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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810990298.3 (22)申请日 2018.08.28 (71)申请人 内蒙古机电职业技术学院 地址 010070 内蒙古自治区呼和浩特市大 学城学府路1号内蒙古机电学院 (72)发明人 王荣华 张燕斌 陈金霞 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 44215 代理人 刘克宽 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) A01C 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种自动覆土式果树移栽装置 (57)摘要 本发明公开了。
2、一种自动覆土式果树移栽装 置， 包括壳体， 还包括驱动机构和调节机构， 所述 驱动机构包括曲轴、 驱动轴、 推轴和导向套， 所述 曲轴的两端通过轴承与壳体的两侧内壁转动安 装， 所述驱动轴的一端与曲轴的轴体转动安装， 所述驱动轴的另一端为U字形结构， 所述推轴与 驱动轴的另一端铰接安装， 所述推轴穿过导向 套， 且推轴和导向套之间可以通过涂抹润滑油， 导向套的两端通过螺栓与壳体的内部固定安装， 所述调节机构包括安装板、 螺杆、 导向块、 固定 块、 调节块和铲土刀头。 本发明设计结构合理， 操 作简单， 使用方便， 功能新颖， 能够方便覆土， 通 过自动覆土， 效率更高， 有效提高栽树效率。 。
3、权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 109076916 A 2018.12.25 CN 109076916 A 1.一种自动覆土式果树移栽装置， 包括壳体(1)， 其特征在于， 还包括驱动机构和调节 机构； 所述驱动机构包括曲轴(16)、 驱动轴(15)、 推轴(3)和导向套(6)， 所述曲轴(16)的两端 通过轴承与壳体(1)的两侧内壁转动安装， 所述驱动轴(15)的一端与曲轴(16)的轴体转动 安装， 所述驱动轴(15)的另一端为U字形结构， 所述推轴(3)与驱动轴(15)的另一端铰接安 装， 所述推轴(3)穿过导向套(6)， 且推轴(3)和导向套(6)之间可以通过涂抹润滑油， 导。
4、向套 (6)的两端通过螺栓与壳体(1)的内部固定安装； 所述调节机构包括安装板(7)、 螺杆(17)、 导向块(8)、 固定块(10)、 调节块(11)和铲土 刀头(9)， 所述安装板(7)的中间部位开设有长口， 所述螺杆(17)的两端分别通过轴承转动 安装于长口的内壁之间， 导向块(8)的一端安装于安装板(7)的一侧， 且导向块(8)位于螺杆 (17)的两侧， 所述调节块(11)通过螺纹与螺杆(17)安装， 调节块(11)的一端与固定块(10) 焊接， 所述固定块(10)通过螺栓与铲土刀头(9)固定安装。 2.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述推轴(3)的 。
5、一端穿过壳体(1)的一端延伸至壳体(1)外， 所述推轴(3)的一端与安装板(7)的另一侧焊 接， 所述安装板(7)的顶部固定安装有马达(12)， 马达(12)的输出轴与螺杆(17)的一端固定 连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述安装板(7) 的一侧开设有两个倒T字形的滑槽， 所述导向块(8)的为倒T字形结构， 所述导向块(8)的一 端延伸至滑槽为， 且导向块(8)通过滑槽与安装板(7)滑动安装， 导向块(8)的另一端与固定 块(10)的一侧焊接。 4.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的 两侧壁体之间通过轴。
6、承转动安装有转动轴(5)， 所述转动轴(5)的两端位于壳体(1)的两侧 外， 所述转动轴(5)的两端均固定安装有主轮(4)。 5.根据权利要求4所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述转动轴(5) 位于推轴(3)的下方， 所述主轮(4)的圆周壁体焊接有多个均匀排布的卡齿。 6.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的 另一端外壁固定安装有Y字形的安装架(13)， 所述安装架(13)转动安装有辅轮(14)。 7.根据权利要求6所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的 另一端外壁固定安装有两个把杆(18)， 把杆(18。
7、)位于安装架(13)的上方， 两个把杆(18)之 间焊接有操作板， 所述操作板上安装有开关。 8.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的 一侧外壁固定安装有电机(2)， 所述电机(2)的输出轴与曲轴(16)的一端固定连接。 9.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的 顶端固定安装有电池(19)和保护罩， 所述电池(19)位于保护罩内。 10.根据权利要求1所述的一种自动覆土式果树移栽装置， 其特征在于， 所述壳体(1)的 顶端外壁还固定安装有提手。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109076916 。
8、A 2 一种自动覆土式果树移栽装置 技术领域 0001 本发明涉及农业器械技术领域， 尤其涉及一种自动覆土式果树移栽装置。 背景技术 0002 农业器械种类繁多， 在不同的场合需要使用不同的工具， 在果树种植中， 需要人工 进行覆土， 人工覆土存在如下不方便点： 0003 1、 人工需要用锹将树苗坑附近的土铲入到坑中， 长时间操作容易疲劳， 而且效率 会越来越低， 影响种植； 0004 2、 人工挖土填坑的土块一般为块状， 直接埋入树苗的根部容易造成透气性差， 使 得树苗生长缓慢。 发明内容 0005 本发明的目的是为了解决现有果树种植中存在人工覆土效率低， 而且覆土质量不 高的缺点， 而提出。
9、的一种自动覆土式果树移栽装置。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 0007 一种自动覆土式果树移栽装置， 包括壳体， 还包括驱动机构和调节机构； 0008 所述驱动机构包括曲轴、 驱动轴、 推轴和导向套， 所述曲轴的两端通过轴承与壳体 的两侧内壁转动安装， 所述驱动轴的一端与曲轴的轴体转动安装， 所述驱动轴的另一端为U 字形结构， 所述推轴与驱动轴的另一端铰接安装， 所述推轴穿过导向套， 且推轴和导向套之 间可以通过涂抹润滑油， 导向套的两端通过螺栓与壳体的内部固定安装； 0009 所述调节机构包括安装板、 螺杆、 导向块、 固定块、 调节块和铲土刀头， 所述安装板 的。
10、中间部位开设有长口， 所述螺杆的两端分别通过轴承转动安装于长口的内壁之间， 导向 块的一端安装于安装板的一侧， 且导向块位于螺杆的两侧， 所述调节块通过螺纹与螺杆安 装， 调节块的一端与固定块焊接， 所述固定块通过螺栓与铲土刀头固定安装。 0010 优选的， 所述推轴的一端穿过壳体的一端延伸至壳体外， 所述推轴的一端与安装 板的另一侧焊接， 所述安装板的顶部固定安装有马达， 马达的输出轴与螺杆的一端固定连 接。 0011 优选的， 所述安装板的一侧开设有两个倒T字形的滑槽， 所述导向块的为倒T字形 结构， 所述导向块的一端延伸至滑槽为， 且导向块通过滑槽与安装板滑动安装， 导向块的另 一端与固。
11、定块的一侧焊接。 0012 优选的， 所述壳体的两侧壁体之间通过轴承转动安装有转动轴， 所述转动轴的两 端位于壳体的两侧外， 所述转动轴的两端均固定安装有主轮。 0013 优选的， 所述转动轴位于推轴的下方， 所述主轮的圆周壁体焊接有多个均匀排布 的卡齿。 0014 优选的， 所述壳体的另一端外壁固定安装有Y字形的安装架， 所述安装架转动安装 有辅轮。 说 明 书 1/3 页 3 CN 109076916 A 3 0015 优选的， 所述壳体的另一端外壁固定安装有两个把杆， 把杆位于安装架的上方， 两 个把杆之间焊接有操作板， 所述操作板上安装有开关。 0016 优选的， 所述壳体的一侧外壁固。
12、定安装有电机， 所述电机的输出轴与曲轴的一端 固定连接。 0017 优选的， 所述壳体的顶端固定安装有电池和保护罩， 所述电池位于保护罩内。 0018 优选的， 所述壳体的顶端外壁还固定安装有提手。 0019 本发明的有益效果是： 0020 1、 通过设计的驱动机构， 能够实现铲土刀头连续做往复运动， 从而铲土刀头将泥 土推进到坑中， 进行树苗的埋土， 通过自动埋土， 提高覆土效率； 0021 2、 通过设计的调节机构能够实现自动调节铲土刀头的高度， 从而调节铲土刀头的 吃土深度， 使得能够控制铲土刀头铲土的厚度， 而且铲土刀头将土一层层铲进到坑内， 比块 状的泥土透气性更好； 0022 本发。
13、明设计结构合理， 操作简单， 使用方便， 功能新颖， 能够方便覆土， 通过自动覆 土， 效率更高， 有效提高栽树效率。 附图说明 0023 图1为本发明提出的一种自动覆土式果树移栽装置的俯视剖视结构示意图； 0024 图2为本发明提出的一种自动覆土式果树移栽装置的侧视结构示意图； 0025 图3为本发明提出的一种自动覆土式果树移栽装置的螺杆安装结构示意图； 0026 图4为本发明提出的一种自动覆土式果树移栽装置的调节块结构示意图； 0027 图5为本发明提出的一种自动覆土式果树移栽装置的把杆结构示意图。 0028 图中： 1壳体、 2电机、 3推轴、 4主轮、 5转动轴、 6导向套、 7安装板。
14、、 8导向块、 9铲土刀 头、 10固定块、 11调节块、 12马达、 13安装架、 14辅轮、 15驱动轴、 16曲轴、 17螺杆、 18把杆、 19 电池。 具体实施方式 0029 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0030 参照图1-5， 一种自动覆土式果树移栽装置， 包括壳体1， 还包括驱动机构和调节机 构； 0031 驱动机构包括曲轴16、 驱动轴15、 推轴3和导向套6， 曲轴16的两端通过轴承与壳体 1的两侧内壁转动安装， 驱动轴15的一端与曲轴16的轴体。
15、转动安装， 驱动轴15的另一端为U 字形结构， 推轴3与驱动轴15的另一端铰接安装， 推轴3穿过导向套6， 且推轴3和导向套6之 间可以通过涂抹润滑油， 导向套6的两端通过螺栓与壳体1的内部固定安装； 0032 调节机构包括安装板7、 螺杆17、 导向块8、 固定块10、 调节块11和铲土刀头9， 安装 板7的中间部位开设有长口， 螺杆17的两端分别通过轴承转动安装于长口的内壁之间， 导向 块8的一端安装于安装板7的一侧， 且导向块8位于螺杆17的两侧， 调节块11通过螺纹与螺杆 17安装， 调节块11的一端与固定块10焊接， 固定块10通过螺栓与铲土刀头9固定安装。 0033 本实施例中， 。
16、推轴3的一端穿过壳体1的一端延伸至壳体1外， 推轴3的一端与安装 说 明 书 2/3 页 4 CN 109076916 A 4 板7的另一侧焊接， 安装板7的顶部固定安装有马达12， 马达12的输出轴与螺杆17的一端固 定连接， 马达12采用型号为70KTYZ， 操作板上的控制开关分为控制马达12的倒顺开关和控 制电机2的控制开关， 并且开关型号没有限定， 倒顺开关也叫顺逆开关。 它的作用是连通、 断 开电源或负载， 可以使马达12正转或反转， 主要是给单相、 三相电动机做正反转用的电气元 件， 并且马达12通过导线与电池19连接。 0034 安装板7的一侧开设有两个倒T字形的滑槽， 导向块8。
17、的为倒T字形结构， 导向块8的 一端延伸至滑槽为， 且导向块8通过滑槽与安装板7滑动安装， 导向块8的另一端与固定块10 的一侧焊接。 0035 壳体1的两侧壁体之间通过轴承转动安装有转动轴5， 转动轴5的两端位于壳体1的 两侧外， 转动轴5的两端均固定安装有主轮4， 主轮4是用于方便移动装置。 0036 转动轴5位于推轴3的下方， 主轮4的圆周壁体焊接有多个均匀排布的卡齿， 设计的 卡齿是为了增加主轮4与地面的抓紧力， 保证装置在铲土时不会滑动。 0037 壳体1的另一端外壁固定安装有Y字形的安装架13， 安装架13转动安装有辅轮14， 辅轮14是为了支持移动作用。 0038 壳体1的另一端。
18、外壁固定安装有两个把杆18， 把杆18位于安装架13的上方， 两个把 杆18之间焊接有操作板， 操作板上安装有开关， 把杆18是用于移动俯视推动装置。 0039 壳体1的一侧外壁固定安装有电机2， 电机2的输出轴与曲轴16的一端固定连接， 电 机2通过导线与电池19连接。 0040 壳体1的顶端固定安装有电池19和保护罩， 电池19位于保护罩内， 保护罩的一侧还 安装有充电插头， 且充电插头通过导线与电池19连接， 充电插头用于与外设的充电器连接， 给电池19充电。 0041 壳体1的顶端外壁还固定安装有提手， 提手是为了方便拧起装置， 方便移动。 0042 工作原理如下： 使用时， 整个装置。
19、如图1-2所示安装好， 覆土时控制好铲土刀头9与 树苗的距离， 避免碰到树苗， 并且手扶持把杆18， 铲土刀头9朝向树苗， 并且铲土刀头9位于 树坑的附近， 通过倒顺开关， 启动马达12转动， 马达12带动螺杆17转动， 由于螺杆17和调节 块11螺纹安装， 并且调节块11被导向块8限制， 在螺杆17转动的时候， 调节块11只具有上下 运动自由度， 从而螺杆17通过螺纹作用使得调节块11上移或者下移， 从而铲土刀9能够上移 或者下移， 使得铲土刀头9移动调节吃土深度； 0043 电机2作为动力源， 能够驱动曲轴16转动， 主要实现铲土刀头9做往复运动， 从而将 土推到坑中， 这样就无需人工将土。
20、铲到坑中， 省时节力， 提高效率， 启动电机2， 电机2带动曲 轴16转动， 曲轴16带动驱动轴15摆动， 从而驱动轴15带动推轴3做往复运动， 推轴3使得铲土 刀头9铲土， 将土铲进到坑中， 导向块8起到支撑导向的作用， 当需要调整铲土位置时， 可以 推动装置， 或者拧起装置调整位置。 0044 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109076916 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 109076916 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 109076916 A 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 109076916 A 8 。