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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810971154.3 (22)申请日 2018.08.24 (71)申请人 河北中沃农业科技开发有限公司 地址 054700 河北省邢台市威县梨园屯镇 红桃园村 (72)发明人 祁洪方 于朋九 (74)专利代理机构 石家庄轻拓知识产权代理事 务所(普通合伙) 13128 代理人 黄辉本 (51)Int.Cl. A01G 18/70(2018.01) (54)发明名称 一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置 (57)摘要 本发明公开了一种便于采摘的菌菇大棚种 植采摘装置， 包括。
2、底座和储存箱， 底座的下表面 拐角处固定安装有四组万向轮， 底座的上表面中 心固定安装有丝杠电机， 丝杠电机的输出端竖直 方向固定连接有螺纹杆， 螺纹杆的外表面啮合有 螺母； 本发明通过设置凸轮机构和采摘剪， 可以 实现自动采摘菌菇， 减少人力劳动的强度， 且采 摘后的菌菇直接落入储存箱中存好； 通过设置减 震垫， 缓冲电机工作时带来的震动， 也缓冲菌菇 落下时产生的冲击力， 避免菌菇破碎； 通过设置 螺纹杆与螺母， 可以在丝杠电机的驱动下， 螺母 带动储存箱在螺纹杆上上下移动， 方便采摘种植 架上不同高度的菌菇， 万向轮带动整个底座水平 移动， 可以采摘水平方向上不同位置的菌菇。 权利要求书。
3、1页 说明书4页 附图4页 CN 108934791 A 2018.12.07 CN 108934791 A 1.一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 包括底座 （1） 和储存箱 （11） ， 所述底座 （1） 的下表面拐角处固定安装有四组万向轮 （2） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的上表面中心固定 安装有丝杠电机 （3） ， 所述丝杠电机 （3） 的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆 （4） ， 所述螺纹 杆 （4） 的外表面啮合有螺母 （6） ， 所述底座 （1） 的上表面位于丝杠电机 （3） 的一侧固定安装有 导向杆 （5） ， 且导向杆 （5） 穿过螺母 （6） ， 所述导向杆 （。
4、5） 的顶端焊接有 （7） ， 且 （7） 的下表面对 应螺纹杆 （4） 的位置开设有孔， 所述螺纹杆 （4） 与 （7） 转动连接， 所述螺母 （6） 的外表面远离 导向杆 （5） 的一端固定安装有连接件 （8） ， 且连接件 （8） 的远离导向杆 （5） 的一侧外表面下端 固定连接有放置板 （9） ， 所述放置板 （9） 的上表面远离连接件 （8） 的一端固定安装有限位块 （10） ， 且放置板 （9） 的上表面放置有储存箱 （11） ， 所述储存箱 （11） 的前侧面固定安装有电机 （13） ， 且电机 （13） 输出端固定连接有转轴 （14） ， 所述转轴 （14） 穿过储存箱 （11。
5、） 的前侧面通 向内部， 所述转轴 （14） 的外表面末端固定连接有凸轮 （15） ， 所述凸轮 （15） 的上端转动连接 有圆板 （16） ， 且圆板 （16） 的上端固定安装有固定座 （17） ， 所述固定座 （17） 上表面焊接有连 杆 （18） ， 且连杆 （18） 的外表面滑动连接有限位环 （19） ， 所述储存箱 （11） 的上方设置有采摘 剪 （20） ， 且采摘剪 （20） 的活动柄与连杆 （18） 的上端固定连接， 所述螺母 （6） 的上表面靠近连 接件 （8） 的一侧固定安装有固定架 （21） ， 且固定架 （21） 与采摘剪 （20） 的固定柄固定连接。 2.根据权利要求。
6、1所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述丝 杠电机 （3） 通过螺栓与底座 （1） 的上表面固定连接，（7） 的直径小于螺母 （6） 的直径。 3.根据权利要求1所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述储 存箱 （11） 的内部下端固定安装有减震垫 （12） ， 减震垫 （12） 的剖切面呈直角三角形， 且减震 垫 （12） 的直角边与储存箱 （11） 内壁靠近限位块 （10） 一端的直角贴合。 4.根据权利要求1所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述凸 轮 （15） 的侧壁开设有环形槽 （151） ， 且环形槽 （151）。
7、 的宽度与圆板 （16） 的宽度相等， 圆板 （16） 卡在环形槽 （151） 之中。 5.根据权利要求1所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述万 向轮 （2） 水平移动与采摘剪 （20） 长度相等的距离所用的时间与凸轮 （15） 旋转一周所用的时 间相等。 6.根据权利要求1所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述固 定架 （21） 包括竖直杆 （211） 、 第一水平杆 （212） 、 第二水平杆 （213） 和支撑板 （214） ， 所述竖直 杆 （211） 下端与螺母 （6） 的上表面焊接， 竖直杆 （211） 外表面中端朝着限位环 （19。
8、） 的方向固 定安装有第一水平杆 （212） ， 且第一水平杆 （212） 末端与限位环 （19） 外表面固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述竖 直杆 （211） 上端与第一水平杆 （212） 平行的方向固定连接有第二水平杆 （213） ， 且第二水平 杆 （213） 末端固定安装有螺母， 所述采摘剪 （20） 的固定柄末端通过螺母与第二水平杆 （213） 固定连接。 8.根据权利要求6所述的一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 其特征在于： 所述第 二水平杆 （213） 下端与第一水平杆 （212） 下端均固定安装有支撑板 （214） 。
9、， 且支撑板 （214） 侧 壁与竖直杆 （211） 外表面焊接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108934791 A 2 一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置 技术领域 0001 本发明涉及农业技术领域， 具体为一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置。 背景技术 0002 菌菇是人们日常生活中经常吃到的蔬菜， 口味鲜又具有丰富的营养， 广受人们的 喜爱欢迎。 菌菇成熟后需要立马采摘， 而现有菌菇采摘还是以人工采摘为主， 但它在实际使 用中仍存在以下弊端： 1.人工采摘不仅时间长， 采摘效率低， 工人劳动强度大， 当菌菇成熟后需要大量的工 人， 对于种植商成本上有所增加； 2.对于种植。
10、架上较高位置的菌菇采摘不方便， 需要利用梯子或者高凳， 工人来回上下 浪费时间较多； 3.人工采摘时可能会因为力度大小不同， 在采摘菌菇时将菌菇根部拔断， 造成破损。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘 装置， 包括底座和储存箱， 所述底座的下表面拐角处固定安装有四组万向轮， 所述底座的上 表面中心固定安装有丝杠电机， 所述丝杠电机的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆， 所述 螺纹杆的外表面啮合有螺母， 所述底座的上表面位于丝杠电机的一。
11、侧固定安装有导向杆， 且导向杆穿过螺母， 所述导向杆的顶端焊接有， 且的下表面对应螺纹杆的位置开设有孔， 所 述螺纹杆与转动连接， 所述螺母的外表面远离导向杆的一端固定安装有连接件， 且连接件 的远离导向杆的一侧外表面下端固定连接有放置板， 所述放置板的上表面远离连接件的一 端固定安装有限位块， 且放置板的上表面放置有储存箱， 所述储存箱的前侧面固定安装有 电机， 且电机输出端固定连接有转轴， 所述转轴穿过储存箱的前侧面通向内部， 所述转轴的 外表面末端固定连接有凸轮， 所述凸轮的上端转动连接有圆板， 且圆板的上端固定安装有 固定座， 所述固定座上表面焊接有连杆， 且连杆的外表面滑动连接有限位。
12、环， 所述储存箱的 上方设置有采摘剪， 且采摘剪的活动柄与连杆的上端固定连接， 所述螺母的上表面靠近连 接件的一侧固定安装有固定架， 且固定架与采摘剪的固定柄固定连接。 0005 优选的， 所述丝杠电机通过螺栓与底座的上表面固定连接， 的直径小于螺母的直 径。 0006 优选的， 所述储存箱的内部下端固定安装有减震垫， 减震垫的剖切面呈直角三角 形， 且减震垫的直角边与储存箱内壁靠近限位块一端的直角贴合。 0007 优选的， 所述凸轮的侧壁开设有环形槽， 且环形槽的宽度与圆板的宽度相等， 圆板 卡在环形槽之中。 0008 优选的， 所述万向轮水平移动与采摘剪长度相等的距离所用的时间与凸轮旋转一。
13、 说 明 书 1/4 页 3 CN 108934791 A 3 周所用的时间相等。 0009 优选的， 所述固定架包括竖直杆、 第一水平杆、 第二水平杆和支撑板， 所述竖直杆 下端与螺母的上表面焊接， 竖直杆外表面中端朝着限位环的方向固定安装有第一水平杆， 且第一水平杆末端与限位环外表面固定连接。 0010 优选的， 所述竖直杆上端与第一水平杆平行的方向固定连接有第二水平杆， 且第 二水平杆末端固定安装有螺母， 所述采摘剪的固定柄末端通过螺母与第二水平杆固定连 接。 0011 优选的， 所述第二水平杆下端与第一水平杆下端均固定安装有支撑板， 且支撑板 侧壁与竖直杆外表面焊接。 0012 与现有。
14、技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明结构设置合理， 功能性强， 具有以 下优点： 1.通过设置凸轮机构和采摘剪， 可以实现自动采摘菌菇， 减少人力劳动的强度， 且采摘 后的菌菇直接落入储存箱中存好； 2.通过设置减震垫， 缓冲电机工作时带来的震动， 也缓冲菌菇落下时产生的冲击力， 避 免菌菇破碎； 3.通过设置螺纹杆与螺母， 可以在丝杠电机的驱动下， 螺母带动储存箱在螺纹杆上上 下移动， 方便采摘种植架上不同高度的菌菇， 万向轮带动整个底座水平移动， 可以采摘水平 方向上不同位置的菌菇。 附图说明 0013 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明储存箱立体图； 图3为本发明固定架结构示意图。
15、； 图4为图1中A区域放大示意图； 图5为图1中B区域放大示意图。 0014 图中： 1底座、 2万向轮、 3丝杠电机、 4螺纹杆、 5导向杆、 6螺母、 7圆形挡板、 8连接件、 9放置板、 10限位块、 11储存箱、 12减震垫、 13电机、 14转轴、 15凸轮、 151环形槽、 16圆板、 17固 定座、 18连杆、 19限位环、 20采摘剪、 21固定架、 211竖直杆、 212第一水平杆、 213第二水平杆、 214支撑板。 具体实施方式 0015 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例。
16、， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0016 请参阅图1-5， 本发明提供一种技术方案： 一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装 置， 如图1所示， 包括底座1和储存箱11， 底座1的下表面拐角处固定安装有四组万向轮2， 底 座1的上表面中心固定安装有丝杠电机3， 丝杠电机3的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆 4， 螺纹杆4的外表面啮合有螺母6， 底座1的上表面位于丝杠电机3的一侧固定安装有导向杆 说 明 书 2/4 页 4 CN 108934791 A 4 5， 且导向杆5穿过螺母6， 。
17、导向杆5的顶端焊接有7， 且7的下表面对应螺纹杆4的位置开设有 孔， 螺纹杆4与7转动连接， 螺母6的外表面远离导向杆5的一端固定安装有连接件8， 且连接 件8的远离导向杆5的一侧外表面下端固定连接有放置板9， 放置板9的上表面远离连接件8 的一端固定安装有限位块10， 且放置板9的上表面放置有储存箱11， 储存箱11的前侧面固定 安装有电机13， 且电机13输出端固定连接有转轴14， 转轴14穿过储存箱11的前侧面通向内 部， 转轴14的外表面末端固定连接有凸轮15， 凸轮15的上端转动连接有圆板16， 且圆板16的 上端固定安装有固定座17， 固定座17上表面焊接有连杆18， 且连杆18的。
18、外表面滑动连接有 限位环19， 储存箱11的上方设置有采摘剪20， 且采摘剪20的活动柄与连杆18的上端固定连 接， 螺母6的上表面靠近连接件8的一侧固定安装有固定架21， 且固定架21与采摘剪20的固 定柄固定连接。 0017 进一步地， 丝杠电机3通过螺栓与底座1的上表面固定连接， 7的直径小于螺母6的 直径。 0018 进一步地， 储存箱11的内部下端固定安装有减震垫12， 减震垫12的剖切面呈直角 三角形， 且减震垫12的直角边与储存箱11内壁靠近限位块10一端的直角贴合， 减震垫12对 菌菇落下的冲力起到缓冲作用。 0019 进一步地， 凸轮15的侧壁开设有环形槽151， 且环形槽1。
19、51的宽度与圆板16的宽度 相等， 圆板16卡在环形槽151之中， 避免圆板16与凸轮15分离脱落。 0020 进一步地， 万向轮2水平移动与采摘剪20长度相等的距离所用的时间与凸轮15旋 转一周所用的时间相等。 0021 进一步地， 固定架21包括竖直杆211、 第一水平杆212、 第二水平杆213和支撑板 214， 竖直杆211下端与螺母6的上表面焊接， 竖直杆211外表面中端朝着限位环19的方向固 定安装有第一水平杆212， 且第一水平杆212末端与限位环19外表面固定连接。 0022 进一步地， 竖直杆211上端与第一水平杆212平行的方向固定连接有第二水平杆 213， 且第二水平杆2。
20、13末端固定安装有螺母， 采摘剪20的固定柄末端通过螺母与第二水平 杆213固定连接。 0023 进一步地， 第二水平杆213下端与第一水平杆212下端均固定安装有支撑板214， 且 支撑板214侧壁与竖直杆211外表面焊接， 支撑板214对第一水平杆212和第二水平杆213起 到辅助支撑作用， 使其不会受压发生形变。 0024 进一步地， 连接件8为横向的 “U” 形， 螺母6卡在连接件8的中间， 且连接件8上下两 端均开设有销孔， 连接件8通过销钉与螺母6固定连接。 0025 工作原理： 启动丝杠电机3， 丝杠电机3驱动螺纹杆4转动， 螺母6在螺纹杆4的作用 下竖直移动到指定高处时， 关闭。
21、丝杠电机3。 启动电机13， 电机13带动转轴14转动， 进而带动 凸轮15转动， 当凸轮15转动到最高处时， 连杆18从限位环19内部滑动向上， 带动采摘剪20的 活动柄向上转动一定角度， 采摘剪20前端将菌菇沿根部剪下， 菌菇落入储存箱11中， 减震垫 12对菌菇落下的冲力起到缓冲作用。 万向轮2带动整个装置在地面上移动， 在整个移动过程 中， 电机13持续工作， 直到将储存箱11装满， 再次启动丝杠电机3， 使螺母6带动放置板9向下 移动至底座1上。 0026 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 说 明 书 3/4 页 5 CN 108934791 A 5 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108934791 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 108934791 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 108934791 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 108934791 A 9 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 108934791 A 10 。