技术领域
本发明涉及的是一种协助人在垂直的墙面或倾斜的墙面爬行如地面爬行的工具。
背景技术
飞檐走壁一直是人类的梦想，但人类由于无法摆脱自身的重量，这种梦想一直不能 实现，尽管很多电影、故事、小说中有人有飞檐走壁的功能，但这些都是夸大人类的功 能，在现实中根本不可能实现，人类于是想借助某些工具或机械实现飞檐走壁的功能，例 如：模仿蜘蛛吐丝协助攀爬方式的抛钩挂绳、带着铁勾的手套或鞋子、攀爬吸附盘等，有 的还使用了直升或喷气机，这些，都只是勉强实现墙面行走，不能自如地在墙面行走，有 的还存在非常的危险性和障碍物的局限性，如：抛钩钩住的物体不够稳固、吸附盘遇到粉 脱墙面、直升机或喷气机不能贴近墙面等。人类必须发明一种能协助人在墙面爬行走如在 地面爬行走一样稳定和自如的工具，用以完成一些高难度墙面工作或救助行动或军事行 动。
发明内容
为了实现在垂直或倾斜的墙面如在地面行走，本人发明了一种墙面协助爬行器，它 利用爬行器产生对墙面的压力使人与光滑墙面的摩擦力能达到与重力相等的原理使人能克 服重力自如地在墙面爬行，并且爬行灵活如地面。
墙面协助爬行器解决问题所采取的技术方案是：墙面协助爬行器主要包括一个发动 机、两个喷气扇、变位器以一些外壳、绑缚装置等，发动机和变位器绑缚在人的背部，两 个喷气扇安装在发动机的两侧向后的喷射气流产生向墙面的推力，变位器能调节改变两个 喷气扇的喷射气流方向以达到反推力方向的改变。通过采取这样的方案，当人背着这样的 墙面协助爬行器攀爬时，两个喷气扇在人的两个侧面向后喷气把人稳定地压在墙面上，使 人与墙面的向上摩擦力很容易达到与人的重力相同或更大于人的重力，人在墙面攀爬时就 能与地面一样放心地进行各种动作也不会掉下去。
墙面协助爬行器动力采用燃油发动机，例如可以采用2冲程或4冲程的电热式发动 机，这样的发动机体积小、重量小，但动力强大、转速大、继航时间长、易于购买获得， 能够实现制作。也可以使用涡轮喷气发动机，但这样小的飞机专用发动机很难购买获得， 只适合理论而不能实际。电热式发动机是用电点火原理对混合喷雾燃油进行点火爆炸产生 往复冲程压力驱动转轴转动，一般2冲程或四冲程的电热式燃油发动机最适合，这样的发 动机每分钟的转速超过3000转，可以驱动喷气扇产生强大的推力。一只2匹马力的4冲程 发动机的重量约5公斤，加上两个喷气扇、燃油和其它装置的重量，总重量约为10公斤， 但是，它足可以把一个体重超过80公斤的人稳定地压在一块垂直光滑的墙壁上，无论这块 墙壁的外表是光滑还是粗糙或是粉脱性。人被压在墙壁上并不是固定在哪儿了，人还可以 用手和脚支撑这种垂直墙面的压力并向前爬动前进，这和人在地面支持着重力爬行是一样 的。但是当爬行的人遇到粉脱性的墙面，手和足部的摩擦力不足以支持向下的重力时，人 可以暂停爬行，把身体的更多部位贴到墙上，这样能产生更大的摩擦力，人不会向下掉 去。但是，就是人在墙面爬行中途遇到粉脱性的墙面人也要继续爬行，不然就不能完成任 务，人除了暂时把身体内贴到墙上以求安全外，人还可以按动风扇变位器，使两个喷气扇 喷气的方向稍为转动向下，这样两个喷气扇不但产生向墙面的压力，还产生向上的反推 力，使人能克服因摩擦力不足以支持重力的情况。
墙面协助爬行器的有益效果是：墙面协助爬行器绑缚在人的背部，利用发动机驱动 侧面两个喷气扇产生的反推力将人与墙面的接触点产生足够的摩擦力，这样摩擦力能使人 能支持重力在墙面如在地面一样自如地爬行，人还能调节喷气扇的喷气方向以应对爬墙中 途遇到粉脱性墙面的摩擦力不足的情况。
附图说明
图1是墙面协助爬行器背面正视图。
图2是墙面协助爬行器的侧面视图。
图中，1.发动机，2.油箱，3.背板，4.大带轮，5.小皮带轮，6.喷气扇，7.保护框壳，8. 绑缚扣，9.转轴，10.活动板，11.变位曲杆，12.变位档，13.绑缚带，14.卡槽，15.皮带。
具体实施方式
下面结合附图对墙面协助爬行器进行进一步的说明。
图1展示出从背面观察墙面协助爬行器的结构：一个发动机(1)通过大皮带轮 (4)和皮带(15)驱动左右两侧面的两个喷气扇(6)上的小皮带轮(5)，于是产生强大的 向后喷射气流。这是一个单人背负的墙面协助爬行器，它中部的一块背板(3)可以绑缚在 人的背面，背板宽约只有0.4米，长约0.6米。发动机(1)、油箱(2)、活动板(10)以及 一些附属装置都安装在背板(3)后部。图1中，左右侧面两个的喷气扇(6)由圆形的保护 框壳(7)，保护框壳(7)一方面保护喷气扇(6)，另一方面保护人不被喷气扇(6)所伤。 两个喷气扇(6)虽然在两侧，但它们和发动机(1)是固定连接的关系，这使发动机(1) 能驱动它们高速地旋转。这两个喷气扇(6)安装在两侧面，它们向后喷射气流的反推力能 稳定地把中间的人推压在墙壁上。图中的墙面协助爬行器的两个喷气扇(6)的直径约只有 0.4米或可以更小。
如果我们把图1转过九十度角，就出现了图2的形状。图2展示的是墙面协助爬行 器的侧面图。图2能展示出图1不能展示出的一些重要结构。首先，图2能展示出背板 (3)、活动板(10)、发动机(1)、喷气扇(6)以及它们之间的连接位置关系：喷气扇 (6)和发动机(1)固定连接，发动机(1)又固定安装在活动板(10)上，活动板(10) 与背板(3)不是固定的连接关系，它们通一转轴(9)连接，这它们能以转轴(9)为交接 线互成角度的变化，如果背板(3)的位置不变的话，这种变化就只有是活动板(10)的活 动变化，而活动板(10)上的一切装置也跟随着变化。背板(3)是绑缚在人的背部相对于 人是位置不变的，而活动板(10)的活动变化是通过一个变位器来实现的，变位器包括一条 变位曲杆(11)、一块变位档(12)以及转轴(9)构成。图2能展示变位器的工作原理：变 位曲杆(11)通过中间的转轴(9)连接在背板上，人只要握住变位曲杆(11)的手柄前扳 或后扳，变位曲杆(11)的另一端曲头就推动或拉动活动板(10)的上部，使活动板(10) 作出角度的变化。活动板(10)的上部有卡槽(14)，变位曲杆(11)的曲头就在卡进这个 卡槽(14)活动，这使活动板(10)虽然在变动角度，但并没有脱离和背板(3)稳固的连 接关系。人在使用这个墙面协助爬行器时通过绑缚带(13)和绑缚扣(8)绑在背上，启动 发动机(1)，喷气扇(6)向后喷射气流把人推压在墙上，于是人就可以在墙上爬行。但 是，当人爬行时遇到粉脱性墙面导致人和墙面的摩擦力不足以支持重力，于是人暂时全身 贴到墙上，以大面积获取更大的摩擦力，但人不能总是伏在那儿，人可以用手扳动侧面的 变位曲杆(11)，通过变动活动板(10)的角度变动喷气扇(6)的喷射角度，以获取向上的 推力，人又可以爬行前进了。通过墙面协助爬行器的协助，人可以自由地爬行任何的墙 面，完成各种特殊的任务。