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1、(10)授权公告号 CN 201815022 U (45)授权公告日 2011.05.04 CN 201815022 U *CN201815022U* (21)申请号 201020559526.0 (22)申请日 2010.10.13 A62B 99/00(2009.01) (73)专利权人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 浙江工业大学 (72)发明人 薛兴雨 梁锋 沈嘉琪 郑仕谱 徐鲁斌 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所 33213 代理人 吴秉中 (54) 实用新型名称 一种井下救援执行装置 (57) 摘要 一种井下救援执行装置， 属于救援设备技术 领。
2、域。它包括支架、 配合设置在支架内用于调节 角度的平行机构及用于夹持的夹持机构， 所述的 平行机构包括对称设置且相互平行的中连杆和大 连杆， 所述的中连杆、 大连杆一端铰接设置于支架 上， 另一端与夹持机构铰接， 所述的大连杆中部 配合设置小连杆 ； 所述的的夹持机构包括与中连 杆、 大连杆铰接的臂杆、 手臂支架、 顶针、 及手指。 本实用新型通过采用上述技术， 可以通过平行机 构调节整个调节的张开角度和下降高度， 通过夹 持机构可以在夹牢落井者之后自行闭合， 整个装 置可控性好， 安全性能高， 操作方便。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权。
3、利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 CN 201815023 U1/1 页 2 1. 一种井下救援执行装置， 其特征在于包括支架 （1） 、 配合设置在支架 （1） 内用于调节 角度的平行机构 （2） 及用于夹持的夹持机构 （3） ， 所述的平行机构 （2） 包括对称设置且相互 平行的中连杆 （202） 和大连杆 （203） ， 所述的中连杆 （202） 、 大连杆 （203） 一端铰接设置于 支架 （1） 上， 另一端与夹持机构 （3） 铰接， 所述的大连杆 （203） 中部配合设置小连杆 （204） ； 所述的的夹持机构 （3）包括与中连杆 （202） 、 大连杆 （203）铰。
4、接的臂杆 （302） 、 手臂支架 （303） 、 顶针 （305） 、 及手指 （304） ， 所述的臂杆 （302） 配合设置内螺纹的一端为方形端头， 顶 针 （305） 上配合设置与臂杆 （302） 螺纹连接的外螺纹， 所述的手臂支架 （303） 的端头配合设 置方形的臂杆套 （306） ， 臂杆 （302） 与臂杆套 （306） 套接连接， 所述的两根手指 （304） 铰接连 接于手臂支架 （303） 的两侧， 顶针 （305） 的端头设置于两根手指 （4） 之间并顶接连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于所述的支架 （1） 由两块 对称的通过螺杆连接。
5、的壳板 （101） 构成， 所述的壳板 （101） 中部配合设置滑槽 （102） ， 滑槽 （102） 与小连杆 （204） 另一端通过滑块 （201） 连接。 3. 根据权利要求 1 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于所述的顶针 （305） 上套 接设置一弹簧 （307） 。 4. 根据权利要求 1 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于所述的臂杆 （302） 顶部 配合设置用于连接井拉绳的连接件 （301） 。 权 利 要 求 书 CN 201815022 U CN 201815023 U1/2 页 3 一种井下救援执行装置 技术领域 0001 本实用新型属于救援设备技术领域， 具。
6、体涉及一种针对农用深井救援装置的井下 救援执行装置。 背景技术 0002 农用机井是我国北方地区的一项重要农田灌溉和人畜饮水设施， 是发展农业生产 的重要物质基础。 近年来， 农村灌溉机井吃人、 伤人事件屡屡发生， 使得不少家庭遭受不幸， 严重威胁农民的生命财产安全， 影响了农村经济发展。目前在深井救援领域一般存在三种 救援方式 ： 1 救援人员直接下井救援 ； 2 救援人员利用自制的绳索进行救援 ； 3 大型挖掘设 备救援。但由于机井狭窄而落井人落入较深位置时， 下井救人对于救援人员来说会变得更 加危险， 因为这样连救援人员本身也很容易被井壁卡住 ； 而绳索救援适用范围很小， 且只能 在落井。
7、者神智清楚且能活动部分肢体的情况下才能发挥其作用， 一旦遇到落井者神志不清 或者肢体被卡不能活动时便会失效 ； 动用大型挖掘设备这种救援方式所需的时间特别长， 往往会达到 5 个小时以上， 大大降低了落井者的存活率。在挖掘机挖土方的过程中若处理 不当极易引起塌方， 造成巨大的安全隐患。 发明内容 0003 针对现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供的目的在于提供一种针对农用 深井救援装置的井下救援执行装置。 0004 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于包括支架、 配合设置在支架内用于调 节角度的平行机构及用于夹持的夹持机构， 所述的平行机构包括对称设置且相互平行的中 连杆和大连杆， 。
8、所述的中连杆、 大连杆一端铰接设置于支架上， 另一端与夹持机构铰接， 所 述的大连杆中部配合设置小连杆 ； 所述的的夹持机构包括与中连杆、 大连杆铰接的臂杆、 手 臂支架、 顶针、 及手指， 所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头， 顶针上配合设置与 臂杆螺纹连接的外螺纹， 所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套， 臂杆与臂杆套套 接连接， 所述的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧， 顶针的端头设置于两根手指之间并 顶接连接。 0005 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于所述的支架由两块对称的通过螺杆连 接的壳板构成， 所述的壳板中部配合设置滑槽， 滑槽与小连杆另一端通过滑块连接。 0。
9、006 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于所述的顶针上套接设置一弹簧。 0007 所述的一种井下救援执行装置， 其特征在于所述的臂杆顶部配合设置用于连接井 拉绳的连接件。 0008 上述的一种井下救援执行装置， 包括支架、 配合设置在支架内用于调节角度的平 行机构及用于夹持的夹持机构， 所述的平行机构包括对称设置且相互平行的中连杆和大连 杆， 所述的中连杆、 大连杆一端铰接设置于支架上， 另一端与夹持机构铰接， 所述的大连杆 中部配合设置小连杆 ； 所述的的夹持机构包括与中连杆、 大连杆铰接的臂杆、 手臂支架、 顶 说 明 书 CN 201815022 U CN 201815023 U2。
10、/2 页 4 针、 及手指， 所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头， 顶针上配合设置与臂杆螺纹连 接的外螺纹， 所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套， 臂杆与臂杆套套接连接， 所述 的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧， 顶针的端头设置于两根手指之间并顶接连接。本 实用新型通过采用上述技术， 可以通过平行机构调节整个调节的张开角度和下降高度， 通 过夹持机构可以在夹牢落井者之后自行闭合， 整个装置可控性好， 安全性能高， 操作方便。 附图说明 0009 图 1 为本实用新型的结构示意图 ； 0010 图 2 为图 1 局部剖视结构示意图 ； 0011 图 3 为夹持机构剖视图。 0012。
11、 图中 ： 1-支架， 101-壳板， 102-滑槽， 2-平行机构， 201-滑块， 202-中连杆， 203-大 连杆， 204-小连杆， 3-夹持机构， 301-连接件， 302-臂杆， 303-手臂支架， 304-手指， 305-顶 针， 306- 臂杆套， 307- 弹簧。 具体实施方式 0013 以下结合说明书附图对本实用新型作进一步描述 ： 0014 如图1-3所示， 一种井下救援执行装置， 包括支架1、 配合设置在支架1内用于调节 角度的平行机构2及用于夹持的夹持机构3， 所述的平行机构2包括对称设置且相互平行的 中连杆 202 和大连杆 203， 所述的中连杆 202、 大连。
12、杆 203 一端铰接设置于支架 1 上， 另一端 与夹持机构 3 铰接， 所述的大连杆 203 中部配合设置小连杆 204 ； 当在拉绳的作用下， 中连 杆 202 和大连杆 203 会相应的同一幅度的滑动， 与大连杆 203 铰接的小连杆 204 也会相对 应的一起滑动， 带动臂杆的张开或闭合， 所述的的夹持机构3包括与中连杆202、 大连杆203 铰接的臂杆 302、 手臂支架 303、 顶针 305、 及手指 304， 所述的臂杆 302 配合设置内螺纹的一 端为方形端头， 顶针 305 上配合设置与臂杆 302 螺纹连接的外螺纹， 所述的手臂支架 303 的 端头配合设置方形的臂杆套 。
13、306， 臂杆 302 与臂杆套 306 套接连接， 所述的两根手指 304 铰 接连接于手臂支架 303 的两侧， 顶针 305 的端头设置于两根手指 4 之间并顶接连接。所述 的支架 1 由两块对称的通过螺杆连接的壳板 101 构成， 所述的壳板 101 中部配合设置滑槽 102， 滑槽 102 与小连杆 204 另一端通过滑块 201 连接。所述的顶针 305 上套接设置一弹簧 307。 0015 如图 1-2 所示， 当在中间拉绳的作用下， 中连杆 202 和大连杆 203 会相应的同一幅 度的滑动， 与大连杆 203 铰接的小连杆 204 也会相对应的一起滑动， 带动臂杆 302 的。
14、张开或 闭合， 根据落井者的大小， 调整张开的角度， 使用夹持机构 3 的角度与落井者身高的大小相 适应， 便于救援 ； 同时， 另一拉绳的作用将使用夹持机构 3 上下运动， 调节夹持机构 3 的高 度， 靠近落井者利于施救。 0016 本实用操作方便， 可以进行角度和高度的双重调整， 对落井者进行施救， 整个装置 可控性好， 安全性能高， 操作方便。 说 明 书 CN 201815022 U CN 201815023 U1/3 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 201815022 U CN 201815023 U2/3 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 201815022 U CN 201815023 U3/3 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 201815022 U 。