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1、10申请公布号CN104186607A43申请公布日20141210CN104186607A21申请号201410355635322申请日20140724A21D13/08200601A21C9/0420060171申请人合肥斯科尔智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区黄山路602号合肥国家大学科技园B50172发明人吕月林74专利代理机构合肥市长远专利代理事务所普通合伙34119代理人程笃庆黄乐瑜54发明名称一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机57摘要本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，包括机架、工作台模块、第一喷射模块、第二喷射模块和控制单元；机架顶部安装有第一支杆、。
2、第二支杆和滑动杆，第一支杆和第二支杆平行布置，滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上，滑动杆连接有第一驱动机构用于驱动滑动杆沿着第一支杆和第二支杆滑动；工作台模块包括工作台和转动电机，工作台安装在机架内部并位于滑动杆下方，工作台表面与第一支杆和第二支杆所在平面平行，转动电机用于驱动工作台转动。本发明中，通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，即可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式。51INTCL权利要求书2页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书3页附图1页10申请公布号CN104186607ACN104186607A1/2页2。
3、1一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，包括机架1、工作台模块2、第一喷射模块3、第二喷射模块4和控制单元；机架1顶部安装有第一支杆5、第二支杆6和滑动杆7，第一支杆5和第二支杆6平行布置，滑动杆7两端分别滑动安装在第一支杆5和第二支杆6上，滑动杆7连接有第一驱动机构8用于驱动滑动杆7沿着第一支杆5和第二支杆6移动；工作台模块2包括工作台21和转动电机22，工作台21安装在机架1底部并位于滑动杆7下方，工作台21表面与第一支杆5和第二支杆6所在平面平行，转动电机22用于驱动工作台21转动；第一喷射模块3包括吊杆31、第三驱动机构32、第一喷射头33和多个奶油箱34，吊杆31滑动安装在。
4、滑动杆7上，第三驱动机构32连接吊杆31并驱动其沿着滑动杆7移动，第一喷射头33安装在吊杆31下端，多个奶油箱34均安装在机架1上并均与第一喷射头33的内腔连通向第一喷射头33供给奶油；第二喷射模块4包括第三支杆41、第一伸缩杆42、第四驱动机构43、第二喷射头44、加热机构45和巧克力箱46；第三支杆41垂直安装在机架1上，第一伸缩杆42水平安装在第三支杆41上，第四驱动机构43用于驱动第一伸缩杆42沿水平方向伸缩；第二喷射头44安装在第一伸缩杆42上并靠近工作台21，第二喷射头44与巧克力箱46连接用于喷射巧克力轮廓，加热机构45安装在巧克力箱46外部用于加热融化巧克力；控制单元分别与第一。
5、驱动机构8、转动电机22、第三驱动机构32、第四驱动机构43、第一喷射头33、第二喷射头44、奶油箱34、巧克力箱46连接并控制工作。2根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，控制单元具体工作方式为，控制单元控制第一驱动机构8和第三驱动机构32工作调节第一喷射头33位置，根据要打印的立体结构图分成的多层截面，控制第一喷射头33逐层向蛋糕坯上挤出奶油，形成定制形状；控制第四驱动机构43工作调节第二喷射头44位置，并控制第二喷射头44在外围喷绘巧克力表皮，同时控制转动电机22工作。3根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，工作台模块2还包括第二驱动机。
6、构23，第二驱动机构23连接工作台21并驱动其上下运动。4根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，第一喷射模块3还包括第五驱动机构，第五驱动机构连接第一喷射头33用于驱动其沿着吊杆31上下移动。5根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，工作台表面为圆形，第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21直径。6根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，工作台表面为矩形，第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21边长。7根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，第一喷射头33内设置奶油搅拌机构。8根据权利。
7、要求7所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，奶油搅拌机构为螺旋叶片。权利要求书CN104186607A2/2页39根据权利要求2所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，还包括图案设计单元，与控制单元连接，用于存储要打印的立体图。权利要求书CN104186607A1/3页4一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机技术领域0001本发明涉及立体打印机技术领域，尤其涉及一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机。背景技术0002奶油蛋糕是一种很多人都喜爱的美味食品，例如生日蛋糕、结婚蛋糕等等。奶油蛋糕通常包括蛋糕层和奶油层，蛋糕层通常为圆形或方形，中间还可以添加水果等辅料；奶油层是附着在蛋糕。
8、层外面和上面的装饰层，可以根据应用场景不同设计成不同图案。0003现有技术中，奶油蛋糕的都为手工在蛋糕层上挤奶油图案。对于很多具有通用图案的蛋糕也需要手工制作，不能像饼干一样使用模具成型，效率较低；且图案设计较为单一，不够美观；且有时奶油外表面还需要附着一层巧克力或果酱等物质，同样需要手工操作，效率低下。发明内容0004为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，可以快速成型多种样式的奶油蛋糕。0005本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，包括机架、工作台模块、第一喷射模块、第二喷射模块和控制单元；0006机架顶部安装有第一支杆、第二支杆和滑动杆。
9、，第一支杆和第二支杆平行布置，滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上，滑动杆连接有第一驱动机构用于驱动滑动杆沿着第一支杆和第二支杆移动；0007工作台模块包括工作台和转动电机，工作台安装在机架底部并位于滑动杆下方，工作台表面与第一支杆和第二支杆所在平面平行，转动电机用于驱动工作台转动；0008第一喷射模块包括吊杆、第三驱动机构、第一喷射头和多个奶油箱，吊杆滑动安装在滑动杆上，第三驱动机构连接吊杆并驱动其沿着滑动杆移动，第一喷射头安装在吊杆下端，多个奶油箱均安装在机架上并均与第一喷射头的内腔连通向第一喷射头供给奶油；0009第二喷射模块包括第三支杆、第一伸缩杆、第四驱动机构、第二喷射头、加。
10、热机构和巧克力箱；第三支杆垂直安装在机架上，第一伸缩杆水平安装在第三支杆上，第四驱动机构用于驱动第一伸缩杆沿水平方向伸缩；第二喷射头安装在第一伸缩杆上并靠近工作台，第二喷射头与巧克力箱连接用于喷射巧克力轮廓，加热机构安装在巧克力箱外部用于加热融化巧克力；0010控制单元分别与第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一喷射头、第二喷射头、奶油箱、巧克力箱连接并控制工作。0011优选地，控制单元具体工作方式为，控制单元控制第一驱动机构和第三驱动机构工作调节第一喷射头位置，根据要打印的立体结构图分成的多层截面，控制第一喷射头逐层向蛋糕坯上挤出奶油，形成定制形状；控制第四驱动机构工作调节第二喷射头。
11、位置，并控说明书CN104186607A2/3页5制第二喷射头在外围喷绘巧克力表皮，同时控制转动电机工作。0012优选地，工作台模块还包括第二驱动机构，第二驱动机构连接工作台并驱动其上下运动。0013优选地，第一喷射模块包括第五驱动机构，第五驱动机构连接第一喷射头用于驱动其沿着吊杆上下移动。0014优选地，工作台表面为圆形，第一支杆与第二支杆之间的距离大于工作台直径。0015优选地，工作台表面为矩形，第一支杆与第二支杆之间的距离大于工作台边长。0016优选地，喷射头内设置奶油搅拌机构。0017优选地，奶油搅拌机构为螺旋叶片。0018优选地，还包括图案设计单元，与控制单元连接，用于存储要打印的立。
12、体图。0019本发明中，在计算机上设计好各种形式的奶油蛋糕图案，再通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，即可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式。附图说明0020图1为本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。具体实施方式0021如图1所示，图1为本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。0022参照图1，本发明提出了一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机，包括机架1、工作台模块2、第一喷射模块3、第二喷射模块4、控制单元和图案设计单元。0023机架1顶部安装有第一支杆5、第二支杆6和滑动杆7；第一支杆5和第二支杆6平行布置，滑动杆7两端分别滑动安装。
13、在第一支杆5和第二支杆6上。滑动杆7连接有第一驱动机构8用于驱动滑动杆7沿着第一支杆5和第二支杆6移动。0024工作台模块2包括工作台21、转动电机22和第二驱动机构23；工作台21安装在机架1底部并位于滑动杆7下方，工作台21表面与第一支杆5和第二支杆6所在平面平行。第二驱动机构23连接工作台21并驱动其上下运动，转动电机22用于驱动工作台21转动。工作台21上设有定位点，用于蛋糕坯放置位置准确。0025第一喷射模块3包括吊杆31、第三驱动机构32、第一喷射头33、多个奶油箱34和第五驱动机构；吊杆31滑动安装在滑动杆7上，第三驱动机构32连接吊杆31并驱动其沿着滑动杆7移动，第一喷射头33。
14、安装在吊杆31下端。多个奶油箱34均安装在机架1上并均与第一喷射头33的内腔连通用于向第一喷射头33供给奶油。第五驱动机构连接第一喷射头33用于驱动其沿着吊杆31上下移动。第一喷射头33内设置奶油搅拌机构对奶油进行搅拌使其均匀细腻，具体实施时，奶油搅拌机构可采用螺旋叶片。0026第二喷射模块4包括第三支杆41、第一伸缩杆42、第四驱动机构43、第二喷射头44、加热机构45和巧克力箱46；第三支杆41垂直安装在机架1上，第一伸缩杆42水平安装在第三支杆41上，第四驱动机构43用于驱动第一伸缩杆42沿水平方向伸缩；第二喷射头44安装在第一伸缩杆42上并靠近工作台21，第二喷射头44与巧克力箱46连。
15、接用于喷射巧克力轮廓，加热机构45安装在巧克力箱46外部用于加热融化巧克力。说明书CN104186607A3/3页60027控制单元分别与第一驱动机构8、第二驱动机构23、第三驱动机构32、第四驱动机构43、第五驱动机构、第一喷射头33、第二喷射头44、奶油箱34、巧克力箱46连接并控制工作。0028图案设计单元，与控制单元连接，用于存储要打印的立体图。0029控制单元具体工作方式为，控制单元控制第一驱动机构8和第三驱动机构32工作调节第一喷射头33的位置，控制第二驱动机构23和第五驱动机构工作以调节工作台21与第一喷射头33垂直方向上的相对位置，根据要打印的立体结构图分成的多层截面，控制第一。
16、喷射头33逐层向蛋糕坯上挤出奶油，形成定制形状；控制第四驱动机构43工作调节第二喷射头44的位置，控制第二喷射头44在外围喷绘巧克力表皮，并控制转动电机22工作使得巧克力均匀附着在蛋糕表层。0030以上实施方式中，根据设计好的各种形式的奶油蛋糕图案，通过立体打印机自动控制在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，有利于保证图案质量，既可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式，提高产量，降低成本。0031具体实施时，工作台表面可为圆形，此时，第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21直径以保证工作台21位于第一喷射头33有效范围内；工作台表面也可为矩形，此时，第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21边长以保证工作台21位于第一喷射头33有效范围内。0032以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书CN104186607A1/1页7图1说明书附图CN104186607A。