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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610269188.9 (22)申请日 2016.04.27 (71)申请人 李清臣 地址 071200 河北省保定市安国市西伏落 乡康庄村西北街246号 (72)发明人 李清臣 (51)Int.Cl. A01D 29/00(2006.01) A01F 11/00(2006.01) A01D 33/02(2006.01) (54)发明名称 一种花生收获机及其操作方法 (57)摘要 本发明公开了一种花生收获机及其操作方 法， 包括机架， 机架上设置有动力轮、 大皮带轮、 梳果。
2、轮、 拔秧轮、 绞龙和燕尾犁； 梳果轮包括平行 设置的第一圆盘和第二圆盘， 第一圆盘和第二圆 盘之间通过第一连杆固定连接， 第一圆盘的侧边 设置有第一凹槽， 第一凹槽上均匀设置有若干个 缺口， 缺口顶部倾斜设置有第一刀刃， 第二圆盘 的侧边上均匀设置有齿形部， 第一连杆上滑动套 接有第三圆盘， 第三圆盘内设置有空腔； 拔秧轮 包括第四圆盘， 第四圆盘上均匀设置有若干个轴 向的隔板， 相邻的两个隔板之间通过第一弹簧体 连接有第二连杆， 第二连杆上设置有第二刀刃。 本发明能够改进现有技术的不足， 提高了秧苗和 果实的分离效果， 降低果实损耗率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 1058。
3、75009 A 2016.08.24 CN 105875009 A 1.一种花生收获机， 包括机架 （1） ， 机架 （1） 上设置有动力轮 （2） 、 大皮带轮 （3） 、 梳果轮 （4） 、 拔秧轮 （5） 、 绞龙 （6） 和燕尾犁 （7） ， 动力轮 （2） 与大皮带轮 （3） 、 梳果轮 （4） 、 拔秧轮 （5） 和 绞龙 （6） 动力连接， 大皮带轮 （3） 上设置有夹板 （8） ， 其特征在于： 所述梳果轮 （4） 和拔秧轮 （5） 之间还设置有吹风机 （8） ； 梳果轮 （4） 包括平行设置的第一圆盘 （9） 和第二圆盘 （10） ， 第 一圆盘 （9） 和第二圆盘 （10）。
4、 之间通过第一连杆 （11） 固定连接， 第一圆盘 （9） 的侧边设置有第 一凹槽 （12） ， 第一凹槽 （12） 上均匀设置有若干个缺口 （13） ， 缺口 （13） 顶部倾斜设置有第一 刀刃 （14） ， 第二圆盘 （10） 的侧边上均匀设置有齿形部 （15） ， 第一连杆 （11） 上滑动套接有第 三圆盘 （16） ， 第三圆盘 （16） 内设置有空腔 （17） ， 第三圆盘 （16） 的侧壁设置有与空腔 （17） 相 连通的第一通孔 （18） ； 拔秧轮 （5） 包括第四圆盘 （19） ， 第四圆盘 （19） 上均匀设置有若干个轴 向的隔板 （20） ， 相邻的两个隔板 （20） 之。
5、间通过第一弹簧体 （21） 连接有第二连杆 （22） ， 第二 连杆 （22） 上设置有第二刀刃 （23） 。 2.根据权利要求1所述的花生收获机， 其特征在于： 所述梳果轮 （4） 和拔秧轮 （5） 之间设 置有传输机构 （24） 。 3.根据权利要求2所述的花生收获机， 其特征在于： 所述传输机构 （24） 包括底板 （25） ， 底板 （25） 上设置有若干个第二通孔 （26） ， 底板 （25） 的两侧设置有导槽 （27） ， 底板 （25） 上设 置有顶板 （45） ， 底板 （25） 与顶板 （45） 之间设置有传输通道 （28） 。 4.根据权利要求3所述的花生收获机， 其特征在。
6、于： 所述传输通道 （28） 内设置有若干个 第三连杆 （29） ， 第三连杆 （29） 上通过轴承 （30） 与圆形刀片 （31） 连接， 圆形刀片 （31） 与轴承 （30） 之间通过第二弹簧体 （32） 间隙配合， 圆形刀片 （31） 上均匀设置有若干个梯形槽 （33） ， 梯形槽 （33） 的底面设置有粗糙层 （34） 。 5.根据权利要求4所述的花生收获机， 其特征在于： 所述梯形槽 （33） 的顶部和底部分别 设置有两个第三刀刃 （35） ， 第三刀刃 （35） 与圆形刀片 （31） 的夹角为35 。 6.根据权利要求1所述的花生收获机， 其特征在于： 所述绞龙 （6） 包括外套 。
7、（36） ， 外套 （36） 内设置有螺旋叶片 （37） ， 在外套 （36） 和螺旋叶片 （37） 之间设置有滑套 （38） ， 滑套 （38） 的末端设置有振动发生器 （39） ， 螺旋叶片 （37） 的表面设置有金属弹片 （40） ， 金属弹片 （40） 的顶端通过橡胶垫 （41） 与滑套 （38） 滑动接触。 7.一种权利要求1-6任意一项所述的花生收获机的操作方法， 其特征在于包括以下步 骤： A、 燕尾犁 （7） 对花生秧进行翻出， 与此同时动力轮 （2） 带动大皮带轮 （3） 、 梳果轮 （4） 、 拔 秧轮 （5） 、 绞龙 （6） 进行转动； B、 大皮带轮 （3） 带动夹板。
8、 （8） 将花生秧拾起， 并向上提升送至梳果轮 （4） ； C、 梳果轮 （4） 将果实和秧苗进行初步分离， 并将花生秧输送至拔秧轮 （5） ， 在此过程中 吹风机 （8） 对花生秧进行吹扫； D、 拔秧轮 （5） 对果实和秧苗进行二次分离， 由梳果轮 （4） 和拔秧轮 （5） 分离出的果实通 过绞龙 （6） 排出， 秧苗通过拔秧轮 （5） 排出。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105875009 A 2 一种花生收获机及其操作方法 0001 技术领域 0002 本发明涉及一种农用机械， 尤其是一种花生收获机及其操作方法。 背景技术 0003 花生收获机是一种用于收获花生的农用机械。
9、， 可以实现花生从拔秧到果实分离的 一系列工作。 例如中国实用新型专利CN2396618Y公开了一种花生采掘装置， 实现了花生收 获的自动化。 但是， 这种结构的收割机对秧苗和果实分离的效果不佳， 造成果实损耗较大。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是提供一种花生收获机及其操作方法， 能够解决现有技术的 不足， 提高了秧苗和果实的分离效果， 降低果实损耗率。 0005 为解决上述技术问题， 本发明所采取的技术方案如下。 0006 一种花生收获机， 包括机架， 机架上设置有动力轮、 大皮带轮、 梳果轮、 拔秧轮、 绞 龙和燕尾犁， 动力轮与大皮带轮、 梳果轮、 拔秧轮和绞龙动力连接， 。
10、大皮带轮上设置有夹板， 所述梳果轮和拔秧轮之间还设置有吹风机； 梳果轮包括平行设置的第一圆盘和第二圆盘， 第一圆盘和第二圆盘之间通过第一连杆固定连接， 第一圆盘的侧边设置有第一凹槽， 第一 凹槽上均匀设置有若干个缺口， 缺口顶部倾斜设置有第一刀刃， 第二圆盘的侧边上均匀设 置有齿形部， 第一连杆上滑动套接有第三圆盘， 第三圆盘内设置有空腔， 第三圆盘的侧壁设 置有与空腔相连通的第一通孔； 拔秧轮包括第四圆盘， 第四圆盘上均匀设置有若干个轴向 的隔板， 相邻的两个隔板之间通过第一弹簧体连接有第二连杆， 第二连杆上设置有第二刀 刃。 0007 作为优选， 所述梳果轮和拔秧轮之间设置有传输机构。 0。
11、008 作为优选， 所述传输机构包括底板， 底板上设置有若干个第二通孔， 底板的两侧设 置有导槽， 底板上设置有顶板， 底板与顶板之间设置有传输通道。 0009 作为优选， 所述传输通道内设置有若干个第三连杆， 第三连杆上通过轴承与圆形 刀片连接， 圆形刀片与轴承之间通过第二弹簧体间隙配合， 圆形刀片上均匀设置有若干个 梯形槽， 梯形槽的底面设置有粗糙层。 0010 作为优选， 所述梯形槽的顶部和底部分别设置有两个第三刀刃， 第三刀刃与圆形 刀片的夹角为35 。 0011 作为优选， 所述绞龙包括外套， 外套内设置有螺旋叶片， 在外套和螺旋叶片之间设 置有滑套， 滑套的末端设置有振动发生器， 。
12、螺旋叶片的表面设置有金属弹片， 金属弹片的顶 端通过橡胶垫与滑套滑动接触。 0012 一种上述花生收获机的操作方法， 包括以下步骤： 说 明 书 1/4 页 3 CN 105875009 A 3 A、 燕尾犁对花生秧进行翻出， 与此同时动力轮带动大皮带轮、 梳果轮、 拔秧轮、 绞龙进 行转动； B、 大皮带轮带动夹板将花生秧拾起， 并向上提升送至梳果轮； C、 梳果轮将果实和秧苗进行初步分离， 并将花生秧输送至拔秧轮， 在此过程中吹风机 对花生秧进行吹扫； D、 拔秧轮对果实和秧苗进行二次分离， 由梳果轮和拔秧轮分离出的果实通过绞龙排 出， 秧苗通过拔秧轮排出。 0013 采用上述技术方案所带。
13、来的有益效果在于： 本发明通过改进梳果轮和拔秧轮的结 构， 同时加入吹风机对秧苗的吹扫， 实现了秧苗和果实的有效分离。 花生秧进入梳果轮后， 在第一圆盘和第二圆盘之间进行卡接。 随着梳果轮的转动， 花生秧的前端进入拔秧轮， 在第 四圆盘上的隔板对花生秧进行拉伸， 从而使得花生秧在梳果轮中与第一刀刃和齿形部进行 相互摩擦切割， 实现果实的分离， 分离后的果实通过第三圆盘进行收集。 第二刀刃实现对于 秧苗的切割， 便于拔秧轮将秧苗排出。 传输机构可以提高对于吹风机产生气流的利用效果。 花生秧进入传输机构后， 通过底部第二通孔的送风作用， 圆形刀片实现对于花生秧的梳理， 花生秧中携带的岩土杂质通过导。
14、槽分离排出， 从而提高了花生秧在梳果轮和拔秧轮之间进 行拉拽分离的效果。 绞龙的结构可以针对花生收获机工作过程中花生果实不均匀传输的特 点， 有效避免由于短时间花生果实大量排出而出现的绞龙堵塞的问题。 附图说明 0014 图1是本发明一个具体实施方式的结构图。 0015 图2是本发明一个具体实施方式中梳果轮的结构图。 0016 图3是本发明一个具体实施方式中拔秧轮的结构图。 0017 图4是本发明一个具体实施方式中传输机构的结构图。 0018 图5是本发明一个具体实施方式中梯形槽的结构图。 0019 图6是本发明一个具体实施方式中绞龙的结构图。 0020 图中： 1、 机架； 2、 动力轮； 。
15、3、 大皮带轮； 4、 梳果轮； 5、 拔秧轮； 6、 绞龙； 7、 燕尾犁； 8、 夹板； 9、 第一圆盘； 10、 第二圆盘； 11、 第一连杆； 12、 第一凹槽； 13、 缺口； 14、 第一刀刃； 15、 齿 形部； 16、 第三圆盘； 17、 空腔； 18、 第一通孔； 19、 第四圆盘； 20、 隔板； 21、 第一弹簧体； 22、 第 二连杆； 23、 第二刀刃； 24、 传输机构； 25、 底板； 26、 第二通孔； 27、 导槽； 28、 传输通道； 29、 第 三连杆； 30、 轴承； 31、 圆形刀片； 32、 第二弹簧体； 33、 梯形槽； 34、 粗糙层； 35、 。
16、第三刀刃； 36、 外套； 37、 螺旋叶片； 38、 滑套； 39、 振动发生器； 40、 金属弹片； 41、 橡胶垫； 42、 折流板； 43、 第 一导流槽； 44、 第二导流槽； 45、 顶板。 具体实施方式 0021 本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买， 异形件根据说明书的和附图的 记载均可以进行订制， 各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、 铆钉、 焊 接、 粘贴等常规手段， 在此不再详述。 0022 参照图1-6， 本发明的一个具体实施方式包括机架1， 机架1上设置有动力轮2、 大皮 带轮3、 梳果轮4、 拔秧轮5、 绞龙6和燕尾犁7， 动力轮2与大皮带轮3、。
17、 梳果轮4、 拔秧轮5和绞龙 说 明 书 2/4 页 4 CN 105875009 A 4 6动力连接， 大皮带轮3上设置有夹板8， 所述梳果轮4和拔秧轮5之间还设置有吹风机8； 梳果 轮4包括平行设置的第一圆盘9和第二圆盘10， 第一圆盘9和第二圆盘10之间通过第一连杆 11固定连接， 第一圆盘9的侧边设置有第一凹槽12， 第一凹槽12上均匀设置有若干个缺口 13， 缺口13顶部倾斜设置有第一刀刃14， 第二圆盘10的侧边上均匀设置有齿形部15， 第一连 杆11上滑动套接有第三圆盘16， 第三圆盘16内设置有空腔17， 第三圆盘16的侧壁设置有与 空腔17相连通的第一通孔18； 拔秧轮5包括。
18、第四圆盘19， 第四圆盘19上均匀设置有若干个轴 向的隔板20， 相邻的两个隔板20之间通过第一弹簧体21连接有第二连杆22， 第二连杆22上 设置有第二刀刃23。 梳果轮4和拔秧轮5之间设置有传输机构24。 传输机构24包括底板25， 底 板25上设置有若干个第二通孔26， 底板25的两侧设置有导槽27， 底板25上设置有顶板45， 底 板25与顶板45之间设置有传输通道28。 传输通道28内设置有若干个第三连杆29， 第三连杆 29上通过轴承30与圆形刀片31连接， 圆形刀片31与轴承30之间通过第二弹簧体32间隙配 合， 圆形刀片31上均匀设置有若干个梯形槽33， 梯形槽33的底面设置有。
19、粗糙层34。 梯形槽33 的顶部和底部分别设置有两个第三刀刃35， 第三刀刃35与圆形刀片31的夹角为35 。 绞龙6 包括外套36， 外套36内设置有螺旋叶片37， 在外套36和螺旋叶片37之间设置有滑套38， 滑套 38的末端设置有振动发生器39， 螺旋叶片37的表面设置有金属弹片40， 金属弹片40的顶端 通过橡胶垫41与滑套38滑动接触。 0023 另外， 第二通孔26内交错设置有若干个折流板42， 折流板42可以使通过第二通孔 26的气流产生循环流动的趋势， 提高气流对于传输通道28花生秧的整理效果； 空腔17内设 置有第一导流槽43， 在第三圆盘旋转过程中第一导流槽43可以实现气流。
20、的吸取， 进而通过 气流的流动作用提高花生果实的收集效果； 第四圆盘19的侧面设置有第二导流槽44， 第四 导流槽44可以抑制传输通道28内产生扰流的气流对于秧苗排出的干扰， 提供一个向外的气 流流动方向， 与第一导流槽43所产生的吸取力相互作用， 提高了梳果轮4和拔秧轮5之间花 生秧的果实分离效果。 0024 一种上述花生收获机的操作方法， 包括以下步骤： A、 燕尾犁7对花生秧进行翻出， 与此同时动力轮2带动大皮带轮3、 梳果轮4、 拔秧轮5、 绞 龙6进行转动； B、 大皮带轮3带动夹板8将花生秧拾起， 并向上提升送至梳果轮4； C、 梳果轮4将果实和秧苗进行初步分离， 并将花生秧输送至。
21、拔秧轮5， 在此过程中吹风 机8对花生秧进行吹扫； D、 拔秧轮5对果实和秧苗进行二次分离， 由梳果轮4和拔秧轮5分离出的果实通过绞龙6 排出， 秧苗通过拔秧轮5排出。 0025 本发是在背景技术引用的专利文献的基础上改进而来的， 本发明中各个转动轮的 安装配合方式和这些转轮与收获机的动力系统的连接方式， 在上述专利文献中已经进行了 充分的公开， 所以在此不再详述。 0026 本发明可以有效提高花生收割的效率并降低果实的损耗率。 0027 本发明还有另外一种具体结构， 后输出轴通过链条连接传动轴的右后方， 前方与 动力轮连接顶端伞型齿轮， 动力轮的齿轮两边也设置有链条的牙轮， 与梳果轮相连接，。
22、 中间 有一个偏心轮的转速为每分1000-1500转， 梳果轮与动力轮中间的吹风机靠链条带动。 梳果 轮的两边设置有2个牙齿轮， 一个传给主轴和拨秧轮， 另一个连接绞龙绕至张紧轮然后连接 说 明 书 3/4 页 5 CN 105875009 A 5 至梳果轮。 主轴工作点垂直， 转动5 夹板开始合拢， 到70 时， 梳果轮开始梳掉秧上的果实， 到95 时张开， 抛开秧苗。 主轴运行至左下方， 80 至5 之间有一个倒反的滑动跑道迫使活拉 杆从此经过产生拉力。 0028 燕尾犁中间宽为260mm,两边附加活动犁板 （厚15mm） ， 它们的表面均加有钨钢粉， 确保光滑耐用， 液压收启一组4个， 。
23、犁横杠安装有调节高低的螺丝 （调节犁的高度） ， 滑动轴 承内直径8mm或是10mm， 外直径是22mm。 0029 主轮的四分之一分解部分， 主轮里面是12等分， 夹角为30 ， 组成12个拔秧板 （双） ， 拔秧板模拟手形状采用圆柱形错开形态。 拔秧板以弹簧支撑， 以弹簧弹力支撑起拔放的过 程。 拔秧工作区间的外置轨道是固定的， 每次轮转动到这个位置， 跟外置轨道的突出柱挂 钩， 利用弹簧的拉力让拔秧板完成拔秧工作， 结束是弹簧达到限度自动脱钩， 进行下一轮的 工作。 犁的部分就是成拢的时候备用部分不张开， 如果花生没有成排成拢的， 就张开两侧备 用犁扩大耕开面积， 使其达到全面性， 月牙。
24、固定滑道是内径当滑道， 中心到内滑道距离 291mm， 内径滑道到外轮是359mm。 拔秧工作区还设置有拔秧传感器。 0030 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105875009 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 105875009 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 105875009 A 8 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 105875009 A 9 。