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1、10申请公布号CN103437689A43申请公布日20131211CN103437689ACN103437689A21申请号201310390663422申请日20130830E06B9/6820060171申请人吴诗舜地址524000广东省湛江市开发区圆岭路13号13档72发明人吴诗舜74专利代理机构广州广信知识产权代理有限公司44261代理人张文雄54发明名称一种卷闸门控制装置57摘要本发明公开了一种卷闸门控制装置，包括链轮、门帘卷筒和电磁离合器等，链轮上设置离合插孔，电磁离合器包括电磁阀、回位弹簧和离合插盘，离合插盘上设置离合插杆，回位弹簧设置在电磁阀的内腔处，一端与离合插盘表面接触。。
2、电机工作时回位弹簧压缩离合器插杆插入链轮的离合插孔之中，卷闸门电动工作；电机不工作时回位弹簧释放离合插杆脱离链轮，门帘卷筒与链轮分离，手动工作。本发明将电磁离合器应用到电动卷闸门平衡系中，创造性地解决了电动卷闸门停电和电机无工作状态下轻松便捷地手动开关卷闸门的技术问题；结构简单，可以在原有的卷闸门基础上进行改进，添加少许零部件就可以达到发明目的，施工和维护保养都非常方便。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN103437689ACN103437689A1/1页21一种卷闸门控制装置，包括链。
3、轮和门帘卷筒，其特征在于，链轮上设置离合插孔，链轮和门帘卷筒间设置电磁离合器，电磁离合器电连接卷闸门系统电源，电磁离合器在电机工作时插入链轮的离合插孔之中，电机不工作时脱离链轮的离合插孔使得门帘卷筒与链轮分离。2根据权利要求1所述一种卷闸门控制装置，其特征在于所述电磁离合器包括电磁阀、回位弹簧和离合插盘，离合插盘上设置若干根离合插杆，回位弹簧设置在电磁阀的内腔处，一端与离合插盘表面接触。3根据权利要求2所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，还包括连接轴、联轴器、联轴固件、联轴固件盖；从卷闸门平衡系端部开始，链轮、电磁阀、离合器插盘、联轴固件盖依次同心布置；联轴器的轴端同心地套装在链轮之内，另一端。
4、凸起的轴头置于联轴固件内的对应凹槽之中；联轴固件设置在链轮和联轴固件盖之间，其内部容纳电磁阀和离合器插盘；联轴固件盖两端分别与联轴固件和门帘卷筒固定连接；连接轴依次穿过平衡系端部、联轴器，与来自门框另一端的依次穿过联轴固件盖、离合器插盘、电磁阀及其电磁阀回位弹簧的门帘卷筒中心轴固定连接。4根据权利要求3所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，所述连接轴内设置电源线孔，给电磁阀供电的电源线从中通过。5根据权利要求3所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，所述联轴器一端为圆环状轴体，置于法兰盘和链轮内的通孔之内；另一端为三角形、一字型或四角形的凸形轴头；所述联轴固件外形为圆柱状，其内部设有大凹槽和小凹槽；。
5、离合器插盘置于大凹槽内，大凹槽侧壁设有与离合器插杆相对应的圆孔，起到将离合器限制定位的作用；电磁阀置于小凹槽内固定在中心轴上；联轴固件内壁设有与联轴器的三角形、一字型或四角形的凸形轴头相对应的轴头凹槽，装配时将联轴器的凸形轴头装入联轴固件的对应轴头凹槽内。6根据权利要求3所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，所述中心轴上设置有助力弹簧，所述联轴固件外周腰部周向均匀分布设置若干弹簧加力孔。7根据权利要求3所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，所述门帘卷筒的中心轴分两段设置，之间设置多段助力弹簧，连接处设置飞轮盘和轴承；门帘卷筒中心轴上设置若干轴承，分别位于联轴固件盖与中心轴之间、飞轮盘与中心轴之间。。
6、8根据权利要求3所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，所述平衡系端部采用盘象牙结构，盘象牙与法兰盘固定连接，连接轴通过盘象牙中心的通孔固定连接到卷闸门滑动边板上，滑动边板在安装在门框上的滑动边框内前后移动。9根据权利要求18任一项所述一种卷闸门控制装置，其特征在于，还包括随动装置，所述随动装置设置在卷闸门无电机一端，包括平衡系端部、法兰盘、联轴器、联轴固件，通过从中通过的连接轴与中心轴连接；随动装置与电机端装置同步协调动作，使得门体上下运行平稳。权利要求书CN103437689A1/5页3一种卷闸门控制装置技术领域0001本发明涉及一种卷闸门控制装置，尤其涉及一种应用电磁离合器实现电动手动自动切。
7、换的卷闸门控制装置及使用该装置的卷闸门。背景技术0002卷闸门又称为“卷帘门”，是以很多关节活动的门片铰联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心上下转动的门。卷闸门广泛应用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。从卷闸门的卷动方式分，主要有两种手动和电动。手动方式借助卷帘中心轴上的扭簧平衡力量，达到手动轻松上下拉动卷帘开关。电动方式用专用电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘开关，当转动到电机设定的上下限位时自动停止。随着人们生活水平的提高以及对便捷性的要求，电动卷闸门越来越多地被采用。现有产品的电动卷闸门主要包括电机、链轮、门帘卷筒、门片，链轮与门帘卷筒固定连接，当通过按钮或遥。
8、控装置开关门时，电机转动，电机输出轴通过链条带动链轮同步转动，链轮带动门帘卷筒同步转动把门片卷起或放下，当门片处于全开或全开状态时会触动限位开关停止电机转动，由于电动卷闸门驱动电机里设置有刹车装置，当操作结束后或者停电情况下，电机刹车系统使电机输出轴处于刹车状态，链轮以及门帘卷筒因此处于闭锁状态，无法开关门。停电情况下无法开关卷闸门存在安全隐患，目前的解决方案主要有一是为驱动电机配备后备电源，使其随时可以电动操作。二是驱动电机上设置有手动拉链作为应急装置，停电或电动遥控系统发生故障时，可以手动开关门。0003目前市场上电动卷闸门，针对停电和电动遥控系统发生故障时的应急解决方案，存在以下设计不足。
9、一、配备后备电源的方式，存在成本高、浪费能源，同时后备电源电池要周期更换的问题。二、设置手动拉链应急装置的方式，存在单门单户的卷帘门无法进入操作拉链的问题，导致无法开关门。三、当发生火灾、地震等自然灾害以及人为灾难时，即使能够通过手动拉链应急装置开关门，也存在开门效率低，开门时间长，导致错过逃生和财产抢救时机的问题。0004综上，目前市场上还没有一种高效切换，在有电和停电情况下都能高效率开关门的电动手动两用安全卷闸门产品。因此，有必要对现有技术进行改进。发明内容0005为了弥补现有技术的不足，本发明公开了一种卷闸门控制装置，其解决的技术问题是实现电动卷闸门在停电或故障情况下，能高效切换至完全脱。
10、离电机制动的手动工作方式。0006为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下0007一种卷闸门控制装置，包括链轮和门帘卷筒，其特征在于，链轮上设置离合插孔，链轮和门帘卷筒间设置电磁离合器，电磁离合器电连接卷闸门系统电源，电磁离合器在电机工作时插入链轮的离合插孔之中，电机不工作时脱离链轮的离合插孔使得门帘卷筒与链说明书CN103437689A2/5页4轮分离。0008所述电磁离合器包括电磁阀、回位弹簧和离合插盘，离合插盘上设置若干根离合插杆，回位弹簧设置在电磁阀的内腔处，一端与离合插盘表面接触。0009具体地，所述一种卷闸门控制装置还包括连接轴、联轴器、联轴固件、联轴固件盖；从卷闸门平衡系端。
11、部开始，链轮、电磁阀、离合器插盘、联轴固件盖依次同心布置；联轴器的轴端同心地套装在链轮之内，另一端凸起的轴头置于联轴固件内的对应凹槽之中；联轴固件设置在链轮和联轴固件盖之间，其内部容纳电磁阀和离合器插盘；联轴固件盖两端分别与联轴固件和门帘卷筒固定连接；连接轴依次穿过平衡系端部、联轴器，与来自门框另一端的依次穿过联轴固件盖、离合器插盘、电磁阀及其电磁阀回位弹簧的门帘卷筒中心轴固定连接。0010进一步地，所述连接轴内设置电源线孔，给电磁阀供电的电源线从中通过。0011进一步地，所述联轴器一端为圆环状轴体，置于法兰盘和链轮内的通孔之内；另一端为三角形、一字型或四角形的凸形轴头；所述联轴固件外形为圆柱。
12、状，其内部设有大凹槽和小凹槽；离合器插盘置于大凹槽内，大凹槽侧壁设有与离合器插杆相对应的圆孔，起到将离合器限制定位的作用；电磁阀置于小凹槽内固定在中心轴上；联轴固件内壁设有与联轴器的三角形、一字型或四角形的凸形轴头相对应的轴头凹槽，装配时将联轴器的凸形轴头装入联轴固件的对应轴头凹槽内。0012进一步地，所述中心轴上设置有助力弹簧，所述联轴固件外周腰部周向均匀分布设置若干弹簧加力孔。0013进一步地，所述门帘卷筒的中心轴分两段设置，之间设置多段助力弹簧，连接处设置飞轮盘和轴承；门帘卷筒中心轴上设置若干轴承，分别位于联轴固件盖与中心轴之间、飞轮盘与中心轴之间。0014进一步地，所述平衡系端部采用盘。
13、象牙结构，盘象牙与法兰盘固定连接，连接轴通过盘象牙中心的通孔固定连接到卷闸门滑动边板上，滑动边板在安装在门框上的滑动边框内前后移动。0015进一步地，所述卷闸门控制装置还包括随动装置，所述随动装置设置在卷闸门无电机一端，包括平衡系端部、法兰盘、联轴器、联轴固件，通过从中通过的连接轴与中心轴连接；随动装置与电机端装置同步协调动作，使得门体上下运行平稳。0016在现有设计的基础上，针对存在的问题，本发明的解决思路是断开链轮和门帘卷筒之间的固定连接，在之间设置电磁离合器。当电机工作情况下，电磁离合器线圈得电，在电磁力的作用下，回位弹簧被压缩，离合器吸合，链轮和门帘卷筒被离合器连接为一体，电机可带动门。
14、帘卷筒同步转动，此时为正常电动操作；当电机不工作情况下，电磁离合器线圈失电，电磁力消失，在回位弹簧复位力的作用下，离合器分离，链轮和门帘卷筒之间没有连接，门帘卷筒与电机输出轴完全分离，不受电机刹车系统的约束，可以手动快速高效地开关门，此时为手动操作；通过上述设计可以实现停电情况下，自动高效切换至手动状态，进一步地，为保证手动开关门比较省力，在门帘卷筒主轴上还设置有助力弹簧。0017综上所述，本发明的有益效果在于1、将电磁离合器应用到电动卷闸门平衡系中，创造性地解决了电动卷闸门停电和电机无工作状态下轻松便捷地实现手动开关卷闸门的技术问题；2、结构简单。可以在原有的卷闸门基础上进行改进，添加少许零。
15、部件就可以达到说明书CN103437689A3/5页5发明目的。简单的结构使得该装置成本低廉，后续的施工和维护保养都非常方便。附图说明0018图1本发明卷闸门总体结构示意图；0019图2本发明卷闸门控制装置结构示意图0020图3联轴器结构示意图；0021图4联轴固件结构示意图。0022其中1电机；2链条；3链轮；4滑动边板；5电磁离合器；6门帘卷筒；7门片；8中心轴；9助力弹簧；10飞轮盘；11电磁阀；12回位弹簧；13离合器插盘；14离合插杆；15离合插孔；16连接轴；17联轴器；17A联轴器轴体；17B联轴器轴头；18联轴固件；18A联轴固件大凹槽；18B联轴固件小凹槽；18C轴头槽；18。
16、D插杆孔；19电源线孔；20助力弹簧座；21助力弹簧长头；22平衡系端部；23法兰盘；24A轴承一；24B轴承二；25弹簧加力孔；26滑动边框；27联轴固件盖。具体实施方式0023下面结合附图对本发明进行进一步的说明。0024卷闸门的门帘卷筒位于卷闸门门框顶部，通过电机1工作，链条2带动链轮3转动，链轮3再带动门帘卷筒6转动，卷起或者放下卷闸门的门片7，达到开关卷闸门的目的。0025如图1所示，本发明的卷闸门控制装置的主体部分安装在卷闸门的卷帘驱动电机一端。主要由链轮3和电磁离合器5组成。在附图2中可以看出，电磁离合器包括电磁阀11、回位弹簧12和离合器插盘13，离合器插盘上设置有离合插杆14。
17、，链轮上设置有相应的离合插孔15。在电机工作状态下，电磁阀得电回位弹簧处于压缩状态，离合器插盘的离合插杆插在链轮上对应的离合插孔中，卷闸门的门帘卷筒部分和链轮结合为一体，通过电机带动链轮卷动门帘卷筒电动开关卷闸门；当电机不工作时，电磁阀失电，回位弹簧处于释放状态，推开离合器插盘，使得门帘卷筒系统与链轮脱离，电机的制动系统失去对卷闸门的制动控制，此时可以通过手动人工的方式控制卷闸门的开关。0026如图2所示，本发明所述的卷闸门控制装置的具体结构如下从卷闸门门体平衡系端部22开始，与端部固定连接的法兰盘23、链轮3、电磁阀11、离合器插盘13、联轴固件盖19依次同心布置；联轴器17的一端同心地套装。
18、在链轮3和法兰盘23之内，另一端的凸形轴头与联轴固件相应相应的凹槽嵌合；联轴固件18设置在链轮3和联轴固件盖27之间，其内部容纳电磁阀和离合器插盘；联轴固件盖19分别与联轴固件和门帘卷筒通过螺丝固定连接；连接轴16依次穿过平衡系端部22、联轴器17，与来自门框另一端的依次穿过联轴固件盖19、离合器插盘13、电磁阀11及其电磁阀回位弹簧12的门帘卷筒中心轴8固定连接。0027链轮为具有一定厚度的圆环状结构，靠近门框一侧面与门帘卷筒端部的法兰盘相接触，另一侧面上的凸起部设置有若干离合插孔15。回位弹簧设置在电磁阀内，一端套装伸入电磁阀内腔，另一端与离合器插盘侧面接触。离合器插盘朝向卷闸门边框一侧设。
19、有若干插杆14，其形状和数量与离合插孔15的形状和数量对应；离合器插盘与电磁阀间距小于或等于链轮上离合插孔的深度。说明书CN103437689A4/5页60028连接轴和中心轴上设置螺纹，以便两者之间通过螺纹固定连接。0029为了给电磁阀供电，在连接轴16内设置电源线孔19使得给电磁阀供电的电源线从中通过，电磁阀的电源取自电机电源，经变压器变换得来。0030如图3所示，联轴器17的作用是将链轮3与联轴固件18连接起来，为中空结构，连接轴16从中间通过；联轴器一端为联轴器轴体17A，置于法兰盘和链轮内的通孔之内；另一端为三角形、一字型或四角形的凸形联轴器轴头17B。0031如图4所示，联轴固件外。
20、形为圆柱状，其内部设有大凹槽18A和小凹槽18B；离合器插盘置于大凹槽内，大凹槽侧壁设有与离合器插杆相对应的插杆孔18D，起到将离合器限制定位的作用；电磁阀置于小凹槽内，并且电磁阀固定在中心轴上；联轴固件内壁设有与联轴器的三角形、一字型或四角形轴头相对应的轴头槽18C，装配时将联轴器的凸形轴头17B装入联轴固件的对应轴头槽18C内。0032联轴固件盖一端外周与联轴固件大凹槽外周套接在一起，用螺丝固定连接；另一端外周与卷轴门帘卷筒套接在一起，用螺丝固定连接。0033为了卷闸门拉动的轻松方便，卷闸门门帘卷筒内设置助力弹簧9，助力弹簧套装在中心轴上，助力弹簧两端为反向安装，一端通过助力弹簧座20安装。
21、在联轴固件盖上，另一端通过助力弹簧长头21安装在中心轴上的飞轮盘10之上。联轴固件外周腰部周向均匀分布设置若干弹簧加力孔25，通过弹簧加力孔对弹簧的加力力度进行调整，使之与整个门排的重量相适应。0034门帘卷筒中心轴上设置若干轴承，包括位于联轴固件盖与中心轴之间的轴承一24A、飞轮盘与中心轴之间的轴承二24B等。0035根据门体的大小规格，门帘卷筒的中心轴可以分两段设置，之间分别设置多段助力弹簧，连接处设置飞轮盘和轴承。0036为了使得卷闸门中心轴实现在水平方向的前后平移，使得卷起的门帘与门框保持合适的距离，卷闸门的平衡系端部22一般采用盘象牙结构，盘象牙与法兰盘固定连接，连接轴16通过盘象牙。
22、中心的通孔固定连接到卷闸门滑动边板4上，滑动边板在安装在门框上的滑动边框26内前后移动。0037为了防止门排错位、保证门帘卷轴左右两端的门体同步平衡运行，卷闸门控制系统还在门框的另一端设置无电机端随动装置。所述随动装置除了没有电机端的电磁阀、离合器、链轮等，同样包括了盘象牙、法兰盘、联轴器、联轴固件等，通过连接轴与中心轴连接。随动装置与电机端同步协调动作，使得门体上下运行平稳。0038将本发明提供的控制装置安装的现有的电动遥控转闸门上，当电机工作状态下，相应控制电路也给电磁阀通电，通电产生的磁力吸引离合器插盘的离合插杆插入链轮的离合插孔中，使链轮、联轴器、离合器插盘和联轴固件、联轴固件盖及门帘。
23、卷筒连为一体，达到电动开关卷门的目的；当断电、电机不工作和遥控系统失效状态下，系统控制电路断电，电磁阀内受压缩的回位弹簧释放将离合器插盘上的插杆顶出链轮的插孔，使链轮与联轴器、联轴固件分离，卷门体达到手动可以开门、关门的目的。0039本实施例目的在于使本领域专业技术人员可以据其了解本发明的技术方案并加以实施，并不能以其限制本发明的保护范围，凡是应用电磁离合器实现卷闸门链轮与门帘卷筒系统的结合和分离，达到在停电和电机不工作情况下手动开关卷闸门的应用，都应认说明书CN103437689A5/5页7为落入本专利的保护范围之内。说明书CN103437689A1/3页8图1说明书附图CN103437689A2/3页9图2图3说明书附图CN103437689A3/3页10图4说明书附图CN103437689A10。