技术领域
本发明涉及用作医疗器械等的线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线 聚焦超声波发生装置。
背景技术
对超声波进行聚焦，利用高强度的聚焦超声波(highintensityfocused ultrasound)治疗患者的患处或用于皮肤美容等的聚焦超声波治疗技术已经众 所周知。这种聚焦超声波治疗借助于利用对超声波进行聚焦而生成高强度聚焦 超声波的聚焦超声波换能器的高强度聚焦超声波发生装置执行。
特别是高强度聚焦超声波发生装置包括外壳、固定于外壳的内部的超声波 换能器。进而，超声波换能器可以包括半球形状的压电元件、在压电元件的两 面分别形成的第1及第2电极，通过形成一个压电振子而构成，把接入第1 及第2电极的电信号变换成超声波。
利用半球形状的压电元件产生超声波后，使得超声波在治疗位置聚焦到一 点。利用如此聚焦到一点的超声波，最近，不仅是癌治疗，还用于改善皮肤皱 纹或脂肪分解用医疗器械等。
但是，聚焦到一点的超声波在应用于较小的治疗区域的情况下，没有大问 题，但在宽阔的手术部位使用时，由于一次针对一点形成热变性损伤(lesion)， 因而存在手术时间长的问题，存在超声波聚焦的点与点之间的组织不出现热变 性的问题。
另外，为了利用聚焦到一点的超声波，在宽阔的手术区域规则地、反复地 实施手术，应使半球形压电元件移动，因而存在机械原理复杂的问题。
另外，原有的高强度聚焦超声波发生装置具有超声波换能器固定于外壳的 内部的技术构成，因而为了治疗多个患处或较长的患处，存在使用者需要用手 逐一移动整个超声波聚焦器来治疗患处的不便。
发明内容
技术课题
本发明的技术课题是提供一种使得超声波不是聚焦到一点而是聚焦成线 形态，能够使手术时间减少、使手术效果最大化、使构成简化的线聚焦超声波 换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置。
本发明的另一技术课题是提供一种能够使线聚焦超声波换能器在外壳内 自动移动的高强度线聚焦超声波发生装置。
课题的解决方案
为达成所述目的，本发明一个实施例的线聚焦超声波换能器作为以线形态 实现聚焦的线聚焦超声波换能器，包括：治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒 形状；第1电极部，其配备于所述治疗用压电元件的内面；及第2电极部，其 与所述第1电极部对应地配备于所述治疗用压电元件的外面。
所述本发明一个实施例的线聚焦超声波换能器可以还包括：开口部，其形 成于所述治疗用压电元件的中心。
作为一个示例，所述开口部可以由沿着所述治疗用压电元件的长度方向设 置间隔形成的多个开口构成，而且，在所述多个开口可以分别埋设有获得图像 用压电元件。
作为另一示例，所述开口部可以由沿所述治疗用压电元件的长度方向较长 地形成的一个开口构成，而且，在所述一个开口可以埋设有获得图像用压电元 件。
所述一个开口可以是四边形状或圆形状。
所述第1及第2电极部可以分别由多个电极构成。
作为一个示例，所述多个电极可以电气绝缘，且沿所述治疗用压电元件的 长度方向设置间隔地配置。
作为另一示例，所述多个电极可以电气绝缘，且沿所述治疗用压电元件的 弧方向设置间隔地配置。
另一方面，本发明另一实施例的线聚焦超声波换能器作为以线形态实现聚 焦的线聚焦超声波换能器，包括：多个治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形 状，沿长度方向设置间隔地配置；第1电极部，其配备于所述多个治疗用压电 元件的各内面；及第2电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各外面。
再一方面，本发明又一实施例的线聚焦超声波换能器作为以线形态实现聚 焦的线聚焦超声波换能器，包括：多个治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形 状，沿弧方向设置间隔地配置；第1电极部，其配备于所述多个治疗用压电元 件的各内面；及第2电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各外面。
又一方面，本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置作为以线形态实 现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，包括：外壳，其填充超声波传递介质； 所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器，其能移动地配备于所述外壳的内部； 及驱动单元，其使所述线聚焦超声波换能器移动。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：手柄，其 能拆装地配备于所述外壳。
所述驱动单元可以备于所述手柄的内部。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：直线引导 部，其引导所述线聚焦超声波换能器的直线移动。
所述直线引导部可以包括：引导棒，其在所述外壳的内面，沿所述外壳的 长度方向较长地配备；及支架，其以所述线聚焦超声波换能器沿着所述引导棒 滑动支撑所述线聚焦超声波换能器，并具有供所述引导棒插入的引导孔。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第1冷却 部，其配备于所述外壳，冷却所述外壳的内部的热。
所述第1冷却部可以包括：一个以上的热导体，其一端配备于所述外壳的 内部，另一端配备于所述外壳的外部；及散热板，其配备于所述一个以上的热 导体，将通过所述热导体传递的热散热到外部。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第1位置 检测部，其检测所述线聚焦超声波换能器的位置。
所述第1位置检测部可以包括：磁体，其配备于所述线聚焦超声波换能器； 及磁性传感器，其与所述磁体相应地配备于所述外壳，检测所述磁体的位置。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：滑动器， 其一端配备于所述线聚焦超声波换能器，另一端能拆装地配备于所述驱动单元； 及第2位置检测部，其检测所述线聚焦超声波换能器的位置。
所述第2位置检测部可以包括：第1位置孔，其以所述滑动器被所述驱动 单元完全拉起的初始状态为基准，形成于所述滑动器另一端中的位于所述手柄 内部的部分；及接近传感器，其与所述第1位置孔相应地配备于所述手柄，检 测所述第1位置孔。
在所述滑动器另一端中的位于所述手柄内部的部分，可以还形成有第2 位置孔，当所述滑动器从所述驱动单元意外脱离时被所述接近传感器感应。
在所述外壳与所述手柄上可以形成有用于引入引出所述滑动器的引入引 出孔，还具备阻止所述外壳内部的所述超声波传递介质通过所述引入引出孔而 流出到所述手柄的密封部。
所述密封部可以由包围所述滑动器且一端配备于所述引入引出孔、另一端 配备于所述线聚焦超声波换能器的可伸缩的波纹形状的密封构件构成。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第1开放 部，其形成于所述外壳中的所述线聚焦超声波换能器的线聚焦超声波所朝向的 面；治疗窗，其堵住所述第1开放部且使所述线聚焦超声波通过；及粘接部件， 其使所述治疗窗附着于所述第1开放部。
所述粘接部件可以为双面胶带。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：温度检测 部，其配备于所述外壳，检测所述外壳的内部温度。
所述温度检测部可以包括：温度感应棒，其配备于所述外壳的内部；及温 度传感器，其配备于所述外壳的外部，且与所述温度感应棒连接，检测所述温 度感应棒的温度。
所述驱动单元可以包括：第1驱动部，其配备于所述外壳的外部，使所述 线聚焦超声波换能器向前后方向移动；及支撑托架，其使所述第1驱动部固定 于所述外壳的外部。
作为一个示例，所述第1驱动部可以包括：第1线性电动机，其配备于所 述外壳的外部；及移动杆，其借助于所述第1线性电动机而向前后方向移动， 在末端能拆装地配备有所述线聚焦超声波换能器。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：拆装单元， 其使所述线聚焦超声波换能器能拆装地配备于所述驱动单元。
所述拆装单元可以包括：第1磁铁，其配备于所述线聚焦超声波换能器； 及第2磁铁，其与所述第1磁铁对应于配备于所述驱动单元，对所述第1磁铁 施加引力。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第2开放 部，其形成于所述线聚焦超声波换能器；及获得图像用超声波换能器，其配备 于所述外壳或所述手柄，通过所述第2开放部而获得图像。
所述获得图像用超声波换能器可以配备于所述手柄，当所述手柄从所述外 壳脱离时一同脱离。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：激光振荡 器，其配备于所述手柄，使位置确认用激光在治疗位置振荡。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第2冷却 部，其配备于所述手柄中的供所述外壳相接的部分，冷却所述外壳的热。
作为一个示例，所述第2冷却部可以包括：热传递板，其配备于所述手柄， 与所述外壳相接；及热交换器，其与所述热传递板相接，通过内部冷却液的循 环而交换所述热传递板的热。
在所述热传递板与所述热交换器之间可以还具备热电元件。
作为另一示例，所述第2冷却部可以包括：热传递板，其能上下移动地配 备于所述手柄；及弹性体，其配备于所述热传递板与所述手柄之间，使得所述 热传递板贴紧所述外壳。
作为另一实施形态，所述驱动单元可以包括：旋转轴，其配备有所述线聚 焦超声波换能器，沿左右方向放于所述外壳中，构成所述线聚焦超声波换能器 的旋转中心；及第3驱动部，其配备于所述外壳的外部，以所述旋转轴为基准， 向所述线聚焦超声波换能器施加旋转力。
作为一个示例，所述第3驱动部可以包括：第2旋转电动机，其配备于所 述外壳的外部；第1皮带轮，其轴结合于所述第2旋转电动机；第2皮带轮， 其轴结合于所述旋转轴；及连接皮带，其连接所述第1及第2皮带轮。
作为另一示例，所述第3驱动部可以包括：第3旋转电动机，其配备于所 述外壳的外部，且轴结合于所述旋转轴；及支撑轴承，其配备于所述外壳，能 旋转地支撑所述第3旋转电动机的电动机轴。
作为又一示例，所述第3驱动部可以包括：第4旋转电动机，其配备于所 述外壳的外部；第1加压凸起，其配备于所述旋转轴；及动力传递构件，其一 端能转动地配备于所述第1加压凸起的末端，另一端以轴方式结合于所述第4 旋转电动机，把所述第4旋转电动机的旋转力一同传递给第1加压凸起和所述 旋转轴。
作为又一示例，所述第3驱动部可以包括：第2线性电动机，其配备于所 述外壳的外部；移动杆，其借助于所述第2线性电动机而向前后方向移动；及 第2加压凸起，其一端配备于所述旋转轴，另一端能旋转地配备于所述移动杆。
所述第3驱动部可以还包括：铰链销，其使所述移动杆能旋转地配备于所 述第2加压凸起；及铰链孔，其在所述第2加压凸起的端部形成，供所述铰链 销插入；而且，所述铰链孔沿所述第2加压凸起的长度方向较长地形成，使得 在所述第2加压凸起的另一端以所述旋转轴为基础划圆弧移动期间，所述移动 杆顺利地向前后方向移动。
发明效果
根据本发明，由于包括中空的半圆筒形状的治疗用压电元件，所以超声波 聚焦成线形态，因而与原来聚焦到一点相比，能够使手术时间减少，使手术效 果最大化，简化构成。
另外，根据本发明，借助于驱动单元，超声波换能器在外壳内自动移动， 因而即使使用者不逐一地手动使外壳移动，只要把外壳放于标的地(例如患处) 的某一点，超声波换能器的焦点便自动移动到多个标的地或较长的标的地，因 而能够提供使用的便利。
附图说明
图1是概略地表示本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器的立体图。
图2是剖开图1的线聚焦超声波换能器而表示的剖面图。
图3概略地表示了本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
图4概略地表示了本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
图5概略地表示了本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的V-V线剖开的剖面图。
图6概略地表示了本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
图7概略地表示了本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的VII-VII线剖开的剖面图。
图8概略地表示了本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
图9表示了本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从 正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
图10是放大表示图9的高强度线聚焦超声波发生装置中的外壳及其内部 具备的构成要素的剖面图。
图11是概略地表示本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图12是概略地表示本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图13是概略地表示本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图14是概略地表示本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图15是概略地表示本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图16概略地表示了本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是剖面图，(b)是从外壳分离的手柄的剖面图。
图17概略地表示了图16的高强度线聚焦超声波发生装置中的线聚焦超声 波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
图18概略地表示了本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
图19概略地表示了本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中 的手柄，(a)是剖面图，(b)是加装于手柄的热交换器的概念图。
图20是概略地表示本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中 的手柄的剖面图。
图21是概略地表示本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图22概略地表示了本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
图23概略地表示了本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
图24是概略地表示本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
图25是概略地表示本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领 域的技术人员能够容易地实施。但是，本发明可以以多种相异的形态体现，并 不限定于在此说明的实施例。
图1是概略地表示本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器的立体图，图 2是剖开图1的线聚焦超声波换能器而表示的剖面图。
本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器110作为以线形态实现聚焦的线 聚焦超声波换能器，如图1及图2所示，可以通过支架152，安装于高强度线 聚焦超声波发生装置的外壳120的内部。
其中，外壳120在其末端具有第1开放部(图12的121)(openingpart)， 在该第1开放部(图12的121)可以安装有治疗窗(图12的230)。因此，超 声波换能器110生成的超声波通过第1开放部121，经治疗窗230而以线形态 聚焦(focusing)于外部的治疗部位。进而，在外壳120的内部，可以填充以 超声波传递介质(未图示)。
而且，虽然未图示，但本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器110可以 通过同轴电缆(未图示)，电气连接于脉冲能量生成器(未图示)。
这种本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器110如图1及图2所示，包 括治疗用压电元件111、第1电极部112以及第2电极部113。线聚焦超声波 换能器110又称为振荡器(vibrator)。
治疗用压电元件111如图1所示，整体上具有中空的半圆筒形状。这种治 疗用压电元件111可以由陶瓷、复合压电物质、单晶石英等能够把电气信号变 换成机械振动的多样的物质形成。另外，治疗用压电元件111根据厚度决定产 生的振动频率，在本发明的实施例中，不对其频率的范围进行限定，全部包括 能够以治疗用压电元件111体现的振动频率。包括为了超声波治疗而能够使用 的所有范围的振动频率。
另外，治疗用压电元件111的大小不设限定，以便可以根据高强度聚焦超 声波发生装置的能量大小及治疗用途而适宜地体现。
第1电极部112和第2电极部113形成得分别接触治疗用压电元件111的 内面(为中空的半圆筒形状的内侧面，朝向焦点的面)与外面(为中空的半圆 筒形状的外侧面，朝向焦点的面的相反面)，相互对应地配备。例如，第1及 第2电极部112、113可以由诸如具有良好电气传导性的银之类的金属形成。
第1及第2电极部112、113可以电气连接于脉冲能量生成器(未图示)， 以便能够接入借助于脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流。即，第1 电极部112可以借助第1电气传导性线(未图示)而电气连接于脉冲能量生成 器(未图示)的输出端的阳极及阴极(或接地电极)中某一者，第2电极部 113可以借助第2电气传导性线(未图示)而电气连接于脉冲能量生成器(未 图示)的输出端的阳极及阴极(或接地电极)中其余一者。因此，借助于脉冲 能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流接入第1及第2电极部112、113， 接入的脉冲电流流入治疗用压电元件111。电流流入治疗用压电元件111后， 借助于治疗用压电元件111的压电效应，治疗用压电元件111进行振动。
如上所述，脉冲电流接入第1及第2电极部112、113，脉冲电流流入治 疗用压电元件111后，治疗用压电元件111进行振动，该振动具有超声波的特 性，使得在包围治疗用压电元件111的超声波传递介质(未图示)中生成超声 波，该超声波通过超声波传递介质(未图示)进行传播，以线形态聚焦(focusing) 于治疗位置。
下面参照图3，详细说明本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器。
图3概略地表示了本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器2110如图3所示，除了还配备 有开口部2114和获得图像用压电元件2115之外，与所述本发明的第1实施例 相同，因而下面只对开口部2114和获得图像用压电元件2115进行说明。
开口部2114可以在治疗用压电元件2111的中心形成。更具体而言，开口 部2114可以由沿治疗用压电元件2111的长度方向设置间隔地形成的多个开口 2114a～2114e构成。
获得图像用压电元件2115可以分别埋设于多个开口2114a～2114e。
因此，在利用治疗用压电元件2111对治疗部位进行治疗的同时，可以利 用获得图像用压电元件2115，获得治疗部位的影像。
作为参考，治疗用压电元件2111、第1及第2电极部2112、2113由于开 口部2114，其形状与所述本发明的第1实施例稍稍不同，因而赋予了新的附 图符号，但其功能或作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略了具体说 明。
下面参照图4，详细说明本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器。
图4概略地表示了本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器3110如图4所示，除了还配备 有开口部3114和获得图像用压电元件3115之外，与所述本发明的第1实施例 相同，因而下面只对开口部3114和获得图像用压电元件3115进行说明。
开口部3114可以在治疗用压电元件3111的中心形成。特别是开口部3114 可以由沿治疗用压电元件3111的长度方向较长地形成的一个开口3114a构成。 例如，一个开口3114a如图4所示可以具有四边形状，或者虽然未图示，但可 以具有圆形状。
获得图像用压电元件3115可以埋设于如此形成的一个开口3114a。
因此，在利用治疗用压电元件3111对治疗部位进行治疗的同时，可以利 用获得图像用压电元件315，获得治疗部位的影像。特别是一个开口3114a较 长地形成，因而可以获得比所述本发明第2实施例更宽阔的治疗部位的影像。
作为参考，治疗用压电元件3111、第1及第2电极部3112、3113由于开 口部3114，其形状与所述本发明的第1实施例稍稍不同，因而赋予了新的附 图符号，但其功能或作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略了具体说 明。
下面参照图5，详细说明本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器。
图5概略地表示了本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的V-V线剖开的剖面图。
本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器4110如图5所示，除第1及第 2电极部4112、4113之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对 第1及第2电极部4112、4113进行说明。另外，对于与所述本发明的第1实 施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号。
第1电极部4112可以由多个第1电极4112a～4112e构成，第2电极部4113 可以与多个第1电极4113a～4113e对应地由多个第2电极4112a～4112e构成。 更具体而言，多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e电气绝缘，且 可以沿治疗用压电元件111的长度方向设置间隔地配置。
进而，多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e可以通过聚焦控 制部(未图示)，电气连接于至少一个脉冲能量生成器，使得能够接入借助于 脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流。因此，借助于脉冲能量生成器 而生成的脉冲电流接入多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e中的 由聚焦控制部选择的相应电极，接入的脉冲电流流入治疗用压电元件111。电 流流入治疗用压电元件111后，借助于治疗用压电元件111的压电效应，治疗 用压电元件111的相应部分进行振动。
聚焦控制部(未图示)可以在开启或关闭接入多个第1及第2电极 4112a～4112e、4113a～4113e中至少一者的电流的同时，调节治疗用压电元件 111在各个位置产生的超声波的强度。
因此，根据这种聚焦控制部(未图示)的控制，选择性地驱动多个第1 及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e中的一部分，从而能够调节超声波聚 焦区域。
下面参照图6，详细说明本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器。
图6概略地表示了本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器5110如图6所示，除第1及第 2电极部5112、5113之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对 第1及第2电极部5112、5113进行说明。另外，对于与所述本发明的第1实 施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号。
第1电极部5112可以由多个第1电极5112a～5112h构成，第2电极部5113 可以与多个第1电极5112a～5112h对应地由多个第2电极5113a～5113h构成。 特别是多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h电气绝缘，且可以沿 治疗用压电元件111的弧方向设置间隔地配置。
进而，多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h可以通过聚焦控 制部(未图示)而电气连接于至少一个脉冲能量生成器，使得可以接入借助于 脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流。因此，借助脉冲能量生成器而 生成的脉冲电流接入多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h中的由 聚焦控制部选择的相应电极，接入的脉冲电流流入治疗用压电元件111。电流 流入治疗用压电元件111后，借助于治疗用压电元件111的压电效应，治疗用 压电元件111的相应部分进行振动。
聚焦控制部(未图示)可以在开启或关闭接入多个第1及第2电极 5112a～5112h、5113a～5113h中至少一者的电流的同时，调节治疗用压电元件 111在各个位置产生的超声波的强度。
因此，根据这种聚焦控制部(未图示)的控制，在治疗用压电元件111的 中心部的长度方向线路上，几乎不发生机械振动，因而聚焦超声波在焦点的分 布可以沿长度方向较短地聚焦(focusing)。另外，选择性地驱动多个第1及第 2电极5112a～5112h、5113a～5113h中的一部分，从而能够调节超声波聚焦区域。
下面参照图7，详细说明本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器。
图7概略地表示了本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的VII-VII线剖开的剖面图。
本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器6110如图7所示，除了治疗用 压电元件6111、第1及第2电极部6112、6113之外，与所述本发明的第1实 施例相同，因而下面只对治疗用压电元件6111、第1及第2电极部6112、6113 进行说明。
多个治疗用压电元件6111a～6111e分别呈中空的半圆筒形状，可以沿长度 方向设置间隔配置。
第1电极部6112可以配备于多个治疗用压电元件6111a～6111e的各内面， 第2电极6113可以与第1电极部6112对应地配备于多个治疗用压电元件 6111a～6111e的各外面。
因此，多个治疗用压电元件6111a～6111e可以独立地或同时使用。
作为参考，治疗用压电元件6111、第1及第2电极部6112、6113的主功 能或主作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略具体说明。
下面参照图8，详细说明本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器。
图8概略地表示了本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视 图，(b)是剖面图。
本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器7110如图8所示，除了治疗用 压电元件7111、第1及第2电极部7112、7113之外，与所述本发明的第1实 施例相同，因而下面只对治疗用压电元件7111、第1及第2电极部7112、7113 进行说明。
多个治疗用压电元件7111a～7111h配置成中空的半圆筒形状，且可以沿弧 方向设置间隔配置。
第1电极7112可以配备于多个治疗用压电元件7111a～7111h的各内面， 第2电极7113可以与第1电极7112对应地配备于多个治疗用压电元件 7111a～7111h的各外面。
因此，多个治疗用压电元件7111a～7111h如同所述本发明的第6实施例一 样，可以独立地或同时使用。
作为参考，治疗用压电元件7111、第1及第2电极部7112、7113的主功 能或主作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略具体说明。
另一方面，所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器110、2110、3110、 4110、5110、6110、7110可以加装于高强度线聚焦超声波发生装置使用。下面 参照图9至图25，对包括这种线聚焦超声波换能器的高强度线聚焦超声波发 生装置进行具体考查。
下面参照图9及图10，详细说明本发明第1实施例的高强度线聚焦超声 波发生装置。
图9概略地表示了本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a) 是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
图10是放大表示图9的高强度线聚焦超声波发生装置中的外壳及其内部 配备的构成要素的剖面图。
本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置作为以线形态实现聚 焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图9及图10所示，包括外壳120、线 聚焦超声波换能器110以及驱动单元130。
外壳120在其内部填充超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传递 介质泄漏，可以具有密闭的结构。
另外，外壳120在其末端可以具有第1开放部(图12的121)(openingpart)， 在该第1开放部121安装有治疗窗(图12的230)。因此，超声波换能器110 生成的超声波通过第1开放部121，经治疗窗230而以线形态聚焦(focusing) 于外部的治疗部位。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳120的内部，与关于所述本 发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体说明。
驱动单元130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面参照图9 的(b)，对驱动单元130进行更详细说明。
驱动单元130可以包括：第1驱动部131，其配备于外壳120的外部，使 线聚焦超声波换能器110向前后方向移动；支撑托架132，其使第1驱动部131 固定于外壳120的外部。
例如，第1驱动部131可以包括：第1线性电动机131a，其配备于外壳 120的外部；移动杆131b，其借助于第1线性电动机131a而向前后方向移动， 在末端能拆装地配备有线聚焦超声波换能器110。
因此，由于固定于支撑托架132的第1线性电动机131a的驱动，移动杆 131b向前后方向移动，同时，能拆装地配备于其的线聚焦超声波换能器110 也向前后方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治 疗。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b) 所示，可以还包括能折装地配备于外壳120的手柄140。此时，所述驱动单元 130可以配备于手柄140的内部。即，所述第1线性电动机131a可以通过在 手柄140的内部固定的支撑托架132而配备于手柄140的内部。
因此，第1线性电动机131a不露出于外部，因而能够提高整体装置的外 观美，在较长的手柄140的内部，配备有较长的第1线性电动机131a，因而 能够实现对手柄140高效的空间利用。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b) 及图10所示，可以还包括引导线聚焦超声波换能器110的直线移动的直线引 导部150。
例如，直线引导部150可以包括：引导棒，其沿外壳120的长度方向，较 长地配备于外壳120的内面；支架152，其以线聚焦超声波换能器沿着引导棒 滑动的方式支撑线聚焦超声波换能器110。在支架152上可以形成有供引导棒 151插入的引导孔152a。进而，直线引导部150可以还包括滑动器153，其一 端配备于线聚焦超声波换能器110的支架152，另一端能拆装地配备于驱动单 元130。
因此，线聚焦超声波换能器110在借助于驱动单元130进行移动期间，借 助于直线引导部150，可以无左右及上下晃动地继续保持直线移动状态，因而 可以实现本发明第1实施例的高强度聚焦超声波发生装置的精密控制。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9及图 10所示，可以还包括第1冷却部160，其配备于外壳120，冷却外壳120的内 部的热。
例如，第1冷却部160可以包括：一个以上的热导体161，其一端配备于 外壳120的内部，另一端配备于外壳120的外部；散热板162，其配备于一个 以上的热导体161，将通过热导体161传递的热散热到外部。更具体而言，作 为一个以上的热导体161，可以使用金属板或吸热部件(heatsink)等。进而， 虽然未图示，但在散热板162上，为了强制冷却，可以还配备有冷却扇(未图 示)。
因此，外壳120内部的热可以通过一个以上的热导体161传递，在散热板 162中散热。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b) 及图10所示，可以还包括检测线聚焦超声波换能器110的位置的第1位置检 测部170。
例如，第1位置检测部170可以包括：磁体171，其配备于线聚焦超声波 换能器110；磁性传感器172，其与磁体171相应地配备于外壳120，检测磁 体171的位置。特别是当线聚焦超声波换能器110位于初始位置时，磁体171 及磁性传感器172可以以线聚焦超声波换能器110产生的超声波的焦点为基准 决定初始位置。另外，使用磁性传感器172的理由，是因为与红外线传感器等 相比，可以不受填充于外壳120的超声波传递介质的干扰地实现准确的感应 (sensing)。
因此，通过第1位置检测部170而决定初始位置，因而通过第1线性电动 机131a的移动距离，可以检测线聚焦超声波换能器110的准确的移动位置。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b) 及图10所示，可以还包括通过第1位置检测部170而合算线聚焦超声波换能 器110的移动次数的存储器180。因此，可以记录线聚焦超声波换能器110的 移动次数，准确地告知使用者。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b) 及图10所示，可以还包括通过第1位置检测部170及存储器180而控制线聚 焦超声波换能器110的移动距离及移动次数的控制部190。因此，如果根据患 处的大小及程度而设置正确的移动次数，那么，控制部190可以向第1线性电 动机131a发送控制信号，使得第1线性电动机131a以通过第1位置检测部 170而获得的正确初始位置为基准，按移动次数驱动。
所述磁性传感器172、存储器180、控制部190可以电气连接地贴装于印 刷电路板210。
另外，未说明的附图符号“141”是告知运转状态的灯，附图符号“211” 是电气连接于手柄140的插槽142的连接器。
下面参照图11，详细说明本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图11是概略地表示本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图11所示，除滑动 器2153的长度变更、追加了第2位置检测部220及密封部225之外，与所述 本发明的第1实施例相同，因而下面只对滑动器2153的长度、第2位置检测 部220和密封部225进行说明。另外，对于与所述本发明的第1实施例相同的 构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图11的构成要 素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
滑动器2153的长度以滑动器2153被驱动单元130完全拉起的初始状态为 基准，可以设置为滑动器2153另一端位于手柄140内部的程度。
第2位置检测部220与所述本发明第1实施例中言及的第1位置检测部 170类似地发挥检测线聚焦超声波换能器110的位置的作用。
例如，第2位置检测部220可以包括：第1位置孔221，其以滑动器2153 被驱动单元130完全拉起的初始状态为基准，形成于滑动器2153另一端中的 位于手柄140内部的部分；接近传感器222，其与第1位置孔221相应地配备 于手柄140，检测第1位置孔221。
因此，所述本发明的第1实施例言及的第1位置检测部170，在外壳120 内部以磁性传感器172体现，以便在超声波传递介质中也能够使用，相反，第 2位置检测部220在无超声波传递介质的手柄140的内部以接近传感器222体 现，在这一点上会具有差异。特别是第2位置检测部220配备于手柄140的内 部，因而没有超声波传递介质的干扰，能够更准确地感应线聚焦超声波换能器 110的位置。
进而，为了感应更准确的线聚焦超声波换能器110位置，可以一同使用第 1及第2位置检测部170、220。
进而，在滑动器2153的另一端中的位于手柄140内部的部分可以还形成 有第2位置孔223，当滑动器2153从驱动单元130意外脱离时，被接近传感 器222感应。
进而，在外壳120和手柄140上，可以形成有用于引入引出滑动器2153 的引入引出孔224，而且，可以还配备有密封部225，所述密封部225阻止外 壳120内部的超声波传递介质通过引入引出孔224而流出到手柄140。
例如，密封部225可以由包围滑动器2153且一端配备于引入引出孔224、 另一端配备于线聚焦超声波换能器110的支架152的可伸缩的波纹形状的密封 构件构成。
下面参照图12，详细说明本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图12是概略地表示本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图12所示，除了附 加有治疗窗230和粘接部件240之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而 下面只对治疗窗230和粘接部件240进行说明。另外，对于与所述本发明第1 实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图 12的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说 明。
治疗窗230发挥堵塞外壳120的第1开放部121且使线聚焦超声波通过的 作用。
粘接部件240使治疗窗230附着于第1开放部121，例如，可以是粘合剂 或双面胶带等。特别是当使用双面胶带241作为粘接部件240时，通过一次粘 合便完成组装及密封，因而可以迅速实现组装。
下面参照图13，详细说明本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图13是概略地表示本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图13所示，除了附 加有温度检测部250之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对温 度检测部250进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素， 赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图13的构成要素，参照附 图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
温度检测部250配备于外壳120，发挥检测外壳120的内部温度的作用。
例如，温度检测部250可以包括：温度感应棒251，其配备于外壳120的 内部；温度传感器252，其配备于外壳120的外部，且与温度感应棒251连接， 检测温度感应棒251的温度。
特别是温度传感器252可以贴装于所述印刷电路板210，与控制部190等 电气连接。作为参考，如果温度传感器252检测的温度为设置温度以上，则控 制部190可以使冷却扇(未图示)等驱动，降低外壳120内部的温度。
下面参照图14，详细说明本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图14是概略地表示本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图14所示，除了删 除直线引导部(参照图9的150)、在驱动单元130中添加构成要素之外，与 所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对驱动单元130进行说明。另外， 对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未 另行加入附图符号的图14的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明 第1实施例中言及的说明。
驱动单元130可以还包括：上下导轨133，其使固定所述本发明第1实施 例言及的第1线性电动机131a的支撑托架132能上下移动地配备；第2驱动 部134，其使支撑托架132上下移动。
例如，第2驱动部134可以包括：第1旋转电动机134a，其配备于外壳 120的外部；小齿轮，其以轴方式结合于第1旋转电动机134a；以及齿条134c， 其配备于支撑托架132，以齿轮方式啮合于小齿轮134b。
因此，由于第1旋转电动机134a的驱动，第1线性电动机131a沿上下导 轨133向上下方向移动，与此同时，其配备的线聚焦超声波换能器110也向上 下方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110的聚焦线准确地位于 患处，对患处进行治疗。
而且，由于固定于支撑托架132的第1线性电动机131a的驱动，移动杆 131b向前后方面移动，与此同时，其配备的线聚焦超声波换能器110也向前 后方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
下面参照图15，详细说明本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图15是概略地表示本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图15所示，除了追 加拆装单元260之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对拆装单 元260进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予 相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图15的构成要素，参照附图图 9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
拆装单元260配备于线聚焦超声波换能器110与驱动单元130之间，发挥 使线聚焦超声波换能器110能拆装地配备于驱动单元130的作用。
例如，拆装单元260可以包括：第1磁铁261，其配备于线聚焦超声波换 能器110的滑动器153；第2磁铁262，其与第1磁铁261对应地配备于驱动 单元130的移动杆131b，对第1磁铁261施加引力。
因此，如果手柄140加装于外壳120，则借助于第1及第2磁铁261、262 的引力，线聚焦超声波换能器110的滑动器153与驱动单元130的移动杆131b 进行加装；如果手柄140从外壳120脱离，则借助于外力，第1及第2磁铁 261、262的引力被解除并相互分离。
下面参照图16及图17，详细说明本发明第7实施例的高强度线聚焦超声 波发生装置。
图16概略地表示了本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是剖面图，(b)是从外壳分离的手柄的剖面图。
图17概略地表示了图16的高强度线聚焦超声波发生装置中的线聚焦超声 波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图16及图17所示， 除了线聚焦超声波换能器110的支架2152的形状变更、追加了获得图像用超 声波换能器280、以及外壳2120与手柄2140的一部分形状因而变更之外，与 所述本发明第6实施例相同，因而下面只对线聚焦超声波换能器110的支架 2152及获得图像用超声波换能器280进行说明。另外，对于与所述本发明第6 实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图 16的构成要素，参照附图图15和所述本发明第6实施例中言及的说明。
在线聚焦超声波换能器110的支架2152上还形成有第2开放部270。
获得图像用超声波换能器280配备于外壳2120或手柄2140，构成得通过 第2开放部270获得图像。
特别是获得图像用超声波换能器280配备于手柄2140，当手柄2140从外 壳2120通过所述拆装单元260而脱离时，可以一同脱离。因此，在线聚焦超 声波换能器110或外壳2120等更换时，使得高价的获得图像用超声波换能器 280可以依然保留于手柄2140。
下面参照图18，详细说明本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图18概略地表示了本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图18所示，除了附 加有激光振荡器290之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对激 光振荡器290进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素， 赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图18的构成要素，参照附 图图9及10和所述本发明第6实施例中言及的说明。
激光振荡器290分别配备于手柄140的前端两侧及手柄140的后端，使位 置确认用激光在治疗位置以点或线进行振荡。因此，手术者可以准确地识别患 处的治疗位置。
下面参照图19，详细说明本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图19概略地表示了本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中 的手柄，(a)是剖面图，(b)是在手柄加装的热交换器的概念图。
本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图19所示，除了追 加有第2冷却部310之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对第 2冷却部310进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素， 赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图19的构成要素，参照附 图图9及10和所述本发明第1实施例中言及的说明。
第2冷却部310配备于手柄140中的供外壳(图9的120)相接的部分， 发挥冷却外壳120的热的作用。
例如，第2冷却部310可以包括：热传递板311，其配备于手柄140，与 外壳120相接；热交换器312，其与热传递板311相接，通过内部冷却液的循 环而交换热传递板311的热。因此，外壳120的热可以通过热传递板311而流 入热交换器312并冷却。
进而，为了增大冷却效果，在热传递板311与热交换器312之间可以还具 备有热电元件313。
下面参照图20，详细说明本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图20是概略地表示本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中 的手柄的剖面图。
本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图20所示，除了追 加有第2冷却部2310之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对 第2冷却部2310进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成 要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图20的构成要素， 参照附图图9及10和所述本发明第1实施例中言及的说明。
第2冷却部2310配备于手柄140中的供外壳(图9的120)相接的部分， 发挥冷却外壳120的热的作用。
特别是第2冷却部310可以包括：热传递板2311，其能上下移动地配备 于手柄140；弹性体2312，其配备于热传递板2311与手柄140之间，使得热 传递板2311贴紧外壳120。
因此，如果外壳120插入手柄140，则弹性体2312被插入的力所压缩， 同时，使得外壳(图9的120)的散热板(图9的162)与手柄140的热传递 板2311相互贴紧。
下面，参照图21，详细说明本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发 生装置。
图21是概略地表示本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图21所示，不同于 所述本发明的第1实施例，其具有第1线性电动机3131a从外壳3120隔开， 借助于固定托架3132而配备于外壳3120的上部的特征；为了连接于第1线性 电动机3131a的移动杆3131b，线聚焦超声波换能器110的支架3152贯通外 壳3120的上端，在外壳3120的上端形成有支架3152的移动通路3121。
因此，如果第1线性电动机3131a进行驱动，则移动杆3131b在向前后方 向移动的同时，支架3152沿着移动通路3121向前后方向移动。在如此移动期 间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
进而，在外壳3120的上部空间，可以配备第1线性电动机3131a，这在 装置长度方向上存在空间制约时会有用。
下面参照图22，详细说明本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图22概略地表示了本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现 聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图22所示，包括外壳4120、线聚焦 超声波换能器110以及驱动单元4130。
外壳4120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传 递介质泄漏，可以具有密封的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳4120的内部，与关于所述 本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元4130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照 图22，对驱动单元4130进行更详细说明。
驱动单元4130可以包括：旋转轴4131,其配备有线聚焦超声波换能器110， 沿左右方向放于外壳4120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第 3驱动部4132，其配备于外壳4120的外部，以旋转轴4131为基准，向线聚焦 超声波换能器施110施加旋转力。
例如，第3驱动部4132可以包括：第2旋转电动机4132a，其配备于外 壳4120的外部；第1皮带轮4132b，其以轴方式结合于第2旋转电动机4132a； 第2皮带轮4132d，其以轴方式结合于旋转轴4131，以及连接皮带4132c，其 连接第1及第2皮带轮4132b、4132d。
因此，由于第2旋转电动机4132a的驱动，第1皮带轮4132b进行旋转， 同时，以第1皮带轮4132b和连接皮带4132c连接的第2皮带轮4132d进行旋 转，线聚焦超声波换能器110以旋转轴4131为基准，向顺时针方向或逆时针 方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
下面参照图23，详细说明本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图23概略地表示了本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置， (a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现 聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图23所示，包括外壳5120、线聚焦 超声波换能器110以及驱动单元5130。
外壳5120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传 递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳5120的内部，与关于所述 本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元5130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照 图23，对驱动单元5130进行更详细说明。
驱动单元5130可以包括：旋转轴5131,其配备有线聚焦超声波换能器110， 沿左右方向放于外壳5120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第 3驱动部5132，其配备于外壳5120的外部，以旋转轴5131为基准，向线聚焦 超声波换能器施110施加旋转力。
特别是第3驱动部5132可以包括：第3旋转电动机5132a，其配备于外 壳5120的外部，以轴方式结合于旋转轴5131；支撑轴承5132b，其配备于外 壳5120，能旋转地支撑第3旋转电动机5132a的电动机轴。
因此，由于第3旋转电动机5132a的驱动，如果电动机轴旋转，那么直接 连接于其的线聚焦超声波换能器110以旋转轴5131为基准，向顺时针方向或 逆时针方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
下面参照图24，详细说明本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图24是概略地表示本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现 聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图24所示，包括外壳6120、线聚焦 超声波换能器110以及驱动单元6130。
外壳6120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传 递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳6120的内部，与关于所述 本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元6130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照 图24，对驱动单元6130进行更详细说明。
驱动单元6130可以包括：旋转轴6131,其配备有线聚焦超声波换能器110， 沿左右方向放于外壳6120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第 3驱动部6132，其配备于外壳6120的外部，以旋转轴6131为基准，向线聚焦 超声波换能器施110施加旋转力。
特别是第3驱动部6132可以包括：第4旋转电动机6132a，其配备于外 壳6120的外部；第1加压凸起6132b，其配备于旋转轴6131；以及动力传递 构件6132c，其一端能转动地配备于第1加压凸起6132b的末端，另一端以轴 方式结合于第4旋转电动机6132a，把第4旋转电动机6132a的旋转力一同传 递给第1加压凸起6132b和所述旋转轴6131。
因此，由于第4旋转电动机6132a的驱动，如果电动机轴旋转，则通过动 力传递构件6132c传递的动力使第1加压凸起6132b的末端沿弧方向移动，同 时，其配备的线聚焦超声波换能器110以旋转轴6131为基准，向顺时针方向 或逆时针方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治 疗。另一方面，未说明的附图符号“6133”为接近传感器，检测旋转量。
下面参照图25，详细说明本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生 装置。
图25是概略地表示本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的 剖面图。
本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现 聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图25所示，包括外壳7120、线聚焦 超声波换能器110以及驱动单元7130。
外壳7120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传 递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳7120的内部，与关于所述 本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元7130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照 图25，对驱动单元7130进行更详细说明。
驱动单元7130可以包括：旋转轴7131,其配备有线聚焦超声波换能器110， 沿左右方向放于外壳7120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第 3驱动部7132，其配备于外壳7120的外部，以旋转轴7131为基准，向线聚焦 超声波换能器施110施加旋转力。
特别是第3驱动部7132可以包括：第2线性电动机7132a，其配备于外 壳7120的外部；移动杆7132b，其借助于第2线性电动机7132a而向前后方 向移动；以及第2加压凸起7132c，其一端配备于旋转轴7131，另一端能旋转 地配备于移动杆7132b。
而且，第3驱动部7132可以包括：铰链销7132d，其使移动杆7132b能 旋转地配备于第2加压凸起7132c；铰链孔7132e，其在第2加压凸起7132c 的端部形成，供铰链销7132d插入。特别是铰链孔7132e可以沿第2加压凸起 7132c的长度方向较长地形成，使得在第2加压凸起7132c的另一端以旋转轴 7131为基准划圆弧移动期间，移动杆7132b顺利地向前后方向移动。
因此，由于第2线性电动机7132a的驱动，移动杆7132b向前后方向移动， 同时，以铰链方式结合于其的第2加压凸起7132c的端部沿弧方向移动，其配 备的线聚焦超声波换能器110以旋转轴7131为基准，向顺时针方向或逆时针 方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。另一 方面，未说明的附图符号“7133”为接近传感器，检测旋转量。
如上所述，本发明实施例的线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦 超声波发生装置可以具有如下效果。
根据本发明的实施例，包括中空的半圆筒形状的治疗用压电元件，因而超 声波聚焦成线形态，与原来聚焦成一点相比，能够使手术时间减少，使手术效 果最大化，简化构成。
另外，根据本发明的实施例，借助于驱动单元，超声波换能器在外壳内自 动移动，因而即使使用者不逐一地手动使外壳移动，只要把外壳放于标的地(例 如患处)的某一点，超声波换能器的焦点便自动移动到多个标的地或较长的标 的地，因而能够提供使用的便利。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明的权利范围并非限 定于此，所属领域的技术人员利用以下权利要求书中定义的本发明根本概念而 进行的各种变形及改良的形态，也属于本发明的权利范围。
产业上的利用可能性
本发明涉及超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置，可以 应用于医疗器械等，具有工业实用性。