塑料门窗V型角缝清理机及其清理方法 (一)技术领域
本发明涉及一种塑料门窗V型角缝清理机及其清理方法，属于塑料门窗加工设备技术领域。
(二)背景技术
随着塑料门窗的普及与发展，中梃焊接非常普遍。中梃焊接完成后V型角缝的清理越来越多。
现有的V型角缝清理设备如图1所示，左右两拉刀是从后向前推，V型焊缝是朝向设备的后端，因而清角时操作者必须将带中梃的整个成窗举到整个设备上面，然后从设备上面将成窗的中梃放入左、右拉刀之间，然后进行定位和清理焊缝。
上述清理方式存在以下问题：
1.需要人工将整个成窗举过设备，且清理过程中型材的尺寸发生变化时需要重新调节设备，工作时比较麻烦而且操作者劳动强度大；
2.由于成窗的左右两根料要放在机头的外侧，所以它不能加工较小尺寸的成窗。
(三)发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种塑料门窗V型角缝清理机，清角时操作者可将成窗在设备前端平推入工作台，提高了工作效率更大大降低了操作者的劳动强度，最小加工范围大大减小即能够加工尺寸小的成窗，型材尺寸发生变化时不用重新调整设备。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下措施来实现的：
一种塑料门窗V型角缝清理机，包括设有工作台的机架和清理角缝的拉刀装置，上述拉刀装置包含设置在工作台上方的上拉刀装置和设置在工作台下方的下拉刀装置，所述上拉刀装置具有左上拉刀装置和右上拉刀装置，下拉刀装置具有左下拉刀装置和右下拉刀装置；所述每个拉刀装置均具有拉刀轴、安装在拉刀轴前端的拉刀、与拉刀轴相连用于推动拉刀轴带动拉刀运动的气缸；所述左上拉刀装置和右上拉刀装置的拉刀轴相互垂直，拉刀底平面与工作台距离相同；所述左下拉刀装置和右下拉刀装置的拉刀轴相互垂直，拉刀上平面与工作台距离相同；所述左上拉刀装置和左下拉刀装置运动方向相同，右上拉刀装置和右下拉刀装置运动方向相同。
进一步地，其还包括用于定位V型焊缝顶点的定位装置，该定位装置包括固定于工作台上的后定位板、左定位板和右定位板，其中后定位板通过两个平行设置的后导轴连接一由后定位气缸控制能前后运动；左定位板和右定位板均设置在两个导柱上并由左定位气缸、右定位气缸控制能够沿导柱运动，左定位板和右定位板的运动方向相互垂直且均和后定位板的工作面呈45°夹角。
为了保证定位高度同时方便高度小的型材清理，且防止与左、右上拉刀装置干涉，所述后定位板为凹形。
本发明实施例中，所述左定位气缸、右定位气缸和导柱均位于工作台下方。
更进一步地，其还包括用于固定塑料门窗的压紧装置，该压紧装置包括平行间隔一定距离设置的两个压紧导轴，该压紧导轴一端安装在工作台上，另一端连接压紧气缸，该压紧气缸的缸体安装在压紧气缸板上，气缸杆连接有贯穿压紧导轴并带有压紧块的用于固定上拉刀装置的上刀架。
为了方便操作者将成窗推入清角位置，所述工作台上方靠近侧面位置安装有左、右推料板，且每个推料板的前、后面均设有一操作者将成窗推入或拉出工作位置的斜面。
本发明实施例中，所述左、右推料板对应于所述左定位板和右定位板的位置。
为了方便调整拉刀角度，所述拉刀通过弹簧和螺栓经拉刀座与拉刀轴相连，且拉刀座前端设有安装带有调整螺栓的前顶板，调整螺栓顶部能够与拉刀座相接触；拉刀轴后端安装有带有限位螺栓的后顶板，所述限位螺栓底部与气缸座相接触，所述气缸缸体与气缸座相连，气缸杆连接刀架。
一种利用所述塑料门窗V型角缝清理机进行角缝的方法，包括以下步骤：
1)将焊后的带V型焊缝的焊接成窗放置于工作台上，使成窗位于上拉刀装置下方，下拉刀装置上方，后定位板前方；
2)定位装置工作，将成窗根据V型焊缝的位置定位；
3)压紧装置工作，将成窗压紧并带动左上拉刀装置和右上拉刀装置到位；
4)左上拉刀装置和右下拉刀装置的拉刀工作，清理相应焊缝，左上拉刀装置和右下拉刀装置复位；
5)右上拉刀装置和左下拉刀装置的拉刀工作，清理相应焊缝，右上拉刀装置和左下拉刀装置复位；
6)将压紧装置复位、定位装置复位，使成窗处于自由状态；
7)按以上顺序清理下一个V型焊缝或将成窗取走。
本发明的有益效果：
1.拉刀装置包含设置在工作台上方的上拉刀装置和设置在工作台下方的下拉刀装置，所述上拉刀装置具有左上拉刀装置和右上拉刀装置，下拉刀装置具有左下拉刀装置和右下拉刀装置，且各拉刀装置通过气缸控制运动对焊缝进行清理，这种布置可以方便操作者将成窗设备前端平推入工作台，操作者不必将整个成窗举过设备，节省了操作者的劳动强度；
2.设置有定位装置可将不同型材焊后的V型焊缝的顶部定位到同一点上，不会因为更换型材宽度而调整定位尺寸，从而节省了调整工作；
3.设置有压紧装置当压紧时上拉刀装置底部与成窗上平面高度相同不会因为型材的高度不同而调整拉刀的高度，从而节省了调整工作；
4.布置时成窗位于上拉刀装置下方，下拉刀装置上方，后定位板后方，成窗的两边框不用跨越设备的机头从而减小了最小加工范围；
5.操作过程简单、工序小、提高了工作效率。
(四)附图说明
图1为现有的V型角缝清理设备；
图2为本发明选定实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例中定位装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中压紧装置的结构示意图；
图5本发明实施例中定位和压紧的状态示意图；
图6为本发明实施例中拉刀装置的结构示意图；
图7为本发明实施例中拉刀装置的空间位置示意图；
图8为本发明实施例中拉刀装置的布置示意图。
图中1.机架、2.定位装置、3.左下拉刀装置、4.左上拉刀装置、5.压紧装置、6.右上拉刀装置、7.右下拉刀装置、8.左推料板、9.右推料板10.后定位气缸、11.后气缸座、12.导轴连接板、13.后导轴、14.导向座、15.后定位板、16.左连接板，17.左导柱、18.左定位板、19.左定位气缸、20.左气缸座、21.右连接板、22.右定位板、23.右导柱、24.右气缸座、25.右定位气缸、26.压紧气缸、27.压紧气缸板、28.上刀架、29.压紧块、30.压紧导轴、31.气缸座、32.气缸、33.限位螺栓、34.后顶板、35.拉刀轴、36.拉刀、37.螺栓、38.弹簧、39.前顶板、40.调整螺栓、41.拉刀座、42.下刀架，A斜面。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，下述说明仅是示例性地，不限定本发明的保护范围。
如图2所示的一种塑料门窗V型角缝清理机，包括设有工作台的机架1、清理角缝的拉刀装置、定位装置2和压紧装置5，所述拉刀装置包含设置在工作台上方的上拉刀装置和设置在工作台下方的下拉刀装置，所述上拉刀装置具有左上拉刀装置4和右上拉刀装置6，下拉刀装置具有左下拉刀装置3和右下拉刀装置7；所述左下拉刀装置3与右下拉刀装置7的拉刀底部与工作台在同一平面上且运动方向相互垂直，左上拉刀装置4与右上拉刀装置6的拉刀底部与工作台之间的距离相同且运动方向相互垂直，并且左下拉刀装置3与左上拉刀装置4的工作方向一致，右下拉刀装置7与右上拉刀装置6的工作方向一致。
如图6所示所述每个拉刀装置均具有拉刀36、拉刀轴35和气缸32，其中所述拉刀36通过弹簧38和螺栓37经拉刀座41与拉刀轴35相连，且拉刀座41前端设有安装带有调整螺栓40的前顶板39，调整螺栓40顶部能够与拉刀座41相接触；拉刀轴35后端安装有带有限位螺栓33后顶板34，所述限位螺栓33底部与气缸座31相接触，所述气缸32缸体与气缸座31相连，气缸杆连接刀架，用于推动各自拉刀36沿刀架做直线运动以清理焊缝。工作时通过调整每个限位螺栓33伸出的长度使得每个气缸缩回时每个拉刀36的刀口正好处于V型焊缝的顶部；通过调整螺栓40伸出的长度与弹簧38共同起作用来调整拉刀底部与水平面的夹角。因为左下拉刀和右下拉刀、左上拉刀和右上拉刀到位时刀尖在同一点上即V型焊缝的顶点，所以工作时在气路或电路上必须保证左上拉刀和左下拉刀不能同时工作，左下拉刀和右下拉刀不能同时工作。此种逻辑是本领域人员容易想到。
为了安装调整方便，如图7、8所示所述左上拉刀装置4和右上拉刀装置6安装在上刀架28上，左下拉刀装置3与右下拉刀装置7安装在下刀架42上。
如图3所示其还包括用于定位V型焊缝顶点的定位装置，该定位装置包括固定于工作台上的后定位板15、左定位板18和右定位板22，其中后定位板15安装在工作台上方且其后方平行设置有一导轴连接板12，后定位板15与导轴连接板12之间设置有两个两个平行设置的后导轴13，该后导轴13通过导向座14安装在工作台上且导向座14与后定位板15连接，导轴连接板12后方通过后气缸座11连接一后定位气缸10用于控制后定位板水平运动；左定位板18设置在两个相互平行的左导柱17上，所述左导柱17安装在左连接板16与左气缸座20之间，所述左气缸座20后方连接左定位气缸19，左定位气缸19的缸体与工作台相连接，其气缸杆与左定位板18相连用于推动沿左定位板18沿左导柱17运动；右定位板22设置在两个相互平行的右导柱23上，所述右导柱23安装在右连接板21与右气缸座24之间，所述右气缸座24后方连接右定位气缸25，右定位气缸25的缸体与工作台相连接，其气缸杆与右定位板22相连用于推动右定位板22沿右导柱23运动；左定位板18和右定位板22的运动方向相互垂直且均和后定位板15的工作面呈45°夹角，使得每次定位完成V型焊缝顶点总在同一固定点上。
为了防止与左、右拉刀装置干涉，所述后定位板15为凹形。
所述左定位气缸19、右定位气缸25、左导柱17和右导柱23均位于工作台下方。
如图4所示本发明实施例中还包括用于固定塑料门窗的压紧装置，该压紧装置包括平行间隔一定距离设置的两个压紧导轴30，该压紧导轴30一端安装在工作台上，另一端连接压紧气缸26，该压紧气缸26的缸体安装在压紧气缸板27上，气缸杆连接有贯穿压紧导轴30并带有压紧块29的用于固定上拉刀装置的上刀架28。其中压紧块29的高低是可调的，装配时调整其高度与上拉刀的底平面高度相同，工作时压紧块29压住成窗的时候上拉刀的下平面与型材高度相同，这样上拉刀的高度不用因为型材的高度的变化而频繁的调整。
所述工作台上方靠近侧面位置安装有左推料板8、右推料板9，且每个推料板的前、后面均设有一操作者将成窗推入或拉出工作位置的斜面A。
所述左、右推料板对应于所述左定位板18和右定位板22的位置。
本发明的工作原理：
左上拉刀装置和右上拉刀装置处于成窗上方，安装在同一上刀架28上可沿导轴一起上、下运动，导轴处于成窗后方，左下拉刀装置和右下拉刀装置处于成窗下方，定位装置的后定位板位于成窗的后方，左定位板、右定位板位于工作台下方仅高出工作台需要定位的尺寸，工作台左右各装有一件与定位板高度大致相同的左、右推料板，前后各加工一斜面，这样操作者工作时可将成窗直接由工作台前方顺着左右推料板的斜面推入清角位置，加工完毕再顺着推料板的另一斜面推出，不用将成窗举过整个设备；为了保证定位高度同时又要保证高度较小的型材的清理，后定位板为了不与左、右上拉刀装置干涉设计成凹字型；定位装置将V型焊缝的顶部定位到固定点上，通过左上拉刀、右下拉刀和右上拉刀、左下拉刀的按顺序工作完成对V型焊缝的清理。
一种利用所述塑料门窗V型角缝清理机进行角缝的方法，包括以下步骤：
1)如图5所示将焊后的带V型焊缝的焊接成窗放置于工作台上，使成窗位于上拉刀装置下方，下拉刀装置上方，后定位板15前方；
2)定位装置工作，将成窗根据V型焊缝的位置定位；
3)压紧装置工作，将成窗压紧并带动左上拉刀装置4和右上拉刀装置6到位；
4)左上拉刀装置4和右下拉刀装置7的拉刀工作，清理相应焊缝，左上拉刀装置4和右下拉刀装置7复位；
5)右上拉刀装置6和左下拉刀装置3的拉刀工作，清理相应焊缝，右上拉刀装置6和左下拉刀装置3复位；
6)将压紧装置复位、定位装置复位，使成窗处于自由状态；
7)按以上顺序清理下一个V型焊缝或将成窗取走。