升降驱动用啮合多列链 【技术领域】
本发明涉及在各种制造领域的制造设备、运输领域的运送设备、医疗福利领域的看护设备、艺术领域的舞台设备等中使用，使升降台相对设置面平行进退移动的升降装置中装入的升降驱动用啮合多列链。
背景技术
以往，作为升降装置，有使用相互啮合而一体升降的啮合链、所谓卡链(chuck chain)使重物等被升降物进行升降移动的升降装置(参照专利文献1)。
此外，作为此类啮合链，如图8所示，设计出如下的多列状啮合链500，即：将前后一对的衬套520压入嵌合在左右一对的内链板510上形成内链节单元530，并沿链宽方向经由中间链板540将多个该内链节单元配置在一起。
此外，在该多列状的啮合链500中，为了提高生产效率，通常使用相同的坯件，由相同形状的模具从相同方向进行冲裁加工，从而成形出内链板510、中间链板540和外链板550，并且在该内链板510、中间链板540和外链板550的链板切断面上，如图9所示，平滑状的剪切面X形成在冲裁方向后方，粗糙状的断裂面Y形成在冲裁方向前方。
专利文献1：日本特许第3370928号公报(权利要求书、图1)
然而，在现有的多列状的啮合链500中，如图8所示，是以使内链板510、中间链板540和外链板550上分别形成的钩部511、541、551朝向相同的链板长度方向的状态、且朝向相同的链板高度方向延伸的状态，来分别配置内链板510、中间链板540和外链板550的，其结果如图9所示，由于各链板内的剪切面X和断裂面Y沿链板厚度方向的排列顺序对于全部的链板都相同，为同一排列顺序，故在重量较轻的断裂面Y侧和重量较重的剪切面X侧之间产生重量差，由此在链板厚度方向、即整个链宽方向上的链整体的重量平衡出现偏重，像这样重量平衡出现偏重使得在啮合链500上升驱动时相对于被升降物的重量的链宽方向上的载荷平衡恶化，出现链耐久性下降或产生驱动噪声的问题。
另外，尤其在沿链长度方向延长啮合链500而将被升降物的上升高度设定地较高的情况下，随着上述的啮合链500的载荷平衡的恶化，上升驱动时的啮合链500会沿一定方向倾斜，因此会出现一对啮合链500的内链板510彼此间、中间链板540彼此间以及外链板550彼此间的啮合脱离，进而产生弯曲的问题。
【发明内容】
对此，本发明目的是要解决现有问题，即本发明的目的在于提供一种升降驱动用啮合多列链，实现对整个链宽方向上的链整体的重量平衡的调整，提高相对于被升降物的重量等的载荷平衡，使被升降物稳定地上升到更高的位置，并且实现链的耐久性的提高、驱动噪声的降低、链尺寸的小型化，还抑制中间齿片和内齿片偏向链宽方向上的任一方向。
为了解决上述课题，技术方案1涉及的本发明提供一种升降驱动用啮合多列链，在左右成一对地分离配置且具有钩部的内齿片上压入嵌合有前后一对衬套，来形成内链节单元，该内链节单元在链宽方向上隔着具有钩部的中间齿片并列配置，在链宽方向的最外侧配置具有钩部的外齿片，利用压入嵌合到该外齿片地前后一对销孔中的前后一对连结销，将多个上述内链节单元沿链长度方向连结起来，内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此分别对置配置在与上述衬套啮合的一对升降用链轮上，并一边从水平方向偏转向垂直方向一边相互对置，此时的内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此相互啮合而一体以独立状态上升，另外通过一对升降用链轮从垂直方向偏转向水平方向，并且使内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此分别脱离啮合而分开，该升降驱动用啮合多列链的特征在于，上述外齿片、内齿片和中间齿片，是使用相同的坯件，由相同形状的模具从相同方向分别冲裁而加工出来的，并将沿上述链宽方向配置的外齿片、内齿片和中间齿片中的至少一片，与其余的片以表背反转的状态，通过连结销连结。
技术方案2所涉及的本发明，为了解决上述课题，除在技术方案1记载的构成外，沿上述链宽方向配置的外齿片、内齿片和中间齿片中的半数，与其余的片以表背反转的状态通过连结销连结。
技术方案3所涉及的本发明，为了解决上述课题，除在技术方案1或2记载的构成外，上述中间齿片被压入嵌合到连结销上。
技术方案4所涉及的本发明，为了解决上述课题，除在技术方案1或2记载的构成外，上述中间齿片被松动嵌合到连结销上。
技术方案5所涉及的本发明，为了解决上述课题，除在技术方案1到4中任意一项记载的构成外，配置在上述链宽方向最靠外侧的外齿片和内齿片，与其余的片相比以更大的片厚度形成。
本发明中，在左右成一对地分离配置且具有钩部的内齿片上压入嵌合有前后一对衬套，来形成内链节单元，该内链节单元在链宽方向上隔着具有钩部的中间齿片并列配置，在链宽方向的最外侧配置具有钩部的外齿片，利用压入嵌合到该外齿片的前后一对销孔中的前后一对连结销，将多个内链节单元沿链长度方向连结起来，内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此分别对置配置在与衬套啮合的一对升降用链轮上，并一边从水平方向偏转向垂直方向一边相互对置，此时的内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此相互啮合而一体以独立状态上升，另外通过一对升降用链轮从垂直方向偏转向水平方向，并且使内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此分别脱离啮合而分开，从而与升降用链轮的旋转一致地等速且迅速地实现被升降物的升降动作，而且通过将内链节单元沿链宽方向并列配置，使得外齿片彼此、内齿片彼此及中间齿片彼此在链宽方向的多列上，分别多重且牢固地啮合，切实地抑制了在链宽方向上容易出现的弯曲，不仅提高了在链宽方向上的与升降用链轮间的啮合平衡，还可以起到以下的特有效果。
根据技术方案1所涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，外齿片、内齿片和中间齿片，是使用相同的坯件，由相同形状的模具从相同方向分别冲裁而加工出来的，并将沿链宽方向配置的外齿片、内齿片和中间齿片中的至少一片，与其余的片以表背反转的状态通过连结销连结，从而，即便内齿片、外齿片和中间齿片因形成在冲裁方向后方的剪切面侧和形成在冲裁方向前方的断裂面侧之间产生的重量差的缘故，而分别沿片厚度方向产生重量的偏置，仍可调整整个链宽方向上的链整体的重量平衡，因此能够抑制升降驱动用啮合多列链的沿链宽方向的倾斜，提高相对于被升降物的重量等的载荷平衡。
另外，通过像这样提高沿链宽方向的载荷平衡，能够使升降驱动用啮合多列链不发生沿链宽方向的倾倒或弯曲地将被升降物稳定地上升到更高位置，并且避免了相对于升降驱动用啮合多列链的局部过载情况，提高了链耐久性，此外，能够降低在链工作时易于产生的驱动噪声，还能够通过如上所述地提高升降驱动用啮合多列链的弯曲强度来实现链尺寸的小型化。
根据技术方案2所涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，除技术方案1记载的升降驱动用啮合多列链所起效果外，还通过将沿链宽方向配置的外齿片、内齿片和中间齿片中的半数，与其余的片以表背反转的状态通过连结销连结，来均匀地维持在整个链宽方向上的链整体的重量平衡，因此能够进一步提高相对于被升降物的重量等的载荷平衡。
根据技术方案3所涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，除技术方案1或2记载的升降驱动用啮合多列链所起效果外，还通过将中间齿片压入嵌合到连结销上，来使中间齿片相对于连结销的在链宽方向上的位置固定于链宽方向中央处，从而抑制了中间齿片和内齿片偏重向链宽方向的某一侧，能够明显提高链宽方向的载荷平衡。
另外，当因被升降物等重量引起的负载作用于升降驱动用啮合多列链上时，也能够通过消除中间齿片的销孔与连结销之间的间隙来抑制连结销的弯曲，因此可防止因连结销的弯曲而易于产生的疲劳损坏，另外，如上所述抑制连结销的弯曲，使得配置于中间齿片侧的各片、例如中间齿片或与该中间齿片接近的内齿片等也负担因被升降物等的重量而引起的高负载，因此能够显著地提高链宽方向的载荷平衡，提高链的疲劳强度。
此外，如上所述消除中间齿片的销孔与连结销间的间隙，能够抑制因被升降物等的重量的负载引起的中间齿片相对于连结销的倾斜，因此能够避免相对于连结销的局部过载作用。
根据技术方案4所涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，除技术方案1或2记载的升降驱动用啮合多列链所起效果外，还通过将中间齿片松动嵌合到连结销上，从而在链的制造过程中，将连结销相对于中间齿片的销孔松动嵌合、即间隙嵌合即可，无需以高精度对中间齿片的销孔直径和连结销的销径进行加工，因此能够实现链拆换等的分解组装作业更为简便。
根据技术方案5所涉及的本发明的升降驱动用啮合多列链，除技术方案1到4中任意一项记载的升降驱动用啮合多列链所起效果外，还通过将配置在链宽方向最靠外侧的外齿片和内齿片，与其余的片相比以更大的片厚度形成，从而减少了由中间齿片和与该中间齿片相邻的内齿片构成且靠链宽方向内侧的片数较多的片群的总重量、与由外齿片和与该外齿片相邻的内齿片构成且靠链宽方向外侧的片数较少的片群的总重量之间的重量差，因此避免了在链宽方向靠内侧出现偏重，可实现对链宽方向的重量平衡的调整。
【附图说明】
图1是使用本发明的第一实施例的升降驱动用啮合多列链的使用状态图。
图2是从图1中去除升降台和伸缩臂后的状态的立体图。
图3是表示升降驱动用啮合多列链的局部放大图。
图4是表示升降驱动用啮合多列链的组装分解图。
图5是表示升降驱动用啮合多列链的局部剖视图。
图6是对升降驱动用啮合多列链的重量平衡进行说明的示意图。
图7是表示本发明的第二实施例的升降驱动用啮合多列链的局部剖视图。
图8是表示现有的啮合链的立体图。
图9是对现有的啮合链的在链宽方向上的重量平衡进行说明的示意图。
符号说明如下：
100...升降驱动用啮合多列链；110...内齿片；111...钩部；120...衬套；130...内链节单元；140...中间齿片；141...钩部；150...外齿片；151...钩部；160...连结销；170...滚子；E...啮合链式升降装置；S...升降用链轮；T...升降台；P...底板；M...驱动马达；D...驱动侧链轮；C...动力传动链；G...同步齿轮组；A...升降辅助导向机构；A1...里侧臂；A2...外侧臂；R...滑轨；B...链收容箱体；X...剪切面；Y...断裂面。
【具体实施方式】
本发明的升降驱动用啮合多列链，在左右一对分离配置且具有钩部的内齿片上压入嵌合前后一对衬套，形成内链节单元，将该内链节单元在链宽方向上隔着具有钩部的中间齿片并列配置，并利用压入嵌合到配置在链宽方向的最外侧且具有钩部的外齿片的前后一对销孔中的前后一对连结销，将多个内链节单元沿链长度方向连结起来，使分别对置配置在与衬套啮合的一对升降用链轮上并一边从水平方向偏转向垂直方向一边相互对置的内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此相互啮合而一体以独立状态上升，另外通过一对升降用链轮从垂直方向偏转向水平方向，并且使内齿片彼此、外齿片彼此和中间齿片彼此分别脱离啮合而分开，外齿片、内齿片和中间齿片，是使用相同的坯件，由相同形状的模具从相同方向分别冲裁而加工出来的，并将沿链宽方向配置的外齿片、内齿片和中间齿片中的至少一片，与其余的片以表背反转的状态通过连结销连结，由此实现对链整体在整个链宽方向上的重量平衡的调整，提高了相对于被升降物的重量等的载荷平衡，使被升降物稳定地上升到更高的位置，并且实现了链耐久性的提高、驱动噪声的降低、链尺寸的小型化，而且抑制了中间齿片和内齿片偏向链宽方向的某一侧。只要为上述升降驱动用啮合多列链，则其具体的实施方式可为任意。
例如，对于本发明的升降驱动用啮合多列链中使用的内齿片、外齿片及中间齿片的具体的形状而言，只要能使相互对置的同种片彼此相互啮合而从水平方向偏转向垂直方向，并一体以独立状态上升，另外从垂直方向偏转向水平方向并相互脱离啮合，进而分开，则其所呈现出的形状可为任意。
另外，本发明的升降驱动用啮合多列链中，沿链宽方向并列配置的内链节单元的列数，通常为两列或三列，但也可以为三列以上。
另外，本发明的升降驱动用啮合多列链中用到的衬套，可以是通常形状的衬套、或是将压入嵌合到内齿片中的片侧压入部和直径比该片侧压入部大的链轮啮合部一体成形而得到的衬套等，当采用由片侧压入部和链轮啮合部构成的衬套时，由于通过链轮啮合部的特定外周面与升降用链轮稳定接触，因此，可避免像在使用滚子时出现的、在与升降用链轮啮合时滚子的中心轴相对连结销或衬套的中心轴偏置，而在与升降用链轮之间易于产生的接触振动或接触噪声等，而且与使用滚子的情况相比，能够将链轮啮合部与衬套一体成型而确保充足的壁厚，因此对于使重物等被升降物上升时承受的负载可发挥较高的耐负载性能。
此外，装配有本发明的升降驱动用啮合多列链的啮合链式升降装置，其设置面无论为呈安放设置方式的地面、或为呈悬挂设置方式的天棚面，都不会影响升降动作，甚至即便是呈单侧支承方式的垂直壁面，也不会影响到进退动作，即、相当于升降动作的动作。
以下，基于附图对本发明的第一实施例的升降驱动用啮合多列链100进行说明。
图1是使用本发明的第一实施例的升降驱动用啮合多列链的使用状态图，图2是从图1中去除升降台和伸缩臂后的状态的立体图，图3是表示升降驱动用啮合多列链的局部放大图，图4是表示升降驱动用啮合多列链的组装分解图，图5是表示升降驱动用啮合多列链的局部剖视图，图6是对升降驱动用啮合多列链在链宽方向上的重量平衡进行说明的示意图。
首先，本发明的第一实施例的升降驱动用啮合多列链100，如图1所示，是为使搭载有重物等被升降物(未图示)的升降台T相对设置面平行升降，而组装到以安置的状态设置在作业地面的啮合链式升降装置E中进行使用的部件。
上述的啮合链式升降装置E，如图1和2所示作为基本的装置构成具备：底板P，其安置在上述升降台T进行平行升降的设置面上；一对升降用链轮S，它们以一对平行于该底板P而并列设置的转轴为中心在同一面内相互对置，并沿相反方向进行正反旋转；一对升降驱动用啮合多列链100，它们通过和该一对升降用链轮S脱离啮合，来升降升降台T；上述升降台T，其被固定在该升降驱动用啮合多列链100的上端而一体升降；驱动马达M，其对上述一对升降用链轮S进行驱动。
此外，图1及图2中示出的符号D是一对同轴配置在驱动马达M的输出轴侧的驱动侧链轮，符号C是由滚子链构成的一对动力传动链，用来从驱动侧链轮D向一对升降用链轮S侧传递动力，符号G是同步齿轮组，用来使从一对动力传递链C传递来的一个方向的旋转变速，而向一对升降用链轮S传递动力使之相互沿相反方向正反旋转，符号A是上下两段的连结方式的升降辅助导向机构，其是由在升降台T和设置面侧的底板P之间设置的被称为X字状的伸缩臂的里侧臂A1和外侧臂A2构成的，符号R用来使里侧臂A1的下端对应于升降动作进行滑动的滑轨，符号B是缠绕型链收容箱体，对相互脱离啮合而分开的一对升降驱动用啮合多列链100中的一个进行收容。
另外，在啮合链式升降装置E中，作为成对使用的本实施例的升降驱动用啮合多列链100构成如下，如图3到5所示，将前后一对衬套120压入嵌合到左右一对分离配置且具有钩部111的内齿片110中，形成内链节单元130，将内链节单元130在链宽方向上隔着具有钩部141的两块中间齿片140而并列配置，并利用压入嵌合到配置在链宽方向的最外侧且具有钩部151的外齿片150的前后一对销孔中的前后一对连结销160，将多个内链节单元130沿链长度方向连结起来。
此外，在衬套120的外周外嵌有滚子170。
另外，本发明的升降驱动用啮合多列链100，通过将内链节单元130沿链宽方向并列配置，使得构成一对升降驱动用啮合链100中的一方的内齿片110、中间齿片140和外齿片150，相对于与之相对的构成另一方升降驱动用啮合多列链100的内齿片110、中间齿片140和外齿片150在链宽方向的多列上，相互分别以钩状、即所谓的卡头状多重且牢固地啮合，切实地抑制了升降驱动用啮合多列链100在链宽方向上容易出现的弯曲，并且提高了在链宽方向上的与升降用链轮S间的啮合平衡。
另外，一对升降驱动用啮合多列链100，如图3到图5所示，分别对置配置于上述一对升降用链轮S上，从水平方向偏转向垂直方向，并使相互对置的内齿片110彼此、外齿片150彼此和中间齿片140彼此相互啮合并一体以独立状态上升，另外通过上述一对升降用链轮S从垂直方向偏转向水平方向，并且使内齿片110彼此、外齿片150彼此和中间齿片140彼此分别啮合脱离而分开。
于是，结合图3到图6，对本实施例的升降驱动用啮合多列链100最具特征的内齿片110、外齿片150和中间齿片140的具体的方式进行详细说明。
首先，如图6所示，外齿片150、内齿片110和中间齿片140，是使用相同的坯件，由相同形状的模具从相同方向分别冲裁而加工出来的，且是将沿链宽方向配置的外齿片150、内齿片110和中间齿片140中的半数与其余的齿片以表背反转的状态通过连结销160连结到一起。
即、与中间齿片140相邻的两块内齿片110和两块外齿片150以如下的状态配置，即、使钩部141、151向相同方向延伸出来的状态，并且相对于与外齿片150相邻的两块内齿片110和两块中间齿片140在链宽方向上表背反转的状态。
此外，图6中对于内齿片110、外齿片150和中间齿片140的片切断面，大幅度地夸大表示了因该剪切面X和断裂面Y产生的倾斜。
另外，如图4和图5所示，中间齿片140被压入嵌合到连结销160上。
对于由此得到的本实施例的升降驱动用啮合多列链100而言，使用相同的坯件，由相同形状的模具从相同方向分别冲裁加工出外齿片150、内齿片110、中间齿片140，并且将沿链宽方向配置的外齿片150、内齿片110和中间齿片140中的半数与其余片以表背反转的状态由连结销160连结而成。
因此，内齿片110、外齿片150和中间齿片140，即便因形成在冲裁方向后方的剪切面X侧和形成在冲裁方向前方的断裂面Y侧之间产生的重量差的缘故，而分别沿片厚度方向产生重量的偏置，仍可调整整个链宽方向上的链整体的重量平衡而维持均匀，因此，能够抑制升降驱动用啮合多列链100沿链宽方向的倾斜，提高相对于被升降物的重量等的载荷平衡。
通过像这样提高沿链宽方向的载荷平衡，能够使升降驱动用啮合多列链100不发生沿链宽方向的倾倒或弯曲地将被升降物稳定地上升到更高位置，并且能够避免升降驱动用啮合多列链100局部过载的情况，提高了链耐久性，此外，能够降低在链工作时容易产生的驱动噪声，还能够通过如上所述地提高升降驱动用啮合多列链100的弯曲强度来实现链尺寸的小型化。
中间齿片140被压入嵌合到连结销160上。
因此，中间齿片140的相对于连结销160的在链宽方向上的位置被固定在链宽方向中央处，从而抑制了中间齿片140和内齿片110偏重向链宽方向的某一侧，能够明显提高链宽方向的载荷平衡。
另外，当因被升降物等重量引起的负载作用于升降驱动用啮合多列链100上时，也能够通过消除中间齿片140的销孔与连结销160之间的间隙来抑制连结销160的弯曲，因此可防止易于因连结销160的弯曲而产生的疲劳损坏，另外，如上所述抑制连结销160的弯曲，使得配置于中间齿片140侧的各片、例如中间齿片140或与中间齿片140接近的内齿片110等也负担因被升降物等的重量而引起的高负载，因此能够显著地提高链宽方向的载荷平衡，提高链的疲劳强度。
此外，如上所述消除中间齿片140的销孔与连结销160间的间隙，能够抑制因被升降物等的重量的负载引起的中间齿片140相对于连结销160的倾斜，因此能够避免对连结销160作用的局部过载的情况，其效果极大。
接着，基于图7对本发明的第二实施例的升降驱动用啮合多列链200进行以下说明。
这里，由于本发明的第二实施例的升降驱动用啮合多列链200中的内齿片210和外齿片250以外的构成，与上述第一实施例的升降驱动用啮合多列链100完全相同，因此将与第一实施例的升降驱动用啮合多列链100有关的说明书、及图1到图6所示的100段符号更换为200段的符号，而省略对以外构成的说明。
因此，对于本实施例的升降驱动用啮合多列链200最具特征的内齿片210和外齿片250的具体的方式进行详细说明。
即，如图7所示，配置于链宽方向的最靠外侧的外齿片250和与该外齿片250相邻的内齿片210，形成为比其余的片具有更大的片厚度。
对于由此获得的本实施例的升降驱动用啮合多列链200而言，配置于链宽方向的最靠外侧的内齿片210和外齿片250形成为比其余的片厚度更厚。
因此，减少了由中间齿片240和与中间齿片240相邻的内齿片210构成且靠链宽方向内侧的片数较多的片群Pi的总重量、与由外齿片250和与外齿片250相邻的内齿片210构成且靠链宽方向外侧的片数较少的片群Po的总重量之间的重量差，因此避免了在链宽方向靠内侧出现偏重，能够实现对链宽方向的重量平衡的调整，其效果极大。