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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201210232651.4 (22)申请日 2012.07.06 A01B 9/00(2006.01) A01B 17/00(2006.01) A01B 71/06(2006.01) (73)专利权人 福建农林大学 地址 350002 福建省福州市仓山区建新镇金 山学区 (72)发明人 朱亨银 何金成 吴喜平 方文熙 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 代理人 蔡学俊 (54) 发明名称 无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁 (57) 摘要 无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁是一种驱动式 耕作机具， 以驱动式耕作圆盘与铧式犁。
2、组合而成， 具有低油耗、 低牵引阻力、 高生产率和较大的入 土能力等优点， 其结构由悬挂架总成、 中央传动总 成、 主梁、 侧边传动箱总成、 圆盘耕作部件总成、 右 侧板、 尾犁总成等组成。 该机具省掉了复杂的尾轮 装置， 减少了加工成本与原材料的消耗， 其侧向力 的平衡主要靠装在尾部的铧式犁的犁侧板承担， 具有较强的平衡能力， 可适用于水田旱耕和旱地 耕作， 可在广大旱作地区推广使用， 为农业生产提 供一种节能减排、 增收节支的新型耕作机具。 (51)Int.Cl. 审查员 田永华 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)授权公告。
3、号 CN 102726130 B (45)授权公告日 2015.04.01 CN 102726130 B 1/1 页 2 1. 一种无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁， 其特征在于 ： 包括与拖拉机悬挂机构连接的 悬挂架总成， 所述悬挂架总成与主梁及中央传动总成相连接， 所述中央传动总成包括中央 传动箱体及设于中央传动箱体内的传动组件， 所述中央传动箱体的两侧分别连接有左、 右 主梁， 所述传动组件的输出轴穿过左主梁与设于旁侧的侧边传动箱连接， 所述右主梁的端 部连接有一右侧板， 所述侧边传动箱的输出端与右侧板之间设有圆盘耕作总成， 所述右 侧板上还固定连接有尾犁 ； 所述悬挂架总成包括一人字形前撑杆。
4、和与人字形前撑杆顶部 固定连接的后撑杆， 所述人字形前撑杆的底端分别固定连接有左牵引焊合件和右牵引焊 合件， 所述人字形前撑杆通过顶端的挂接销与拖拉机悬挂机构的上拉杆连接， 左、 右牵引 焊合件的一端分别通过挂接销与拖拉机悬挂机构的左、 右下拉杆连接， 左、 右牵引焊合件 的另一端分别与左、 右主梁固定连接 ； 所述中央传动总成的传动组件包括一主动锥齿轮 轴及与主动锥齿轮轴上的主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮， 从动锥齿轮与传动组件的输出 轴相连 ； 所述侧边传动箱内设有自上而下依此啮合的四个圆柱齿轮， 所述中央传动的传 动组件的输出轴通过花键与侧边传动箱最上端的输入齿轮连接， 侧边传动箱最下端的输。
5、 出齿轮通过花键与圆盘耕作总成相连 ； 所述圆盘耕作总成包括与侧边传动箱的输出端连 接的圆盘刀轴， 所述圆盘刀轴上设有若干个接盘， 圆盘犁体通过螺栓安装在接盘上 ； 所述 尾犁为左翻土垡的铧式犁犁体， 铧式犁犁体通过钩型犁柱与右侧板连接， 所述钩型犁柱由 与右侧板固定连接的固定段和犁体连接段组成， 所述固定段与犁体连接段之间设有折角 ， 其中， 为圆盘犁体的偏角 ； 可设有一个或两个以上的尾犁， 当只设一个尾 犁时尾犁通过钩型犁柱固定在右侧板上 ； 当设有两个以上尾犁时， 需要有一个尾梁， 尾梁垂 直固定在右侧板的右侧面上， 第一个尾犁利用其钩型犁柱固定在右侧板左侧面上， 其余尾 犁固定在尾梁。
6、上 ； 所述圆盘刀轴上安装三个以上圆盘犁体， 圆盘犁体的凹面法线方向朝向 左前方， 即沿拖拉机前进方向刀轴左端点在前， 右端点在后， 使耕作时土垡向左翻转。 权 利 要 求 书 CN 102726130 B 2 1/3 页 3 无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁 技术领域 0001 本发明涉及一种驱动圆盘犁， 特别涉及一种将驱动式圆盘犁和铧式犁组合的无尾 轮组合式左翻驱动圆盘犁， 属于农业机械领域。 背景技术 0002 驱动圆盘犁以其低油耗、 低牵引阻力和高生产率见长， 与铧式犁相比 , 生产率提 高 39 70.5%， 节油 18%32.5%， 作业时不易缠草和堵塞， 软湿地通过性能好， 越障能力强。
7、， 推广驱动圆盘犁对农业生产节能减排具有重要的意义。但现有的驱动圆盘犁旱作耕深较 浅， 主要是因为耕作圆盘旋转切土时的土壤摩擦阻力及圆盘滚动阻力均有向上的分力， 导 致向下入土力减小， 旱耕时耕深较浅， 未能满足大多数旱地耕作的农艺要求， 与此相反， 铧 式犁却有很好的入土性能， 因此通过两种犁的组合， 便可增大入土力矩， 提高旱作耕深。 发明内容 0003 本发明提出了一种无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁。 0004 本发明的技术方案在于 ： 一种无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁， 其特征在于 ： 包括 与拖拉机悬挂机构连接的悬挂架总成， 所述悬挂架总成与主梁及中央传动总成相连接， 所 述中央传动总成包。
8、括中央传动箱体及设于中央传动箱体内的传动组件， 所述中央传动箱体 的两侧分别连接有左、 右主梁， 所述传动组件的输出轴穿过左主梁与设于旁侧的侧边传动 箱连接， 所述右主梁的端部连接有一右侧板， 所述侧边传动箱的输出端与右侧板之间设有 圆盘耕作总成， 所述右侧板上还固定连接有尾犁。 0005 所述悬挂架总成包括一人字形前撑杆和与人字形前撑杆顶部固定连接的后撑杆， 所述人字形前撑杆的底端分别固定连接有左牵引焊合件和右牵引焊合件， 所述人字形前撑 杆通过顶端的挂接销与拖拉机悬挂机构的上拉杆连接， 左、 右牵引焊合件的一端分别通过 挂接销与拖拉机悬挂机构的左、 右下拉杆连接， 左、 右牵引焊合件的另一。
9、端分别与左、 右主 梁固定连接。 0006 所述中央传动总成的传动组件包括一主动锥齿轮轴及与主动锥齿轮轴上的主动 锥齿轮啮合的从动锥齿轮， 从动锥齿轮与传动组件的输出轴相连。 0007 所述侧边传动箱内设有自上而下依此啮合的 4 个圆柱齿轮， 所述中央传动的传动 组件的输出轴通过花键与侧边传动箱最上端的输入齿轮连接， 侧边传动箱最下端的输出齿 轮通过花键与圆盘耕作总成相连。 0008 所述圆盘耕作总成包括与侧边传动箱的输出端连接的圆盘刀轴， 所述圆盘刀轴上 设有若干个接盘， 圆盘犁体通过螺栓安装在接盘上。 0009 所述尾犁为左翻土垡的铧式犁犁体， 铧式犁犁体通过钩型犁柱与右侧板连接， 所 述。
10、钩型犁柱由与右侧板固定连接的固定段和犁体连接段组成， 所述固定段与犁体连接段之 间设有折角， 其中， 为圆盘犁体的偏角。 0010 可设有 1 个或 2 个或 2 个以上的尾犁， 当只设一个尾犁时尾犁通过钩型犁柱固定 说 明 书 CN 102726130 B 3 2/3 页 4 在右侧板上 ； 当设有两个或两个以上尾犁时， 需要有一个尾梁， 尾梁垂直固定在右侧板的右 侧面上， 第一个尾犁利用其钩型犁柱固定在右侧板左侧面上， 其余尾犁固定在尾梁上。 0011 所述圆盘刀轴上安装有 3 个或 3 个以上圆盘犁体， 圆盘犁体的凹面法线方向朝向 左前方， 即沿拖拉机前进方向刀轴左端点在前， 右端点在后。
11、， 使耕作时土垡向左翻转。 0012 本发明的优点在于 ： 无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁利用尾犁来提高入土力， 可达 到较大的旱作耕深， 同时由于尾犁的犁侧板在沟墙的有效支撑面积远大于尾轮， 具有较强 的侧向力平衡能力， 使机组更容易平衡， 对土壤的适应性较好， 因此无尾轮组合式左翻驱动 圆盘犁完全靠尾犁的犁侧板平衡侧向力， 无需尾轮装置即可平衡。 0013 采用左翻形式可以使动力输出轴的驱动转矩与犁耕时土壤反作用力产生的倾翻 力矩在一定程度上互相抵消， 改善了机组平衡能力。无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁既保留 驱动圆盘犁的高效节能的优点， 又兼备铧式犁入土能力强的优点， 而且其结构比传统的驱 动圆。
12、盘犁简单， 省掉了复杂的尾轮装置， 减少了加工成本与原材料的消耗， 因此是一种既可 适应水田旱耕， 又可在旱作地区推广使用的高效节能的耕作机具， 具有较强的市场竞争潜 力。 附图说明 0014 图 1 为本发明的结构示意图。 0015 图 2 为本发明的悬挂架总成的结构示意图。 0016 图 3 为本发明的中央传动总成示意图。 0017 图 4 为本发明的侧边传动箱示意图。 0018 图 5 为本发明的钩型犁柱结构示意图。 0019 图 6 为图 5 的侧视图。 0020 图 7 为本发明的双尾犁的结构示意图。 0021 标号说明 ： 1 ： 人字形前撑杆 ； 2、 16 ： 左、 右牵引焊合。
13、件一端的挂接销 ； 3 ： 左牵引焊 合件 ； 4 ： 侧边传动箱 ； 4.1 ： 侧边传动箱的箱体 ； 4.2 ： 输出齿轮 ； 4.3、 4.4 ： 中间齿轮 ； 4.5 ： 输入齿轮 ； 5 ： U 型螺栓 ； 6 ： 副梁 ； 7 ： 接盘 ； 8 ： 圆盘刀轴 ； 9 ： 圆盘犁体 ； 10 ： 钩型犁柱 ； 11 ： 尾 犁 ； 11.1 ： 第一尾犁 ； 11.2 ： 第二尾犁 ； 12 ： 右侧板 ； 13 ： 右主梁 ； 14 ： 右牵引焊合件 ； 15 ： 中央 传动总成 ； 15.1 ： 主动锥齿轮轴 ； 15.2 ： 输出轴 ； 15.3 ： 从动锥齿轮 ； 15.4 。
14、： 中央传动箱体 ； 17 ： 挂接销 ； 18 ： 后撑杆 ； 19 ： 左主梁 ； 20 ： 尾梁。 具体实施方式 0022 如图 1 至图 6 所示提供了一种六犁体的无尾轮组合式左翻驱动圆盘犁， 图 1 为总 体结构图， 悬挂架总成、 中央传动总成、 侧边传动箱及钩型犁柱结构如图 2 图 6 所示， 该实 例由 5 个驱动式耕作圆盘和 1 个铧式犁， 即尾犁组成， 形成六犁体幅宽的组合犁， 动力由动 力输出轴通过万向节依次经中央传动、 侧边传动到圆盘刀轴， 驱动耕作圆盘转动耕作， 尾犁 因固定连接在右侧板上而被牵引进行犁耕， 耕作时土垡均向左翻转。 0023 所述悬挂架总成与主梁 13、。
15、 19 及中央传动总成 15 相连接， 所述中央传动总成 15 包括中央传动箱体 15.4 及设于中央传动箱体 15.4 内的传动组件， 所述中央传动箱体的两 侧分别连接有左、 右主梁 19、 13， 所述传动组件的输出轴 15.2 穿过左主梁 19 与设于旁侧的 说 明 书 CN 102726130 B 4 3/3 页 5 侧边传动箱 4 连接， 所述右主梁 13 的端部连接有一右侧板 12， 所述侧边传动箱 4 的输出端 与右侧板 12 之间设有圆盘耕作总成， 所述右侧板上还固定连接有尾犁 11， 为了增加整体的 刚性， 所述输出端与右侧板之间还设有一副梁 6。 0024 所述悬挂架总成包。
16、括一人字形前撑杆 1 和与人字形前撑杆顶部固定连接的后撑 杆 18， 所述人字形前撑杆 1 的底端分别固定连接有左牵引焊合件 3 和右牵引焊合件 14， 所 述人字形前撑杆 1 通过顶端的挂接销 17 与拖拉机悬挂机构的上拉杆连接， 左、 右牵引焊合 件 3、 14 的一端分别通过挂接销 2、 16 与拖拉机悬挂机构的左、 右下拉杆连接， 左、 右牵引焊 合件 3、 14 的另一端分别与左、 右主梁 19、 13 固定连接。 0025 所述中央传动总成的传动组件包括一主动锥齿轮轴 15.1 及与主动锥齿轮轴上的 主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮 15.3， 从动锥齿轮 15.3 与传动组件的输出轴 。
17、15.2 相连。 0026 所述侧边传动箱的箱体 4.1 内设有自上而下依次啮合的四个圆柱齿轮 4.5、 4.4、 4.3、 4.2， 所述中央传动的传动组件的输出轴通过花键与最上端的输入齿轮 4.5 连接， 最下 端的输出齿轮 4.2 通过花键与圆盘耕作总成相连。 0027 所述圆盘耕作总成包括与侧边传动箱的输出端连接的圆盘刀轴 8， 所述圆盘刀轴 上设有若干个接盘 7， 圆盘犁体 9 通过螺栓安装在接盘 7 上， 圆盘刀轴左端通过圆锥滚子轴 承支承在侧边传动箱体上， 而圆盘刀轴左端花键与侧边传动箱的输出齿轮连接， 圆盘刀轴 右端通过圆锥滚子轴承支承在右侧板下端的轴承座上， 圆盘犁体是一个球。
18、面圆盘或锥面球 面复合圆盘。 0028 所述尾犁 11 为左翻土垡的铧式犁犁体， 结构上与普通铧式犁 （右翻） 形成纵垂面 （沿前进方向的垂直面） 的镜像关系， 铧式犁犁体通过钩型犁柱 10 与右侧板 12 连接， 所述钩 型犁柱由与右侧板固定连接的固定段和犁体连接段组成， 所述固定段与犁体连接段之间设 有折角， 其中， 为圆盘犁体的偏角， 尾犁与最后一个圆盘犁体的横向距离为 尾犁的单铧耕宽。 0029 如图 7 所示， 为含有两个尾犁的结构示意图， 含有两个尾犁的无尾轮组合式左翻 驱动圆盘犁的结构中各部件均与图 2 图 6 一致， 仅将图 1 所示的总体结构中的尾犁部分置 换成图 6 所示的。
19、尾犁总成形式， 尾犁总成由两个尾犁 11.1、 11.2 和一个尾梁 20 组成， 其中 第一尾犁 11.1 的钩型犁柱通过 4 个螺栓连接在右侧板 12 上， 尾梁 20 左端连接板利用与第 一尾犁 11.1 同一组的 4 个螺栓固定在右侧板 12 上， 第二尾犁 11.2 固定在尾梁 20 右端连 接板上， 第一尾犁11.1与最后一个耕作圆盘横向距离为尾犁的单铧耕宽， 第一尾犁11.1与 第二尾犁 11.2 横向距离也等于单铧耕宽。 0030 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与 修饰， 皆应属本发明的涵盖范围。 说 明 书 CN 102726130 B 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102726130 B 6 2/3 页 7 图 3 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102726130 B 7 3/3 页 8 图 7 说 明 书 附 图 CN 102726130 B 8 。