技术领域
本发明大致涉及一种手术钳，其包括对置的作业臂，作业臂在一些构造中对准， 在所有构造中和/或一些构造中偏置或者偏斜，或者是这两者的组合。
背景技术
典型地，电外科设备具有独立单极能力或者双极能力。因而，外科医生在手术开 始之前可以选择具有单极能力的设备或者具有双极能力的设备，外科医生能够使用该 设备施加单极功率或者双极功率。例如，如果外科医生选择单极设备并且单极功率不 期望用于外科手术的，外科医生可以使用该设备供给单极功率以执行手术或者切换为 具有双极能力的设备。这两种设备都可以用来执行手术，但是，在设备之间切换和/ 或使用可能更适用于不同目的的设备有可能会扰乱手术流程，引起手术中不必要的延 迟，并且在一些情况下导致不是使用最优能源。
通常，电外科设备连接至发电机，发电机产生治疗信号并且提供功率至电外科设 备使得产生治疗电流。但是，可以使用的治疗电流由发电机限制，因而如果发电机仅 能够产生单个治疗电流，则仅一个治疗电流能够通过电外科设备施加。此外，发电机 可能能够产生两个治疗电路，但是电外科设备可能仅能够控制以及施加单个治疗电 流。因而，电外科设备可以仅施加单个治疗电流。为了生产在单个设备中包括单极能 力和双极能力两者的设备已经做了一些尝试。
在美国专利号5,810,805；5,902,301；6,110,171；6,464,704；以及6,726,686以及 美国专利申请公报No.2010/0087814中可以发现一些电外科仪器的例子，所有这些申 请为了各种目的都通过援引合并于此。具有这样的电外科设备是吸引人的，该设备可 以用一只手在第一电外科构造(例如，双极构造)和第二电外科构造(例如，单极构 造)之间切换，使得用户能够易于执行期望的任务而不需要中断手术流程。具有这样 的电外科设备是吸引人的，该设备可以使用在开放手术中作为手术钳，并且可以用于 电切割和/或止血。所需要的是无需额外部件就能够在抓握构造以及切割构造之间切 换的电外科设备。具有这样的电外科设备是吸引人的，该设备通过以机械方式重构手 术钳而包括双极构造以及单级构造。
发明内容
通过提供电外科设备，本教导满足一个或多个当前需要，该电外科设备包括手术 钳，其包括：手术钳，该手术钳包括：(i)第一作业臂，该第一作业臂具有接触表面； 以及(ii)第二作业臂，该第二作业臂具有接触表面；其中，所述手术钳具有第一电 构造，在所述第一电构造中所述第一作业臂的所述接触表面和所述第二作业臂的所述 接触表面大致彼此对置，使得所述手术钳的所述接触表面能够用以抓握所述作业臂之 间的物件，并且使得所述手术钳被构造为输送第一治疗电流通过所述第一作业臂、所 述第二作业臂或者这两者；并且其中，所述手术钳具有第二电构造，在所述第二电构 造中所述第一作业臂的所述接触表面和所述第二作业臂的所述接触表面相对于彼此 偏斜，并且在所述手术钳的至少一侧形成电极刃，使得第二治疗电流从所述电极刃延 伸。
本教导的另一可行实施例包括电外科设备，该电外科设备包括手术钳，该手术钳 包括：(i)具有接触表面的第一作业臂；以及(ii)具有接触表面的第二作业臂；其 中，手术钳具有第一构造，在该第一构造中第一作业臂的接触表面和第二作业臂的接 触表面大致彼此对置，使得手术钳的接触表面能够用以抓握作业臂之间的物件，并且 使得手术钳构造为输送第一治疗电流通过第一作业臂、第二作业臂或者这两者；并且 其中，所述手术钳具有第二构造，在第二构造中当接触表面相接触时第一作业臂的接 触表面和第二作业臂的接触表面相对于彼此偏斜，并且在手术钳的至少一个侧上形成 刃，使得手术钳构造为用该刃切割组织。
本教导的又一可行实施例提供了电外科设备，该电外科设备包括手术钳，该手术 钳包括：具有接触表面的第一作业臂和具有接触表面的第二作业臂；其中，手术钳具 有双极位置，在双极位置，第一作业臂的接触表面和第二作业臂的接触表面大致彼此 对置，使得手术钳的接触表面能够用以抓握作业臂之间的物件，并且使得治疗电流能 够在第一作业臂和第二作业臂之间穿过所述物件；并且其中，手术钳具有单极位置， 在该单极位置中，第一作业臂的接触表面和第二作业臂的接触表面相对于彼此偏斜， 并且在手术钳的至少一侧上形成电极刃，使得治疗电流从电极刃延伸。
本教导进一步提供了一种方法，该方法包括：(a)提供电外科设备，该电外科设 备包括(i)第一作业臂以及(ii)第二作业臂；(b)朝向彼此移动第一作业臂和第二 作业臂，使得第一作业臂和第二作业臂是手术钳并且构造为双极构造，使得治疗电流 能够穿过第一作业臂和第二作业臂之间；以及(c)配置第一作业臂和第二作业臂， 使得第一作业臂和第二作业臂相对于彼此偏斜而形成单极构造。
此处的教导提供了一种电外科设备，用一只手就可以使该电外科设备在第一电外 科构造(例如，双极构造)和第二电外科构造(例如，单极构造)之间切换，使得用 户能够易于执行期望的任务而不需要中断手术流程。此处的教导提供了一种电外科设 备，该设备可以用在开放手术中作为手术钳，并且可以用于电切割和/或止血。此处 的教导提供了一种电外科设备，该电外科设备无需额外部件就能够在抓握构造以及切 割构造之间切换。此处的教导提供了一种电外科设备，通过机械重构手术钳，该电外 科设备包括双极构造和单极构造。
附图说明
图1图示了此处教导的手术钳的例子；
图2图示了此处教导的手术钳的另一例子；
图3图示了此处教导的具有可旋转的作业臂的手术钳的例子；
图4图示了图3的手术钳的俯视图；
图5A图示了当末端隔开并对准时一对手术钳末端的一个例子的横截面图；
图5B图示了偏斜并对准的图5A的手术钳末端；
图5C图示了当手术钳末端隔开时偏斜的图5A的手术钳末端；
图5D图示了当手术钳末端接触时处于偏置构造的图5A的手术钳末端；
图5E图示了抓握组织于其间的图5B的手术钳末端；
图5F图示了切割组织的图5D的手术钳末端；
图6A图示了在手术钳构造中偏斜的手术钳末端的横截面图；
图6B图示了偏斜并接触的手术钳末端的横截面图；
图7A至7D图示了用于手术钳的作业臂的另选横截面图；
图7A图示了具有正方形主体以及尖头末端的作业臂；
图7B图示了具有扁平主体以及尖头末端的作业臂；
图7C图示了具有正方形主体以及尖头末端的作业臂；
图7D图示了具有导圆主体以及钝形末端的作业臂；
图8A图示了包括单极构造的手术钳的电外科系统；
图8B图示了包括双极构造的手术钳的电外科系统；
图9A图示了对准并分离的手术钳的另选实施例的横截面图；
图9B图示了图9B的手术钳的横截面图，手术钳接触并且包括连接特征；
图9C图示了抓握组织的图9A的手术钳的横截面图；
图10A至10C图示了从双极位置至单极位置重构的手术钳的截面；
图10A图示了双极构造的手术钳；
图10B图示了绕轴线旋转的手术钳的作业臂；
图10C图示了在单极位置中的手术钳；
图10D图示了在单极位置中切割组织的手术钳；
图10E图示了在双极位置中作业臂的例子；
图10F图示了绕轴线的手术钳的另选旋转的例子；
图10G图示了在单极位置中的手术钳；
图11A图示了在单极位置中大致对准的手术钳的横截面图；
图11B图示了当移动至双极构造并且包括偏置时的手术钳的横截面图；
图12A图示了具有不同尺寸的作业臂的开放手术钳的横截面图；
图12B图示了具有不同尺寸的作业臂的闭合手术钳的横截面图；
图13A图示了在电外科系统中图10C的手术钳；以及
图13B图示了在电外科系统中图9A或者图10A的手术钳。
具体实施方式
此处呈现的解释和示意图旨在向本领域其他技术人员介绍本教导、其原理以及其 实践应用。本领域的技术人员可以以很多形式改变以及应用本教导，作为可以最适合 于特定使用的要求。因此，所阐述的本教导的具体实施例不旨在作为详尽的教导或者 教导的限制。因此，本教导的范围不应该参考上述说明确定，而是应该参考随附的权 利要求以及这些权利要求的全部范围的等同结构而确定。所有文章以及参考文献的公 开(包括专利申请和公报)为了所有目的通过援引结合于此。从以下权利要求还可收 集其他组合，它们也通过援引并入该书面说明。
本教导涉及电外科设备。优选地，本教导涉及电外科设备和形成电外科系统的关 联部件。电外科系统可以是包括此处教导的一个或多个设备的任何系统。优选地，电 外科系统至少包括电外科设备。更优选地，电外科系统可包括电连接至发电机的电外 科设备。电外科系统可以包括此处教导的一个或多个机头、一个或多个接地端子、一 个或多个发电机、一个或多个电外科设备、一个或多个相邻机头部件或者它们的组合， 以及并入电外科系统的每个设备在此处的教导。电外科设备可以是可以由外科医生用 来执行外科手术的任何设备。电外科设备可以是可以在两个或更多个构造、两个或更 多个状态或者这两者之间切换的任何设备。例如，电外科设备可以在单极构造、双极 构造或者这两者的组合之间切换。电外科设备可以是用一只手可以在两个或更多个构 造之间切换的任何设备，使得用户可以在构造之间切换而不需要用第二只手、不需要 中断手术或者这两者。电外科设备可以是可以两手同利地使用、两手同利地在构造之 间切换或者这两者的任何设备和/或构造。电外科设备可以用来切割、执行止血、凝 固、干燥、过滤、电烙或者它们的组合。电外科设备可以是包括双极能力、单极能力、 非电外科能力或者它们的组合的任何设备。电外科设备可以使用在开放手术中。除了 其电外科能力之外，电外科设备可以用于非电外科目的。例如，电外科设备可以用作 手术钳、镊子或者这两者，可以用于抓握物体、器官、血管、皮肤、组织、感兴趣特 征等或者它们的组合。在另一例子中，电外科设备可以用于切割，作为解剖刀或者这 两者。电外科设备可以包括机头以及发电机。电外科设备可以具有在机头和发电机之 间延伸的一个或多个治疗信号。
一个或多个治疗信号可以是信号、功率、连续性、电流、电压或者它们的组合。 一个或多个治疗信号可以从机头延伸至发电机，反之亦然。一个或多个治疗信号可以 由机头形成，由发电机形成或者这两者。电外科治疗信号可以是治疗电流。电外科治 疗信号可以提供信号，使得产生一个或多个治疗电流并且治疗电流可以用于电外科。 电外科治疗信号可以是单极治疗信号、双极治疗信号或者这两者。电外科治疗信号可 以是单极发电机信号、双极发电机信号或者这两者。单极治疗信号可以是在发电机中 的返回端口以及有源端口之间具有电压差的任何信号。单极治疗信号可以是当通过电 外科设备施加时延伸的任何信号：从电外科设备的一极延伸至位于远程位置的另一 极，离开电外科设备(例如，从机头延伸至远离机头的位置)，从刀刃式电极离开机 头，或者它们的组合。双极治疗信号可以是在连接至电外科设备的两个引线、位于发 电机中的两个引线或者这两者之间具有电压差的任何信号。双极治疗信号可以是任何 信号，当通过电外科设备施加时该信号从机头的一个部件延伸至机头的另一部件(例 如，在两个作业臂之间，从两个刀刃式电极或者这两者)。治疗信号可以从机头生成 并从机头引导至发电机，反之亦然。
发电机可以是任何设备，其供给：功率、电压、治疗电流、控制信号、电外科治 疗信号、响应于来自用户的信号和/或用户的机械重构进行的电重构本身、响应于通 过用户的调节进行的物理重构、电流或者它们的组合。发电机可以是任何设备，其可 以电连接至机头以提供和/或接收电外科治疗信号、功率、治疗电流、电压或者它们 的组合。发电机可以能够仅产生单个治疗电流。单个治疗电流可以供给至电外科设备， 电外科设备的机械构造(例如，作业臂对准、偏斜或者其间的位置)可以确定施加的 治疗电流的类型(例如，双极能量、单极能量或者这两者)。发电机可以能够产生两 个治疗电流。发电机可以能够产生多个治疗信号。发电机可以包括两个以上功率连接 或者三个以上功率连接。功率连接可以是发电机中的任何端口，使得可以插接机头的 一个或多个功率连接器，使得功率、控制信号、治疗电流、电压或者它们的组合供给 至电外科设备。发电机可以包括一个或多个开关，其可以在一个或多个功率连接之间 切换，使得基于电外科设备期望的构造，功率、信号或者这两者可以选择性地施加至 电外科设备。发电机可以包括中央处理单元(CPU)。CPU可以电重构电外科设备而 不需要物理重构。CPU可以是任何设备，其提供功率、信号、电重构、两个或更多 个治疗电流之间的切换、两个或更多个构造之间的切换、两个或更多个治疗信号之间 的切换、或者它们至电外科设备的组合，使得如此处讨论的电外科设备可以用于执行 期望的功能。CPU可以用于第一电外科构造、第二电外科构造、第三电外科构造、 单极构造、双极构造、非电外科构造或者它们的组合之间的电外科设备的切换。
第一治疗电流可以是单极能量和/或单极电流。优选地，第一治疗电流是双极能 量和/或双极电流。双极能量可以是任何功率源，在应用期间其从电外科设备的一极 延伸至电外科设备上的另一极。换句话说，双极能量是从手术钳上的一个部件延伸至 手术钳上的另一部件的能量，优选地在手术钳的两个物理连接的部件之间。例如，在 机头上的两个分离作业臂之间延伸的能量是双极能量。第一电外科构造可以失效，而 第二电外科构造可以被激活。
第二电外科构造可以提供第二治疗电流。第二治疗电流可以是双极能量(例如， 双极电流或者双极功率)。优选地，第二治疗电流可以是单极能量(例如，单极电流 或者单极功率)。单极能量可以是任何功率源，在应用期间，其从电外科设备的一极 延伸至另一极，另一极位于远程位置、离开电外科设备、离开手术钳或者它们的组合。 换句话说，单极能量是从手术钳的一个部件延伸至手术钳的非物理部分的部件的能 量。例如，从一个或者两个作业臂延伸至远程电极(例如，接地端子)的能量是单极 能量，电极可以直接和/或间接电连接。第二电外科构造、第一电外科构造或者这两 者可以重构为第三电外科构造。
第三电外科构造可以是任何电外科构造、非电外科构造或者这两者，使得电外科 设备可以用于执行手术。优选地，第三电外科构造是非电外科构造。非电外科构造可 以是任何构造，在该构造中功率不供给至手术钳、两个或更多个作业臂或者它们的组 合。当电外科设备用作手术钳、镊子、夹子、凯利止血钳、解剖刀或者它们的组合时 可以使用非电外科构造。在非电外科构造中作业臂可以是移动的。优选地，在非电外 科构造中作业臂是固定的。在非电外科构造中治疗电流无法穿过手术钳、作业臂、电 外科设备或者它们的组合。
延伸通过手术钳的治疗电流可以被来自发电机的信号和/或电流影响；被手术钳 位置(例如，第一位置、第二位置、第三位置等……)影响；或者被它们的组合影响。 例如，当作业臂处于第二位置时治疗电流可以是单极能量。但是，当作业臂处于第二 位置时治疗电流可以是双极能量。在另一例子中，当电外科处于第一位置时治疗电流 可以是双极能量。第一电外科构造、第二电外科构造和第三电外科构造可以是任何构 造，该构造可以执行此处讨论的用于单极构造、双极构造以及非电外科构造的一个或 多个功能，每个这些功能并入此处。优选地，正如此处讨论的，第一电外科构造是双 极构造，第二电外科构造是单极构造，而第三电外科构造是非电外科构造。
手术钳当在单极构造中时可以通过机头部件(例如，一对固定连接的作业臂)和 返回电极(例如，其可以位于电外科设备的手持部分外侧的另一位置)，通过机头部 件以及相邻机头部件或者这两者供给功率。单极构造可以是任何构造，在该构造中电 外科设备可以用于施加单极功率。单极构造可以用于切割组织、凝固血和/或流体、 电切割、止血、施加功率于大区域或者它们的组合。单极构造可以用于加热具体区域， 加热两个电极之间的物体，接触两个电极或者它们的组合。当相比于双极电外科时， 单极电外科可以用于不太复杂的手术、不太局域化的电外科或者这两者。
当在双极构造中时设备可以从设备的一个部分供给功率至设备的第二部分，使得 相比于单极构造功率的返回路径相对较短。双极构造可以是任何构造，在该构造中电 外科设备可以用于施加双极功率。当在双极构造中时手术钳可以在两个局部机头部件 (诸如两个作业臂)之间供给功率。双极构造可以用于凝固、用于止血、切割、电灼 或者它们的组合。当在双极构造中时，电外科设备可以包括两个对置的作业臂。这两 个对置的作业臂可以构造为手术钳。
手术钳可以是任何手术钳，其可以用于抓握、保持、紧握一个或多个物体或者这 些动作的组合。手术钳可以包括一个或多个指状抓握件(即，构造为类似剪刀)，其 可以用于移动手术钳使得它们可以用于抓握一个或多个物体。优选地，手术钳可以没 有指状抓握件并且通过直接施加压力至手术钳的相反两侧而致动，使得手术钳闭合并 抓握物体。更优选地，通过直接施加压力至一对作业臂的背面来闭合手术钳。手术钳 包括至少两个作业臂。
作业臂可以是电外科设备的任何部分，当物体在两个或更多个对置的作业臂之间 时其可以用来抓握、保持、紧握物体或者这些动作的组合。作业臂可以包括一个或多 个抓握特征，该特征可以辅助抓握、保持、紧握物体或者这些动作的组合。作业臂可 以在两个或更多个位置之间移动。优选地，作业臂至少可在第一位置和第二位置之间 移动。例如，作业臂可以在双极构造(例如，第一位置)和单极构造(例如，第二位 置)之间移动。在另一例子中，作业臂可以在对置位置以及偏斜位置之间移动。处于 第一位置中的作业臂可以不通电、通电，一个作业臂可以通电、用作镊子，或者它们 的组合。处于第二位置中的作业臂可以不通电，一个或者两个作业臂都可以电断开， 一个或者两个作业臂可以电连接，可以通过另一作业臂短路一个作业臂，或者它们的 组合。更优选地，处于第二位置中的一个或者两个作业臂固定，使得作业臂不能够使 用手术钳。作业臂可以是纵向静态的(例如，沿着作业臂的长度)并且相对于彼此是 可移动的(例如，横向地以及旋转地)。作业臂可以是横向可移动的(例如，与纵向 轴线大致呈直角；但是，该角度可以随着一个或者两个作业臂的移动而改变)，并且 相对于彼此可以是可移动的使得可以创建抓握力。作业臂可以是绕纵向轴线、旋转轴 线、或者绕这两者独立地、同时地或者二者皆有地旋转。作业臂可以包括主体以及末 端、电极刃或者这两者。
主体可以是作业臂的任何部分，其辅助创建抓握力，辅助将两个对置的作业臂连 接于一起或者这两者。主体可以是作业臂的大部分抓握区域(即、百分之六十或更多、 百分之七十或更多，或者甚至百分之八十或更多)。连接区域可以位于作业臂的两个 对置的主体之间，使得当作业臂在抓握构造、偏斜构造或者这两者中时主体的基本所 有连接区域都接触。主体部分可以是任何部分，其抓握感兴趣特征，连接至末端，提 供了用于末端的连接点，或者它们的组合。每个主体可以包括绕作业臂旋转的轴线。 主体可以局部和/或整体都由导电材料、绝缘材料或者这两者制成。主体可以包括延 伸通过主体的一个或多个导线、一个或多个功率连接器或者这两者。主体可以是任何 尺寸和形状，使得主体部分支撑末端，具有抓握部分，引导电力，可以用作手术钳， 或者它们的组合。主体可以具有的截面是正方形、矩形、半圆、半椭圆、椭圆、几何 形状(即，公知的几何学形状)、对称的、不对称的，包括台阶部，是线性的，包括 球形部分，或者它们的组合。主体可以包括接触表面、接触区域、连接区域，或者它 们的组合。
连接区域可以是主体、作业臂或者这两者的任何部分，其将作业臂固定在一起、 将主体部分固定在一起，或者这两者。连接区域可以是两个对置的作业臂接触彼此的 区域。连接区域可以是两个对置的作业臂锁定于一起的区域。当接触时连接区域可以 防止作业臂相对于彼此移动(例如，旋转)。连接区域可以是平滑的，与对置的连接 区域互补的，可以是压舌以及沟槽、内置件、突起以及凹槽、对置的突起，对置的凹 槽，或者它们的组合。在双极构造、单极构造、非电外科构造或者这两者中，两个作 业臂的连接区域可以接触。两个作业臂的连接区域可以仅在单极构造中接触。连接区 域可以位于主体的对立端部、作业臂或者这两者，作为末端、末端区域或者这两者。 例如，当作业臂移向彼此时端部可以大致平行于抓握方向。优选地，末端从主体的一 侧延伸，而连接区域从主体的相反侧延伸。
当作业臂在偏斜构造中时作业臂的末端区域、末端或者两者皆有可以延伸超出主 体。末端区域、末端或者这两者可以起作用为输送电流至感兴趣位置，以辅助于抓握 感兴趣物体，辅助于移动感兴趣物体，形成切割表面或者它们的组合。末端、末端区 域或者这两者可以是作业臂的边缘和/或侧面。末端和/或末端区域可以是作业臂的边 缘，其在截面、非钝形表面或者这两者中形成尖头。末端区域可以包括构造为辅助于 利于抓握、保持、紧握或者它们的组合的部分。末端区域可以构造为和/或移动至一 个或多个电外科构造(例如，单极构造、双极构造、非电外科或者它们的组合)。末 端区域可以包括齿、锯齿、鼠齿、没有齿(即平滑的)或者它们的组合。末端区域可 以完全和/或局部绝缘。优选地，末端区域包括位于作业臂的非接触部分上的绝缘， 使得电外科能量不通过偶然接触而传递。末端可以延伸超出作业臂的主体，使得末端 是暴露的并且可用于切割、施加治疗电流或者这两者。末端、末端区域或者这两者可 以是任何尺寸和形状，使得末端可以用于切割、施加治疗电流或者这两者。末端可以 是钝形、锐形、锯齿状、平滑的、导圆、呈角度的、小于主体部分、短于主体部分、 长于主体部分、薄于主体部分、或者它们的组合。末端不能够切割组织(例如，是钝 形)。优选地，末端区域可以是刀刃式电极，可以形成刀刃式电极，可以是刀刃式电 极的一部分，或者它们的组合。
刀刃式电极可以是手术钳、作业臂或者这两者的任何部分，其可以创建切割刃， 用于施加治疗电流的边缘，或者这两者。刃可以作用为机械刀片(例如，刀片、解剖 刀、手术解剖刀，或者它们的组合)。刀刃式电极可以是尖头(当在截面中来看)和/ 或用于施加功率的平面、尖头和/或用于机械切割的平面、延伸穿过对置的作业臂的 一个作业臂的一部分和/或处于一个或多个构造的对置主体部分，或者它们的组合。 刀刃式电极可以是作业臂的任何部分，其延伸超出对置的作业臂和/或主体。刀刃式 电极可以是有源部分和/或包括有源部分。刀刃式电极可以包括有源部分以及无源部 分(即绝缘部分)。
有源部分可以是设备的任何部分，其可以用于施加功率、治疗电流或者这两者。 有源部分可以是与手术钳的接触区域相同的部分。因而，例如，当在手术钳的接触部 分之间抓取组织时，功率可以通过该接触部分供给至组织。作业臂的有源部分优选在 两个对置的作业臂之间，有源部分在单极期间从一个或者这两个作业臂的一侧和/或 边缘延伸，或者这两者。仅有的暴露的有源部分可以出现在刀刃式电极、末端、末端 区域、接触区域、接触表面或者它们的组合。优选地，至少刀刃式电极包括暴露的有 源部分。有源部分可以被无源部分或者绝缘的部分基本围绕。
无源部分可以是不供给功率、绝缘或者这两者的任何部分。无源部分可以是任何 部分，其可以防止通过偶然接触传递功率，因而是绝缘的，使得不发生功率的偶然传 递。例如，作业臂的外侧可以涂覆有绝缘材料，使得如果作业臂意外地接触紧邻感兴 趣组织的组织，该紧邻组织不受到功率的传递。主体可以局部、大致整体或者整体覆 盖有不活跃材料，是不活跃的，或者这两者。无源部分和有源部分可以由不同材料制 成，涂覆有不同材料或者这两者。
作业臂可以由任何材料制成，该材料可以用于抓握、保持、紧握或者它们的组合， 并提供单极功率、双极功率、治疗电流、抓握力或者它们的组合至期望的位置。作业 臂的主体和/或基底可以由一种材料制成，每个作业臂的末端区域可以包括、被涂覆 有或者两者皆有一种或多种材料，该材料可以是绝缘的，比主体和/或基底材料具有 更高传热性、比主体和/或基底材料具有更低传热性，或者它们的组合。每个作业臂 可以包括具有传热性的材料，并且作业臂的传热性可以是相同的，一个作业臂可以高 于另一作业臂，或者这两者。一个或多个作业臂可以沿着作业臂的长度包括一种或多 种材料。例如，作业臂可以整体由不锈钢制成。优选地，每个作业臂包括两种或多种 材料。例如，作业臂可以具有不锈钢的基底材料，作业臂可以涂覆有绝缘材料，诸如 硅树脂或者聚四氟乙烯(PTFE)。作业臂可以包括任何材料，该材料安全使用于外科 手术，优选是电外科手术。作业臂可以包括金属、塑料、聚合物，弹性体、金、银、 铜、钛、铝、铁基金属、不锈钢、硅树脂、聚四氟乙烯(PTFE)、绝缘聚合物、橡胶， 或者它们的组合。优选地，每个作业臂大致涂覆有绝缘材料，除了两个作业臂之间的 接触区域之外，在该接触区域作业臂接触彼此，末端、刀刃式电极或者它们的组合。 作业臂可以在用户接触作业臂的区域被涂覆。作业臂可以具有有源部分、无源部分、 非工作部分，或者它们的组合。例如，有源部分可以是金属，其延伸通过作业臂并且 用于提供单极能量、双极能量、抓握能力、保持能力、紧握能力或者它们的组合。当 作业臂固定、偏斜、处于中立位置或者它们的组合时，有源部分的所有或者部分可以 被覆盖，其不引导功率，或者这两者。
两个或更多个作业臂可以通过固定特征和/或固定设备固定。固定特征以及/或者 固定设备可以是任何特征，其固定一个或者两个作业臂，使得手术钳在单极构造中失 去能力(例如，防止作业臂横向移动和/或旋转地移动)。固定特征和/或固定设备可以 是臂的部分、壳体的部分、偏斜设备的所有或者部分，或者它们的组合。固定特征和 /或固定设备可以是本文讨论的连接区域、偏斜设备，或者这两者。
偏斜设备可以是任何设备和/或手术钳的是使作业臂相对于彼此偏斜、移动作业 臂使得它们相对于彼此偏斜的部分，或者这两者。偏斜设备可以横向偏斜作业臂、旋 转地偏斜作业臂、对角地偏斜作业臂或者它们的组合。偏斜设备可以是任何设备，其 可以使作业臂相对于彼此偏置，使作业臂末端相对于彼此偏斜，使接触表面相对于彼 此偏斜，或者它们的组合。偏斜设备可以沿着作业臂的纵向轴线移动，可以绕作业臂 的旋转轴线旋转作业臂，或者这两者。偏斜设备可以连通一个或者两个作业臂，可以 相对于一个或者两个作业臂移动，或者这两者。偏斜设备可以大致绕两个作业臂延伸， 沿着作业臂纵向移动，使得作业臂横向相对移动和/或旋转地移动至彼此。偏斜设备 可以连接至一个或者两个作业臂，使得偏斜设备相对于彼此移动作业臂。偏斜设备可 以连接一个或多个作业臂的一侧或者两个侧。偏斜设备可以是套筒，该套筒绕两个作 业臂延伸，为“C”形并且接触两个作业臂，可以在作业臂之间延伸，并且是两个背靠 背的“C”形，或者它们的组合。偏斜设备可以将两个对置的作业臂的区域连接起来。 偏斜设备可以锁定在适当位置，可以防止作业臂局部偏斜，或者这两者。偏斜设备可 以包括通道。
通道可以是偏斜设备的任何部分，其沿着手术钳、作业臂或者这两者引导偏斜设 备。通道可以指示偏斜的量、偏斜的方向或者这两者。取决于偏斜量可以选择期望的 不同通道，使得作业臂可以相对于彼此偏斜更多或更少。例如，通道可以包括小的、 中等的以及大的通道。通道可以是通孔，通孔延伸通过偏斜设备的一部分。通道可以 位于偏斜设备的一侧或者两侧。例如，一个通道可以紧邻一个作业臂定位，而对置的 通道可以紧邻第二作业臂定位。如果存在多于一个通道，通道可以引起作业臂在相反 方向偏斜，使得每个作业臂移动一半距离至偏斜状态。通道可以是沟槽、孔、轨道、 一系列孔、轨道、凹槽，一系列槽或者它们的组合。通道可以沿着偏斜设备的长度的 所有或者部分延伸。通道可以是平面的、弓形的、弯曲的、阶梯的、包括方向改变的、 线性的、非线性的、“S”形状、“Z”形状、“H”形状、“Y”形状、“W”形状，包括两个或 更多个用倾斜段连接的平行部分、螺旋形或者它们的组合。当偏斜设备沿着手术钳的 长度、一个作业臂、两个作业臂或者它们的组合移动时，通道可以引导偏斜设备。通 道可以接收销，沿着销移动或者这两者。
销可以是任何设备，其辅助控制偏斜设备的移动方向，臂相对于彼此的偏斜量， 或者这两者。销可以偏置偏斜设备。销可以引导偏斜设备，与通道协同作业以偏斜作 业臂或者这两者。销可以连接至一个或者两个作业臂，当偏斜设备沿着一个或者两个 作业臂纵向延伸时，偏斜设备可以施加横向力、旋转力或者这两者至一个或者两个作 业臂，使得作业臂从中立状态移动至偏斜位置(例如，移动使得作业臂相对于彼此偏 斜)。优选地，销连接至其中一个作业臂，使得偏斜设备偏斜具有销的作业臂，没有 销的作业臂仍静止。当偏斜设备是纵向移动时，销可以围绕偏斜设备的外部并且引导 偏斜设备。销可以位于一个或者两个作业臂的顶部、底部、边缘、侧面或者它们的组 合。销的数量可以与通道的数量相当。每个作业臂可以包括销。销可以是偏转(即， 偏斜)一个或者两个作业臂的偏转器。
偏转器可以具有任何特征，其使一个或者两个作业臂相对于彼此移动。偏转器可 以与偏斜设备协同作业以偏置一个或者两个作业臂。偏转器可以使一个或者两个作业 臂相对于彼此横向移动、旋转地移动、对角地移动(即，偏斜)。偏转器可以是偏斜 设备的部分。优选地，偏转器是一个或者两个作业臂的部分。更优选地，偏转器与偏 斜设备协同并且当偏斜设备沿着偏转器移动时偏斜一个或者两个作业臂。偏转器可以 从作业臂的顶部延伸，但是，优选地偏转器从作业臂的一侧延伸。偏转器可以是线性 的、成角度的、锥形的、具有斜坡形状、逐渐变厚、逐渐变薄、加宽一个或者两个作 业臂、螺旋形状、或者它们的组合。优选地，偏转器以一个角度从一个或者两个作业 臂延伸，使得当偏斜设备在偏转器上延伸时，偏转器使作业臂相对于彼此逐渐偏斜， 同时减少作业臂的移动直到作业臂固定。例如，每个作业臂可以包括偏转器，偏转器 可以具有斜坡形状，使得当偏斜设备在偏转器上滑动时，偏斜设备经由偏转器压缩作 业臂，作业臂移动使得作业臂相对于彼此偏斜。偏斜设备可以通过偏置特征在偏转器 上移动。
偏置特征可以是任何设备，其可以移动和/或被用于移动偏斜设备、偏转器或者 这两者，使得作业臂相对于彼此偏斜。偏置特征可以是任何特征，用户施加力以使作 业臂相对于彼此移动。偏置特征可以是凸起特征、操作杆、一系列肋、旋钮、轮、提 供机械效益和/或转矩的设备，或者它们的组合。偏置特征可以是任何特征，其辅助 用户使作业臂相对于彼此偏斜。偏置特征可以辅助移动偏斜设备、锁定偏斜设备在适 当位置，或者这两者。偏置特征可以辅助创建偏斜移动。
偏斜移动是任何移动，在该移动中作业臂从大致对准的位置移动至其中一个作业 臂的至少一部分相对于彼此偏置的位置，反之亦然。偏斜移动可以是一个或者两个作 业臂绕轴线的旋转、一个或者两个臂的对角移动、一个或者两个臂的横向移动，或者 它们的组合。偏斜移动可以是任何移动，在该移动中作业臂从大致对准移动至大致偏 置(即，偏斜)，反之亦然。偏斜移动可以是作业臂相对于彼此类似剪刀的移动，作 业臂的移动使得末端延伸超出对置的作业臂，作业臂的移动使得接触表面的所有或者 部分不与对置的作业臂的接触表面相对，作业臂的移动使得一个或者两个作业臂的部 分延伸超出对置的作业臂的主体部分，或者它们的组合。偏斜移动可以是作业臂的任 何移动，其引起作业臂在偏斜方向移动，使得作业臂从偏斜移动至大致对准，反之亦 然。
偏斜可以是任何角度，该角度形成在作业臂之间、作业臂的接触表面之间、刀刃 式电极之间，或者它们的组合。偏斜可以是作业臂的横向偏置、旋转偏置、对角偏置 或者它们的组合，作业臂的接触表面、作业臂的刀刃式电极，或者它们的组合。作业 臂可以移动而使得作业臂以不止一种方式偏斜。例如，作业臂可以既横向移动又旋转 地移动。横向偏置可以是任何偏置，在该偏置中至少一个作业臂的一部分(例如，末 端)延伸超出对置的作业臂的一部分，反之亦然。当一个或者两个作业臂相对于彼此 横向移动1mm以上、2mm以上、3mm以上时会存在横向偏置，使得作业臂悬挂于 对置的作业臂的量对应于横向移动的距离。横向移动可以导致作业臂枢转离开彼此， 使得两个作业臂之间产生角度。角度可以是任何角度，使得作业臂相对于彼此偏斜。 角度可以是大约5度以上、大约10度以上、或者大约15度以上。角度可以是大约 75度以下、大约60度以下、大约45度以下，或者甚至是大约30度以下。作业臂可 以偏斜，使得作业臂相对于彼此旋转地偏置。
旋转的偏置和/或旋转地偏斜可以是任何移动和/或构造，其中一个或者两个作业 臂绕轴线旋转，使得刀刃式电极、接触表面或者这两者移动得不对准，相对于彼此呈 一个角度，面向相反方向，或者它们的组合。旋转地偏斜可以导致接触表面位于作业 臂的相对两侧(例如，在面向相反方向)。旋转移动可以移动一个或多个连接区域， 使得连接区域相对于彼此对准并且作业臂可以连接于一起。旋转移动可以导致作业臂 相对于彼此旋转地偏斜和/或旋转地偏置。旋转偏置可以是旋转移动的结果，旋转移 动使作业臂相对于彼此移动。旋转地偏斜可以导致一个或者两个作业臂旋转大约45 度以上，优选大约75度以上，更优选地大约90度以上，大约270度以下，或者大约 180度以下。作业臂可以既旋转移动又横向移动和/或对角移动，使得实现旋转偏置以 及横向偏置和/或对角偏置。
对角偏置和/或对角偏斜可以是任何移动和/或构造，在该移动和/或构造中一个或 者两个作业臂以一角度相对于彼此移动使得形成偏置。优选地，当作业臂闭合以创建 抓握力并且作业臂同时变得相对于彼此偏置时发生对角偏置。例如，作业臂可以既类 似剪刀移动又朝向彼此移动以创建抓握力。对角偏斜和/或对角偏置可以是在偏斜方 向上移动的结果。
偏斜方向可以是导致作业臂相对于彼此偏斜的任何方向。例如，偏斜方向可以是 横向移动(诸如类似剪刀)，使得作业臂相对于彼此偏置。在另一例子中，偏斜方向 可以是作业臂的旋转，使得作业臂的接触表面从大致对置移动至相对于彼此偏置(即， 旋转偏置，相对于彼此不对准或者这两者)。作业臂在偏斜方向上的移动和/或偏斜移 动可以引起机械重构、电重构、或者手术钳的一个或多个电路，使得改变所施加的通 过手术钳的功率。
电路可以具有开关，该开关在双极构造(例如，第一构造)、单极构造(例如， 第二构造)之间或者这两者之间切换。开关可以激活一个或多个作业臂以及去激活远 程电极(例如，接地端子或者返回端子)，反之亦然；激活一个或多个作业臂以及去 激活一个或多个作业臂，反之亦然；去激活一个作业臂以及电连接两个作业臂至单个 功率源；去激活接地端子；去激活所有作业臂；或者它们的组合。作业臂可以连接至 交流电源、直流电源或者这两者。优选地，单极电极、双极电极或者这两者连接至交 流电源。第一作业臂、第二作业臂或者这两者可以通过机头、对置的作业臂或者这两 者间接连接至电源。
如此处讨论的，各种电路可以通过电重构电外科设备的一个或多个部件，物理配 置电外科设备的一个或多个部件，或者这两者而创建。在使用期间一个或多个开关可 以打开和/或闭合，使得可以形成一个或多个开路、一个或多个闭合电路或者这两者。 例如，作业臂可以偏斜，使得在作业臂以及功率源之间形成连接以使得电路完整，可 以在功率源和作业臂之间创建开路使得一个作业臂不被供电而接地端子被供电。电路 可以构造为使得在两个或多个部件之间创建电路并且电外科设备可以用于期望类型 的电外科。电外科仪器可以构造为使得功率从一个或多个作业臂流动至另一作业臂、 接地端子或者这两者的组合。电外科设备可以构造为具有一个或多个功率连接器，优 选具有两个或多个功率连接器以及更优选地，具有三个或多个功率连接器。每个功率 连接器可以连接至一个或多个部件、两个或更多个部件，或者甚至三个或更多个部件。 每个功率连接器可以在一个或多个部件、两个或更多个部件或者甚至三个或更多个部 件之间切换。
一种在双极构造(即，第一构造)、单极构造(即，第二构造)、非电外科构造(即， 第三构造)或者它们的组合之间切换电外科设备的方法。该方法可以包括此处讨论的 几乎按任何顺序的一个或多个步骤。该方法可以包括相对于彼此偏斜一个或者两个作 业臂的步骤。该方法可以包括旋转地偏斜一个或者两个作业臂的步骤、横向偏斜一个 或者两个作业臂的步骤、对角偏斜一个或者两个作业臂的步骤或者它们的组合的步 骤。偏斜设备可以前进、收缩或者这两者。力可以施加至偏转器，从偏转器移除或者 这两者。偏置可以创建在作业臂之间，末端可以延伸超出对置的作业臂的主体部分， 接触表面可以局部重叠和/或完全不重叠，或者它们的组合。该方法可以包括施加单 极功率的步骤，然后立即随后施加双极功率，或者反之亦然。该方法可以包括在非电 外科构造中切割的步骤，然后施加单极功率或者双极功率以凝固、烧灼或者这两者而 无需改变仪器的步骤。该方法可以包括在单极构造中切割的步骤以及然后无需改变仪 器而使用双极能量凝固、烧灼或者二者的步骤。
图1图示了具有功率连接器10的电外科设备2的例子，使得功率能够传递通过 电外科设备2。电外科设备2包括具有一对作业臂6的手术钳4。每个作业臂6均包 括末端26，在末端26功率传递通过和/或执行抓握。如图所示的手术钳4在紧邻功率 连接器10的基底具有偏斜区域60。偏斜区域60包括偏斜设备62，偏斜设备62使每 个作业臂的末端26相对于彼此在方向74上偏斜。偏斜设备62通过用户在偏置特征 68上按压而在方向72上沿着电外科设备2移动。当力施加至偏置特征68时偏斜设 备62沿着偏斜区域60移动，使得偏斜设备62在偏转器70上创建力，迫使偏转器偏 转进偏斜设备62，偏斜设备62在方向74上偏转相应的作业臂6。当力施加至偏置特 征68时，偏斜设备62中的通道64沿着引导偏斜设备62的销66行进，使得作业臂 6在偏斜位置和手术钳位置之间移动。
图2图示了具有功率连接器10的电外科设备2的另一例子，使得功率能够传递 通过电外科设备2。电外科设备2包括具有一对作业臂6的手术钳4。每个作业臂6 均包括末端26，在末端26功率传递通过和/或执行抓握。如图所示的手术钳4在紧邻 功率连接器10的基底具有偏斜区域60。偏斜区域60包括偏斜设备62，偏斜设备62 在方向74上偏斜作业臂的末端26。当力施加至偏置特征68时，偏斜设备62沿着位 于通道64内的销66移动，通道64引导偏斜设备62。当偏斜设备62沿着通道64移 动时，销66移动成接触在方向74上偏转作业臂6的偏转器70，使得作业臂从手术 钳位置移动至偏斜位置。如示出的，通道64具有位于通道64中的偏转器70，使得 在偏斜设备62的移动期间偏转器施加力至作业臂6，使得作业臂6移动至偏斜位置。
图3图示了电外科设备2的另一例子。电外科设备2包括手术钳4，手术钳4包 括连接至功率连接器10的一对作业臂6。作业臂6包括接触表面24、主体27以及末 端26。每个作业臂6可在方向42上旋转(即，偏斜移动)，从双极构造102旋转至 单极构造(图10A-10C中的例子示出了该变换)。
图4图示了图3的电外科设备2和手术钳4的俯视图。正如所示出的，作业臂6 从功率连接器10延伸。每个作业臂6包括末端部分26。作业臂6的末端26相对于 彼此偏置距离(O)。
图5A图示了电外科设备(未示出)的作业臂6的横截面图，其为双极构造102， 具有一对分离的作业臂6。一对作业臂6处于双极位置22，使得每个作业臂6的接触 表面24在线A和线B之间直接彼此对置。接触区域96形成在作业臂6之间，作业 臂6可移动至接触，使得相应的接触表面24的该段长度接触彼此。每个作业臂6包 括末端26，末端26形成电极刃，电极刃延伸至尖头，并且作业臂的末端26面向相 反方向(不过它们也可以面向相同方向)。作业臂6由具有高热性能的材料92制成， 具有高热性能的材料92由具有绝热性的材料90覆盖，材料90结束在接触区域，使 得功率可以在接触区域96中穿过作业臂6之间。
图5B图示了一对作业臂6的横截面图，这一对作业臂移动成接触以使得作业臂 的端部25沿着线A和线B对准。在接触区域96，接触表面24是沿着整个长度毗邻 的。
图5C图示了双极构造102的横截面图，作业臂6分离并偏斜，使得存在偏置(O) 并且末端26延伸超出对置的作业臂6的主体27。
图5D图示了当电外科设备(未示出)改变至单极构造100时当作业臂6移动至 单极位置20时作业臂6的横截面图。在单极构造100中，作业臂6相对于彼此偏斜 并且横向偏置距离(O)，使得末端26延伸超出的对置的作业臂6的主体27，从而形 成刀刃式电极54。
图5E图示了当作业臂6从图5A的位置朝向图5B的位置移动时位于作业臂6 之间的接触区域96中的组织200。在功率施加期间，功率从一个作业臂6通过组织 200延伸至对置的作业臂6。
图5F图示了如图5D所示在单极位置20中的作业臂6。末端26形成刀刃式电极 54，刀刃式电极54接触组织200使得功率12从末端传递至组织200用于在组织200 上执行预定手术。
图6A图示了在双极构造102中的作业臂6，在该双极构造102中甚至在双极位 置22中作业臂6始终偏斜并且横向偏置距离(O)，使得当作业臂彼此朝向以及彼此 远离地移动时末端部分26突出距离(O)。
图6B图示了在单极构造100中的作业臂6，在该单极构造100中作业臂6偏斜 并且横向偏置距离(O)。在单极位置20中作业臂6与作业臂在双极位置22中时维 持相同偏置(O)，使得刀刃式电极54延伸超出对置的作业臂6。
图7A至7D图示了作业臂6的各种构造。图7A至7C的末端26具有延伸至锐 尖头末端26的电极刀刃式，图7D具有钝形末端26。所有四个构造的接触表面24是 大致扁平的，使得当两个作业臂6朝向彼此时作业表面24能够用作手术钳(未示出)。 每个作业臂6具有连接至末端26的主体27。图7A至7D的每个主体27具有不同的 形状。例如，图7A具有带导圆拐角的矩形形状，图7B具有弓形低轮廓，图7C是矩 形的，而图7D具有大球根部分。
图8A和8B图示了分别构造为处于单极构造100和双极构造102中的电外科系 统180。图8A图示了在单极位置20中的作业臂6，使得作业臂6偏置而末端26延 伸超出对置的作业臂6的主体27。功率50从末端26流动至接地端子40。当作业臂 6移动至单极位置20时，开关60移动而使一个作业臂6从直接连接至电压源52电 断开并且电连接接地端子40至功率源52，使得电路完整并且功率50在接地端子40 和作业臂6之间流动。
图8B图示了在双极位置22中的作业臂6，使得作业臂6相对于彼此分离并且作 业臂的末端26对准对置的作业臂6。功率50在作业臂6与作业臂6之间的接触区域 96中的任何物质(未示出)之间流动。当作业臂6移动至双极位置22时，开关60 移动成使接地端子40从直接连接至电压源52电断开并且电连接断开的作业臂6至功 率源，使得电路完整并且功率50在作业臂6之间流动。
图9A和图9B图示了在双极位置22中作业臂6的两个可能配置。图9A图示了 在末端26和连接区域28之间作业臂的主体27中的轴线30。作业臂6构造为使得接 触表面24对准。图9B图示了连接区域28的另选配置，在该另选配置中，连接区域 28包括连接特征32，当作业臂6移动至单极位置(未示出)时连接特征32锁定。
图9C图示了图5B的作业臂6抓握延伸通过接触区域96的组织200。
图10A至图10C图示了图9A的作业臂6从双极位置22(图10A)重构至单极 位置20(图10C)使得作业臂6旋转偏置的序列的例子。图10A具有在双极位置22 的作业臂6，每个作业臂具有轴线30。图10B图示了绕轴线30顺时针34(例如，偏 斜方向76)旋转的作业臂6，使得连接区域28彼此相向地移动。图10C示出了在最 终绕轴线30旋转并且在单极位置20中的作业臂6，连接区域28彼此接触，臂是偏 斜的，使得接触表面24相对于彼此具有旋转偏置。
图10D图示了在单极位置20中的作业臂6以及在末端26和组织200之间流动 的功率50。每个主体27在连接区域28中具有连接特征32，在单极位置20中连接特 征32被锁定在一起，接触表面24旋转偏置(OR)。
图10E至10G图示了作业臂6从双极位置22(图10E)重构至单极位置20(图 10G)使得作业臂6旋转偏置的序列的另一例子。图10E具有在双极位置22中的作 业臂6，每个作业臂具有轴线30。图10F图示了在相反方向34(例如，偏斜方向76) 绕轴线30旋转的作业臂6，使得连接区域28彼此相向地移动。图10G示出了在绕轴 线30旋转的位置并且在单极位置20中的作业臂6，连接区域28彼此接触并且作业 臂6是偏斜的，使得接触表面24相对于彼此具有旋转偏置但是位于作业臂6的相同 侧上。
图11A图示了一对作业臂6的例子，在双极位置22中这一对作业臂6位于大致 横过彼此，端部大致对准使得作业臂不是偏斜的并且大致不存在偏置(O，)。当在双 极位置22中时当用作手术钳时作业臂6在偏斜方向76上移动，使得作业臂6在接触 时与作业臂在单极位置中类似地偏置，如图11B图示的。
图11B图示了当作业臂6在单极位置20中并且作业臂6是偏斜的时的一对作业 臂6。作业臂6移动而使得作业臂6具有横向偏置(O)。
图12A图示了两个不同尺寸的作业臂6，使得一个作业臂是较小的作业臂6A而 一个作业臂是较大的作业臂6B。在所示的双极位置22中的作业臂6在用作手术钳时 直接彼此相向地及彼此远离的移动。但是，较大作业臂6B的末端26始终延伸超出 较小作业臂6A，使得作业臂6相对于彼此处于偏斜构造。
图12B图示了在单极位置20中的较小作业臂6A和较大作业臂6B，使得较大作 业臂6B的末端26始终延伸超出较小作业臂6A，从而创建相对于彼此偏斜的作业臂。 较大作业臂6B的末端26超出较小作业臂6A延伸横向偏置距离(O)。
图13A和图13B图示了分别配置在单极构造100和双极构造102中的电外科系 统180。图12A图示了在单极位置20中的作业臂6，使得每个作业臂6绕它们的轴 线30旋转并且末端26纵向对准并且在连接区域28中连接特征32锁定在一起。功率 50从末端26流动至接地端子40。当作业臂6移动至单极位置20时，开关60移动成 使一个作业臂6从直接连接至电压源52电断开并且电连接接地端子40至功率源，使 得电路完整并且功率50在接地端子40和作业臂6之间流动。
图13B图示了在双极位置22中的作业臂6，使得作业臂6相对于彼此分离，作 业臂6的末端26和接触表面24是对置的并且与对置的作业臂6对准。每个连接区域 28均包括在双极位置22中解锁的连接特征32。功率50在作业臂6与作业臂6之间 的任何物质(未示出)之间流动。当作业臂6移动至双极位置22时，开关60移动成 使接地端子40从直接连接至电压源52电断开并且使断开的作业臂6电连接至功率 源，使得电路完整并且功率50在作业臂6之间流动。
此处例举的任何数值包括从下限值至上限值以一个单位增加的所有值，假定在任 何较低值和较高值之间存在至少2个单位的间隔。作为例子，如果部件的量或者过程 变量(例如，温度、压力、时间等)的值例如是1至90、优选20至80、更优选地 30至70，则意图是在该说明书中清楚地列举这些值，诸如15至85、22至68、43 至51、30至32等。对于小于1的值，视情况而定一个单位被视为0.0001、0.001、 0.01或者0.1。这些仅是专门指出的例子，列举的最低值和最高值之间的数值的所有 可能组合被视为以类似方式在本申请中清楚地阐明。
除非以其他方式说明，所有范围包括两个端点以及端点之间的所有数字。连同范 围使用“大约”或者“近似”应用至范围两端。因而，“大约20至30”旨在覆盖“大约20 至大约30”，至少包括指定的端点。
所有文章和参考的公开，包括专利申请和公报，为了所有目的通过援引并入。术 语“本质上包括”是为了描述组合，该组合应该包括元件、组分、部件或者标识的步骤， 以及不显著影响组合的基本特性和新颖性特征的此类其他元件组分、部件或者步骤。 使用术语“包括”或者“包含”是为了描述此处的元件、组分、部件或者步骤的组合，还 可想到本质上包括元件、组分、部件或者步骤的实施例。此处通过使用术语“可能”， 意图是指任何“可能”被包括的所述属性是可选的。
多个元件、组分、部件或者步骤可通过单个一体元件、组分、部件或者步骤能够 提供。另选地，单个一体元件、组分、部件或者步骤可以被分为单独的多个元件、组 分、部件或者步骤。本公开中的“一”或者“一个”是为了描述元件、组分、部件或者步 骤，不旨在排除额外的元件、组分、部件或者步骤。
应理解的是，上述说明旨在示意性的而不是限制性的。阅读上述说明后，除了所 提供的例子，许多实施例以及许多应用对本领域技术人员来说是显然的。因此，本教 导的范围应该不是参考上述说明书来确定，而是应该参考附随的权利要求以及这种权 利要求的等同结构的完整范围来确定。所有文章以及参考的公开，包括专利申请和公 报，为了所有目的通过援引并入。在以下权利要求中对此处公开的主题方案的省略不 是要放弃这些主题，而应该被视为发明人不考虑将这种主题作为公开的创造性主题的 一部分。