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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410659884122申请日20141117E02F5/28200601E02F3/348200601E02F3/413200601B63B35/32200601B01D29/0520060171申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路528号72发明人邓劲莲韩雯雯金孝玲姚飞孙晓杭74专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人周涌贺54发明名称多功能河道清理机57摘要一种多功能河道清理机，包括船体，船体上连接有船舱，船舱下部连接有船体内腔，船舱两侧固定安装有在船体上的机械手，船体内腔后端安装有存放腔，存放腔上。
2、部盖合有盖合板，存放腔内放置有伸缩式垃圾桶，机械手包括底座，底座铰接有活动臂，底座与活动臂之间连接有用于驱动两者的动臂油缸，斗杆另一端铰接有置于斗杆左右两侧的摇臂连杆，摇臂连杆分别连接有用于打捞垃圾的铲斗及用于抓取伸缩式垃圾桶的抓手。本发明有益的效果是本发明的多功能河道清理机结构合理，采用可伸缩式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理机的工作效率，且使用双能源使得多功能河道清理机具有足够的动力，节约了能源，值得推广。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图6页10申请公布号CN104372816A43申请公布日20150225CN。
3、104372816A1/1页21一种多功能河道清理机，包括船体1，船体1上连接有船舱2，所述船舱2下部连接有船体内腔3，船舱2两侧固定安装有在船体1上的机械手4，其特征是所述船体内腔3后端安装有存放腔5，存放腔5上部盖合有盖合板51，所述存放腔5内放置有伸缩式垃圾桶6，所述伸缩式垃圾桶6包括箱状体61，所述箱状体61内安装有将箱状体61内腔隔断的固定板62，所述箱状体61左右两侧开有竖向滑槽63，所述滑槽63内升降连接有伸缩腔64，所述箱状体61底部开有通孔65，所述机械手4包括底座7，所述底座7铰接有活动臂71，所述底座7与活动臂71之间连接有用于驱动两者的动臂油缸8，所述活动臂71另一端铰。
4、接有斗杆72，所述斗杆72与活动臂71之间连接有用于驱动两者的斗杆油缸9，所述斗杆72另一端铰接有置于斗杆72左右两侧的摇臂连杆73，所述摇臂连杆73与斗杆72之间连接有用于驱动两者的摇臂油缸10，所述摇臂连杆73分别连接有用于打捞垃圾的铲斗11及用于抓取伸缩式垃圾桶6的抓手12，所述抓手12包括抓手叶片121及铰接在摇臂连杆73之间的抓手连杆122，所述抓手连杆122环绕分布有连接头123，所述抓手叶片121铰接于连接头123内，所述抓手叶片121与抓手连杆121之间连接有用于驱动两者的抓手油缸13。2根据权利要求1所述的多功能河道清理机，其特征是所述存放腔5开有贯通船体内腔3的引水孔14，。
5、所述船体内腔3底部安装有水泵15，所述水泵15侧部设有用于接应水泵15的过滤箱16。3根据权利要求2所述的多功能河道清理机，其特征是所述过滤箱16包括箱体161，所述箱体161内安装有放置架162，放置架162开有间隔分布在放置架162上的通槽163，通槽163内放置有过滤层164，所述过滤层164内安装有可拆卸的过滤钢板165，所述过滤钢板165开有均匀分布的过滤孔166。4根据权利要求2所述的多功能河道清理机，其特征是所述箱体161底部安装有出水管17，该出水管17穿过船体内腔3底部且插接在船体内腔3内，出水管17内安装有用于封闭出水管17的塞子171。5根据权利要求2所述的多功能河道清理。
6、机，其特征是所述船体内腔3安装有发动机18，所述发动机18连接有置于船体1外的螺旋桨181。6根据权利要求1所述的多功能河道清理机，其特征是所述船舱2内设有净水操作台19，所述净水操作台19连接有穿过船体内腔3且置于船体1外的导管191。7根据权利要求7所述的多功能河道清理机，其特征是所述船舱2上安装有支撑座20，该支撑座20上转动连接有支杆201，该支杆201一端转动连接有第一挡板202，所述船舱2顶部、支撑座20左侧设有第二挡板21，该第二挡板21通过立柱211连接在船舱2上。8根据权利要求7所述的多功能河道清理机，其特征是所述第一挡板202和第二挡板21均为可储存电源的太阳能电池板22。。
7、9根据权利要求7所述的多功能河道清理机，其特征是所述船舱2安装有固定座23，固定座23内转动连接有监视器231。权利要求书CN104372816A1/4页3多功能河道清理机技术领域0001本发明涉及河道清理机，尤其是一种多功能河道清理机背景技术0002随着人口的增长和社会经济的发展，水生态环境受到垃圾污染等问题的严重威胁，成为影响水生态环境和工程面貌的重要因素，特别是靠近城市和村庄的河道、提防，主要都是乱投放垃圾所带来的威胁，而且人们环境保护观念意识淡薄，经常向河道两岸倾倒生活垃圾，致使河道污染严重，河水污浊，而且河流具有流动性，使污染的影响范围不限于污染发生区，上游遭受污染会很快影响到下游。。
8、目前，自动化的河道清理机逐渐问世及投入使用，但是传统的河道清理机的对于打捞上来的垃圾存放有着很大的问题，首先存放垃圾的垃圾桶面积较小，打捞作业不久，垃圾桶就满了，就需要靠岸清理垃圾桶内的垃圾，而且在行驶至岸边的过程中，由于垃圾桶内已经存放满，沿途的垃圾就无法清理，使得需要重新折返至起始点重新清理，不仅工作效率低，且还增加了工作成本，对于燃料的消耗也比较大。发明内容0003本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够结构更为合理、使用方便高效的多功能河道清理机，解决了以往工作效率低，成本高的问题，此多功能河道清理机使用方便，值的推广。0004本发明解决其技术问题采用的技术方案这种多功能河道清理机。
9、，包括船体，船体上连接有船舱，船舱下部连接有船体内腔，船舱两侧固定安装有在船体上的机械手，船体内腔后端安装有存放腔，存放腔上部盖合有盖合板，存放腔内放置有伸缩式垃圾桶，伸缩式垃圾桶包括箱状体，箱状体内安装有将箱状体内腔隔断的固定板，箱状体左右两侧开有竖向滑槽，滑槽内升降连接有伸缩腔，箱状体底部开有通孔，机械手包括底座，底座铰接有活动臂，底座与活动臂之间连接有用于驱动两者的动臂油缸，活动臂另一端铰接有斗杆，斗杆与活动臂之间连接有用于驱动两者的斗杆油缸，斗杆另一端铰接有置于斗杆左右两侧的摇臂连杆，摇臂连杆与斗杆之间连接有用于驱动两者的摇臂油缸，摇臂连杆分别连接有用于打捞垃圾的铲斗及用于抓取伸缩式垃。
10、圾桶的抓手，抓手包括抓手叶片及铰接在摇臂连杆之间的抓手连杆，抓手连杆环绕分布有连接头，抓手叶片铰接于连接头内，抓手叶片与抓手连杆之间连接有用于驱动两者的抓手油缸。这样，通过各级油缸来驱动机械手运作，因为油缸可以长时间支撑重物的，它可在除去油压时仍可支持重物，而且安全可靠，可用于水下，单作用，负载回缩，螺母自锁使负载更安全，尤其是对于长期用于清理河道的机械手来说，打捞过程中不单单只是垃圾，而且还会连通河水一起打捞，增加了负重，故需要采用油缸；打捞后的垃圾会放置在伸缩式垃圾桶内，为了加大垃圾桶的存放容量，故采用伸缩腔通过向上拉伸，增加存放深度，可实现高效作业，装满后连接在机械手上的抓手便会随即抓住。
11、伸缩式垃圾桶的侧壁或者固定板上，将其提起，运送至停靠在岸边的垃圾运输车上，代替了以往说明书CN104372816A2/4页4的人工清理，提高工作效率，不工作时，可将盖合板盖上，掩盖升缩式垃圾桶内散发出的垃圾异味，也节约了空间，还可供人站立，结构合理，方便有效。0005进一步完善，存放腔开有贯通船体内腔的引水孔，船体内腔底部安装有水泵，水泵侧部设有用于接应水泵的过滤箱。这样，通过水泵将废水抽起，抽取过程中必定会携带杂质，再将抽起的废水及携带的杂质一同排放至过滤箱内，逐步过滤。0006进一步完善，过滤箱包括箱体，箱体内安装有放置架，放置架开有间隔分布在放置架上的通槽，通槽内放置有过滤层，过滤层内安。
12、装有可拆卸的过滤钢板，过滤钢板开有均匀分布的过滤孔。这样，考虑到杂质的大小不同，且在过滤过程中需要采用不同直径过滤孔的过滤钢板，便于过滤干净，也保证船体内清洁，过滤钢板可拆卸下来进行清洗，过滤效果好。0007进一步完善，箱体底部安装有出水管，该出水管穿过船体内腔底部且套接在船体内腔内，出水管内安装有用于封闭出水管的塞子。这样，靠岸后便于将污水排出船体内腔，而且也便于船体内腔的清洗，塞子可确保船体在下水后，不会漏水至船体内腔，防止沉船。0008进一步完善，船体内腔安装有发动机，发动机连接有置于船体外的螺旋桨。这样，通过发动机带动螺旋桨使得船体快速前进，保证足够的动力。0009进一步完善，船舱内设。
13、有净水操作台，净水操作台连接有穿过船体内腔且置于船体外的导管。这样，仅仅靠打捞垃圾远远不能解决水体污染的问题，水质已经发生了改变，垃圾产生的速度快于水体的自净的速度，所以需要人为通过生物降解液分解水体中被污染的分子，从而产生新的分子，液体通过导管流向船体外，随着船体的前进，水体逐步被分解。0010进一步完善，船舱上安装有支撑座，该支撑座上转动连接有支杆，该支杆一端转动连接有第一挡板，船舱顶部、支撑座左侧设有第二挡板，该第二挡板通过立柱连接在船舱上。这样，可通过支杆来调节第一挡板的摆放位置，实现遮阳。0011进一步完善，第一挡板和第二挡板均为可储存电源的太阳能电池板。这样，在阳光充足的情况下，可。
14、以储存电能，给船舱内的各种电器提供电源。0012进一步完善，船舱安装有固定座，固定座内转动连接有监视器。这样，可通过监视器来巡视周围，便于清理河道，也可通过监视器来控制伸缩式垃圾桶内的垃圾存放量。0013本发明有益的效果是本发明的多功能河道清理机结构合理，采用可伸缩式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理机的工作效率，且使用双能源使得多功能河道清理机具有足够的动力，节约了能源，值得推广。附图说明0014图1为本发明右侧的结构示意图；0015图2为本发明右侧的爆炸示意图；0016图3为本发明伸缩式垃圾桶的爆炸示意图；0017图4为本发明机械手的爆炸示意图；0018图5为本发明过滤箱。
15、侧面的爆炸示意图；0019图6为本发明过滤箱正面的结构示意图；0020图7为本发明左侧的结构示意图；0021图8为本发明发面的结构示意图，主要用来反映净水操作台和导管的位置摆放。0022附图标记说明船体1，船舱2，船体内腔3，机械手4，存放腔5，盖合板51，伸缩式说明书CN104372816A3/4页5垃圾桶6，箱状体61，固定板62，滑槽63，伸缩腔64，通孔65，底座7，活动臂71，斗杆72，摇臂连杆73，动臂油缸8，斗杆油缸9，摇臂油缸10，铲斗11，抓手12，抓手叶片121，抓手连杆122，连接头123，抓手油缸13，引水孔14，水泵15，过滤箱16，箱体161，放置架162，通槽16。
16、3，过滤层164，过滤钢板165，过滤孔166，出水管17，塞子171，发动机18，螺旋桨181，净水操作台19，导管191，支撑座20，支杆201，第一挡板202，第二挡板21，太阳能电池板22，固定座23，监视器231。具体实施方式0023下面结合附图对本发明作进一步说明0024参照附图16这种多功能河道清理机，包括船体1，船体1上连接有船舱2，船舱2下部连接有船体内腔3，船舱2两侧固定安装有在船体1上的机械手4，船体内腔3后端安装有存放腔5，存放腔5上部盖合有盖合板51，存放腔5内放置有伸缩式垃圾桶6，伸缩式垃圾桶6包括箱状体61，箱状体61内安装有将箱状体61内腔隔断的固定板62，箱状。
17、体61左右两侧开有竖向滑槽63，滑槽63内升降连接有伸缩腔64，箱状体61底部开有通孔65，机械手4包括底座7，底座7铰接有活动臂71，底座7与活动臂71之间连接有用于驱动两者的动臂油缸8，活动臂71另一端铰接有斗杆72，斗杆72与活动臂71之间连接有用于驱动两者的斗杆油缸9，斗杆72另一端铰接有置于斗杆72左右两侧的摇臂连杆73，摇臂连杆73与斗杆72之间连接有用于驱动两者的摇臂油缸10，摇臂连杆73分别连接有用于打捞垃圾的铲斗11及用于抓取伸缩式垃圾桶6的抓手12，抓手12包括抓手叶片121及铰接在摇臂连杆73之间的抓手连杆122，抓手连杆122环绕分布有连接头123，抓手叶片121铰接于。
18、连接头123内，抓手叶片121与抓手连杆121之间连接有用于驱动两者的抓手油缸13；存放腔5开有贯通船体内腔3的引水孔14，船体内腔3底部安装有水泵15，水泵15侧部设有用于接应水泵15的过滤箱16；过滤箱16包括箱体161，箱体161内安装有放置架162，放置架162开有间隔分布在放置架162上的通槽163，通槽163内放置有过滤层164，过滤层164内安装有可拆卸的过滤钢板165，过滤钢板165开有均匀分布的过滤孔166；箱体161底部安装有出水管17，该出水管17穿过船体内腔3底部且插接在船体内腔3内，出水管17内安装有用于封闭出水管17的塞子171；船舱2安装有固定座23，固定座23内。
19、转动连接有监视器231。在使用时，监视器231巡视河道，查找垃圾的位置，机械手4分别带动铲斗11和抓手12实现对河道内的垃圾进行打捞和抓取，打捞上的垃圾通通放置在伸缩式垃圾桶6的箱状体61内，伸缩式垃圾桶6内的伸缩腔64顺着滑槽63实现升降，可加大伸缩式垃圾桶6的容积，伸缩式垃圾桶6存满垃圾时，机械手4驱动抓手12抓住伸缩式垃圾桶6的侧壁或者是箱状体6内的固定板62，将其提起，送至停靠在岸边的垃圾车内，打捞过程中，难免会将河水一同打捞，倒入至箱状体61内，污水通过通孔65流至存放腔5内，再通过引水孔14流至船体内腔3中，水泵15将污水及参杂在污水中的杂质一同抽起，排放至过滤箱16内，杂质根据体。
20、积大小留置在过滤孔166大小不同的过滤钢板165上，过滤钢板165可拆卸下来清理，保证其过滤效果，靠岸后，打开塞子171将污水通过出水管17排出船体内腔3。0025参照附图7船体内腔3安装有发动机18，发动机18连接有置于船体1外的螺旋桨181；船舱2上安装有支撑座20，该支撑座20上转动连接有支杆201，该支杆201一说明书CN104372816A4/4页6端转动连接有第一挡板202，船舱2顶部、支撑座20左侧设有第二挡板21，该第二挡板21通过立柱211连接在船舱2上；第一挡板202和第二挡板21均为可储存电源的太阳能电池板22。在使用时，基于轻型节能的理念，多功能河道清理机使用双能源，船。
21、体内腔3装有发动机18，可以保证河道清理机快速前进，船舱2装有太阳能电池板22，在阳光充足的情况下，可以储存电能，给船舱2内的各种电器提供电源，并且第一挡板202可以随着支杆201摆动，当第一挡板202伸展开的时候，可以起到遮阳的作用。0026参照附图8船舱2内设有净水操作台19，净水操作台19连接有穿过船体内腔3且置于船体1外的导管191。在使用时，液体通过导管191流向船体外，仅仅靠打捞垃圾远远不能解决水体污染的问题，水质已经发生了改变，垃圾产生的速度快于水体的自净的速度，所以需要人为通过生物降解液分解水体中被污染的分子，从而产生新的分子，随着河道清理机的前进，水体逐步被分解。0027虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。说明书CN104372816A1/6页7图1图2说明书附图CN104372816A2/6页8图3说明书附图CN104372816A3/6页9图4说明书附图CN104372816A4/6页10图5说明书附图CN104372816A105/6页11图6图7说明书附图CN104372816A116/6页12图8说明书附图CN104372816A12。