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1、(10)授权公告号 CN 101637152 B (45)授权公告日 2011.03.09 CN 101637152 B *CN101637152B* (21)申请号 200910306693.6 (22)申请日 2009.09.08 A01M 7/00(2006.01) (73)专利权人 王艳利 地址 155600 黑龙江省宝清县七星泡镇民主 村 (72)发明人 王艳利 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 杨立超 EP 0572091 A1,1993.12.01, CN 2702783 Y,2005.06.01, CN 101404878 A,2009.。
2、04.08, CN 201470535 U,2010.05.19, (54) 发明名称 高架跨垄式农用喷雾机 (57) 摘要 高架跨垄式农用喷雾机， 它涉及一种农用喷 雾机。解决了现有的农用喷雾机存在无法实现跨 垄作业、 喷雾机的喷架高度不能自由上下调整、 喷 洒幅宽无法调整、 车体倾斜时喷架或喷杆无法保 持水平状态的问题。 每个折叠杆可伸缩， 水平基杆 的两端分别与折叠杆铰接， 所述倒 U 形主架体架 设在带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 与装有附着轮的附着轮架体之间， 喷头架对称设 置在倒 U 形主架体的前端， 浮动轴通过轴承水平 安装在倒 U 形主架体的几何中心处的壁体上， 立 杆。
3、穿过轴套且二者通过依次穿过轴套上的通孔及 相应的定位孔的定位轴销来定位连接。本发明实 现了跨垄作业， 其灵活性好、 适用于秆高不同的农 作物、 喷洒幅宽可自行调整、 作业效率高、 自动仿 形等优点。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 刘呈权 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 101637152 B1/1 页 2 1. 一种高架跨垄式农用喷雾机， 所述农用喷雾机包括带有前导向轮和后驱动轮的两 轮式驱动主机 （1） 、 附着轮 （2） 、 附着轮架体 （3） 、 药罐 （5） 、 高压水泵 （6） 、 连。
4、接管 （12） 、 软管 （13） 和多个喷头 （14） ， 其特征在于 ： 所述农用喷雾机还包括倒 U 形主架体 （7） 、 喷头架 （8） 、 轴套 （9） 、 轴承 （11） 、 定位轴销 （15） 和浮动轴 （16） ； 所述喷头架 （8） 包括立杆 （8-1） 、 两个折 叠杆 （8-2） 和水平基杆 （8-3） ， 每个折叠杆 （8-2） 可伸缩， 立杆 （8-1） 上垂直开有多个高度不 同的定位孔 （8-1-1） ； 水平基杆 （8-3） 的两端分别与折叠杆 （8-2） 铰接， 立杆 （8-1） 位于水 平基杆 （8-3） 的上方且立杆 （8-1） 的一端与水平基杆 （8-3） 。
5、的上端面的中部垂直固接形成 倒 T 形， 所述附着轮 （2） 位于带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 （1） 的一侧， 所述 倒U形主架体 （7） 架设在带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 （1） 与装有附着轮 （2） 的附着轮架体 （3） 之间， 倒 U 形主架体 （7） 的一端与附着轮架体 （3） 的上端面固接， 倒 U 形 主架体 （7） 的另一端与带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 （1） 的主机架 （1-3） 的 相应上端面可拆卸连接 ； 喷头架 （8） 对称设置在倒 U 形主架体 （7） 的前端， 浮动轴 （16） 通过 轴承 （11） 水平安装在倒 U 形主架体 （7。
6、） 的几何中心处的壁体上， 浮动轴 （16） 的中心线与轴 套 （9） 的中心线垂直且浮动轴 （16） 的前端面与轴套 （9） 的外侧壁固接， 立杆 （8-1） 穿过轴 套 （9） 且二者通过依次穿过轴套 （9） 上的通孔 （9-1 ） 及相应的定位孔 （8-1-1） 的定位轴销 （15） 来定位连接 ； 药罐 （5） 和高压水泵 （6） 通过连接管 （12） 连接且二者设置在带有前导向 轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 （1） 的主机架 （1-3） 上， 高压水泵 （6） 通过软管 （13） 与多 个喷头 （14） 连接， 均布安装有多个喷头 （14） 的软管 （13） 捆绑在水平基杆 （8-3。
7、） 以及两个 折叠杆 （8-2） 上， 带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 （1） 的柴油机 （1-4） 驱动高压 水泵 （6） 实施喷雾作业。 2.根据权利要求1所述的高架跨垄式农用喷雾机， 其特征在于 ： 所述喷头架 （8） 还包括 至少两个侧喷杆 （8-4） 以及和侧喷杆数量一致的侧喷头 （17） ， 所述至少两个侧喷杆 （8-4） 位于水平基杆 （8-3） 的下方， 每个侧喷杆 （8-4） 的上端与水平基杆 （8-3） 自由转动连接， 每 个侧喷杆 （8-4） 的端部设有侧喷头 （17） ， 每个侧喷头 （17） 与软管 （13） 连接。 3. 根据权利要求 1 所述的高架跨垄式农。
8、用喷雾机， 其特征在于 ： 所述带有前导向轮和 后驱动轮的两轮式驱动主机 （1） 由前导向轮 （1-1） 、 后驱动轮 （1-2） 、 主机架 （1-3） 、 柴油机 （1-4） 、 传动机构 （1-5） 和转向机构 （1-6） 构成， 前导向轮 （1-1） 和后驱动轮 （1-2） 分别安装 在主机架 （1-3） 的前、 后两端上， 传动机构 （1-5） 和柴油机 （1-4） 安装在主机架 （1-3） 上， 柴 油机 （1-4） 通过传动机构 （1-5） 驱动后驱动轮 （1-2） ， 转向机构 （1-6） 安装在主机架 （1-3） 的前端用来控制前导向轮 （1-1） 的转向。 4. 根据权利要。
9、求 1、 2 或 3 所述的高架跨垄式农用喷雾机， 其特征在于 ： 所述农用喷雾 机还包括配重杆 （10） ， 所述配重杆 （10） 水平设置且与浮动轴 （16） 垂直， 浮动轴 （16） 的后端 面与配重杆 （10） 的中部外侧壁固接。 5. 根据权利要求 4 所述的高架跨垄式农用喷雾机， 其特征在于 ： 所述农用喷雾机还包 括备用药罐 （4） ， 所述备用药罐 （4） 安装在附着轮架体 （3） 的上端面上。 权 利 要 求 书 CN 101637152 B1/3 页 3 高架跨垄式农用喷雾机 技术领域 0001 本发明涉及一种农用喷雾机， 属于农业机械领域。 背景技术 0002 农用喷雾机。
10、是用于给农作物喷洒药剂的农业机械， 应用比较广泛。现有的农用喷 雾机存在以下不足之处 ： 一、 现有的农用喷雾机没有实现跨垄作业的作业方式， 灵活性较 差 ； 二、 喷雾机的喷架 （或喷杆） 高度不能自由上下调整无法适用于秆高不同的农作物， 应用 范围受限 ； 三、 喷洒幅宽 （喷洒幅宽即工作幅宽） 较小， 影响作业效率， 而且喷洒幅宽无法调 整 ； 四、 喷雾机的车体随着田间地面的高低起伏而倾斜致使喷架 （或喷杆） 产生倾斜 （也就是 说， 车体倾斜时喷架或喷杆无法保持水平状态） ， 从而使喷杆一端扫描喷雾的现象， 而且还 损伤农作物。 发明内容 0003 本发明为了解决现有的农用喷雾机存在。
11、无法实现跨垄作业、 喷雾机的喷架高度不 能自由上下调整、 喷洒幅宽无法调整、 车体倾斜时喷架或喷杆无法保持水平状态的问题， 进 而提供了一种高架跨垄式农用喷雾机。本发明所述高架是指本发明的倒 U 形主架体较高， 可适用于诸如玉米秆， 烟秆等高秆作物的喷洒农药作业。 0004 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是 ： 0005 本发明所述高架跨垄式农用喷雾机包括带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动 主机、 附着轮、 附着轮架体、 药罐、 高压水泵、 连接管、 软管和多个喷头， 所述农用喷雾机还包 括倒 U 形主架体、 喷头架、 轴套、 轴承、 定位轴销和浮动轴 ； 所述喷头架包括立杆、 两个折。
12、叠 杆和水平基杆， 每个折叠杆可伸缩， 立杆上垂直开有多个高度不同的定位孔 ； 水平基杆的 两端分别与折叠杆铰接， 立杆位于水平基杆的上方且立杆的一端与水平基杆的上端面的中 部垂直固接形成倒 T 形， 所述附着轮位于带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机的一 侧， 所述倒 U 形主架体架设在带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机与装有附着轮的 附着轮架体之间， 倒U形主架体的一端与附着轮架体的上端面固接， 倒U形主架体的另一端 与带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机的主机架的相应上端面可拆卸连接 ； 喷头架 对称设置在倒 U 形主架体的前端， 浮动轴通过轴承水平安装在倒 U 形主架体的几何中。
13、心处 的壁体上， 浮动轴的中心线与轴套的中心线垂直且浮动轴的前端面与轴套的外侧壁固接， 立杆穿过轴套且二者通过依次穿过轴套上的通孔及相应的定位孔的定位轴销来定位连接 ； 药罐和高压水泵通过连接管连接且二者设置在带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主 机的主机架上， 高压水泵通过软管与多个喷头连接， 均布安装有多个多个喷头的软管捆绑 在水平基杆以及两个折叠杆上， 带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机的柴油机驱动 高压水泵实施喷雾作业。 0006 本发明的有益效果是 ： 0007 本发明实现了跨垄作业， 具有灵活性好、 可适用于秆高不同的农作物、 喷洒幅宽可 说 明 书 CN 101637152 。
14、B2/3 页 4 自行调整、 作业效率高、 自动仿形等优点。 0008 本发明的具体优点表现在以下几个方面 ： 0009 一、 本发明所述农用喷雾机通过设置倒 U 形主架体以及三轮式 （其中两轮成一条 直线） 行走方式实现了跨垄作业， 跨垄宽度 W 为 110 140 ； 两轮式驱动主机和附着轮 的结构形式实现了灵活喷雾作业。两轮式驱动主机的主机架与倒 U 形主架体可拆卸连接， 通过移动倒 U 形主架体与两轮式驱动主机的相对位置可调整跨垄宽度。 0010 二、 喷头架的高度可自由上下调整以适用于秆高不同的农作物， 应用范围较大 ； 本 发明举架高度 H 为 2.2O 米。 0011 三、 喷头。
15、架的两端可实现折叠， 使本发明在田间道路或公路上行驶时确保安全。 喷 头架可伸缩， 根据需要可调整喷洒幅宽。 0012 四、 本发明的喷头架的几何中心处通过轴承与倒 U 形主架体连接， 根据天平原理 喷头架始终处于水平位置， 不会随着喷雾机的车体的倾斜而倾斜， 实现了自动仿形， 提高了 喷雾作业的效果。 附图说明 0013 图1是本发明的整体结构主视图， 图2是图1的A向视图， 图3是1的B-B部面图。 具体实施方式 0014 具体实施方式一 ： 如图13所示， 本实施方式所述的高架跨垄式农用喷雾机包括 带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机1、 附着轮2、 附着轮架体3、 药罐5、 高压水泵。
16、6、 连接管 12、 软管 13 和多个喷头 14， 所述农用喷雾机还包括倒 U 形主架体 7、 喷头架 8、 轴套 9、 轴承11、 定位轴销15和浮动轴16 ； 所述喷头架8包括立杆8-1、 两个折叠杆8-2和水平基 杆8-3， 每个折叠杆8-2可伸缩， 立杆8-1上垂直开有多个高度不同的定位孔8-1-1 ； 水平基 杆 8-3 的两端分别与折叠杆 8-2 铰接， 立杆 8-1 位于水平基杆 8-3 的上方且立杆 8-1 的一 端与水平基杆 8-3 的上端面的中部垂直固接形成倒 T 形， 所述附着轮 2 位于带有前导向轮 和后驱动轮的两轮式驱动主机 1 的一侧， 所述倒 U 形主架体 7 。
17、架设在带有前导向轮和后驱 动轮的两轮式驱动主机 1 与装有附着轮 2 的附着轮架体 3 之间， 倒 U 形主架体 7 的一端与 附着轮架体 3 的上端面固接， 倒 U 形主架体 7 的另一端与带有前导向轮和后驱动轮的两轮 式驱动主机 1 的主机架 1-3 的相应上端面可拆卸连接 ； 喷头架 8 对称设置在倒 U 形主架体 7 的前端， 浮动轴 16 通过轴承 11 水平安装在倒 U 形主架体 7 的几何中心处的壁体上， 浮动 轴 16 的中心线与轴套 9 的中心线垂直且浮动轴 16 的前端面与轴套 9 的外侧壁固接， 立杆 8-1 穿过轴套 9 且二者通过依次穿过轴套 9 上的通孔 9-1 及。
18、相应的定位孔 8-1-1 的定位轴 销 15 来定位连接 ； 药罐 5 和高压水泵 6 通过连接管 12 连接且二者设置在带有前导向轮和 后驱动轮的两轮式驱动主机 1 的主机架 1-3 上， 高压水泵 6 通过软管 13 与多个喷头 14 连 接， 均布安装有多个多个喷头 14 的软管 13 捆绑在水平基杆 8-3 以及两个折叠杆 8-2 上， 带 有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机 1 的柴油机 1-4 驱动高压水泵 6 实施喷雾作业。 0015 具体实施方式二 ： 如图 1 所示， 本实施方式所述喷头架 8 还包括至少两个侧喷杆 8-4 以及和侧喷杆数量一致的侧喷头 17， 所述至少两个。
19、侧喷杆 8-4 位于水平基杆 8-3 的下 方， 每个侧喷杆 8-4 的上端与水平基杆 8-3 自由转动连接， 每个侧喷杆 8-4 的端部设有侧喷 说 明 书 CN 101637152 B3/3 页 5 头 17， 每个侧喷头 17 与软管 13 连接。如此设置， 可实现对农作物侧面喷洒农药， 从而全方 位地实施喷雾作业。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。 0016 具体实施方式三 ： 如图1和2所示， 本实施方式所述带有前导向轮和后驱动轮的两 轮式驱动主机 1 由前导向轮 1-1、 后驱动轮 1-2、 主机架 1-3、 柴油机 1-4、 传动机构 1-5 和转 向机构 1-6 构成， 。
20、前导向轮 1-1 和后驱动轮 1-2 分别安装在主机架 1-3 的前、 后两端上， 传 动机构 1-5 和柴油机 1-4 安装在主机架 1-3 上， 柴油机 1-4 通过传动机构 1-5 驱动后驱动 轮 1-2， 转向机构 1-6 安装在主机架 1-3 的前端用来控制前导向轮 1-1 的转向。如此设置， 结构简单， 灵活性好。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 0017 具体实施方式四 ： 如图1 和3所示， 本实施方式所述农用喷雾机还包括配重杆10， 所述配重杆 10 水平设置且与浮动轴 16 垂直， 浮动轴 16 的后端面与配重杆 10 的中部外侧 壁固接。在配重杆 10 的一端增加。
21、配重， 可使喷头架 8 相对地面保持倾斜以适应不同工况的 需求。其它组成及连接关系与具体实施方式一、 二或三相同。 0018 具体实施方式五 ： 如图 1 所示， 本实施方式所述农用喷雾机还包括备用药罐 4， 所 述备用药罐 4 安装在附着轮架体 3 的上端面上。备用药罐 4 可增加承载的药剂量， 而且还 可增加附着轮一侧的重量， 从而使本发明运行起来更加平稳。其它组成及连接关系与具体 实施方式四相同。 0019 本发明不仅限于上述具体实施方式， 凡是本领域技术人员根据本发明的技术启示 而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案， 均落在本发明权利保护范围之内。 说 明 书 CN 101637152 B1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 101637152 B2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 。