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1、(10)授权公告号 CN 202374667 U (45)授权公告日 2012.08.15 CN 202374667 U *CN202374667U* (21)申请号 201120499247.4 (22)申请日 2011.12.05 A01C 7/00(2006.01) (73)专利权人 山东农业大学 地址 271000 山东省泰安市岱宗大街 117 号 (72)发明人 赵立新 张昆 丁筱玲 毕明 李庆毅 (74)专利代理机构 泰安市泰昌专利事务所 37207 代理人 姚德昌 (54) 实用新型名称 自适应播种装置 (57) 摘要 本实用新型涉及一种自适应播种装置， 包括 支架、 播种箱、 。
2、播种器， 支架上设有播种箱， 播种箱 底部连通有播种器， 其特征在于 ： 所述的播种装 置还包括有电源， 与所述电源连接有第一单片机、 第二单片机、 步进电机、 电机驱动电路 ； 与所述第 一单片机连接电机驱动电路、 与所述第二单片机 连接有传感器 ； 所述传感器安装在牵挂播种装置 动力装置上并检测动力装置轮转速， 第一、 二单片 机无线传输。本实用新型采用检测动力装置的轮 毂转速从而同步控制步进电机的转速， 播种速度 与前进速度适应， 实现同步播种的目的。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权。
3、利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种自适应播种装置， 包括支架、 播种箱、 播种器， 支架上设有播种箱， 播种箱底部连 通有播种器， 其特征在于 ： 所述的播种装置还包括有电源， 与所述电源连接有第一单片机、 步进电机 ； 与所述第一单片机连接有传感器、 驱动电路 ； 所述驱动电路的另一端连接步进 电机 ； 所述步进电机输出端连接上述播种器， 所述传感器安装在牵挂播种装置动力装置上 并检测动力装置轮转速。 2. 根据权利要求 1 所述的播种装置， 其特征在于 ： 还包括固定在动力装置上的第二单 片机系统， 上述传感器采用旋转编码器并连接第二单片机， 第二单。
4、片机连接无线发射装置， 与无线发射装置对应有无线接收装置， 所述的无线接收装置连接在第一单片机上。 3. 根据权利要求 2 所述的播种装置， 其特征在于 ： 所述的无线接收装置与无线发射装 置为蓝牙无线装置。 权 利 要 求 书 CN 202374667 U 2 1/2 页 3 自适应播种装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种播种装置， 尤其是一种与动力装置运动快慢相适应的自适应 播种装置。 背景技术 0002 近年来， 精量播种已成为现代播种技术的主要特征及发展方向。 0003 传统播种机排种装置多采用以下传动方式 ： 播种机向前运动， 带动机架下方的地 轮旋转运动， 地轮通过链条或者。
5、其他方式带动播种器进行旋转， 但由于地轮阻力大， 或者经 常被泥土堵塞， 会出现打滑的情况， 地轮在与地面的滚动摩擦变为滑动摩擦时， 不能准确的 带动播种器同步进行播种， 因此会出现漏种和播种效果不好的情况， 需要人工进行补苗。 0004 另外， 由于播种量的调节通常是通过人工计算并手动调节播种器， 费时费力， 难以 提高工作效率达到精量播种的要求。 发明内容 0005 为了克服以上缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种自适应播种装置， 本实用新 型添加了用于检测动力牵引装置的传感器并根据快慢调整步进电机转动， 从而达到准确播 种、 提高工作效率的目的。 0006 本实用新型的技术方案是 ： 0。
6、007 一种自适应播种装置， 包括支架、 播种箱、 播种器， 支架上设有播种箱， 播种箱底部 连通有播种器， 所述的播种装置还包括有电源， 与所述电源连接有第一单片机、 步进电机 ； 与所述第一单片机连接有传感器、 驱动电路 ； 所述驱动电路的另一端连接步进电机 ； 所述 步进电机输出端连接上述播种器， 所述传感器安装在牵挂播种装置动力装置上并检测动力 装置轮转速。 0008 上述的播种装置， 还包括固定在动力装置上的第二单片机系统， 上述传感器采用 旋转编码器并连接第二单片机， 第二单片机连接无线发射装置， 与无线发射装置对应有无 线接收装置， 所述的无线接收装置连接在第一单片机上。 000。
7、9 上述的播种装置， 所述的无线接收装置与无线发射装置为蓝牙无线装置。本实用 新型的有益效果体现在 ： 0010 本实用新型用步进电机代替地轮作为执行操作机构， 带动排种器转动 , 这样就减 小了地轮打滑对播种均匀性的影响 ； 另外， 用步进电机拖动播种器可以通过编程手段， 直接 对播种量等参数进行设置,使用方便且系统稳定性好,切实保障排种器转盘与播种机具前 进速度同步， 从而提高播种机精播智控的准确性和播量均匀性。当控制信号驱动步进电机 时， 步进电机改变转角， 转角的连续变化即为步进电机的转速输出。 排种器的轴向位移固定 为最大值或定值时， 步进电机驱动排种器主轴， 实现播量变化。 工作时。
8、需通过速度传感器采 集机具前进速度信号、 直接读取码盘上要输入的播种量， 从而达到自动控制排种器的目的。 0011 因动力装置一般都是拆卸式的与播种机连接， 而且动力装置一般只有在播种过程 说 明 书 CN 202374667 U 3 2/2 页 4 中才会与播种机连接， 因此采用第二单片机。 第二单片机固定在动力装置上， 两者采用无线 对接方式， 这样传感器的数据线不必要经动力装置一直延伸或缠绕到播种机上， 方便非播 种时间动力装置与播种机的分离， 且结构简单， 可靠性高。 附图说明 0012 图 1 为本实用新型一种播种装置结构示意图 ； 0013 图 2 为本实用新型的电路模块连接示意图。
9、。 具体实施方式 0014 如图 1 所示， 一种自适应播种装置， 包括支架 1、 播种箱 2、 播种器 3， 支架 1 上设有 播种箱2， 播种箱2底部连通有播种器3， 所述的播种装置还包括有电源， 与所述电源连接有 第一单片机 11、 步进电机 4 ； 与第一单片机连接有旋转编码器类传感器 13、 用于驱动步进电 机的驱动电路 17 ； 所述驱动电路 17 的另一端连接步进电机 4 ； 所述步进电机 4 输出端连接 上述播种器 3， 所述传感器 13 安装在牵挂播种装置动力装置上并检测动力装置轮。 0015 还包括第二单片机系统12， 上述传感器连接第二单片机12， 第二单片机12连接有 。
10、上述编码器传感器 13 和无线蓝牙发射装置， 与无线蓝牙发射装置对应有无线蓝牙接收装 置， 所述的无线蓝牙接收装置连接在第一单片机 11 上。 0016 使用过程中， 传感器13安装在动力装置拖拉机的轮毂的一侧， 传感器13检测 轮毂行走， 然后将信号传递给第二单片机 12， 经编码器进行编码， 第二单片机 12 经无线蓝 牙系统发射给第一单片机 11， 第一单片机 11 根据第二单片机 12 传送的信息通过驱动电路 控制步进电机， 作出适应性调整。 0017 由此可见， 本实用新型检测轮毂的转动频率， 并根据此频率控制步进电机的旋转 频率， 从而控制播种机的转动频率， 保证播种后株距均匀的要求。 说 明 书 CN 202374667 U 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202374667 U 5 。