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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621342908.1 (22)申请日 2016.12.08 (73)专利权人 邱慎峰 地址 277400 山东省枣庄市台儿庄区邳庄 镇临徐路3号院3-84室 (72)发明人 邱慎峰 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 代理人 姚佳雯 (51)Int.Cl. A01D 13/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种荸荠收获机 (57)摘要 本实用新型提供了一种荸荠收获机， 自动化 程度。
2、高， 收获的荸荠破损率低， 并极大提高荸荠 收获的生产效率。 本实用新型的荸荠收获机包 括： 行驶装置， 收获水箱， 皮带运输机， 和喷射装 置； 所述收获水箱连接在所述行驶装置上， 所述 收获水箱上下两表面开口且后表面设置有至少 一个泥水出口， 所述皮带运输机设置在所述行驶 装置上并与所述收获水箱相连通， 所述收获水箱 与所述皮带运输机相连通部分设置有用于荸荠 通过的开口， 所述喷射装置设置于所述收获水箱 内。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 206237804 U 2017.06.13 CN 206237804 U 1.一种荸荠收获机， 其特征在于， 包括： 行驶装置 （1） 。
3、， 收获水箱 （2） ， 皮带运输机 （3） ， 和 喷射装置 （8） ； 所述收获水箱 （2） 连接在所述行驶装置 （1） 上， 所述收获水箱 （2） 上下两表面 开口且后表面设置有至少一个泥水出口 （6） ， 所述皮带运输机 （3） 设置在所述行驶装置 （1） 上并与所述收获水箱 （2） 相连通， 所述收获水箱 （2） 与所述皮带运输机 （3） 相连通部分设置 有用于荸荠通过的开口 （7） ， 所述喷射装置 （8） 设置于所述收获水箱 （2） 内。 2.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 所述收获水箱 （2） 连接在所述行驶 装置 （1） 的前端。 3.根据权利要求1所述的荸荠。
4、收获机， 其特征在于， 所述收获水箱 （2） 为长方体结构， 前 表面与左右两侧面封闭， 后表面设置有多个所述泥水出口 （6） 。 4.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 所述泥水出口 （6） 形成为长方形， 且 宽度为4cm以下。 5.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 所述开口 （7） 设置在所述收获水箱 （2） 的后表面。 6.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 所述喷射装置 （8） 为用于喷出高压 水流的水枪， 所述水枪设置于所述收获水箱 （2） 的底部， 且所述水枪上设置有多个喷水孔 （9） 。 7.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 。
5、所述喷射装置 （8） 为用于喷出高压 气体的气枪， 所述气枪设置于所述收获水箱 （2） 的底部。 8.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 还包括设置于所述收获水箱 （2） 前 端的用于切削荸荠禾苗与泥土的旋转刀 （11） ， 所述旋转刀 （11） 包括安装于所述收获水箱 （2） 上的旋转轴 （12） 以及安装在所述旋转轴 （12） 上的旋转刀片 （13） 。 9.根据权利要求1所述的荸荠收获机， 其特征在于， 所述行驶装置 （1） 上还设置有用于 放置驱动所述喷射装置的泵的支架 （10） 。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的荸荠收获机， 其特征在于， 所述收获水箱 （2） 以。
6、 高度与角度能调节的形式连接于所述行驶装置 （1） 上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206237804 U 2 一种荸荠收获机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农作物收获机械， 特别是一种荸荠收获机。 背景技术 0002 荸荠是一种种植于水田中的草本植物， 其可食用为扁圆形球茎， 球茎生长于泥土 中， 目前主要依靠手工挖掘采收， 劳动强度较大， 生产效率低下。 为解决荸荠采收问题， 现有 技术公开了多种荸荠挖掘机械。 0003 中国专利公开号CN102204447A公开了一种荸荠挖掘机， 由手扶拖拉机、 犁地装置、 传动装置、 旋切破碎装置和尾轮装置组成。 手扶拖拉机用以。
7、提供动力， 犁地装置将经烤田后 的土翻开， 将生长在土下的荸荠翻上来， 旋切破碎装置由第一旋切轴、 第二旋切轴、 耙刀、 第 一支架、 第二支架组成， 该旋切破碎装置通过第一支架与犁地装置相连， 通过第二支架与尾 轮装置相连， 第一旋切轴和第二旋切轴上相邻两耙刀之间成120 夹角布置， 耙刀将犁地装 置翻开的土不断地破碎， 使翻上来的荸荠从破碎的土中露出， 该实用新型一定程度上解决 了人工采收荸荠的方法劳动强度大、 采收效率低的难题， 但是犁地装置容易破坏荸荠球茎， 破损率较高， 此外无法自动收集荸荠， 依然需要人工收集荸荠。 0004 中国专利公开号CN101828462A公开了一种联合型荸。
8、荠采收机， 包括荸荠挖掘装 置、 用来固定荸荠挖掘装置的挖掘支架、 排泥装置、 用来固定排泥装置的排泥支架及荸荠输 送装置， 荸荠挖掘装置固定在挖掘支架的前端， 排泥装置固定在排泥支架的前端， 排泥支架 和挖掘支架平行倾斜固定在机动车的前端， 该荸荠采收机虽然增加收获机的自动化程度， 但是在荸荠破损率依然较高， 无法满足实际生产中的采收需求。 0005 中国专利公开号CN102612918A公开了一种荸荠采收船， 是一种利用振动原理使土 壤液化后进行荸荠采收的采收船， 在舷侧高度小于1000毫米的船体中部安装可以振动与旋 转的采收滚筒， 船体尾部安装两个驱动轮， 在船体前部的甲板上安装双筒卷扬。
9、机和减速器， 在前舱安装发动机， 它们在后甲板上设置的控制台的操控下， 船体在水深小于200mm的荸荠 种植地面上滑行， 采收滚筒上的采收齿在振动器的驱动下将土壤液化， 液化的土壤从采收 齿的间隙漏出， 荸荠球茎堆积在采收齿上， 并随着采收滚筒的旋转被带出水面， 然后荸荠在 重力的作用下被分离格栅从采收滚筒上转移至过渡舱， 实现荸荠的采收工作， 该荸荠采收 船利用振动液化土壤， 但依然没有解决荸荠破损率高的问题。 实用新型内容 0006 为解决上述现有技术中存在的问题， 本实用新型提供了一种自动化程度高， 收获 的荸荠破损率低， 并极大提高荸荠收获的生产效率的荸荠收获机。 0007 本实用新型。
10、的荸荠收获机包括： 行驶装置， 收获水箱， 皮带运输机， 和喷射装置； 所 述收获水箱连接在所述行驶装置上， 所述收获水箱上下两表面开口且后表面设置有至少一 个泥水出口， 所述皮带运输机设置在所述行驶装置上并与所述收获水箱相连通， 所述收获 水箱与所述皮带运输机相连通部分设置有用于荸荠通过的开口， 所述喷射装置设置于所述 说 明 书 1/5 页 3 CN 206237804 U 3 收获水箱内。 0008 采用本实用新型的荸荠收获机， 可通过收获水箱挖掘土壤并收集荸荠， 并可借助 于喷射装置的喷射将进入到收获水箱内部的土壤液化， 使荸荠与挖掘起的泥土分离， 冲起 的泥土通过收获水箱的后表面的泥。
11、水出口流出， 而荸荠随水流通过收获水箱与皮带运输机 连接处的开口， 由皮带运输机运输到后续的收集装置中。 由此， 本实用新型的荸荠收获机自 动化程度高， 收获的荸荠破损率低， 并极大提高荸荠收获的生产效率。 0009 优选地， 所述收获水箱连接在所述行驶装置的前端。 0010 优选地， 所述收获水箱为长方体结构， 前表面与左右两侧面封闭， 后表面设置有多 个所述泥水出口。 0011 优选地， 所述泥水出口形成为长方形， 且宽度为4cm以下。 由此， 有利于用于排出与 荸荠分离的泥水。 0012 优选地， 所述开口设置在所述收获水箱的后表面。 0013 优选地， 所述喷射装置为用于喷出高压水流的。
12、水枪， 所述水枪设置于所述收获水 箱的底部， 且所述水枪上设置有多个喷水孔。 0014 由此， 收获水箱的底部设置有至少一个用于液化土壤的水枪， 该水枪优选地为三 个， 该水枪设置有多个喷水孔， 工作时， 喷水孔喷出一定压力的水流冲洗液化收获水箱中的 土壤， 将土壤中的荸荠分离出来， 浮出水面， 再进一步通过与收获水箱与皮带运输机的接口 处的出口流出， 由皮带运输机运输完成。 0015 优选地， 所述喷射装置为用于喷出高压气体的气枪， 所述气枪设置于所述收获水 箱的底部。 0016 优选地， 还包括设置于所述收获水箱前端的用于切削荸荠禾苗与泥土的旋转刀， 所述旋转刀包括安装于所述收获水箱上的旋。
13、转轴以及安装在所述旋转轴上的旋转刀片。 0017 优选地， 所述行驶装置上还设置有用于放置驱动所述喷射装置的泵的支架。 0018 优选地， 所述收获水箱以高度与角度能调节的形式连接于所述行驶装置上。 附图说明 0019 图1是本实用新型一实施形态的荸荠收获机的整体结构示意图； 0020 图2是图1所示荸荠收获机中的收获水箱的结构示意图； 0021 图3是示出了图2所示收获水箱的后表面的后视图； 0022 图4是图2所示收获水箱的底面俯视图； 0023 符号说明： 0024 1、 机动车辆 （行驶装置） ， 0025 2、 收获水箱； 0026 3、 皮带运输机； 0027 4、 皮带； 002。
14、8 5、 刮板； 0029 6、 泥水出口； 0030 7、 开口； 0031 8、 水枪 （喷射装置） ； 说 明 书 2/5 页 4 CN 206237804 U 4 0032 9、 喷水孔； 0033 10、 支架； 0034 11、 旋转刀； 0035 12、 旋转轴； 0036 13、 旋转刀片； 0037 14、 支撑轴。 具体实施方式 0038 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 0039 如图1、 图2所示， 本实用新型涉及一种荸荠收获机， 包括行驶装置1， 收获水箱2， 皮 带运输机3， 和喷。
15、射装置8； 所述收获水箱2连接在所述行驶装置1上， 所述收获水箱2上下两 表面开口且后表面设置有至少一个泥水出口6， 所述皮带运输机3设置在所述行驶装置1上 并与所述收获水箱2相连通， 所述收获水箱2与所述皮带运输机3相连通部分设置有用于荸 荠通过的开口7， 所述喷射装置8设置于所述收获水箱2内。 0040 采用本实用新型的荸荠收获机， 可通过收获水箱2挖掘土壤并收集荸荠， 并可借助 于喷射装置8的喷射将进入到收获水箱2内部的土壤液化， 使荸荠与挖掘起的泥土分离， 冲 起的泥土通过收获水箱2的后表面的泥水出口6流出， 而荸荠随水流通过收获水箱2与皮带 运输机3连接处的开口7， 由皮带运输机3运。
16、输到收集装置 （未示出） 中。 由此， 本实用新型的 荸荠收获机自动化程度高， 收获的荸荠破损率低， 并极大提高荸荠收获的生产效率。 0041 更具体地， 在图1所示的实施形态中， 行驶装置1是用于提供驱动动力的机动车辆， 该机动车辆优选地为履带式驱动车辆。 但本实用新型不限于此， 该行驶装置1也可以是船体 结构， 以及其他适合软基土壤作业要求的车辆。 0042 还如图1所示， 在本实施形态中， 在机动车辆的前端设置有收获水箱2， 但本领域技 术人员应当理解， 收获水箱2也可以连接在机动车辆1的其他部分， 例如机动车辆1的两侧 等。 此外， 如图1和图2所示， 该收获水箱2优选地为长方体结构，。
17、 包括前后左右四个面， 左右 侧面和前表面封闭， 上下两表面开口。 但本实用新型不限于此， 收获水箱2也可以形成为其 他形状的结构。 0043 优选地， 在上述长方体结构的收获水箱2中， 左右侧面与前表面由金属面板构成， 该金属面板也可以形成为金属网状或者其他结构。 如图2和图3所示， 该收获水箱2的后表面 设置有多个泥水出口6用于排出泥水。 在本实施形态中， 该泥水出口6形成为长方形。 即， 该 泥水出口6形成为长条形通孔， 该长条形通孔的宽度小于待收获荸荠的直径， 例如， 宽度为 4cm以下； 优选地长宽可以为28cm X1.5cm。 该泥水出口6也可以设置为其他形状。 0044 还如图1。
18、和图2所示， 在本实施形态中， 皮带运输机3与收获水箱2的后表面相连接， 皮带运输机3的皮带4上安装钢板作为刮板5， 皮带运输机3可由电机 （未示出） 驱动。 在收获 水箱2的后表面与皮带运输机3相连接部分设置有开口7， 使得皮带运输机3与收获水箱2相 通。 在本实用新型的其他实施形态中， 收获水箱2的开口7也可以设置在收获水箱2的其他侧 面并与皮带运输机3相连通。 0045 又， 在本实施形态中， 上述喷射装置8可以是用于喷出高压水流的水枪。 如图4所 说 明 书 3/5 页 5 CN 206237804 U 5 示， 在该收获水箱2的底部可设置有至少一个水枪8， 优选地， 水枪可设置有三个。
19、， 水枪可为 管状结构， 优选地为钢管， 每个钢管上可设置有多个出水孔9， 水枪8由水泵 （未示出） 驱动， 水泵放置在支架10上， 支架10为框体结构， 在本实施形态中， 支架10可连接机动车辆的后 端， 水枪8通过高压水泵 （未示出） 驱动。 0046 另外， 在收获水箱2的前端还可设置有旋转刀11， 旋转刀11由电机 （未示出） 驱动， 该旋转刀11包括安装于收获水箱2上的旋转轴12， 该旋转轴12上安装有若干个旋转刀片13， 旋转刀11可以连接在收获水箱2的前端形成一体结构。 0047 此外， 收获水箱2可以高度与角度能调节的形式连接于机动车辆上。 例如， 在本实 施形态中， 相连接的。
20、收获水箱2与皮带运输机3可形成为一体地连接于机动车辆， 其整体相 对于机动车辆1的高度和角度可以通过支撑轴14进行调节。 收获水箱2也可通过安装构件独 立地安装于机动车辆上， 并使该收获水箱2形成为高度和角度可调节的形式。 又， 旋转刀11 的高度和角度也可以随同收获水箱2一体地调节， 或者各自独立地调节。 0048 进一步地， 本实用新型的以下各实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施， 给出了详细的实施方式和具体的操作过程， 但本实用新型的保护范围不限于下述的实施 例。 0049 在本实用新型的一个实施例中， 如图1、 图2及图3所示， 当工作时， 操作人员调节收 获水箱2与旋转刀11到适。
21、当高度， 机动车辆1向前推进， 旋转刀11与皮带运输机3运转， 旋转 刀11旋转切削荸荠禾苗与表面土壤， 切削掉的荸荠禾苗与表面土壤随水流进入到收获水箱 2， 通过收获水箱2的后表面与皮带运输机3相连接部分的开口7， 由皮带运输机3的刮板5向 上运输， 进入收集装置 （未示出） 。 然后调整收获水箱2的高度与角度， 通过收获水箱2的后表 面挖掘土壤， 设置在收获水箱2的底部的水枪启动喷出高压水流， 将进入到收获水箱内部的 土壤液化， 荸荠与挖掘起的泥土分离， 由于浮力作用在收获水箱2内浮起， 被水枪冲起的泥 土通过收获水箱的后表面的泥水出口6流出， 操纵水泵控制收获水箱内的水量以及水流方 向，。
22、 浮起的荸荠随水流通过收获水箱2的后表面与皮带运输机3连接处的开口7， 由皮带运输 机3运输到收集装置 （未示出） 中。 0050 在本实用新型的又一个实施例中， 旋转刀11与收获水箱2也可以同时工作， 当工作 时， 操作人员调节收获水箱2与旋转刀11到适当高度， 机动车辆1向前推进， 旋转刀11与皮带 运输机3运转， 旋转刀11旋转切削荸荠禾苗与表面土壤， 切削掉的荸荠禾苗与表面土壤随水 流进入到收获水箱2， 通过收获水箱2的后表面与皮带运输机3相连接部分的开口7， 由皮带 运输机的刮板5向上运输， 进入收集装置 （未示出） ， 同时通过收获水箱2的后表面挖掘土壤， 设置在收获水箱2的底部的。
23、水枪启动喷出高压水流， 将进入到收获水箱内部的土壤液化， 荸 荠与挖掘起的泥土分离， 由于浮力作用在收获水箱2内浮起， 被水枪冲起的泥土通过收获水 箱的后表面的泥水出口6流出， 操纵水泵控制收获水箱内的水量以及水流方向， 浮起的荸荠 随水流通过收获水箱2的后表面与皮带运输机3连接处的开口7， 由皮带运输机运输到收集 装置 （未示出） 中。 0051 在本实用新型的又一个实施例中， 水枪8可以替换为喷出高压气流的气枪， 气枪也 可设置于收获水箱2的底部， 由气泵 （未示出） 驱动， 通过收获水箱2的后表面挖掘土壤， 设置 在收获水箱2的底部的气枪启动喷出高压气流， 将进入到收获水箱内部的土壤液化。
24、， 荸荠与 挖掘起的泥土分离， 由于浮力作用在收获水箱2内浮起， 被气枪冲起的泥土通过收获水箱2 说 明 书 4/5 页 6 CN 206237804 U 6 的后表面的泥水出口6流出， 操纵气泵控制水箱内浮起物的流动方向， 浮起物随水流通过收 获水箱2的后表面与皮带运输机3连接处的开口7， 由皮带运输机3运输到收集装置 （未示出） 中。 0052 在本实用新型的又一个实施例中， 也可以不适用旋转刀而手动切削荸荠禾苗， 或 者采用另外的切割装置切削荸荠禾苗。 0053 本实用新型荸荠收获机用于荸荠挖掘， 自动化程度高， 具有结构简单， 经济性好， 控制方便， 安全可靠等优点。 0054 虽然已。
25、经附图全面描述了例子， 但各种示图可示出本公开的示例架构或其他配 置， 其用来帮助理解可在本公开中包括的特征和功能。 本公开不限于示出的示例性架构或 配置， 而是可用各种替代性架构和配置被实现。 另外， 虽然以上关于各种例子和实现描述了 本公开， 但应理解， 在例子中的一个或更多个描述的各种特征和功能在它们的适用性方面 不限于描述它们的特定例子。 而是， 对于本公开的其他例子中的一个或更多， 它们可单独地 或者以某种组合被应用， 不管这样的例子是否被描述， 并且不管这样的特征是否作为描述 的例子的一部分。 再次， 本公开的范围不应被上述例子的任一个限制。 0055 本说明书中各个实施例采用递进。
26、的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对于实施例公开的系统 而言， 由于与实施例公开的方法相对应， 所以描述的比较简单， 相关之处参见方法部分说明 即可。 0056 本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能， 但 是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。 0057 显然， 本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新 型的精神和范围。 这样， 倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其 等同技术的范围之内， 则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 206237804 U 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 206237804 U 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 206237804 U 9 。