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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621084391.0 (22)申请日 2016.09.27 (73)专利权人 刘玉雄 地址 261061 山东省潍坊市奎文区东风东 街5147号潍坊学院 (72)发明人 刘玉雄 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种地面及护栏两用清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种地面及护栏两用清 洁装置， 包括行走板、 形变板以及毛刷板， 所述行 走板上设置有行走橡胶轮以及控制行走橡胶轮。
2、 行走的驱动电机， 所述行走板的两侧分别通过合 页铰接有一形变板， 行走板的前端设置有一输出 轴朝下的翻转舵机且在翻转舵机的输出轴末端 固定有一横向连接杆， 所述横向连接杆的两端分 别铰接连接有一推拉杆， 所述推拉杆的末端与形 变板前端铰接连接， 所述毛刷板上设置有转向电 机以及毛刷电机， 所述转向电机输出轴穿过毛刷 板与形变板连接固定， 所述毛刷电机的输出轴穿 过毛刷板并在其上设置有毛刷组件， 本实用新型 既可对地面进行清洁， 同时也可以对栏杆进行清 洁。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 206324741 U 2017.07.14 CN 206324741 U 1.一种地面及护。
3、栏两用清洁装置， 其特征在于： 包括行走板(1)、 形变板(2)以及毛刷板 (3)， 所述行走板(1)上设置有行走橡胶轮(11)以及控制行走橡胶轮(11)行走的驱动电机 (12)， 所述行走板(1)的两侧分别通过合页铰接有一形变板(2)， 行走板(1)的前端设置有一 输出轴朝下的翻转舵机(13)且在翻转舵机(13)的输出轴末端固定有一横向连接杆(14)， 所 述横向连接杆(14)的两端分别铰接连接有一推拉杆(15)， 所述推拉杆(15)的末端与形变板 (2)前端铰接连接， 所述毛刷板(3)上设置有转向电机(31)以及毛刷电机(32)， 所述转向电 机(31)输出轴穿过毛刷板(3)与形变板(2)。
4、连接固定， 所述毛刷电机(32)的输出轴穿过毛刷 板(3)并在其上设置有毛刷组件(33)。 2.根据权利要求1所述的一种地面及护栏两用清洁装置， 其特征在于： 所述翻转舵机 (13)能够实现90 往复转动， 所述推拉杆(15)能够在横向连接杆(14)作用下拉动形变板(2) 从水平状态绕其与行走板(1)铰接处翻转成垂直状态。 3.根据权利要求1所述的一种地面及护栏两用清洁装置， 其特征在于： 所述转向电机 (31)能够实现180 往复转动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206324741 U 2 一种地面及护栏两用清洁装置 技术领域 0001 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 具体。
5、涉及一种地面及护栏两用清洁装置。 背景技术 0002 栏杆是生活中常见的一种设施， 常见的楼梯栏杆， 它方便了人们的上下楼梯， 但是 清洁起来也是比较繁琐的， 目前在国内外均没有小型楼梯栏杆清洁机器。 既能清洁栏杆又 能清洗地面的机器更是没有。 实用新型内容 0003 (一)要解决的技术问题 0004 为了克服现有技术不足， 现提出一种地面及护栏两用清洁装置， 其既可对地面进 行清洁， 同时也可以对栏杆进行清洁。 0005 (二)技术方案 0006 本实用新型通过如下技术方案实现： 本实用新型提出了一种地面及护栏两用清洁 装置， 包括行走板、 形变板以及毛刷板， 所述行走板上设置有行走橡胶轮以。
6、及控制行走橡胶 轮行走的驱动电机， 所述行走板的两侧分别通过合页铰接有一形变板， 行走板的前端设置 有一输出轴朝下的翻转舵机且在翻转舵机的输出轴末端固定有一横向连接杆， 所述横向连 接杆的两端分别铰接连接有一推拉杆， 所述推拉杆的末端与形变板前端铰接连接， 所述毛 刷板上设置有转向电机以及毛刷电机， 所述转向电机输出轴穿过毛刷板与形变板连接固 定， 所述毛刷电机的输出轴穿过毛刷板并在其上设置有毛刷组件。 0007 进一步的， 所述翻转舵机能够实现90 往复转动， 所述推拉杆能够在横向连接杆作 用下拉动形变板从水平状态绕其与行走板铰接处翻转成垂直状态。 0008 进一步的， 所述转向电机能够实现。
7、180 往复转动。 0009 (三)有益效果 0010 本实用新型相对于现有技术， 具有以下有益效果： 0011 本实用新型提到的一种地面及护栏两用清洁装置， 其可以将行走板与形变板展开 成一字型， 这样整个装置可以用于清扫地面， 也可以通过翻转舵机转动， 将行走板与形变板 变成倒U形， 这样整个装置可以架设于栏杆上， 位于毛刷板底部的毛刷组件可以对栏杆进行 清洁， 同时为达到清洁效果， 毛刷板可以在转向电机作用下， 做前后摆动作用， 清洁效果更 好， 当遇到较窄区域， 毛刷板也可以进行旋转收纳， 可以适应不同环境。 附图说明 0012 图1是本实用新型结构示意图。 0013 图2是本实用新型。
8、俯视图。 0014 图3时本实用新型作为栏杆清扫状态图。 0015 1-行走板； 2-形变板； 3-毛刷板； 11-行走橡胶轮； 12-驱动电机； 13-翻转舵机； 14- 说 明 书 1/2 页 3 CN 206324741 U 3 横向连接杆； 15-推拉杆； 31-转向电机； 32-毛刷电机； 33-毛刷组件。 具体实施方式 0016 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0017 如图1、 图2和图3所示的一种地面及护栏两。
9、用清洁装置， 包括行走板1、 形变板2以 及毛刷板3， 所述行走板1上设置有行走橡胶轮11以及控制行走橡胶轮11行走的驱动电机 12， 所述行走板1的两侧分别通过合页铰接有一形变板2， 行走板1的前端设置有一输出轴朝 下的翻转舵机13且在翻转舵机13的输出轴末端固定有一横向连接杆14， 所述横向连接杆14 的两端分别铰接连接有一推拉杆15， 所述推拉杆15的末端与形变板2前端铰接连接， 所述毛 刷板3上设置有转向电机31以及毛刷电机32， 所述转向电机31输出轴穿过毛刷板3与形变板 2连接固定， 所述毛刷电机32的输出轴穿过毛刷板3并在其上设置有毛刷组件33。 0018 其中， 所述翻转舵机1。
10、3能够实现90 往复转动， 所述推拉杆15能够在横向连接杆14 作用下拉动形变板2从水平状态绕其与行走板1铰接处翻转成垂直状态； 所述转向电机31能 够实现180 往复转动。 0019 本实用新型提到的一种地面及护栏两用清洁装置， 其在具体使用时， 当作为地面 清洁装置使用时， 启动翻转舵机13， 使得位于翻转舵机13底部的横向连接杆14保持横向， 此 时与横向连接杆14铰接连接的推拉杆15向外推出， 行走板1与形变板2呈一字型水平状， 使 用时， 通过驱动电机12控制行走橡胶轮11做行走运动， 位于毛刷板3上的毛刷组件33对地面 进行清扫， 同时转向电机31控制毛刷板3做180 往复运动， 。
11、提高清洁效果， 当遇到较窄区域， 转向电机31可以控制毛刷板3转动至与形变板2呈垂直状， 可以缩短整个装置的宽度， 方便 通行。 0020 当作为栏杆清洁装置使用时， 启动翻转舵机13， 使得位于翻转舵机13底部的横向 连接杆14保持纵向， 此时与横向连接杆14铰接连接的推拉杆15向内收起， 行走板1与形变板 2呈倒U形状， 使用时， 通过驱动电机12控制行走橡胶轮11在栏杆上部行走， 位于毛刷板3上 的毛刷组件33对栏杆侧面进行清扫， 同时转向电机31控制毛刷板3做180 往复运动， 提高清 洁效果。 0021 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述， 并非对本实用 新型的构思和范围进行限定。 在不脱离本实用新型设计构思的前提下， 本领域普通人员对 本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进， 均应落入到本实用新型的保护范围， 本实 用新型请求保护的技术内容， 已经全部记载在权利要求书中。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206324741 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 206324741 U 5 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 206324741 U 6 。