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1、10申请公布号CN104047452A43申请公布日20140917CN104047452A21申请号201410316819922申请日20140703E04H6/2220060171申请人陕西通运专用汽车集团有限公司地址722405陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡经济开发区渭北东路1号申请人林琢72发明人李天良林琢吉少波李海龙吉少雯余艳飞赵勇伟晁志龙74专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所普通合伙11350代理人宋秀珍54发明名称一种无活动托板的立体车库57摘要提供一种无活动托板的立体车库，在每个停车位安装固定梳齿状载车台，汽车的搬运由搬运机完成，所述搬运机包括可左右行走的升降机，所述升降机的工。
2、作平台上安装一个可前后运动的可动梳齿状载车台，所述可动梳齿状载车台梳齿的竖直高度略低于固定梳齿状载车台梳齿的竖直高度，所述可动梳齿状载车台的梳齿插入固定梳齿状载车台的梳齿并抬起前后运动完成将停放在固定梳齿状载车台上的汽车进行移位，所述搬运机的上下左右运动完成汽车在立体车库内任意的取放。本发明能降低工程造价、提高可靠性和充分利用土地，非常适合大型立体停车场的建设，能有效缓解停车难的现状。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图9页10申请公布号CN104047452ACN104047452A1/2页21一种无活动托。
3、板的立体车库，其特征在于在每个停车位安装固定梳齿状载车台1，汽车的搬运由搬运机3完成，所述搬运机3包括可左右行走的升降机，所述升降机的工作平台上安装一个可前后运动的可动梳齿状载车台2，所述可动梳齿状载车台2梳齿的竖直高度略低于固定梳齿状载车台1梳齿的竖直高度，所述可动梳齿状载车台2的梳齿插入固定梳齿状载车台1的梳齿并抬起前后运动完成将停放在固定梳齿状载车台1上的汽车进行移位，所述搬运机3的上下左右运动完成汽车在立体车库内任意的取放。2根据权利要求1所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述固定梳齿状载车台1是一组按一定间隔竖直放置的钢板，其下侧固定在停车位地板上；所述可动梳齿状载车台2也是一组。
4、按一定间隔竖直放置的钢板且其间隔与固定梳齿状载车台1错向排列，可动梳齿状载车台2的梳齿可以插入固定梳齿状载车台1的梳齿缝中。3根据权利要求1所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述停车位靠近搬运机3的一侧制有定位孔7，所述搬运机3上设有与定位孔7对应的定位榫销6。4根据权利要求1或2或3所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述搬运机3的工作台面上设有承重导向轮8和驱动辊轮5，所述承重导向轮8上端部制有等间隔的开槽12，多个钢板平行插入开槽12内构成可动梳齿状载车台2且可动梳齿状载车台2两端部设有夹紧装置4，所述驱动辊轮5的辊轮抵靠在可动梳齿状载车台2下端面，所述搬运机3的工作台面上端两侧还。
5、制有水平滑槽11，滑块10一端纳入水平滑槽11内，滑块10另一端与可动梳齿状载车台2下端面接触，所述夹紧装置4和滑块10为一体式结构并通过安装在搬运机3两端的电动机械装置与可动梳齿状载车台2接触或分离。5根据权利要求4所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述立体车库的主体结构采用框架式钢结构、钢砼结构或剪力墙结构。6根据权利要求5所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述主体结构采用双排停车位结构或单排停车位结构或圆形停车停结构，其中，主体结构采用双排停车位结构时，所述搬运机3占用中间一排，搬运机3的可动梳齿状载车台2向前排、后排的停车位取放车辆；主体结构采用圆形建筑结构，所述搬运机3安置在。
6、圆形建筑中央位置的转台上使梳齿状载车台2在任意角度的车位取放车辆。7根据权利要求1或2所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述承重导向轮8的上端部制有等间隔的开槽12，所述开槽12的底部均设有齿轮或部分设有齿轮，所述可动梳齿状载车台2的每一个钢板的下部或部分钢板的下部做成同间隔的与齿轮适配的齿条形成一个“齿轮齿条”传动机构，所述承重导向轮8由单独的电机驱动完成可动梳齿状载车台2水平的前后运动。8根据权利要求1所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述停车位靠近搬运机3的一侧设有上下宽松、左右间隙较小的定位槽孔13，所述搬运机3上设有与定位槽孔13适配的旋转插销14。9根据权利要求3所述的无活。
7、动托板的立体车库，其特征在于所述定位孔7为长圆孔或圆孔或圆锥孔。10根据权利要求5所述的无活动托板的立体车库，其特征在于所述立体车库的侧墙权利要求书CN104047452A2/2页3上均设有充电桩，所述固定梳齿状载车台1和可动梳齿状载车台2为适合四轮车停放的非全幅状态。权利要求书CN104047452A1/5页4一种无活动托板的立体车库技术领域0001本发明属立体车库技术领域，具体涉及一种无活动托板的立体车库。背景技术0002随着人们生活水平的提高，汽车做为代步工具已进入千家万户，然而，由于车辆的增长率与城市基础设施建设速度的不匹配，停车难已成为阻碍现代汽车发展和城市发展的难题，而解决停车难的。
8、根本出路是在城市基础设施建设中设立专门的大型立体停车场，解决了汽车占道停车的问题，道路才能通畅。目前已知的立体车库，例如CN2006201074268、CN103276927A、CN103291102A、CN103243949A等，都采用活动停车托板，通过电机驱动使载放汽车的托板做上下、前后和左右的移动，从而完成对汽车的立体存取。该方案的一个显著缺点是每个停车位都必须配备独立的活动托板，每个停车位都可能要配置若干个电动机，结构的复杂造成系统成本高、可靠性低，阻碍了类似立体车库的进一步推广，另外简单的钢铁支架也不适合作永久建筑，这类立体车库无法大型化，无法从根本上解决城市停车难的问题，因此有必要。
9、进行改进。发明内容0003本发明解决的技术问题提供一种无活动托板的立体车库，所有停车位置均安装一个固定梳齿状载车台，汽车的搬运完全由可以左右行走和升降的搬运机完成，搬运机的工作平台上特别安装了一个可以作前后伸缩运动的可动梳齿状载车台，通过改变可动梳齿状载车台与固定梳齿状载车台的相对高度，使可动梳齿状载车台插入固定梳齿状载车台后抬起，从而实现对车辆的搬运。0004本发明采用的技术方案提供一种无活动托板的立体车库，在每个停车位安装固定梳齿状载车台，汽车的搬运由搬运机完成，所述搬运机包括可左右行走的升降机，所述升降机的工作平台上安装一个可前后运动的可动梳齿状载车台，所述可动梳齿状载车台梳齿的竖直高度。
10、略低于固定梳齿状载车台梳齿的竖直高度，所述可动梳齿状载车台的梳齿插入固定梳齿状载车台的梳齿并抬起前后运动完成将停放在固定梳齿状载车台上的汽车进行移位，所述搬运机的上下左右运动完成汽车在立体车库内任意的取放。0005其中，所述固定梳齿状载车台是一组按一定间隔竖直放置的钢板，其下侧固定在停车位地板上；所述可动梳齿状载车台也是一组按一定间隔竖直放置的钢板且其间隔与固定梳齿状载车台错向排列，可动梳齿状载车台的梳齿可以插入固定梳齿状载车台的梳齿缝中。0006其中，所述停车位靠近搬运机的一侧制有定位孔，所述搬运机上设有与定位孔对应的定位榫销，所述定位孔为长圆孔或圆孔或圆锥孔。还可以采用旋插式结构，所述停车。
11、位靠近搬运机的一侧设有上下宽松、左右间隙较小的定位槽孔，所述搬运机上设有与定位槽孔适配的旋转插销。0007进一步地，所述搬运机的工作台面上设有承重导向轮和驱动辊轮，所述承重导向说明书CN104047452A2/5页5轮上端部制有等间隔的开槽，多个钢板平行插入开槽内构成可动梳齿状载车台且可动梳齿状载车台两端部设有夹紧装置，所述驱动辊轮的辊轮抵靠在可动梳齿状载车台下端面，所述搬运机的工作台面上端两侧还制有水平滑槽，滑块一端纳入水平滑槽内，滑块另一端与可动梳齿状载车台下端面接触，所述夹紧装置和滑块为一体式结构并通过安装在搬运机两端的电动机械装置与可动梳齿状载车台接触或分离。0008进一步地，所述立体。
12、车库的主体结构采用框架式钢结构、钢砼结构或剪力墙结构。0009进一步地，所述主体结构采用双排停车位结构或单排停车位结构或圆形停车停结构，其中，主体结构采用双排停车位结构时，所述搬运机占用中间一排，搬运机的可动梳齿状载车台向前排、后排的停车位取放车辆；主体结构采用圆形建筑结构，所述搬运机上安置在圆形建筑中央位置，所述搬运机3安置在圆形建筑中央位置的转台上使梳齿状载车台2在任意角度的车位取放车辆。0010优先地，所述承重导向轮的上端部制有等间隔的开槽，所述开槽的底部均设有齿轮或部分设有齿轮，所述可动梳齿状载车台的每一个钢板或部分钢板的下部做成同间隔的齿条，与齿轮适配的齿槽形成一个“齿轮齿条”传动机。
13、构，所述承重导向轮由单独的电机驱动完成可动梳齿状载车台2水平的前后运动。0011进一步地，所述立体车库的侧墙上均设有充电柱，所述固定梳齿状载车台和可动梳齿状载车台为适合四轮车停放的非全幅状态。0012本发明与现有技术相比的优点00131、没有可运动的载车托板，所以不需要事先在入口的停车位摆放载车托板；也不必挑选没有载车托板的空位放车，所有无车的位置都可以随意放置汽车。00142、没有托板的在停车位上的横移运动，可以省去大量的驱动电机，极大地简化停车位的设计。00153、所有的搬运动作都是由搬运机完成的，所以只要搬运机设计可靠，整个系统就可靠，所以这是一个实现高可靠行的理想方案。00164、省去。
14、了大量的移动托板和托板的移动装置，使得系统简洁，制造成本大幅降低。00175、本发明最大的好处就是便于立体车库的大型化并建设成为永久设施，这是解决现代城市道路拥挤的根本出路。00186、本发明可以灵活的利用狭小空间，能够再过认为不能设置立体车库的地方照样建设多层或高层的停车场。附图说明0019图1为本发明结构示意图；0020图2为本发明的固定梳齿状载车台与可动梳齿状载车台插入后略抬起结构示意图；0021图3A为本发明为单侧立体车库时开始停车时结构示意图；0022图3B为本发明为单侧立体车库时停车过程中结构示意图；0023图3C为本发明的单侧立体车库时停车到位后结构示意图；0024图4A为本发明。
15、为双侧立体车库但层数较少时结构示意图；0025图4B为本发明为双侧立体车库但层数较多时结构示意图；说明书CN104047452A3/5页60026图5为本发明为圆形立体车库时结构示意图；0027图6A为本发明为双侧立体车库时结构示意图；0028图6B为本发明为双侧立体车库向前排停车时结构示意图；0029图6C为本发明为双侧立体车库向后排停车时结构示意图；0030图7为本发明的固定梳齿状载车台与可动梳齿状载车台为非全幅时结构示意图；0031图8A为本发明的立体车库为横向停车时结构示意图；0032图8B为本发明的立体车库为横向停车时俯视图；0033图9为本发明的承重导向轮和可动梳齿状载车台为齿轮齿。
16、条传动机构示意图；0034图10为本发明的定位槽孔与旋转插销适配时结构示意图。具体实施方式0035下面结合附图描述本发明的实施例。0036根据预定的汽车长宽高确定停车位的大小，按照框架式结构建筑基础设施，在停车位处修筑地板。在每个停车位置安装一个固定梳齿状载车台1，汽车的搬运完全由搬运机3完成。搬运机3自身主要是一个可以左右行走的升降机，升降机的工作平台上特别安装了一个可以作前后伸缩运动和小幅上下运动的可动梳齿状载车台2，通过改变可动梳齿状载车台2与固定梳齿状载车台1的相对高度，可动梳齿状载车台2可以插入固定梳齿状载车台1，从而实现对车辆的搬运。0037一种单排停车的立体车库实施例见图3A图3。
17、C，搬运机3为单向取放型式。在停车位的地板上方安装固定梳齿状载车台1；在临近搬运机3一侧的停车位的侧面墙柱上制有定位孔7，在定位孔7内设有有耐磨材料制作环套。在两排停车位之间安装可以在左右运动和上下运动的升降机3。在升降机3上特别安装了一个可以作前后伸缩运动和小幅上下运动的可动梳齿状载车台2。在升降机3面向停车位的两端设置可动的定位榫销6。0038存车时，待停的车辆开上入口处的停车位的固定梳齿状载车台1，熄火、拉手刹、锁门、乘员离开后，搬运机3按照系统控制器的指令行驶过来，先将定位榫销6插入停车房墙端面的定位孔7，然后将其可动梳齿状载车台2以略低于固定梳齿状载车台1顶部的位置从车轮的底下插入；。
18、插到头后，可动梳齿状载车台2升高，将车轮从固定梳齿状载车台1上托离，然后可动梳齿状载车台2载着汽车向后运动，直至全部缩回到搬运机3内；可动梳齿状载车台2下降恢复到原始位置；搬运机3将插入停车房墙端面的定位孔7中的定位榫销6收回；接下来就可以通过升降和左右运动将汽车运送到放置到空闲的停车位旁；到达待停放车的空车位时，搬运机3将定位榫销6插入停车房墙端面的定位孔7，可动梳齿状载车台2托着车辆向前运动，然后将可动梳齿状载车台2以略高于空车位处的固定梳齿状载车台1顶部的位置插入；插到头后，可动梳齿状载车台2降低，将车轮从可动梳齿状载车台2转移到固定梳齿状载车台1，然后可动梳齿状载车台2向后运动，直至全。
19、部缩回到搬运机3内；最后搬运机3将插入停车房墙端面的定位孔7中的定位榫销6收回。至此一次存车过程就告完成。0039取车过程与存车过程相似，仅是取放的位置做一颠倒，过程完全相同，无需赘述。0040对于仅单侧停车的立体车库，可动梳齿状载车台2为一组单端固定的悬臂钢板构成，其不伸出搬运机3的一端可以采用简单的焊接固定。若是对列的两排形式的立体车库说明书CN104047452A4/5页7见图4，可动梳齿状载车台2仍为悬臂钢板构成，但其两端分别装有可以分离的夹紧装置4和4。0041由于钢板在其厚度方向的挠度较大，在搬运机3靠近停车位一侧的可动梳齿状载车台2下方设有承重导向轮8，为了保证可动梳齿状载车台2。
20、的所有钢板能保持一定的间隔并准确插入固定梳齿状载车台1的缝中。承重导向轮8的轴9两端固定在搬运机3上，承重导向轮8可以绕轴9自由转动。0042对于仅单侧停车的立体车库，搬运机3为单向取放型式，结构较简单。可动梳齿状载车台2后端的两侧各有一个同轴的滑块10放置在搬运机3两侧的水平滑道11中，在水平推力或拉力的作用下，使可动梳齿状载车台2做前后运动。若是对列的两排形式的立体车库见图4，搬运机3为双向取放型式。可动梳齿状载车台2的两侧靠近两端各有两个可分离的滑块10和10放置在搬运机3两侧的水平滑道11中。0043在实际建造时，还可以利用升降机自身的升降功能来实现梳齿状载车台2的微幅升降，此时安装在。
21、停车位墙端面的定位孔7为长圆孔；若升降机3上设置有专门的使可动梳齿状载车台2升降的微幅升降机构时，由于搬运机3主体不做微调升降运动，则安装在停车位墙端面的定位孔7为圆孔或圆锥孔。0044固定梳齿状载车台1与可动梳齿状载车台2相交汇的端部都应做成一定的锥角，以便于插入。0045对于大型立体车库，为使取车等待时间不过长，可以设置多部搬运机；对于高层特大型立体车库，可以按照停车位的列数设置升降机，这时的搬运机仅作升降和前后运动。0046为了充分利用空间，立体车库可以做成对列的前后两排形式见图4和圆形分布的形式见图5。前后两排式的搬运机3布置在在两排停车位的中间，可动梳齿状载车台2的前后运动需要能在前。
22、后两排停车位取放车辆；圆形式的搬运机安置在圆形建筑的中央，其上设置转台，使可动梳齿状载车台2能够在任意车位取放车辆。0047当立体车库层数较多时，为了缩短存取车的时间，可以设置多个升降机3。0048若仅考虑停放4轮汽车，固定梳齿状载车台1与可动梳齿状载车台2的可以如图7不做成全幅面的，把中间部位的空出来，不仅可以节省材料还便于设备的制造。0049在实际应用中，车位不仅可以纵向设置也可以横向设置，见图8，固定梳齿状载车台1与可动梳齿状载车台2既可以顺着轮胎行进的方向也可以垂直设置。特别是在某些特定情况下，横向放置可以充分利用有限的场地。0050停车位除了车辆没有任何可动物件，整个立体车库除了搬运。
23、机3和进出口外其它地方均不需水电消防设施除外。考虑到未来电动车的充电需要，如果要安置充电桩，本立体车库的所有侧墙都可以非常方便的安装。0051为防止车辆滑脱，固定梳齿状载车台1和可动梳齿状载车台2的顶部不一定都平齐，可以将两端做的稍微高一点。另外，固定梳齿状载车台1和可动梳齿状载车台2的顶部可以做成许多的小齿，以增大滑动的阻力。0052图4是双排布置的停车场的实施例的示意图。这是建造大型停车场的最好方式，对层数不是特别多的情况，可设置多部搬运机，见图4A，以充分发挥设备的利用率；而对于高层特大型停车场，为使取车等待时间不过长，可以按照停车位的列数设置升降机，见图4B，这时的搬运机3仅作升降和前。
24、后运动，此种情形的搬运机3主体类似电梯轿厢。说明书CN104047452A5/5页80053图5是圆柱形立体车库实施例的示意图，采用圆形平面布置，最大程度的发挥搬运机3的利用率，特别适合小高层塔式停车场。0054图6是对列的两排形式的立体车库见图4的实施例，搬运机3为双向取放型式见图6A。可动梳齿状载车台2仍为平行立放的钢板构成，但其两端分别装有可以分离的夹紧装置4和4。可动梳齿状载车台2的两侧下方各安装有一定间隔的带导槽的承重导向轮8和8；在可动梳齿状载车台2两端的下方各有一个与可动梳齿状载车台2底部接触的驱动轮5和5，当驱动轮5和5转动时就会带动可动梳齿状载车台2向前或向后运动；可动梳齿状。
25、载车台2的两侧靠近两端各有两个同轴的转轮滑块10和10放置在搬运机3两侧的水平滑道11中。0055为了不引起误解，我们把图6的左侧定义为搬运机的前方，右侧定义为其后方，来说明其工作原理。0056当可动梳齿状载车台2需要向前方取放车辆时，首先控制系统会发出指令，令可动梳齿状载车台2前部的夹紧装置4和滑块10脱离可动梳齿状载车台2，后部的夹紧装置4和滑块10起作用，这时的情况就和前述的单排停车库一样，见图6B。0057当可动梳齿状载车台2需要向后方取放车辆时，控制系统就发出相应的指令，令可动梳齿状载车台2后部的夹紧装置4和滑块10脱离可动梳齿状载车台2，前部的夹紧装置4和滑块10起作用。这时的情况。
26、也如前述的单排停车库，仅是可动梳齿状载车台2伸出搬运机3的方向相反，见图6C。0058夹紧装置4、4和滑块10、10都是可快速拆装的，通过搬运机3两端附近安装的专门设置的电动机械装置去完成。在夹紧装置的左右两端各有一个延伸到滑块的钢板，滑块就安装在这个钢板上，就是说夹紧装置和相邻的滑块工作时是连成一体的。通常在待机状态，夹紧装置4、4和滑块10、10与可动梳齿状载车台2都是处于紧固状态。只有当具体任务明确后，电动机械装置才会将需要脱离的夹紧装置和滑块拆下并放置在特定的地方。0059图7是另一个实施例，在该方案中，固定梳齿状载车台1与可动梳齿状载车台2没有做成全幅面的，把中间部位的空出来，这样做。
27、可以满足停放4轮汽车的需要，同时可以节省大量的材料还便于设备的制造。0060图8是横向设置停车位的一个实施例，很明显这样布置在某些空间特别狭窄的情况，是十分有效的。这时的搬运机3最好采用行车吊运的方式运动，尽量不占用道路。0061图9采用旋转插销方式。在与固定梳齿状载车台1靠近的搬运机3一侧的两旁，设有上下宽松、左右间隙较小即圆条形孔的定位槽孔13，当搬运机3需要定位时，只要将旋转插销14旋转一定角度，插入定位槽孔13即可。这样做的好处是对搬运机3的升降精度要求较低，定位容易，便于脱离。0062图10是承重导向轮8兼做可动梳齿状载车台2的水平驱动轮的实施例，承重导向轮8的每个开槽12的底部都做。
28、成齿轮或部分设有齿轮，可动梳齿状载车台2每一个钢板的下部或部分钢板的下部做成同间隔的齿条，形成一个“齿轮齿条”传动机构。由专门的电机驱动承重导向轮8，再由承重导向轮8驱动可动梳齿状载车台2完成其水平的前后运动。0063上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。说明书CN104047452A1/9页9图1说明书附图CN104047452A2/9页10图2图3A说明书附图CN104047452A103/9页11图3B图3C说明书附图CN104047452A114/9页12图4A说明书附图CN104047452A125/9页13图4B说明书附图CN104047452A136/9页14图5图6A说明书附图CN104047452A147/9页15图6B图6C图7说明书附图CN104047452A158/9页16图8A图8B说明书附图CN104047452A169/9页17图9图10说明书附图CN104047452A17。