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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820484382.3 (22)申请日 2018.04.08 (73)专利权人 河海大学常州校区 地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北 路200号 (72)发明人 黄恒敬 姬翠翠 梁钊健 罗超 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 丁涛 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式橘子采摘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种便携式橘子采摘装 置， 包括手柄、 空心杆、 齿条。
2、、 齿轮、 固定片、 箱体、 弹簧、 转动刀刃、 螺栓螺母、 钢丝线、 销钉、 减速布 袋和齿条杆， 手柄安装在空心杆的下端， 空心杆 的上端通过固定片固定安装在箱体外侧， 齿条位 于凹槽中上下运动， 空心杆内部设有销钉， 所述 弹簧安装在空心杆内部， 钢丝线一端与齿条杆下 端连接， 另一端穿过弹簧后与手柄连接， 齿轮通 过焊接固定在转动刀刃一侧的末端， 转动刀刃一 侧与齿轮通过同轴孔由螺栓螺母配合安装在箱 体一侧， 转动刀刃另一侧通过螺栓螺母配合安装 在箱体另一侧， 齿轮与所述齿条啮合连接。 本实 用新型装置轻便， 易于携带， 不仅提高了采摘效 率而且为采摘下的橘子提供了保护措施， 避免橘 。
3、子被破坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 208300337 U 2019.01.01 CN 208300337 U 1.一种便携式橘子采摘装置， 其特征在于： 包括手柄、 空心杆、 齿条、 齿轮、 固定片、 箱 体、 弹簧、 转动刀刃、 螺栓螺母、 钢丝线、 销钉、 减速布袋和齿条杆， 其中， 所述手柄安装在空 心杆的下端， 所述空心杆的上端通过固定片固定安装在箱体外侧， 所述空心杆顶端侧边开 设有凹槽， 所述齿条杆固定连接在齿条背面， 且所述齿条杆设置在空心杆顶端内部， 所述齿 条位于凹槽中上下运动， 所述空心杆内部设有销钉， 所述弹簧安装在空心杆内部， 且所述弹 簧上端与齿。
4、条杆下端连接， 所述弹簧下端与所述销钉连接， 所述钢丝线一端与齿条杆下端 连接， 另一端穿过弹簧后与手柄连接， 所述齿轮通过焊接固定在转动刀刃一侧的末端， 且所 述齿轮与所述转动刀刃设有同轴孔， 所述转动刀刃一侧与齿轮通过同轴孔由螺栓螺母配合 安装在箱体一侧， 所述转动刀刃另一侧通过螺栓螺母配合安装在箱体另一侧， 所述齿轮与 所述齿条啮合连接。 2.根据权利要求1所述的一种便携式橘子采摘装置， 其特征在于， 所述箱体的下部为方 形空腔， 上部为六分之一的圆柱体空腔。 3.根据权利要求1或2所述的一种便携式橘子采摘装置， 其特征在于， 所述转动刀刃为 “凵” 型结构， 且所述转动刀刃两端分别通过。
5、螺栓螺母安装在箱体两侧。 4.根据权利要求3所述的一种便携式橘子采摘装置， 其特征在于， 所述箱体下部的方形 空腔下方与减速布袋连通， 所述减速布袋采用多层嵌套的渐缩袋。 5.根据权利要求1或4所述的一种便携式橘子采摘装置， 其特征在于， 所述减速布袋下 端连接篓子。 6.根据权利要求1所述的一种便携式橘子采摘装置， 其特征在于， 所述空心杆为伸缩 杆。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208300337 U 2 一种便携式橘子采摘装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种便携式橘子采摘装置， 属于水果采摘领域。 背景技术 0002 近年来， 我国水果产业仍在不断的发展， 我国不仅。
6、是水果生产大国， 同时还是水果 第一消费大国。 但水果产业方面机械化程度很低， 水果采摘主要靠人工， 这样不仅效率低而 且工作强度大。 摘的方式不仅仅易造成果实损伤， 同时， 采摘不及时将会导致经济上的损 失。 0003 农业劳动力向其他行业转移， 人员缺乏， 随着老龄化的增长， 生产成本不断提 高， 降低了人们的种植积极性， 果园种植业的发展受到了制约。 为了节约人力物力， 提 高果农的经济效益， 开展采摘器械的研究有重要的意义。 由于橘子比较柔软， 目前的半自 动机械式采摘水果大多是通用性的， 对于橘子的采摘达不到大幅提高效率的作用。 实用新型内容 0004 为了克服以上所述采摘装置的不足。
7、， 本实用新型提出一种便携式橘子采摘装置， 装置轻便， 易于携带， 不仅提高了采摘效率而且为采摘下的橘子提供了保护措施， 避免橘子 被破坏。 0005 为达到上述目的， 本实用新型的技术方案是这样实现的： 0006 一种便携式橘子采摘装置， 包括手柄、 空心杆、 齿条、 齿轮、 固定片、 箱体、 弹簧、 转 动刀刃、 螺栓螺母、 钢丝线、 销钉、 减速布袋和齿条杆， 其中， 所述手柄安装在空心杆的下端， 所述空心杆的上端通过固定片固定安装在箱体外侧， 所述空心杆顶端侧边开设有凹槽， 所 述齿条杆固定连接在齿条背面， 且所述齿条杆设置在空心杆顶端内部， 所述齿条位于凹槽 中上下运动， 所述空心杆。
8、内部设有销钉， 所述弹簧安装在空心杆内部， 且所述弹簧上端与齿 条杆下端连接， 所述弹簧下端与所述销钉连接， 所述钢丝线一端与齿条杆下端连接， 另一端 穿过弹簧后与手柄连接， 所述齿轮通过焊接固定在转动刀刃一侧的末端， 且所述齿轮与所 述转动刀刃设有同轴孔， 所述转动刀刃一侧与齿轮通过同轴孔由螺栓螺母配合安装在箱体 一侧， 所述转动刀刃另一侧通过螺栓螺母配合安装在箱体另一侧， 所述齿轮与所述齿条啮 合连接。 0007 优选地， 所述箱体的下部为方形空腔， 上部为六分之一的圆柱体空腔。 0008 优选地， 所述转动刀刃为 “凵” 型结构， 且所述转动刀刃两端分别通过螺栓螺母安 装在箱体两侧。 0。
9、009 优选地， 所述箱体下部的方形空腔下方与减速布袋连通， 所述减速布袋采用多层 嵌套的渐缩袋。 0010 优选地， 所述减速布袋下端连接篓子。 0011 优选地， 所述空心杆为伸缩杆。 0012 有益效果： 本实用新型提供一种便携式橘子采摘装置， 与现有技术相比， 该装置具 说 明 书 1/3 页 3 CN 208300337 U 3 有以下优点： 0013 （1） 便携、 省力： 该装置轻便、 易于携带， 不会受地形限制， 人可以直接站在树下， 不 需要攀爬上树； 0014 （2） 提高采摘效率： 人可直接站树下， 调节伸缩杆的长度， 作用空间便可覆盖整棵 树， 不需拉断树枝， 直接剪切。
10、断即可， 并且下方有收集装置， 可大大提高效率； 0015 （3） 提高采摘质量： 由于是剪切断树枝， 所以不会造成橘子蒂的脱落， 便于保存， 其 次刀片沿弧线剪切时， 可以避免刀片在剪切过程中造成刮伤甚至切开橘子， 从而达到采摘 质量的保证。 附图说明 0016 图1是本实用新型的整体结构图； 0017 图2是本实用新型的局部结构图； 0018 图中： 手柄1、 空心杆2、 齿条3、 齿轮4、 固定片5、 箱体6、 弹簧7、 转动刀刃8、 螺栓螺母 9、 钢丝线10、 销钉11、 减速布袋12、 齿条杆13。 具体实施方式 0019 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案， 下面。
11、对本申请实施例 中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本申请保护的范围。 0020 一种便携式橘子采摘装置， 包括手柄1、 空心杆2、 齿条3、 齿轮4、 固定片5、 箱体6、 弹 簧7、 转动刀刃8、 螺栓螺母9、 钢丝线10、 销钉11、 减速布袋12和齿条杆13， 其中， 所述手柄1安 装在空心杆2的下端， 所述空心杆2的上端通过固定片5固定安装在箱体6外侧， 所述空心杆2 顶端侧边开设有凹槽， 所述齿条杆13固。
12、定连接在齿条3背面， 且所述齿条杆13设置在空心杆 2顶端内部， 所述齿条3位于凹槽中上下运动， 所述空心杆2内部设有销钉11， 所述弹簧7安装 在空心杆2内部， 且所述弹簧7上端与齿条杆13下端连接， 所述弹簧7下端与所述销钉11连 接， 所述钢丝线10一端与齿条杆13下端连接， 另一端穿过弹簧7后与手柄1连接， 所述齿轮4 通过焊接固定在转动刀刃8一侧的末端， 且所述齿轮4与所述转动刀刃8设有同轴孔， 所述转 动刀刃8一侧与齿轮4通过同轴孔由螺栓螺母9配合安装在箱体6一侧， 所述转动刀刃8另一 侧通过螺栓螺母9配合安装在箱体6另一侧， 所述齿轮4与所述齿条3啮合连接， 当齿条3作上 下往复。
13、运动时， 带动齿轮4和转动刀刃8一起以螺栓为轴自由转动。 0021 优选地， 所述箱体6的下部为方形空腔， 上部为六分之一的圆柱体空腔。 0022 优选地， 所述转动刀刃8为 “凵” 型结构， 且所述转动刀刃8两端分别通过螺栓螺母9 安装在箱体6两侧。 0023 优选地， 所述箱体6下部的方形空腔下方与减速布袋12连通， 所述减速布袋12采用 多层嵌套的渐缩袋， 当水果掉入减速布袋是可以使水果减速， 以缓慢速度到达篓子， 避免水 果被摔坏。 0024 优选地， 所述减速布袋12下端连接篓子。 0025 优选地， 所述空心杆2为伸缩杆。 说 明 书 2/3 页 4 CN 208300337 U 。
14、4 0026 本实用新型的工作原理： 0027 当在橘子树下寻找到需要采摘的成熟橘子后， 调节空心杆2的伸缩长度到适当高 度， 然后将被采摘的橘子放到箱体中， 橘子的枝条位于转动刀刃8的下方， 随后握紧手柄1拉 动钢丝线10， 由钢丝线10带动齿条3向下运动， 与之啮合的齿轮4随之转动， 从而带动转动刀 刃8将橘子的枝条切断， 然后松开手柄1， 采落的橘子通过箱体6底部的洞口， 顺着减速布袋 12落到篓子里， 同时转动刀刃8在弹簧7的作用下复位， 完成一个采摘过程。 0028 本实用新型中， 空心杆2上端与齿条3相抵的凹槽限制齿条运动范围， 避免弹簧7反 作用推动齿条时将齿条推出。 0029 。
15、本实用新型中销钉11的位置距离空心杆顶端6cm。 0030 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。 对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因 此， 本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208300337 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208300337 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208300337 U 7 。