《一种激光测控深松旋耕清平联合作业机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种激光测控深松旋耕清平联合作业机.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710016091.1 (22)申请日 2017.01.10 (71)申请人 河北农业大学 地址 071001 河北省保定市莲池区灵雨寺 街289号 (72)发明人 刘江涛 弋景刚 袁永伟 李珊珊 孔德刚 王春辉 (51)Int.Cl. A01B 49/02(2006.01) G05B 19/04(2006.01) (54)发明名称 一种激光测控深松旋耕清平联合作业机 (57)摘要 本发明涉及一种激光测控深松旋耕清平联 合作业机， 整机包括深松装置、 旋耕装置、 激光测 控。
2、清平组件， 其中深松装置位于整机前面， 旋耕 装置通过铰接杆安装在深松装置的后面， 激光测 控清平组件安装在旋耕装置的尾部。 本发明可实 现深松旋耕清平一体化作业， 一次完成土壤深 松、 表层土壤旋耕碎土、 灭茬、 清平等多项作业， 使土壤地表达到待播状态， 减少了机具进地次 数， 避免了对土壤多次压实， 提高了大田作业效 率， 也可根据农艺要求调节深松、 旋耕深度； 激光 测控清平组件实现地表自动化清平， 清平精度 高。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 107027353 A 2017.08.11 CN 107027353 A 1.一种激光测控深松旋耕清平联合作业机， 整机包括深。
3、松装置、 旋耕装置、 激光测控清 平组件， 其特征在于： 深松装置位于整机前面， 旋耕装置通过铰接杆安装在深松装置的后 面， 激光测控清平组件安装在旋耕装置的尾部。 2.根据权利要求1所述的一种激光测控深松旋耕清平联合作业机， 其特征在于： 激光测 控清平组件包括圆弧形清平刮板、 激光扫描仪、 激光接收器、 激光接收器导套、 压簧， 调节 杆、 十字滑套、 十字滑套固定板、 调节油缸、 中间滑杆、 支撑板， 所述激光接收器导套安装在 支撑板的两侧， 所述激光接收器穿过激光接收器导套， 下端顶在圆弧形清平刮板的滑槽中， 且压簧安装在激光接收器与激光接收器导套之间， 所述圆弧形清平刮板的两侧安装调。
4、节 杆， 中间安装中间滑杆， 所述的调节杆穿过十字滑套， 所述调节油缸安装在十字滑套上， 活 塞杆与调节杆相连， 所述十字滑套固定板安装在支撑板上， 所述中间滑杆穿过支撑板的中 间导套。 3.根据权利1要求的一种激光测控深松旋耕清平联合作业机， 其特征在于： 旋耕装置悬 挂伸出梁与深松装置铰接孔II相连接， 旋耕装置铰接孔通过铰接杆与深松装置铰接孔 相 连， 旋耕装置的减速箱通过铰接杆与深松装置上悬挂铰接孔连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107027353 A 2 一种激光测控深松旋耕清平联合作业机 技术领域 0001 本发明涉及一种农田土地深松、 旋耕、 清平一体化的作业设。
5、备， 具体而言涉及一种 激光测控深松旋耕清平联合作业机。 背景技术 0002 目前， 单一深松作业后， 土壤地表形成土垄、 土沟， 造成凹凸不平， 并存在大土块， 对播种及农作物正常生长产生不良影响； 深松旋耕、 深松旋耕灭茬联合作业后， 土壤 地表疏松， 经农田平地机整平， 土壤地表达到待播状态， 增加了作业次数， 因此急需一种一 次可完成土壤深松、 表层土壤旋耕碎土、 灭茬、 清平等多项作业的联合作业机。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种激光测控深松旋耕清平联合作业机， 该作业机一次可完 成土壤深松、 表层土壤旋耕碎土、 灭茬、 清平等多项作业， 使土壤地表达到待播状态， 减少了。
6、 机具进地次数， 避免了对土壤多次压实， 提高了大田作业效率， 也可根据农艺要求调节深 松、 旋耕深度； 激光测控清平组件实现地表自动化清平， 清平精度高。 0004 为实现上述目的， 本发明采取以下技术方案： 一种激光测控深松旋耕清平联合作 业机， 整机包括深松装置、 旋耕装置、 激光测控清平组件， 其特征在于： 深松装置位于整机前 面， 旋耕装置通过铰接杆安装在深松装置的后面， 激光测控清平组件安装在旋耕装置的尾 部。 激光测控清平组件实现清平功能， 具体包括圆弧形清平刮板、 激光扫描仪、 激光接收器、 激光接收器导套、 压簧， 调节杆、 十字滑套、 十字滑套固定板、 调节油缸、 中间滑杆。
7、、 支撑板， 所述激光接收器导套安装在支撑板的两侧， 所述激光接收器穿过激光接收器导套， 下端顶 在圆弧形清平刮板的滑槽中， 且压簧安装在激光接收器与激光接收器导套之间， 所述圆弧 形清平刮板的两侧安装调节杆， 中间安装中间滑杆， 所述的调节杆穿过十字滑套， 所述调节 油缸安装在十字滑套上， 活塞杆与调节杆相连， 所述十字滑套固定板安装在支撑板上， 所述 中间滑杆穿过支撑板的中间导套。 0005 为实现旋耕深度调节， 旋耕装置悬挂伸出梁与深松装置铰接孔相连接， 旋耕装 置铰接孔通过铰接杆与深松装置铰接孔 相连， 旋耕装置的减速箱通过铰接杆与深松装置 上悬挂铰接孔连接。 0006 为实现深松深度。
8、自动调节， 采用液压限深装置自动调节深松深度。 0007 本发明的有益效果是： 该激光测控深松旋耕清平联合作业机可实现深松旋耕清平 一体化作业， 一次完成土壤深松、 表层土壤旋耕碎土、 灭茬、 清平等多项作业， 使土壤地表达 到待播状态， 减少了机具进地次数， 避免了对土壤多次压实， 提高了大田作业效率， 也可根 据农艺要求调节深松、 旋耕深度； 激光测控清平组件实现地表自动化清平， 清平精度高。 附图说明 0008 图1为本发明一种激光测控深松旋耕清平联合作业机整体示意图； 图2为本发明圆 说 明 书 1/2 页 3 CN 107027353 A 3 弧形清平刮板结构示意图； 图3为本发明深。
9、松旋耕连接示意图， 图4为本发明深松装置连接 示意图。 0009 图中： 1、 激光接收器； 2、 激光接收器导套； 3、 圆弧形清平刮板； 4、 连接弹簧； 5、 调节 杆； 6、 十字滑套； 7、 十字滑套固定板； 8、 调节油缸； 9、 中间滑杆； 10、 支撑板； 11、 激光扫描仪； 12、 基准平面； 13、 旋耕装置铰接孔； 14、 铰接杆； 15、 旋耕深度调节孔； 16、 深松装置铰接孔I； 17、 旋耕装置悬挂伸出梁； 18、 深松装置铰接孔II； 19、 深松装置上悬挂铰接孔； 20、 液压限深 装置。 具体实施方式 0010 下面结合附图， 对本发明做进一步说明， 激光。
10、扫描仪 （11） 放置在选定的平面上， 扫 描形成基准平面 （12） ， 激光接收器导套 （2） 安装在支撑板 （10） 的两侧， 激光接收器 （1） 穿过 激光接收器导套 （2） 下端顶在圆弧形清平刮板 （3） 的滑槽中， 且有一连接弹簧 （4） 安装在激 光接收器与激光接收器导套 （2） 之间， 所述圆弧形清平刮板 （3） 的两侧安装调节杆 （5） ， 中间 安装中间滑杆 （9） ， 所述的调节杆 （5） 穿过十字滑套 （6） ， 所述调节油缸 （8） 安装在十字滑套 （6） 上， 活塞杆与调节杆 （5） 相连， 所述十字滑套固定板 （7） 安装在支撑板 （10） 上， 所述中间 滑杆 （。
11、9） 穿过支撑板 （10） 的中间导套。 旋耕装置悬挂伸出梁 （17） 与深松装置铰接孔II （18） 相连， 旋耕装置铰接孔 （13） 通过铰接杆 （14） 与深松装置铰接孔I （16） 相连， 旋耕装置的减速 箱通过铰接杆 （14） 与深松装置上悬挂铰接孔 （19） 连接， 采用液压限深装置 （20） 自动调节深 松深度。 0011 具体地， 作业前， 液压限深装置 （20） 自动调节深松深度， 通过改变铰接杆 （14） 的长 度调节旋耕深度， 同时激光扫平仪扫描 （11） 形成基准平面 （12） 。 工作过程中， 激光接收器 （1） 接收基准平面信号， 然后输送到控制器， 如果不存在偏差。
12、， 调节油缸 （8） 不动， 正常工作； 如果存在偏差， 控制器经过分析判断发出偏差修正信号控制调节油缸 （8） 伸缩， 使圆弧形清 平刮板 （3） 跟随调节油缸 （8） 上下移动， 直到偏差修正信号消失， 圆弧形清平刮板工作平面 平行于激光扫描仪 （11） 扫描形成的基准平面 （12） 。 0012 本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明， 并非对其进行限制， 在本发明构 思下， 未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 107027353 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 107027353 A 5 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 107027353 A 6 。