技术领域
本实用新型涉及触发装置，特别涉及一种计程式触发装置
背景技术
目前，现有的触发装置通常都是通过与外界碰触或其它外力作用于触发部，从而使触发 装置运作，这样的运作模式有一定的问题存在：如果是通过与外界碰触触发，可能会对触发 装置自身产生不利影响，例如某些模型车，其通过与外界碰撞触发模型车的某些功能，在碰 撞过程中就会对模型车产生损害；如果是其它外力对触发部进行作用，则会导致操作不便或 增加运行成本，例如如果需要人手操作，那么就是需要一定的人员在触发装置旁侧进行控制， 如果触发装置是运动的，那么操作就相当不便；如果需要其它外部设备触发启动，那么就会 增加运作成本。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的计程式触发装置，能 实现稳定传动，自动带动自身活动部件运动，运作过程快速简单。
一种计程式触发装置，包括：
一车体，设有第一腔体及至少三个车轮，所述车轮通过车轮轴体与车体连接；
一计程触发传动组件，包括输出传动件；所述计程触发传动组件设于第一腔体内；所述 计程触发传动组件与车轮轴体传动连接；及一可被输出传动件带动的活动部件。
作为优选，所述计程触发传动组件包括：
一蜗杆，所述蜗杆紧固套设在车轮轴体；
中心轴线重合的相互叠合固定的蜗轮及棘轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，棘轮和涡轮的 中心设有贯通的轴孔；
一调节触发机构，包括传动轴及拨动块，所述拨动块作为输出传动件；所述拨动块包括 一敞口腔体及一设于敞口腔体的顶部外侧面的向外凸伸的拨杆，在所述拨动块的敞口腔体的 侧壁设有一朝向敞口腔体内部的棘爪；所述传动轴穿过所述蜗轮及所述棘轮的轴孔，且与所 述蜗轮及所述棘轮松配；所述传动轴的一端穿过所述拨动块的敞口腔体与敞口腔体的顶部固 定连接，所述拨动块通过其敞口腔体盖在棘轮上，且所述棘爪与所述棘轮啮合；
所述活动部件处于拨杆的运动轨迹上。
作为优选，所述第一腔体内设有驱动装置；所述驱动装置与一驱动轴传动连接，两个所 述车轮分别设置在驱动轴的两端端部；所述蜗杆套设在驱动轴的第一端；所述驱动轴作为车 轮轴体。
作为优选，所述蜗轮的线速度大于棘轮的线速度。
作为优选，所述驱动轴的第二端套设一用于稳定驱动轴的管正轴套。
作为优选，所述驱动装置为回力发条齿轮箱，所述驱动轴与回力发条齿轮箱的对外传动 齿轮连接。
作为优选，还包括一顶盖，通过轴体及复位扭簧铰接在车体顶部；所述顶盖的非铰接边 设有锁扣；
所述活动部件为一活动锁紧件；所述活动锁紧件包括一挡壁及与所述锁扣配合的锁舌， 所述锁舌旁侧为相对于锁舌内凹的凹位；所述活动锁紧件可直线进退移动地设置在第一腔体 内，所述挡壁与第一腔体的侧壁之间设有用于对移动的活动锁紧件施加回复力的第一弹簧， 所述活动锁紧件处于所述拨杆的运动轨迹上。
作为优选，所述活动锁紧件的移动方向与车体的运动方向相同。
作为优选，所述活动锁紧件设有一置放腔，所述棘轮及拨动块位于置放腔内。
作为优选，所述调节触发机构还包括调节盘，所述传动轴的另一端与所述调节盘固定连 接；所述第一腔体的底壁对应调节盘设有一连通第一腔体及外界的开孔，所述调节盘通过开 孔暴露在外界。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
计程式触发装置，通过车体运动带动蜗杆、蜗轮及棘轮转动，从而带动拨动块转动，能 实现稳定传动，自动带动自身活动部件运动，运作过程快速简单。能实现车体顶盖自动开启； 触发车体顶盖开启，无需通过外力作用，无需与外界碰触或碰撞。操作方便，并且能避免车 体受损。
附图说明
图1是本实用新型所述的计程式触发装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述的计程式触发装置的局部结构分解示意图a；
图3是本实用新型所述的计程式触发装置的局部结构分解示意图b；
图4是本实用新型所述的计程触发传动组件的结构示意图；
图5是本实用新型所述的计程触发传动组件的分解结构示意图；
图6是本实用新型所述的拨动块及棘轮啮合示意图a；
图7是本实用新型所述的拨动块及棘轮啮合示意图b。
图中：
111—驱动装置；112—驱动轴；113—车轮；114—管正轴套；12—蜗杆；13—蜗轮；14 —棘轮；151—拨动块；1511—拨杆；1512—棘爪；152—传动轴；153—调节盘；
21—车体；211—插入孔；221—顶盖；2211—锁扣；222—轴体；223—复位扭簧；23— 活动锁紧件；231—锁舌；232—挡壁；233—置放腔；234—凹位；24—第一弹簧。
现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参阅图1至图3所示，本实用新型所述的一种计程式触发装置，包括车体21、顶盖221、 活动锁紧件23；具体地：
车体21设有第一腔体及车轮113，车轮113包括一对前轮及一对后轮；第一腔体内设有 驱动装置111、驱动轴112及计程触发传动组件；作为优选，所述驱动装置111为回力发条齿 轮箱；回力发条齿轮箱的对外传动齿轮与驱动轴112传动连接，驱动轴112的两端端部分别 设有一个前轮。
参阅图4至图5所示，所述计程触发传动组件，包括蜗杆12、中心轴线重合的相互叠合 固定的蜗轮13与棘轮14、调节触发机构；具体地：
蜗杆12紧固套设在驱动轴112的第一端；驱动轴112的第二端套设一用于稳定驱动 轴112的管正轴套114。
蜗轮13与蜗杆12啮合，棘轮13和涡轮14的中心设有贯通的轴孔；蜗轮13的线速 度大于棘轮14的线速度。
调节触发机构包括调节盘153、传动轴152及拨动块151。拨动块151包括一敞口腔 体及一设于敞口腔体的顶部外侧面的向外凸伸的拨杆1511，在拨动块151的敞口腔体的侧壁 设有一朝向敞口腔体内部的棘爪1512；拨动块151的外形及敞口腔体的形状大致呈圆柱状。 传动轴152穿过蜗轮13及棘轮14的轴孔，且与蜗轮13及棘轮14松配；传动轴152的一端 与调节盘153固定连接，另一端穿过拨动块151的敞口腔体与敞口腔体的顶部固定连接，拨 动块151通过其敞口腔体盖在棘轮14上；棘爪1512与棘轮14啮合，棘轮14与拨动块151 只能单向相对运动。第一腔体的底壁对应调节盘153设有一连通第一腔体及外界的开孔，调 节盘153通过开孔暴露在外界，可以通过开孔扭动调节盘153。
计程触发传动组件的具体结构可以采用其它结构，只要具备以下结构：包括一将计 程触发传动组件的动力传送到外部的输出传动件；计程触发传动组件与车轮轴体传动连接。 上文所述的计程触发传动组件中，拨动块即为输出传动件。
顶盖221通过轴体222及复位扭簧223铰接在车体21顶部；顶盖221两侧的非铰接边设 有锁扣2211；车体21顶部对应锁扣2211开有与第一腔体连通的插入孔211，顶盖221盖合 时，锁扣2211通过插入孔211插入第一腔体。
活动锁紧件23的基础形状大致为长方体型，其后端设有一挡壁232，两长侧边分别延伸 出一与锁扣2211配合的锁舌231(锁舌旁侧形成相对于锁舌内凹的凹位234)。活动锁紧件23 可移动地设置在第一腔体内，活动锁紧件23仅能实现单一直线上的进退移动；活动锁紧件 23的移动方向与车体21的运动方向相同，活动锁紧件23的前后方向与车体21的前后方向 是一致的(前后方向参考图1)；挡壁232与第一腔体的侧壁之间设有用于对移动的活动锁紧 件施加回复力的第一弹簧24，第一弹簧24的轴线与活动锁紧件23的移动方向平行。活动锁 紧件23可移动地设置在第一腔体的设置方式可以是：在第一腔体的相对的两较长侧壁分别设 置有滑槽，活动锁紧件23的两长侧壁分别设有滑轨；活动锁紧件23通过两滑轨分别设置在 两滑槽可移动地设置在第一腔体。
活动锁紧件23设有一置放腔233，棘轮14及拨动块151位于置放腔233内；活动锁紧 件23处于拨杆1511的运动轨迹上，即拨杆1511转动过程中拨杆1511能推动活动锁紧件23。
活动锁紧件23被拨动块的拨杆拨动，活动锁紧件23为活动部件，即可被输出传动件带 动的活动部件。
本实用新型所述的计程式触发装置，应用原理如下：
顶盖221盖合在车体21顶部，此时顶盖221的锁扣2211正好扣紧活动锁紧件23的锁舌 231。
当车体21前进时，回力发条齿轮箱带动前轮向前运动，并且通过驱动轴112带动蜗杆 12转动，蜗杆12转动带动蜗轮13及棘轮14转动，此时棘爪1512与棘轮14卡定，所以棘 轮14转动就带动拨动块151转动，拨动块151带动传动轴152、调节盘153转动，此时调节 盘153、拨动块151及传动轴152为正转(图6箭头方向为正转)；拨动块151转动时，拨杆 1511会碰上活动锁紧件23，从而推动活动锁紧件23向后运动，第一弹簧24被压缩。当活动 锁紧件23向后运动，锁舌231同步向后运动，此时，锁舌完全脱离锁扣2211，锁扣位于锁 舌旁侧的凹位234，由于锁扣2211没有了锁舌231的扣紧，顶盖221打开，即活动锁紧件23 触发顶盖221开启。拨动块151继续转动，当拨杆1511不再推压活动锁紧件23时，第一弹 簧24伸展恢复，活动锁紧件23在第一弹簧24的作用下复位。
拨杆1511推动活动锁紧件23，具体如下：
如图6所示，拨动块151正转，拨杆1511推动活动锁紧件23向后运动；当拨动块151 转动到如图7的位置，拨杆1511不再推压活动锁紧件23，此时，活动锁紧件23复位。
由上述可知，车轮与拨动块151的转动是联动的，即车体21行进的距离与拨动块151转 动的角度是相互关连的。
按住车体21并向后拖拽时，前轮向后方转动，通过驱动轴112带动回力发条齿轮箱上发 条，此时回力发条齿轮箱蓄能，松开手后，回力发条齿轮箱能量释放，反过来带动前轮向前 方转动，从而带动车体21前进。当前轮向后转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动棘轮反转， 由于棘爪与棘轮之间单向相对移动，此时，棘轮转动不带动棘爪，即不会带动拨动块转动。
在车子运动前，可以通过调整调节盘153来调整触发顶盖221开启拨动块151需要转动 的角度，即能调整车体21需要行进的距离。扭动调节盘153，使调节盘153正转(图6箭头 方向为正转)，调节盘153正转即带动传动轴152及拨动块151正转，棘爪1512与棘轮14相 对转动，所以拨动块151可以转动，而棘轮14不动，从而实现拨动块151需要转动的角度的 调整：正转角度越多，触发顶盖221开启时，拨动块151需要转动的角度也就越小。
本实用新型所述的计程式触发装置中，驱动装置带动车体运行，并且驱动轴带动蜗杆12、 蜗轮13及棘轮14转动，从而带动拨动块151转动。
车轮113的滚动圈数与计程触发传动组件的运作相互有关联，可以从车轮113的滚动圈 数了解计程触发传动组件的拨动块151转动的角度。
当驱动装置111为回力发条齿轮箱：按住车体21使前轮向后转动让回力发条齿轮箱上发 条，也就是说车轮113转动的圈数与回力发条齿轮箱上发条的程度相关；由于回力发条齿轮 箱通过驱动轴112带动计程触发传动组件，即车轮113转动的圈数与计程触发传动组件的运 作是相关的，通过前轮转动对回力发条齿轮箱上发条，发条储存的能量影响计程触发传动组 件运作，从而能控制计程触发传动组件。
按住车体21使前轮向后转动让回力发条齿轮箱上发条，然后车体21通过回力发条齿轮 箱驱动前进，前进到一定距离车体21顶盖221自动打开；此时，车体21运动并通过驱动轴 带动计程触发传动组件运作，即能触发车体21的顶盖221开启，不需要与外界碰撞及接触， 保护了车体21；车体21的顶盖221触发开启时不需要人工操作，操作方便，而且不需要通 过外力作用于车体21，不会增加运作成本。
管正轴套114能防止反作用力使驱动轴112摆动。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实 用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内， 则本实用新型也意图包含这些改动和变动。