一种农林水肥自动化管理系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201120320010.5

申请日:

20110830

公开号:

CN202232241U

公开日:

20120530

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A01G1/00,A01G7/00,H04L29/08,G08C17/02

主分类号:

A01G1/00,A01G7/00,H04L29/08,G08C17/02

申请人:

上海孙桥现代农业联合发展有限公司,上海孙桥农业科技股份有限公司

发明人:

刘士辉,周志疆,梁勇,郭飞

地址:

201203 上海市浦东新区孙桥镇中路201号

优先权:

CN201120320010U

专利代理机构:

上海硕力知识产权代理事务所

代理人:

郭桂峰

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内容摘要

本实用新型实施例公开了一种农林水肥自动化管理系统,用于农业领域,所述系统包括:园区终端,包含一传感器网络自动控制子系统,所述传感器网络包含一个或多个传感器,用来采集对应小区的土壤或天气环境参数数据;集中控制服务器,用来接收每个小区终端传来的土壤或天气环境参数数据,并通过一控制设备进行判断,对对应小区指令相应的田间管理作业,所述田间管理作业包括灌溉、施肥、撒药或水肥药一体化;网络服务器,用来通过无线网络提供所述集中控制器和各小区终端的数据交互。从而实现对农林作物生长过程中自动化的田间管理,减少了人力成本的支出,提高了生产效率,实现农业水肥管理自动化、智能化。

权利要求书

1.一种农林水肥自动化管理系统,其特征在于,所述系统包括:园区终端,所述园区终端包含一传感器网络自动控制子系统,所述传感器网络包含一个或多个传感器,用来采集对应园区的土壤或天气环境参数数据;集中控制服务器,用来接收每个园区终端传来的土壤或天气环境参数数据,并通过一控制设备进行判断,对对应园区指令相应的田间管理作业,所述田间管理作业包括灌溉、施肥或撒药;网络服务器,用来通过无线网络提供所述集中控制器和各园区终端的数据交互。 2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述传感器网络通过一GPRS网由控制器进行数据分发,并发送给所述网络服务器。 3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述传感器包含土壤水分传感器、EC值传感器、湿度传感器、光照传感器或温度传感器。 4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述控制设备包括电磁阀、流量计、传感器和中心分析处理器。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统,其特征在于,所述园区终端还包括一IC卡刷卡灌溉机,通过联网或脱机进行灌溉消费的管理。 6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括一手持机,用来根据指令启动相应的田间管理作业,和/或记录每个园区的作物生长信息。 7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括一短信发布器,用来当控制设备发出灌溉或施肥指令时将所述指令通过短信发送给自动灌溉或施肥手持机。 

说明书

技术领域

本实用新型属于农业生产自动化管理领域,具体涉及一种农林水肥自动化 管理系统。

背景技术

在农业领域,常见的有蔬菜栽培基地,花草育植林园等,但当前我国园林、 蔬菜的栽培基本靠人工进行,农作物生长期的田间管理和后期销售蔬菜需要人 工直接参与,例如农业园艺植物生长过程中的灌溉施肥等工作由人工进行判断 和实施,但人工进行基肥和追肥的缺点分别表现在:

基肥的肥效释放缓慢,不利于调节蔬菜生长过程,且容易对蔬菜根系产生 副作用,即烧根,而肥料容易淋失,并造成污染;而追肥是指在作物生长过程 中加施的肥料,作用主要是为了供应作物某个时期对养分的大量需要,或者补 充基肥的不足。但追肥的施肥过程中容易对蔬菜产生践踏、折断等破坏,同样 也容易对蔬菜根系产生副作用,即烧根,且大面积施肥困难,劳动强度大,因 而常出现同一地块施肥时间不一致、不均匀等情况。

随着农业园林栽培集约化程度、劳动力成本越来越高,亟待提供一个符合 当前栽培现状、提高人工效率,减少人工参与的高效农业生产自动化管理系统。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种高效的农林水肥自动化管理系统,以 减少农作物在生产过程中的人工参与,提高生产效率,实现现代化的农业。

为了达到上述发明目的,本实用新型实施例提出的一种农林水肥自动化管 理系统是通过以下技术方案实现的:

一种农林水肥自动化管理系统,所述系统包括:

园区终端,所述园区终端包含一传感器网络自动控制子系统,所述传感器 网络包含一个或多个传感器,用来采集对应园区的土壤或天气环境参数数据;

集中控制服务器,用来接收每个园区终端传来的土壤或天气环境参数数据, 并通过一控制设备进行判断,对对应园区指令相应的田间管理作业,所述田间 管理作业包括灌溉、施肥或撒药;

网络服务器,用来通过无线网络提供所述集中控制器和各园区终端的数据 交互。

进一步优选地,所述传感器网络通过一GPRS网由控制器进行数据分发, 并发送给所述网络服务器。

进一步优选地,所述控制设备包括电磁阀、流量计、传感器和中心分析处 理器。

进一步优选地,所述传感器包含土壤水分传感器、EC值传感器、湿度传 感器、光照传感器或温度传感器。

进一步优选地,所述园区终端还包括一IC卡刷卡灌溉机,通过联网或脱机 进行灌溉消费的管理。

进一步优选地,所述系统还包括一手持机,用来根据指令启动相应的田间 管理作业,和/或记录每个园区的作物生长信息。

进一步优选地,所述系统还包括一短信发布器,用来当控制设备发出灌溉 或施肥指令时将所述指令通过短信发送给自动灌溉或施肥手持机。

进一步优选地,所述系统还包括一销售管理子系统,进行进销存管理,订 单管理和销售管理。

本实用新型实施例通过提供一种高度自动化的农林管理系统,实现对农林 作物生长过程中自动化的田间管理,减少了人力成本的支出,提高了生产效率, 实现现代化的农林。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述,本实用新型上述特征和 优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型实施例1一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图;

图2为本实用新型实施例2另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意 图;

图3为本实用新型实施例3另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图;

图4为本实用新型实施例4另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图;

图5为本实用新型实施例5另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示,为本实用新型实施例1一种农林水肥自动化管理系统,所述 系统包括:

园区终端,所述园区终端包含一传感器网络自动控制子系统,所述传感器 网络包含一个或多个传感器,用来采集对应园区的土壤或天气环境参数数据;

集中控制服务器,用来接收每个园区终端传来的土壤或天气环境参数数据, 并通过一控制设备进行判断,对对应园区指令相应的田间管理作业,所述田间 管理作业包括灌溉、施肥或撒药;

网络服务器,用来通过无线网络提供所述集中控制器和各园区终端的数据 交互。

由于田间比较大,园区的分布较多,如果每个园区进行布线等都不方便, 因此,采用无线的方式可以降低成本,提高稳定性。

进一步优选地,所述传感器网络通过一GPRS网由控制器进行数据分发, 并发送给所述网络服务器。

进一步优选地,所述控制设备包括电磁阀、流量计、传感器和中心分析处 理器。

进一步优选地,所述传感器包含土壤水分传感器、EC值传感器、湿度传 感器、光照传感器或温度传感器。

气象数据采集:信息采集包括土壤的水份,EC值,温度等。也可以采集空 气温度,湿度,CO2,光照参数。

控制设备由电磁阀、流量计、传感器等采集单元,及中心分析处理器组成。 当流量达到设置值时,关闭电磁阀。当传感器值,超过设定值时关闭电磁阀。 结合当地实际情况,分析植物实际生长情况,形成一个统计公式。

如图2所示,进一步优选地,所述园区终端还包括一IC卡刷卡灌溉机,通 过联网或脱机进行灌溉消费的管理。

其主要功能是进行消费卡每日最大用水时间,用水金额、刷卡次数的限 制,可联网或脱机使用。脱机型使用管理卡可轻松进行费率设置、数据采集、 扣费方式:将卡放在卡槽的左侧自动扣费出水,滑到卡槽右侧自动断水,停止 计费。支持挂失处理等,无需复杂联网,减少施工量;可使用电子钱包方式扣 费,帐目更准确,数据更安全,联网型控水器可以查看消费明细,使用电子钱 包方式扣费,帐目更准确,数据更详尽。

计费方式可以有多种,如按时间计费:采用计时方式扣费,可以对费率进 行灵活设计,能满足各种需求或按流量计费,配合流量表采用计量方式扣费, 使计费更科学,更加合理。

如图4所示,进一步优选地,所述系统还包括一手持机,用来根据指令启 动相应的田间管理作业,和/或记录每个园区的作物生长信息。

例如农业操作人员可以把每次的田间用药信息输入手持机,发送到中心管 理平台,中心会纪录每次用药信息,形成一个追溯管理系统。消费者/管理者通 过追溯系统,可以监控食品安全。提高产品质量,创造绿色、安全农业。

如图3所示,进一步优选地,所述系统还包括一短信发布器,用来当控制 设备发出灌溉或施肥指令时将所述指令通过短信发送给自动灌溉或施肥手持 机。

短信发布器支持短信告警控制:当田间传感器,测量到数值超过设定值时, 会自动发送短信给相关管理者手持机,告知相应情况。管理者可通过发送过来 的数值进行判断。

例如:当田间EC值小于设定值时,说明田间的土壤养分缺少,则会发送一 条短信到手持机,告知当前EC值为0.002。如果要自动灌溉,则编辑短信 KZFM002,发送。系统会自动打开灌溉阀门,进行水合肥灌溉,当达到了设定值 时,阀门自动关闭。

短信发布器还可以短信资讯平台,管理者可定期向农民发送当前政府政策, 农业资讯,天气预报等相关农产信息。

如图5所示,进一步优选地,所述系统还包括一销售管理子系统,进行进 销存管理,订单管理和销售管理。所述销售管理子系统,包括了进销存管理, 订单管理。可以对农业生产,从原料采购到最终的销售,进行利润报表统计, 核算每个环节的费用,从而为以后环节控制提供参考。

本实用新型实施例通过提供一种高度自动化的农林水肥管理系统,实现对 农林作物生长过程中自动化的田间管理和后续的销售管理,减少了人力成本的 支出,提高了生产效率和管理效率,实现了现代化的农业生产。

本发明所属领域的一般技术人员可以理解,本发明以上实施例仅为本发明 的优选实施例之一,为篇幅限制,这里不能逐一列举所有实施方式,任何可以 体现本发明权利要求技术方案的实施,都在本发明的保护范围内。

需要注意的是,以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详 细说明,不能认定本发明的具体实施方式仅限于此,在本发明的上述指导下, 本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形,而这些改进 或者变形落在本发明的保护范围内。

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资源描述

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1、(10)授权公告号 CN 202232241 U (45)授权公告日 2012.05.30 CN 202232241 U *CN202232241U* (21)申请号 201120320010.5 (22)申请日 2011.08.30 A01G 1/00(2006.01) A01G 7/00(2006.01) H04L 29/08(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (73)专利权人 上海孙桥现代农业联合发展有限 公司 地址 201203 上海市浦东新区孙桥镇中路 201 号 专利权人 上海孙桥农业科技股份有限公司 (72)发明人 刘士辉 周志疆 梁勇 郭飞 (74)专利。

2、代理机构 上海硕力知识产权代理事务 所 31251 代理人 郭桂峰 (54) 实用新型名称 一种农林水肥自动化管理系统 (57) 摘要 本实用新型实施例公开了一种农林水肥自动 化管理系统, 用于农业领域, 所述系统包括 : 园区 终端, 包含一传感器网络自动控制子系统, 所述传 感器网络包含一个或多个传感器, 用来采集对应 小区的土壤或天气环境参数数据 ; 集中控制服务 器, 用来接收每个小区终端传来的土壤或天气环 境参数数据, 并通过一控制设备进行判断, 对对应 小区指令相应的田间管理作业, 所述田间管理作 业包括灌溉、 施肥、 撒药或水肥药一体化 ; 网络服 务器, 用来通过无线网络提供所。

3、述集中控制器和 各小区终端的数据交互。从而实现对农林作物 生长过程中自动化的田间管理, 减少了人力成本 的支出, 提高了生产效率, 实现农业水肥管理自动 化、 智能化。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种农林水肥自动化管理系统, 其特征在于, 所述系统包括 : 园区终端, 所述园区终端包含一传感器网络自动控制子系统, 所述传感器网络包含一 个或多个传感器, 用来采集对应园区的土壤或天气环境参数数据 ; 集中控制服务器, 。

4、用来接收每个园区终端传来的土壤或天气环境参数数据, 并通过一 控制设备进行判断, 对对应园区指令相应的田间管理作业, 所述田间管理作业包括灌溉、 施 肥或撒药 ; 网络服务器, 用来通过无线网络提供所述集中控制器和各园区终端的数据交互。 2. 根据权利要求 1 所述的系统, 其特征在于, 所述传感器网络通过一 GPRS 网由控制器 进行数据分发, 并发送给所述网络服务器。 3.根据权利要求2所述的系统, 其特征在于, 所述传感器包含土壤水分传感器、 EC值传 感器、 湿度传感器、 光照传感器或温度传感器。 4. 根据权利要求 3 所述的系统, 其特征在于, 所述控制设备包括电磁阀、 流量计、 。

5、传感 器和中心分析处理器。 5. 根据权利要求 1 至 4 任意一项所述的系统, 其特征在于, 所述园区终端还包括一 IC 卡刷卡灌溉机, 通过联网或脱机进行灌溉消费的管理。 6. 根据权利要求 5 所述的系统, 其特征在于, 所述系统还包括一手持机, 用来根据指令 启动相应的田间管理作业, 和 / 或记录每个园区的作物生长信息。 7. 根据权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述系统还包括一短信发布器, 用来当控 制设备发出灌溉或施肥指令时将所述指令通过短信发送给自动灌溉或施肥手持机。 权 利 要 求 书 CN 202232241 U 2 1/4 页 3 一种农林水肥自动化管理系统 技。

6、术领域 0001 本实用新型属于农业生产自动化管理领域, 具体涉及一种农林水肥自动化管理系 统。 背景技术 0002 在农业领域, 常见的有蔬菜栽培基地, 花草育植林园等, 但当前我国园林、 蔬菜的 栽培基本靠人工进行, 农作物生长期的田间管理和后期销售蔬菜需要人工直接参与, 例如 农业园艺植物生长过程中的灌溉施肥等工作由人工进行判断和实施, 但人工进行基肥和追 肥的缺点分别表现在 : 0003 基肥的肥效释放缓慢, 不利于调节蔬菜生长过程, 且容易对蔬菜根系产生副作用, 即烧根, 而肥料容易淋失, 并造成污染 ; 而追肥是指在作物生长过程中加施的肥料, 作用主 要是为了供应作物某个时期对养分。

7、的大量需要, 或者补充基肥的不足。但追肥的施肥过程 中容易对蔬菜产生践踏、 折断等破坏, 同样也容易对蔬菜根系产生副作用, 即烧根, 且大面 积施肥困难, 劳动强度大, 因而常出现同一地块施肥时间不一致、 不均匀等情况。 0004 随着农业园林栽培集约化程度、 劳动力成本越来越高, 亟待提供一个符合当前栽 培现状、 提高人工效率, 减少人工参与的高效农业生产自动化管理系统。 发明内容 0005 本实用新型实施例的目的是提供一种高效的农林水肥自动化管理系统, 以减少农 作物在生产过程中的人工参与, 提高生产效率, 实现现代化的农业。 0006 为了达到上述发明目的, 本实用新型实施例提出的一种农。

8、林水肥自动化管理系统 是通过以下技术方案实现的 : 0007 一种农林水肥自动化管理系统, 所述系统包括 : 0008 园区终端, 所述园区终端包含一传感器网络自动控制子系统, 所述传感器网络包 含一个或多个传感器, 用来采集对应园区的土壤或天气环境参数数据 ; 0009 集中控制服务器, 用来接收每个园区终端传来的土壤或天气环境参数数据, 并通 过一控制设备进行判断, 对对应园区指令相应的田间管理作业, 所述田间管理作业包括灌 溉、 施肥或撒药 ; 0010 网络服务器, 用来通过无线网络提供所述集中控制器和各园区终端的数据交互。 0011 进一步优选地, 所述传感器网络通过一 GPRS 网。

9、由控制器进行数据分发, 并发送给 所述网络服务器。 0012 进一步优选地, 所述控制设备包括电磁阀、 流量计、 传感器和中心分析处理器。 0013 进一步优选地, 所述传感器包含土壤水分传感器、 EC 值传感器、 湿度传感器、 光照 传感器或温度传感器。 0014 进一步优选地, 所述园区终端还包括一 IC 卡刷卡灌溉机, 通过联网或脱机进行灌 溉消费的管理。 说 明 书 CN 202232241 U 3 2/4 页 4 0015 进一步优选地, 所述系统还包括一手持机, 用来根据指令启动相应的田间管理作 业, 和 / 或记录每个园区的作物生长信息。 0016 进一步优选地, 所述系统还包括。

10、一短信发布器, 用来当控制设备发出灌溉或施肥 指令时将所述指令通过短信发送给自动灌溉或施肥手持机。 0017 进一步优选地, 所述系统还包括一销售管理子系统, 进行进销存管理, 订单管理和 销售管理。 0018 本实用新型实施例通过提供一种高度自动化的农林管理系统, 实现对农林作物生 长过程中自动化的田间管理, 减少了人力成本的支出, 提高了生产效率, 实现现代化的农 林。 附图说明 0019 通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述, 本实用新型上述特征和优点将 会变得更加清楚和容易理解。 0020 图 1 为本实用新型实施例 1 一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图 ; 0021 图 。

11、2 为本实用新型实施例 2 另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图 ; 0022 图 3 为本实用新型实施例 3 另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图 ; 0023 图 4 为本实用新型实施例 4 另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图 ; 0024 图 5 为本实用新型实施例 5 另一种农林水肥自动化管理系统的组成示意图。 具体实施方式 0025 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 0026 如图 1 所示, 为本实用新型实施例 1 一种农林水肥自动化管理系统, 所述系统包 括 : 0027 园区终端, 所述园区终端包含一传感器网络自动控制子系统, 所述传感器网络包 含一个或多个。

12、传感器, 用来采集对应园区的土壤或天气环境参数数据 ; 0028 集中控制服务器, 用来接收每个园区终端传来的土壤或天气环境参数数据, 并通 过一控制设备进行判断, 对对应园区指令相应的田间管理作业, 所述田间管理作业包括灌 溉、 施肥或撒药 ; 0029 网络服务器, 用来通过无线网络提供所述集中控制器和各园区终端的数据交互。 0030 由于田间比较大, 园区的分布较多, 如果每个园区进行布线等都不方便, 因此, 采 用无线的方式可以降低成本, 提高稳定性。 0031 进一步优选地, 所述传感器网络通过一 GPRS 网由控制器进行数据分发, 并发送给 所述网络服务器。 0032 进一步优选地。

13、, 所述控制设备包括电磁阀、 流量计、 传感器和中心分析处理器。 0033 进一步优选地, 所述传感器包含土壤水分传感器、 EC 值传感器、 湿度传感器、 光照 传感器或温度传感器。 0034 气象数据采集 : 信息采集包括土壤的水份, EC 值, 温度等。也可以采集空气温度, 湿度, CO2, 光照参数。 0035 控制设备由电磁阀、 流量计、 传感器等采集单元, 及中心分析处理器组成。当流量 说 明 书 CN 202232241 U 4 3/4 页 5 达到设置值时, 关闭电磁阀。当传感器值, 超过设定值时关闭电磁阀。结合当地实际情况, 分析植物实际生长情况, 形成一个统计公式。 0036。

14、 如图2所示, 进一步优选地, 所述园区终端还包括一IC卡刷卡灌溉机, 通过联网或 脱机进行灌溉消费的管理。 0037 其主要功能是进行消费卡每日最大用水时间, 用水金额、 刷卡次数的限制, 可联网 或脱机使用。脱机型使用管理卡可轻松进行费率设置、 数据采集、 扣费方式 : 将卡放在卡槽 的左侧自动扣费出水, 滑到卡槽右侧自动断水, 停止计费。 支持挂失处理等, 无需复杂联网, 减少施工量 ; 可使用电子钱包方式扣费, 帐目更准确, 数据更安全, 联网型控水器可以查看 消费明细, 使用电子钱包方式扣费, 帐目更准确, 数据更详尽。 0038 计费方式可以有多种, 如按时间计费 : 采用计时方式。

15、扣费, 可以对费率进行灵活设 计, 能满足各种需求或按流量计费, 配合流量表采用计量方式扣费, 使计费更科学, 更加合 理。 0039 如图 4 所示, 进一步优选地, 所述系统还包括一手持机, 用来根据指令启动相应的 田间管理作业, 和 / 或记录每个园区的作物生长信息。 0040 例如农业操作人员可以把每次的田间用药信息输入手持机, 发送到中心管理平 台, 中心会纪录每次用药信息, 形成一个追溯管理系统。消费者 / 管理者通过追溯系统, 可 以监控食品安全。提高产品质量, 创造绿色、 安全农业。 0041 如图 3 所示, 进一步优选地, 所述系统还包括一短信发布器, 用来当控制设备发出 。

16、灌溉或施肥指令时将所述指令通过短信发送给自动灌溉或施肥手持机。 0042 短信发布器支持短信告警控制 : 当田间传感器, 测量到数值超过设定值时, 会自动 发送短信给相关管理者手持机, 告知相应情况。管理者可通过发送过来的数值进行判断。 0043 例如 : 当田间 EC 值小于设定值时, 说明田间的土壤养分缺少, 则会发送一条短信 到手持机, 告知当前 EC 值为 0.002。如果要自动灌溉, 则编辑短信 KZFM002, 发送。系统会 自动打开灌溉阀门, 进行水合肥灌溉, 当达到了设定值时, 阀门自动关闭。 0044 短信发布器还可以短信资讯平台, 管理者可定期向农民发送当前政府政策, 农业。

17、 资讯, 天气预报等相关农产信息。 0045 如图 5 所示, 进一步优选地, 所述系统还包括一销售管理子系统, 进行进销存管 理, 订单管理和销售管理。所述销售管理子系统, 包括了进销存管理, 订单管理。可以对农 业生产, 从原料采购到最终的销售, 进行利润报表统计, 核算每个环节的费用, 从而为以后 环节控制提供参考。 0046 本实用新型实施例通过提供一种高度自动化的农林水肥管理系统, 实现对农林作 物生长过程中自动化的田间管理和后续的销售管理, 减少了人力成本的支出, 提高了生产 效率和管理效率, 实现了现代化的农业生产。 0047 本发明所属领域的一般技术人员可以理解, 本发明以上实。

18、施例仅为本发明的优选 实施例之一, 为篇幅限制, 这里不能逐一列举所有实施方式, 任何可以体现本发明权利要求 技术方案的实施, 都在本发明的保护范围内。 0048 需要注意的是, 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说 明, 不能认定本发明的具体实施方式仅限于此, 在本发明的上述指导下, 本领域技术人员可 以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形, 而这些改进或者变形落在本发明的保护范 说 明 书 CN 202232241 U 5 4/4 页 6 围内。 说 明 书 CN 202232241 U 6 1/5 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 202232241 U 7 2/5 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 202232241 U 8 3/5 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 202232241 U 9 4/5 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 202232241 U 10 5/5 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 202232241 U 11 。

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