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1、10申请公布号CN103291172A43申请公布日20130911CN103291172ACN103291172A21申请号201310077016822申请日20130311201209087820120412JPE05G1/00200601G07C9/0020060171申请人株式会社富士精工本社地址日本石川县能美市大浜乡25号申请人北京富工浩德信息科技有限公司72发明人樟和典平子孜吉野圭一山田直树北方美津子多岛幸惠山下淳平纸山隆夫北幸一74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明张永明54发明名称保险箱装置57摘要本发明的目的是提供一种可以提高易用性的保险箱装。
2、置。该保险箱装置包括保管库；隔间，附设于保管库中，使顾客能够使用保险箱柜；运送箱，将指定的保险箱柜在保管库和隔间之间双方向地进行运送；其中，运送箱穿过保管库与隔间之间的分隔壁的开口部，水平地往返运送保险箱柜，运送箱在从开口部向隔间侧突出，供顾客使用保险箱柜的前进位置上，与分隔壁一起隐藏保险箱柜的四壁，同时露出保险箱柜的上表面的盖子使之能够打开；运送箱在从隔间中退出的后退位置上，封堵开口部，使运送箱与分隔壁形成同一平面。本发明提供的保险箱装置中的运送箱设定为站立姿势的顾客容易接触到保险箱柜的内部并进行使用的高度，因此可以省去隔间内的操作台。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书7页附图。
3、9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图9页10申请公布号CN103291172ACN103291172A1/1页21一种保险箱装置，其特征在于，包括保管库；隔间，附设于所述保管库中，使顾客能够使用保险箱柜；运送箱，将指定的保险箱柜在所述保管库和所述隔间之间双方向地进行运送；其中，所述运送箱穿过所述保管库与所述隔间之间的分隔壁的开口部，水平地往返运送所述保险箱柜；所述运送箱在从所述开口部向所述隔间侧突出，供顾客使用保险箱柜的前进位置上，与所述分隔壁一起隐藏所述保险箱柜的四壁，同时露出所述保险箱柜的上表面的盖子使之能够打开；所述运送箱在从所述隔间中退出的后。
4、退位置上，封堵所述开口部，使所述运送箱与所述分隔壁形成同一平面。2根据权利要求1所述的保险箱装置，其特征在于，各个所述保险箱柜中内置有电子锁，且各个所述保险箱柜中注册并存储有不依托于顾客的固有信息，当来自外部的顾客的识别信息与所述固有信息一致时，所述电子锁解锁。3根据权利要求1或2所述的保险箱装置，其特征在于，所述隔间中设置有用于进入所述隔间的读卡器，所述读卡器用于应答顾客所持有的电子货币设备。4根据权利要求3所述的保险箱装置，其特征在于，所述保险箱柜使用后，一旦将盖子关闭，所述隔间能够对返还所述保险箱柜或再次使用所述保险箱柜进行选择。5根据权利要求1或2所述的保险箱装置，其特征在于，所述保险。
5、箱柜使用后，一旦将盖子关闭，所述隔间能够对返还所述保险箱柜或再次使用所述保险箱柜进行选择。权利要求书CN103291172A1/7页3保险箱装置技术领域0001本发明涉及一种能够最大限度地提高顾客的易用性的保险箱装置。背景技术0002金融机构的店面等经常会设置保险箱装置，来根据顾客的需求，为顾客保管贵重品等。0003以往的保险箱装置，是将收纳了很多用于保管贵重品的保险箱柜的机架设置在保管库中，根据顾客的需要，通过如码垛机等搬运系统从机架上取出指定的保险箱柜，并运送到专用的隔间中，顾客能够在隔间里使用保险箱柜。另外，使用完毕的保险箱柜再通过搬运系统自动归位到机架的指定位置（例如专利文献1、2）。。
6、另外，附设于保管库的隔间中还可以设置为便于使用从保管库运送来的保险箱柜而设置的操作台，保险箱柜可以被运送到操作台的带滑盖的开口部以便于使用（例如专利文献3）。0004在先技术文献0005专利文献0006专利文献1特开200120611号公报0007专利文献2特开2003301664号公报0008专利文献3特开200952219号公报发明内容0009在现有的相关技术中，由于在附设于保管库的隔间中，设置有具有带滑盖的开口部的操作台，容易使得隔间内空间变得狭小，并且为了不妨碍保险箱柜的运进和运出，操作台的设置位置也受到限制，存在设计上缺少自由度的问题。0010于是，鉴于现有技术的问题，本发明的目的是。
7、提供一种能够显著提升顾客的易用性的保险箱装置，该保险箱装置通过运送箱将保险箱柜运送进隔间，该运送箱在前进位置上从分隔壁的开口部向隔间侧突出，这样一来便能够省去占用空间的操作台。0011为了实现上述目的，本发明提供的保险箱装置的主要构成，包括保管库；隔间，附设于保管库中，使顾客能够使用保险箱柜；运送箱，将指定的保险箱柜在保管库和隔间之间双方向地进行运送；其中，运送箱穿过保管库与隔间之间的分隔壁的开口部，水平地往返运送保险箱柜，运送箱在从开口部向隔间侧突出，供顾客使用保险箱柜的前进位置上，与分隔壁一起隐藏保险箱柜的四壁，同时露出保险箱柜的上表面的盖子使之能够打开；运送箱在从隔间中退出的后退位置上，。
8、封堵开口部，使运送箱与分隔壁形成同一平面。0012另外，各个保险箱柜中，内置有电子锁，且各个保险箱柜中注册并存储有不依托于顾客的固有信息，当来自外部的顾客的识别信息与固有信息一致时，电子锁解锁。0013另外，隔间中设置有用于进入隔间的读卡器，读卡器用于应答顾客所持有的电子货币设备。0014另外，保险箱柜使用后，一旦将盖子关闭，隔间能够对返还保险箱柜或再次使用保说明书CN103291172A2/7页4险箱柜进行选择。0015本发明具有以下有益效果0016根据本发明，携带有从保管库中取出的保险箱柜的运送箱向前进位置移动，并穿过保管库和隔间之间的分隔壁的开口部，将保险箱柜运送进隔间，隔间内的顾客打开。
9、运送箱内的保险箱柜的盖子，可以开始使用保险箱柜。这是因为前进位置的运送箱在隐藏保险箱柜的四壁并保持保险箱柜使其不能取出的同时，露出保险箱柜上面的盖子使其可以打开，并向隔间侧突出。此时被运送进隔间的保险箱柜应确保是进入隔间并经过认证的顾客的保险箱。另外，前进位置的运送箱设定为站立姿势的顾客容易接触到保险箱柜的内部并进行使用的高度，因此可以省去隔间内的操作台。另外，运送箱的高度位置优选地应考虑到使坐在椅子上的顾客也能够使用保险箱柜。0017运送箱退回到后退位置，将保险箱柜从隔间运出，同时封堵开口部使之与分隔壁形成同一平面，这样在防止从隔间非法进入保管库的同时，也使得隔间内的整个面积均可作为顾客活动。
10、的空间从而能够被有效利用，提高顾客的易用性。当然，隔间内可以放置辅助性的桌椅等供顾客放置提包等。另外，驱动部使运送箱穿过分隔壁的开口部并往复移动，为不减少隔间内的有效面积，将驱动部设置在分隔壁的保管库一侧。0018各个保险箱柜均注册并存储有不依托于顾客的固有信息，并内置有电子锁，可以根据外部顾客的识别信息进行解锁，使顾客无需持有解锁用的钥匙，更加提升了顾客的易用性。外部顾客的识别信息是指，已经进入隔间并经过认证的顾客所签署的协议中的事先为保险箱柜注册的相当于固有信息的信息，是外部管理用计算机向运送到隔间的顾客的保险箱柜发送的信息。另外，这种识别信息中也可以附带指示解锁的解锁指示信息。于是，电子。
11、锁在外部顾客的识别信息与保险箱柜中事先存储的固有信息一致的条件下可以开锁，使得保险箱柜的盖子能够打开，可充分实现必要的安全性。另外，即使各个保险箱柜的签约者发生变更，也无需变更保险箱柜中的固有信息，这样通过不可变更的固有信息来实现更高的安全性。0019进入隔间时，可以使用用来应答顾客所持有的电子货币设备的进入隔间用读卡器对顾客进行认证。这里所说的电子货币设备是指，除包括有“手机钱包（注册商标）”功能的手机、智能电话，便携信息终端等外，还包括“SUICA注册商标”、“EDY（注册商标）”等具有电子货币功能的非接触式IC卡，内置于这些设备中的非接触式IC芯片，如SONY公司的FELICA、荷兰NX。
12、PSEMICONDUCTORS公司的MIFARE等，可以从外部通过读卡器读取芯片厂家管理的芯片固有的ID号码。0020也就是说，顾客在进行保险箱柜的签约时，假定顾客需要将目前自己持有的电子货币设备用于对自己的认证，将内置于其中的非接触式IC芯片的ID号码注册到管理保险箱装置的计算机，可以作为日后在使用保险箱柜时进入隔间的识别信息。由于无需另外携带保险箱装置专用的认证用设备，从而提高了顾客的易用性。另外，需要签署多个保险箱柜协议的顾客对每个保险箱柜的可以指定不同的电子货币设备用于认证。0021保险箱柜使用完毕且盖子关闭后，可在隔间内的服务面板显示指示返还保险箱柜的按钮以及指示再次使用的按钮，可以。
13、通过进行选择其一来选择返还保险箱柜或是再次使用保险箱柜。关于后者，是为了一旦顾客不小心将保险箱柜的盖子关闭也能再次使用保险箱柜而设置，对于顾客来说非常方便，可进一步提升顾客的易用性。说明书CN103291172A3/7页50022除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明0023构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0024图1是整体模式的平面图；0025图2是关键部位斜视图；0026图3是关键部位放大斜视图；0027图。
14、4是关键部位结构侧面图；0028图5是关键部位结构平面图；0029图6是沿图5的XX线箭头的关键部位放大截面图；0030图7是控制块系统图；0031图8是数据库结构图；0032图9是执行操作的流程图；0033图10是引导信息说明图。0034图中符号说明0035B保险箱柜0036B1盖0037W分隔壁0038W1开口部003910保管库004020隔间004121A进入用读卡器004230运送箱具体实施方式0043以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。0044本发明提供了一种保险箱装置，该保险箱装着相对于保管库10，通过分隔壁W附设有隔间。
15、20（图1）。0045保管库10的建造需要使其具有充分的耐火性能及防盗性能。保管库10中容纳并保管有相对于未图示的机架（RACK）的多个并列多层摆放的箱状的保险箱柜B、B。另外，保管库10中，还配备有未图示的运送系统，运送系统将制定的保险箱柜B运送进隔间20供顾客使用，并将使用完毕的保险箱柜B归位到保管库10的机架中的指定收纳位置。保险箱柜B被设置为穿过分隔壁W的开口部W1，在保管库10和隔间20之间被水平地往返运送，图1中，被送出来的保险箱柜B，一部分位于开口部W1的靠保管库10的一侧，这一部分用实线表示；另一部分位于开口部W1的靠隔间20的一侧，这部分用两点虚线表示。隔间20的包括保管库1。
16、0侧的分隔壁W在内的四壁是关闭的。隔间20的一个侧面配置有进入用的自说明书CN103291172A4/7页6动门21，自动门21旁边的室外、室内侧分别设置有用于认证进入隔间的顾客的进入用读卡器21A和顾客离开隔间时的出门用传感器21B。另外，分隔壁W上设置有触屏式的服务面板22、对顾客的脸部进行认证的相机23以及用于对顾客进行生物识别的生物认证装置24。隔间20中设置有圆形桌子25和转椅25A。另外，自动门21优选设置为半透明的，以便从内部确认外部的情况。0046保险箱柜B被收纳于专用的运送箱30中，通过分隔壁W的开口部W1，在保管库10和隔间20之间双向移动（图2、图3）。运送箱30通过前板。
17、31、位于左、右两侧的侧板32、32从三个方向包围住保险箱柜B，并穿过开口部W1，水平地往返运送保险箱柜B。前板31的上端边缘和侧板32、32的上端边缘，形成有符合保险箱柜B的外形的长方形的框架部分33。运送箱30在从开口部W1向隔间20侧突出的前进位置上，与分隔壁W一起隐藏保险箱柜B的四壁，同时保持保险箱柜B使其不能被取出，并将带有手柄B2的位于上表面的盖B1露出，使其可以打开（图3）。此时，隔间20中的顾客可以向上方打开盖B1，并对保险箱柜B的内部进行使用（图2）。0047另外，在分隔壁W上，运送至隔间20内的保险箱柜B的上方设置有服务面板22、相机23以及生物认证装置24，运送箱30中的。
18、保险箱柜B距地面的高度位置被设定为能够使站立姿势的顾客容易操作的位置。另外，使用完毕的保险箱柜B，在关闭盖B1后，通过运送箱30从隔间20返回到保管库10，并自动归位到保管库10的指定位置。在运送箱30从隔间20退回到保管库10一侧的后退位置上，前板31与分隔壁W的隔间20一侧的表面一致，所以需封堵开口部W1，使其与分隔壁W形成同一平面。0048运送箱30搭载于水平板41的前半部分，水平板41能够前后方向水平移动地穿过分隔壁W的开口部W1（图4、图5）。另外，水平板41的后半部分在运送箱30位于前进位置时还留在保管库10一侧，并且比前半部分短。保险箱柜B通过水平板41上的隔离部件42被收纳至运。
19、送箱30中。运送箱30中的保险箱柜B由位于水平板41上的向上的连接器43提供所需的电源，从而能够与外部的用于管理的计算机进行数据通信。图示的连接器43为四极自动接触式，此外还可以使用电磁感应式、红外线通信式等非接触式的连接器，连接器43可以同时用于供电和数据通信。0049滑轨44、44，机架45沿着水平板41的前后方向固定于水平板41的下面。各个滑轨44上组合有前后一对的滑块44A、44A，滑块44A、44A通过共同的隔板44B搭载于固定板46上。同时，与机架45相啮合的齿轮45A通过轴承45C固定于沿上下方向贯穿固定板46的轴45B的上端，轴45B的下端通过大齿轮45E、小齿轮45F与用于提。
20、供驱动力的齿轮马达45G的输出轴相连。另外，大直径的大齿轮45E和轴45B之间，插入有扭矩限制器45D，齿轮马达45G通过托架45H安装在固定板46的下面。另外，固定板46固定于未图示出的固定框架上，固定框架设置于分隔壁W的保管库10一侧。0050由此，从齿轮马达45G到齿轮45A、机架45的一系列部件构成驱动部，该驱动部通过水平板41使运送箱30、保险箱柜B在隔间20侧的前进位置（图4的实线、图5）与保管库10侧的后退位置（图4的两点虚线）之间水平地往返移动。0051运送箱30的前板31的上端的向下折叠部分、下端的向上的折叠部分，分别在左右两侧设置有带开关（TAPESWITCH）34（图4）。
21、。当保险箱柜B从隔间20退出时，带开关34能够检测出顾客的手指被夹在运送箱30与开口部W1的上、下边缘之间而发生的事故，并停说明书CN103291172A5/7页7止退出动作。另外，运送箱30的上端与保险箱柜B的上表面的外围部分相对的框架部分33上，向下安装有连接四壁的缓冲部件33A。另外，运送箱30后端开放，在运送箱30被退回到后退位置的状态下，保险箱柜B由保管库10中的未图示出的运送系统，从后方被收纳到运送箱30内的隔离部件42上，并能够从运送箱30的后方取出（图4的箭头K方向）。0052保险箱柜B中的手柄B2侧的一端上，通过沿上下方向设置的分隔板B3配置有控制用的基板51、作为电子锁的电。
22、磁阀52以及用于检测盖B1的开闭的限位开关53（图6），与运送箱30侧的连接器43相对应的连接器54设置于底部。另外，分隔板B3由位于左右两侧的托架B3A、B3A架设，分隔板B3的上端被板材B3B封闭。0053盖B1的手柄B2侧的里面，通过加强用的托架55A，垂直悬挂有从上向下贯穿板材B3B的拉杆55（图2、图6）。电磁阀52在不通电时，将通过弹簧52A施加弹力给活塞，使活塞的前端沿横向与拉杆55的中间的凹部相啮合，以锁定盖B1使其不能打开（图6的实线）；在通电时，挤压弹簧52A使活塞后退，活塞的前端解除与拉杆55的啮合，以使盖B1被解锁而能够打开（图6的两点虚线）。另外，在盖B1锁紧时，拉杆。
23、55的前端与执行器接触，限位开关53开始运转。连接器54具有与运送箱30侧的连接器43的各个电极相对应的4个接点（图6的一点虚线），并通过合适的绝缘板54A和绝缘板54B拧紧到保险箱柜B的底部。0054隔间20的周边的各个部件连接至共同的用于管理的计算机C（图7）。即进入用读卡器21A、出门用传感器21B、相机23、生物认证装置24的各个输出均与计算机C连接，计算机C的输出分别连接至自动门21和齿轮马达45G，服务面板22和运送箱30中的保险箱柜B分别从两个方向连接至计算机C。0055所述保险箱装置所执行的操作如下所述。0056首先，在设置保险箱装置时，对于包含于保险箱装置内的所有保险箱柜B、。
24、B分别给予固有的保险箱号码并将其显示出来，同时在各个保险箱柜B的基板51内的闪存存储器中注册并存储无重复的固有信息。这里所说的固有信息，优选为利用专用的注册设备，如将随机数和日期进行组合自动生成的1632位左右的数字信息，并自动存储到各个保险箱柜B中。另外，这种固有信息不依托于使用保险箱柜B的顾客。之后，确定每个保险箱柜B在保管库10中的机架上的收纳位置，并将这些信息统一作为数据库存储到计算机C中（例如图8的13行）。另外，也可以将各个保险箱柜B的保险箱号码和收纳位置设置为相同的。0057接下来，顾客的保险箱协议生效后，将与顾客所选的保险箱柜B的保险箱号码对应的保险箱柜B的相关信息，如已签约的。
25、信息、顾客住址、姓名、联系方式等的顾客信息，以及顾客的识别信息、人脸认证信息、生物认证信息统一作为数据库追加存储（例如图8的48行）。这里，所谓识别信息，是指顾客选择的作为自己的认证的电子货币设备中的非接触IC芯片的ID号码，可以由进入用读卡器21A进行读取。另外，人脸认证信息是指顾客本人的脸部照片信息，用于与隔间20的相机23拍摄的信息进行对比。生物认证信息是指顾客本人的生物信息，用于与通过隔间20的生物认证装置24获取的生物信息进行对比。另外，生物认证信息可以包括指纹、视网膜图案、虹膜图案、手掌的静脉图案等，但考虑在认证时为了不给顾客带来过大负担，同时充分减小误接受率，优选使用手掌静脉图案。
26、。0058顾客使用保险箱柜B的流程如图9所示。0059首先，顾客将为使用保险箱柜B而作为自己的认证用的已事先注册的电子货币设备靠近进入用读卡器21A进行认证（图9的步骤（1），以下仅用数字表示）。即进入用读卡器说明书CN103291172A6/7页821A读取电子货币设备中的非接触IC芯片的ID号码，并发送给计算机C，计算机C根据进入用读卡器21A的ID号码检索数据库，检索到识别信息与ID号码一致的顾客，同时检索到该顾客的保险箱号码以及该保险箱柜B在保管库10中的收纳位置。0060另一方面，认证并检索到顾客后，计算机C打开自动门21让顾客进入隔间20（2），同时启动运送操作，通过保管库10内的。
27、运送系统将保险箱柜B运送至隔间20。另外，计算机C在服务面板22上显示用于确认是否为本人的引导信息（图10（A）。顾客进入到隔间20后，自动门21自动关闭。0061进入隔间20的顾客按照引导信息站到服务面板22前。于是，计算机C进行人脸认证（3），利用相机23拍摄顾客的脸部照片，并将其与数据库中存储的人脸认证信息进行比照，同时将脸部照片数据作为保险箱柜B的使用历史信息进行存储。0062接下来，计算机C在面板22上显示用于生物认证用的引导信息（图10（B），顾客按照引导信息，通过生物认证装置24进行生物认证（4）。此时，计算机C将来自生物认证装置24的生物信息与数据库中的生物信息进行比较。之后，。
28、在顾客的生物认证成立，并且顾客的保险箱柜B到达分隔壁W的保管库10一侧并被收纳到位于后退位置上的运送箱30中后，计算机C在服务面板22上显示“取出”按钮。0063此时，顾客点按“取出”按钮（5），使保险箱柜B通过运送箱30被运送到隔间20中。运送箱30以及保险箱柜B在隔间20内的前进位置突出后，计算机C通过连接器43、54向保险箱柜B供给电源，将数据库中的该保险箱柜B的固有信息作为顾客的辨别信息，送出保险箱柜B。此时的计算机C通过密码，实现与保险箱柜B之间的数据通信，而进行相互认证则是进行数据通信的必要前提。另外，来自计算机C的顾客辨别信息中，附带有指示解锁信息。0064另一方面，将来自计算机。
29、C的作为顾客辨别信息的固有信息与事先存储在基板51的闪存存储器中的固有信息进行对比，当两者一致时，保险箱柜B的基板51通过电磁阀52使电子锁运转，并解锁以使得保险箱柜B的盖B1能够打开。此时，顾客打开保险箱柜B的盖B1并可对保险箱柜B进行使用（6）。另外，优选保险箱柜B的电子锁解锁，保险箱柜B能够正常使用的情况下，计算机C能够将相应信息显示到服务面板22上，并使用较大字体以使顾客易于确认。0065保险箱柜B使用完毕后，顾客关闭保险箱柜B的盖B1，保险箱柜B自动上锁。计算机C在服务面板22上显示包括“打开”“返还”按钮的引导信息，供顾客选择（图10（C）。即当按下“打开”按钮时，保险箱柜B的电子。
30、锁再次解锁，盖B1能够打开，可以再次使用保险箱柜B；当按下“返还”按钮时，相当于指示了返还保险箱（7），运送箱30和保险箱柜B从隔间20退回到保管库10一侧的后退位置，之后保险箱柜B自动归位到保管库10中的指定的收纳位置。此时，用户将手靠近隔间20的出门用传感器21B，通过计算机C打开自动门21，便可离开隔间20（8）。之后自动门21会自动关闭。0066在以上说明中，注册到保险箱柜B的固有信息不能从保险箱柜B的外部被变更以及读取，实现了高安全性。同样，计算机C中的数据库也优选设定高等级的登录权限，尽可能实现高安全性。0067另外，收纳并水平运送保险箱柜B的运送箱30及包括驱动部的水平板41等，。
31、在附图中的结构仅是一个例子，并不局限于此。并且，同时存在深度不同的多种保险箱柜B时，说明书CN103291172A7/7页9可以根据保险箱柜B的深度HB选择隔板部件42，可将运送箱30中的隔板部件42的高度H1和保险箱柜B的深度HB的总计尺寸HH1HB作为运送箱30的实际深度D（图4）。另外，深度HBD的保险箱柜B可以不使用隔板部件42而直接收纳到运送箱30中。0068本发明的保险箱装置，不仅可设置于银行、邮局等金融机构的店面中，还可以根据实际情况设置在超市及百货商店等大型的店铺中。0069以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和。
32、变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103291172A1/9页10图1说明书附图CN103291172A102/9页11图2说明书附图CN103291172A113/9页12图3说明书附图CN103291172A124/9页13图4说明书附图CN103291172A135/9页14图5说明书附图CN103291172A146/9页15图6说明书附图CN103291172A157/9页16图7说明书附图CN103291172A168/9页17图8图9说明书附图CN103291172A179/9页18图10说明书附图CN103291172A18。