老豆腐成套设备.pdf

本实用新型公开了一种老豆腐成套设备，它包括上豆机构、上渣机构、蒸煮点浆机构、旋转接头机构、卸料门整形机构、配料注射机构、组合式压榨机构、配套燃煤炉机构、整套豆腐箱，其特征在于：所述成套设备框架采用金属材料及配件组合，每个部分相互关联组合成为一体，采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产。解决中小型豆腐加工户的经济实用型设备需求问题。

1.一种老豆腐成套设备，它包括上豆机构、上渣机构、蒸煮点浆机构、旋转接头机构、卸料门整形机构、配料注射机构、组合式压榨机构、配套燃煤炉机构、整套豆腐箱，其特征在于：所述成套设备框架采用金属材料及配件组合，每个部分相互关联组合成为一体，采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产。 2.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述上豆机构设置有电机(2)，联轴器(29)和滚筒(25)，该滚筒(25)上有凹槽(28)，该凹槽(28)内有可移动填充物体(27)，该物体(27)和滚筒(25)被绑扎物(26)锁紧，料斗(1)和滚筒(25)之间有间隙。 3.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述上渣机构设置有平移电机(10)，该电机(10)传动平移输送带(8)，该平移输送带(8)侧面有档板(15)，该平移输送带(8)位于豆渣出渣口(7)正下方，在该平移输送带(8)的一端下方有上传输送带(12)，该输送带(12)被电机(13)传动，该上传输送带(12)的下端配有闸门(9)和气缸(11)，该上传输送带(12)配置有上料量速度调节闸门(5)，该上传输送带(12)侧面有档板(6)，该上传输送带(12)上端在料斗(4)的上方。 4.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述蒸煮点浆机构设置有食品级蒸煮点浆容器(42)，该容器(42)内部有带排气孔的蒸煮释放管道(44)，该管道(44)上缠绕有带喷射孔的食品级点浆管道(39)，该蒸汽管道(44)和容器(42)底部的适合间隙处悬空固定有食品级带绝缘层导线(50)，该导线(50)和容器(42)的底部间隙可以准确检测容器(42)底部料位，该蒸汽管道(44)管外壁绝缘层(36)上套有轴承(38)，该轴承内圈和外圈分别连接导线(50)和导线 (37)，该蒸汽管道(44)上从动轮(49)通过传动带(31)与电机(30)联动，该蒸汽管道(44)的从动轮(49)上方管道入口端配有两用旋转接头(32、33)，紧贴该容器(42)外壁处有温度感应器件(41)，该容器(42)底部有卸料口(45)该卸料口的下方设置有卸料闸门(46)和卸料滑槽(177)，该卸料闸门(46)与气缸(43)上下连接，该卸料门(46)连接箱角整形机构(47)。 5.按照权利要求4所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述旋转接头机构的管道(32)一端与轴承(48)外部连接，另一端与旋转直接头(33)连接，该轴承(48)内圈与管道(44)连接，该管道(32)侧面管道与蒸汽进气管(35)连接，该旋转直接头(33)上端连接点浆液注射进入管道(34)，下端连接点浆管道(39)，该管道(39)从蒸汽管(44)侧壁穿出缠绕在点浆容器(42)内的蒸气管道(44)上。 6.按照权利要求4所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述卸料门整形机构具有直线位移轴承(144)8个，该机构(47)分为上下两层，上层尾端气缸(146)驱动传动杆(141)，对角线方向上直线位移顶角器(139)对称顶住对角，同理，该机构(47)下层尾端气缸(148)驱动传动杆对称顶住对角，该机构上下两层分别和豆腐箱对角线平行线方向上各水平排列有4套直线位移轴承，该机构(47)在豆腐箱对角方向的传动杆(141)上分别安装有两根带绝缘层导线(143、142)。 7.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述配料注射机构沿配料搅拌容器(55)底部管道连接有流量调节阀(54)和电磁水阀(53)，该电磁水阀(53)与注射腔(52)可靠密封连接，该注射腔(52)完全可靠密封，该注射腔底部通过管道上安装的电磁水阀(51)和电磁水阀(67)、注射管道(34)相连，该电磁水阀(67)和高压水进水管道(68)相连，该注射腔(52)上端顶部管道上安装有气动电磁阀(64)，该气动电磁阀(64)与注射腔(52)相连的管道中间设有旁通 气动电磁阀(63)，该气动电磁阀(64)进气端管道上安装有气体调压阀(65)，该配料搅拌容器(55)开口斜上方安装有粉末状凝固剂配料电机(56)，该电机(56)联轴器(85)连接配料滚筒(79)，在该滚筒上的卷料凹槽和填充物体(80，82)被绑扎物(81、83)锁紧，该卷筒(79)一端安装有感应物(84)，该感应物(84)和感应开关(61)之间有能够有效感应的间隙，该滚筒(79)和料斗(58、59)有适当间隙，要求该滚筒(79)能够旋转，还能防止配料泄露，该配料搅拌容器(55)中轴线上方安装有搅拌电机(60)，该配料搅拌容器(55)内底部安装有与搅拌电机(60)连接的搅拌器(62)，位于配料搅拌容器(55)开口上方有两根管道，分别连接配料水箱(76)下方管道的电磁水阀(78)和卤水凝固剂配料容器(70)底部连接的电磁水阀(69)，该配料水箱(76)底部有一根水管连接水流量调节阀(77)和电磁水阀(78)，该配料水箱(76)底部另一根连接水流量调节阀(72)和电磁水阀(71)，该电磁水阀(71)相连的管道一端插入卤水凝固剂配料容器(70)的内部，该卤水凝固剂配料容器(70)开口上方安装有纯卤水凝固剂容器(75)，该纯卤水凝固剂容器底部管道与流量调节阀(74)相连，该流量调节阀(74)通过管道和电磁水阀(73)相连，该电磁水阀(73)相连管道插入卤水凝固剂配料容器(70)内部。 8.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述组合式压榨机构设置空箱输送电机(94)，该输送电机(94)主动轮(95)通过传动带(90)和从动轮(89)相连，该从动轮传动整套豆腐空箱(91、93、92)，该整套空箱(91、93、92)在送箱方向垂直拐角处设有光电开关(96)，该光电开关(96)和光电开关(100)、接近开关(101)、过渡段气缸(87)配合推动整套空箱(91、93、92)到箱角整形机构(47)下方装箱，该箱角整形机构(47)侧面点浆容器(42)底部下方安装有满箱推箱气缸(98)，该气缸(98)侧面安装有接近开关(101)，该气缸伸出前方 压榨架侧面设有压榨尾箱光电开关(99)，多组压榨气缸(102)同步传动豆腐压板(103)。 9.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述配套燃煤炉机构沿炉体(126)水平穿透的上炉桥(124)靠直线位移轴承(104)导向，该上炉桥(124)一侧末端(123)和下炉桥阻挡板(121)相连，该下炉桥挡板(121)和气缸(120)相连，该下炉桥档板(121)上设有一个竖直导向滑槽，槽内填充有竖直移动滑块(119)，该上炉桥(124)支撑杆(108)一端和一侧末端(123)相连，另一端和下炉桥阻挡板(105)相连，该下炉桥档板(105)和直线位移轴承(104)相连，该下炉桥档板(105)上设置有两个竖直导向凹槽，槽内安装有移动导向块(106)，该下炉桥档板(105)上安装有两根弹簧(107)，该两根弹簧(107)和另一端的弹簧(122)通过下炉桥支撑杆(109)一起向上提起下炉桥(110)，该下炉桥(110)正下方伸入助燃炉(111)，该助燃炉(111)与4个直线位移轴承配合导向(117)，该直线位移轴承(117)被助燃气缸(118)推动，该直线位移轴承(117)和助燃炉(111)同步移动，该助燃炉(111)内侧安装有电子点火器(112)，该电子点火器(112)固定在点火气缸(113)上，该点火气缸(113)固定在助燃炉(111)手柄侧面，和手柄成一定倾斜角度便于安装电子点火气缸(113)，助燃炉的进气管和燃气气管(114)连接到燃气电磁阀(115)出气端，该燃气电磁阀(115)进气管和燃气罐(116)的减压阀连接，该炉体(126)炉膛上部分设有上下煤炭阻挡板(132、133)，该上煤炭阻挡板(132)通过直线位移轴承(134、136)导向推动上限位开关(137)，该直线位移轴承(136)靠炉体(126)侧面安装有弹簧(135)，同理，该上限位开关(137)下方的下限位开关(138)被下煤炭阻挡板(133)推动，该炉体(126)的斜上方送煤口安装有送煤关火闸门(128)，该送煤关火闸门(128)和气缸(129)相连，该送煤关火 闸门(128)的外侧向安装有送煤输送带(127)，该送煤输送带(127)被送煤电机(125)传动。 10.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于：所述整套豆腐箱沿豆腐底箱(92)每个外壁都有一个豆腐布(91)挂钉(157)，该豆腐底箱(92)的对边外壁挂钉(157)上分别有两套锁扣(156)，该锁扣(156)将豆腐底箱(92)和豆腐上层箱套(93)相连，豆腐布(91)四个角上的每个圈分别挂在挂钉(157)上，该豆腐底箱(92)底部均匀分布有漏水小孔，该豆腐底箱(92)一侧外壁安装有两块阻挡板(158)，该豆腐箱上层箱套(93)上边缘向内下方侧壁边缘加工设有倾斜的坡度，用于豆腐压板准确定位导向。 

技术领域

本实用新型涉及豆腐设备领域，尤其是小型老豆腐设备。 

背景技术

大豆制品在市场需求量巨大，目前市场上存在各种类型的豆腐机，通过“百度”或者“阿里巴巴”等网站都可查找到大量豆腐机信息，其中最接近的老豆腐机有两种：一种是即时豆腐机，有电能加热型和天然气加热型两种，设备机械结构由浆渣分离机，煮浆桶，存浆桶，人工点浆或者冲浆容器，气动金属豆腐模具压榨机，空压机组成。技术简单，制造成本低，搬运方便，可以现场制作销售，豆腐新鲜。其中电能加热型耗用的功率一般都在18KW左右，而且都是采用380V的三相电源。然而在绝大多数的集贸市场上的门面只有220V的单相照明电源，而且电源功率也只有几个千瓦，豆腐制作中需要快速加温煮开豆浆，相反豆腐的产量和品质都会明显降低，显然，如果采用单相加热制作豆腐，不能达到制作豆腐的良好效果。因此使用条件受到限制。天然气加热型可以弥补以上弊端。然而这两种类型的即时豆腐机人工操作工序烦琐，效率低，不能满足市场需求，主要适合在宾馆，酒店，饭店，少量的生产使用。另一种是大型老豆腐生产线，比如全国特大型豆制品设备生产基地：上海旺欣豆制品设备有限公司的老豆腐生产线，大批量流水线作业，设备庞大，价格昂贵，产量高，只适合大型豆制品企业规模化生产。然而，各地老豆腐主要是个体工商户统一批量生产销售到各大集贸市场，规模小，资金短缺，难以购买昂贵的生产设备。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，价格便宜，自动化程度高，使用方便的老豆腐成套设备，满足中小型豆腐加工户的需求。 

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的： 

一种老豆腐成套设备，它包括上豆机构、上渣机构、蒸煮点浆机构、旋转接头机构、卸料门整形机构、配料注射机构、组合式压榨机构、配套燃煤炉机构、整套豆腐箱，其特征在于：所述成套设备框架采用金属材料及配件组合，每个部分相互关联组合成为一体，采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产。 

进一步，所述上豆机构设置有电机(2)，联轴器(29)和滚筒(25)，该滚筒(25)上有凹槽(28)，该凹槽(28)内有可移动填充物体(27)，该物体(27)和滚筒(25)被绑扎物(26)锁紧，料斗(1)和滚筒(25)之间有间隙。 

进一步，所述上渣机构设置有平移电机(10)，该电机(10)传动平移输送带(8)，该平移输送带(8)侧面有档板(15)，该平移输送带(8)位于豆渣出渣口(7)正下方，在该平移输送带(8)的一端下方有上传输送带(12)，该输送带(12)被电机(13)传动，该上传输送带(12)的下端配有闸门(9)和气缸(11)，该上传输送带(12)配置有上料量速度调节闸门(5)，该上传输送带(12)侧面有档板(6)，该上传输送带(12)上端在料斗(4)的上方。 

进一步，所述蒸煮点浆机构设置有食品级蒸煮点浆容器(42)，该容器(42)内部有带排气孔的蒸煮释放管道(44)，该管道(44)上缠绕有带喷射孔的食品级点浆管道(39)，该蒸汽管道(44)和容器(42)底部的适合间隙处悬空固定有食品级带绝缘层导线(50)，该导线(50)和容器(42)的底部间隙可以准确检测容器(42) 底部料位，该蒸汽管道(44)管外壁绝缘层(36)上套有轴承(38)，该轴承内圈和外圈分别连接导线(50)和导线(37)，该蒸汽管道(44)上从动轮(49)通过传动带(31)与电机(30)联动，该蒸汽管道(44)的从动轮(49)上方管道入口端配有两用旋转接头(32、33)，紧贴该容器(42)外壁处有温度感应器件(41)，该容器(42)底部有卸料口(45)该卸料口的下方设置有卸料闸门(46)和卸料滑槽(177)，该卸料闸门(46)与气缸(43)上下连接，该卸料门(46)连接箱角整形机构(47)。 

进一步，所述旋转接头机构管道(32)一端与轴承(48)外部连接，另一端与旋转直接头(33)连接，该轴承(48)内圈与管道(44)连接，该管道(32)侧面管道与蒸汽进气管(35)连接，该旋转直接头(33)上端连接点浆液注射进入管道(34)，下端连接点浆管道(39)，该管道(39)从蒸汽管(44)侧壁穿出缠绕在点浆容器(42)内的蒸气管道(44)上。 

进一步，所述卸料门整形机构具有直线位移轴承(144)8个，该机构(47)分为上下两层，上层尾端气缸(146)驱动传动杆(141)，对角线方向上直线位移顶角器(139)对称顶住对角，同理，该机构(47)下层尾端气缸(148)驱动传动杆对称顶住对角，该机构上下两层分别和豆腐箱对角线平行线方向上各水平排列有4套直线位移轴承，该机构(47)在豆腐箱对角方向的传动杆(141)上分别安装有两根带绝缘层导线(143、142)。 

进一步，所述配料注射机构沿配料搅拌容器(55)底部管道连接有流量调节阀(54)和电磁水阀(53)，该电磁水阀(53)与注射腔(52)可靠密封连接，该注射腔(52)完全可靠密封，该注射腔底部通过管道上安装的电磁水阀(51)和电磁水阀(67)、注射管道(34)相连，该电磁水阀(67)和高压水进水管道(68)相连，该注射腔(52)上端顶部管道上安装有气动电磁阀(64)，该气动电磁阀(64)与注射腔(52) 相连的管道中间设有旁通气动电磁阀(63)，该气动电磁阀(64)进气端管道上安装有气体调压阀(65)，该配料搅拌容器(55)开口斜上方安装有粉末状凝固剂配料电机(56)，该电机(56)联轴器(85)连接配料滚筒(79)，在该滚筒上的卷料凹槽和填充物体(80，82)被绑扎物(81、83)锁紧，该卷筒(79)一端安装有感应物(84)，该感应物(84)和感应开关(61)之间有能够有效感应的间隙，该滚筒(79)和料斗(58、59)有适当间隙，要求该滚筒(79)能够旋转，还能防止配料泄露，该配料搅拌容器(55)中轴线上方安装有搅拌电机(60)，该配料搅拌容器(55)内底部安装有与搅拌电机(60)连接的搅拌器(62)，位于配料搅拌容器(55)开口上方有两根管道，分别连接配料水箱(76)下方管道的电磁水阀(78)和卤水凝固剂配料容器(70)底部连接的电磁水阀(69)，该配料水箱(76)底部有一根水管连接水流量调节阀(77)和电磁水阀(78)，该配料水箱(76)底部另一根连接水流量调节阀(72)和电磁水阀(71)，该电磁水阀(71)相连的管道一端插入卤水凝固剂配料容器(70)的内部，该卤水凝固剂配料容器(70)开口上方安装有纯卤水凝固剂容器(75)，该纯卤水凝固剂容器底部管道与流量调节阀(74)相连，该流量调节阀(74)通过管道和电磁水阀(73)相连，该电磁水阀(73)相连管道插入卤水凝固剂配料容器(70)内部。 

进一步，所述组合式压榨机构设置空箱输送电机(94)，该输送电机(94)主动轮(95)通过传动带(90)和从动轮(89)相连，该从动轮传动整套豆腐空箱(91、93、92)，该整套空箱(91、93、92)在送箱方向垂直拐角处设有光电开关(96)，该光电开关(96)和光电开关(100)、接近开关(101)、过渡段气缸(87)配合推动整套空箱(91、93、92)到箱角整形机构(47)下方装箱，该箱角整形机构(47)侧面点浆容器(42)底部下方安装有满箱推箱气缸(98)，该气缸(98)侧面安装有接近 开关(101)，该气缸伸出前方压榨架侧面设有压榨尾箱光电开关(99)，多组压榨气缸(102)同步传动豆腐压板(103)。 

进一步，所述配套燃煤炉机构沿炉体(126)水平穿透的上炉桥(124)靠直线位移轴承(104)导向，该上炉桥(124)一侧末端(123)和下炉桥阻挡板(121)相连，该下炉桥挡板(121)和气缸(120)相连，该下炉桥档板(121)上设有一个竖直导向滑槽，槽内填充有竖直移动滑块(119)，该上炉桥(124)支撑杆(108)一端和一侧末端(123)相连，另一端和下炉桥阻挡板(105)相连，该下炉桥档板(105)和直线位移轴承(104)相连，该下炉桥档板(105)上设置有两个竖直导向凹槽，槽内安装有移动导向块(106)，该下炉桥档板(105)上安装有两根弹簧(107)，该两根弹簧(107)和另一端的弹簧(122)通过下炉桥支撑杆(109)一起向上提起下炉桥(110)，该下炉桥(110)正下方伸入助燃炉(111)，该助燃炉(111)与4个直线位移轴承配合导向(117)，该直线位移轴承(117)被助燃气缸(118)推动，该直线位移轴承(117)和助燃炉(111)同步移动，该助燃炉(111)内侧安装有电子点火器(112)，该电子点火器(112)固定在点火气缸(113)上，该点火气缸(113)固定在助燃炉(111)手柄侧面，和手柄成一定倾斜角度便于安装电子点火气缸(113)，助燃炉的进气管和燃气气管(114)连接到燃气电磁阀(115)出气端，该燃气电磁阀(115)进气管和燃气罐(116)的减压阀连接，该炉体(126)炉膛上部分设有上下煤炭阻挡板(132、133)，该上煤炭阻挡板(132)通过直线位移轴承(134、136)导向推动上限位开关(137)，该直线位移轴承(136)靠炉体(126)侧面安装有弹簧(135)，同理，该上限位开关(137)下方的下限位开关(138)被下煤炭阻挡板(133)推动，该炉体(126)的斜上方送煤口安装有送煤关火闸门(128)，该送煤关火闸门(128)和气缸(129)相连，该送煤关火闸门(128)的外侧向安装有送煤输送带 (127)，该送煤输送带(127)被送煤电机(125)传动。 

进一步，所述整套豆腐箱沿豆腐底箱(92)每个外壁都有一个豆腐布(91)挂钉(157)，该豆腐底箱(92)的对边外壁挂钉(157)上分别有两套锁扣(156)，该锁扣(156)将豆腐底箱(92)和豆腐上层箱套(93)相连，豆腐布(91)四个角上的每个圈分别挂在挂钉(157)上，该豆腐底箱(92)底部均匀分布有漏水小孔，该豆腐底箱(92)一侧外壁安装有两块阻挡板(158)，该豆腐箱上层箱套(93)上边缘向内下方侧壁边缘加工有一定倾斜的坡度，用于豆腐压板准确定位导向。 

设备机械部分主要采用经食品级防锈处理的普通角铁等金属材料钻孔和焊接作为支撑架和连接材料，不锈钢桶经过改装作为生产容器。设备执行机构采用空气压缩机和气缸组成气动系统，除普通的必备电动部件外，还采用60KYZ型220伏交流齿轮减速同步电机作为驱动动力，可以显著降低制造成本。采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现了从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产。根据生产箱数和生产条件的需要在液晶显示器上设置相应的程序控制方式。 

作为本实用新型的一种改进，上豆部分位于分离机料斗的左上方，通过一个上豆滑槽将大豆从上豆滚筒滑入分离机料斗磨浆，上豆机构由大豆装载料斗，上豆滚筒，滚筒旋转专用低速电机组成，装载料斗的底部全部未密封，宽度比送豆滚筒直径小三分之一，在上豆滚筒的轴向开挖有大于装载料斗底部料口长度一半的长方体凹槽，用于滚筒旋转时定量将大豆卷入分离机料斗中，装载料斗的底部上豆料口四面边缘必须与滚筒面接触的间隙小到大豆不能泄露即可，在滚筒的凹槽内填充了尺寸相当的实心长方体，实心长方体要求比凹槽小四分之一，外露在装载料斗之外的部分要求固定牢固，移动实心 长方体填充间隙位置可以调节单位时间内滚筒的上豆量，用于设备调试时使用。 

作为本实用新型的一种改进，二次上渣部分位于分离下方除渣口侧面，由除渣口正下方的豆渣平移传送电机、输送带、豆渣放置斗，以及豆渣上传电机、输送带、输送带侧面档板，豆渣档板，反向除渣闸门，气缸构成。结合安装需要，浆渣分离机需要用金属支架支撑一定高度满足安装上渣机构和储浆桶的需要，豆渣平移输送带安装在上传豆渣输送带的上方悬空，反向出渣闸门位于上传豆渣输送带下方电机一端。在上豆磨浆刚结束时开始延时驱动平移输送带把豆渣全部传到上传豆渣输送带下方部分，定时平移豆渣完毕，平移电机自动停止，接着上传豆渣磨浆。定时上传豆渣磨浆完毕，开始自动除豆渣，除渣气缸收回将除渣闸门向上提起，豆渣上传电机反向旋转输送带向闸门方向移动，同时豆渣平移输送带也开始向闸门方向移动，将豆渣从闸门传送输出。 

作本实用新型的一种改进，豆浆蒸煮点浆桶部分，根据产量需要，采用不锈钢桶改装作为煮浆、点浆、凝固容器使用。在不锈钢桶的外壁，或者桶外底部安装温度传感器，不锈钢桶的外壁全部加装食品级保温材料。在不锈钢桶底部边缘沿径向方向切割开一个长方型卸豆腐脑口，其尺寸要求和豆腐脑卸料闸门相匹配。能够可靠密封卸料口为准，在点浆桶内沿桶的轴向中心线加装蒸煮和点浆功能兼备的旋转装置，其中的不锈钢管道在一侧均匀布置，通过点浆桶旋转装置的从动轮内侧管道和旋转轴承内圈焊接，不锈钢管道与外界蒸汽管道连接，在桶内不锈钢管道上钻有小蒸汽孔，直径大约4MM，用于排放蒸汽蒸煮豆浆，这种不锈钢蒸汽管沿点浆桶内壁的边缘接触面全部安 装了符合国家食品安全标准的无毒硅胶皮，这种硅胶皮可以耐200度左右的高温，用于卸豆腐脑时刮干净桶壁的剩余豆腐脑。在点浆桶内不锈钢蒸汽管与点浆桶底部安装了经硅胶管封装绝缘处理的不锈钢钢丝一根，不锈钢钢丝的下端头外露出与豆腐脑或者豆浆接触，要求只能和豆腐脑或者豆浆接触，不能和不锈钢蒸汽管和不锈钢点浆桶导电部分接触，采用这种不锈钢丝导线与点浆桶底部的物质相连接通，当桶底有豆浆或者豆腐脑的时候，构成闭合通路，当桶底没有豆浆或者豆腐脑的时候，断开线路，这个接通或断开的回路经过固态继电器的直流输入端构成闭合回路，其输出端的开关量经转换传递到PLC的输入端，PLC就可以识别点浆桶内是否还有料，执行相应的程序。不锈钢钢丝的上端头与点浆桶上方的不锈钢蒸汽管外壁套上的轴承内圈焊接牢固，同时该轴承的内圈必须和不锈钢管外壁垫上电气绝缘隔离层，轴承的外圈也焊接上导电导线，在不锈钢管旋转的时候可以长期保持接通状态，相当于一个集电环的作用。点浆采用食品级硅胶管均匀地缠绕在点浆桶内不锈钢蒸汽管上，在硅胶管上均匀分布了直径2MM的点浆小孔，点浆硅胶管从不锈钢蒸汽管最下方一个轴承的下方20CM的位置开孔进入不锈钢蒸汽管的内部，通过不锈钢蒸汽管内部旋转机构和最上端的旋转直接头和外界注射点浆系统连接。点浆管在蒸汽管的内部同步旋转，互相独立。点浆的时候，点浆电机低速旋转同时蒸汽阀门关闭，开始周期性定量注射点浆，点浆定时时间到，停止点浆，也停止旋转，自动进入凝固豆腐脑阶段。 

作为本实用新型的一种改进，配料部分有两种类型的配料，一种是60KTYZ型220V交流齿轮减速同步电机驱动滚筒旋转，滚筒将粉末状凝固剂卷入配料容器中和一定比例的水搅拌调和，在配料滚筒的另一端固定了感应 开关感应物体，同时配套安装了接近开关或者光电开关，感应开关将滚筒旋转的开关量反馈到PLC内部的计数器中，控制配料电机，按照计数器设定值控制旋转的圈数。在滚筒的轴向开挖了一个长方体凹槽用于将粉末状凝固剂卷入配料容器中，长方体凹槽内填充了是其长度尺寸三分之二的实心长方体，露在原料斗外面凹槽内的部分在设备调试之后绑扎牢固，调节凹槽和实心长方体之间的间隙可以调节滚筒每转一圈的配料量，这种适合粉末状凝固剂配料。另一种是时间控制电磁水阀接通配料，在配料原料桶液位恒定时，液体压力也就恒定，在单位时间内电磁阀的液体排放量也恒定，在各个原料桶都安装了电子液位继电器对各个液位随时精确补充原料，保证每批的配料精确。这样，在各种条件不变的条件下，电磁阀单位时间里放出的原料是相等的，配料时间和大豆用量成正比关系。这种时控配料控制适合卤水凝固剂配料。以上两种配料控制都是把配料和水按照一定的比例混合然后不断搅拌调和均匀再间歇性装载注射点浆。由于豆腐点浆每批的配料量很少，采用传统的电子传感器称量，误差很大，或者控制复杂，设备制造成本高等问题。豆腐点浆需要精确配料，否则，豆腐产量和品质都会受到严重影响，采用改进的两种配料控制无需称量坏节，更精确。 

作为本实用新型的一种改进，间歇性装载注射点浆结构，装载点浆液采用两个电磁水阀同步接通或者断开，一个打开排气管道释放全密闭注射工作腔内气压，同时另一个水阀也得电接通，点浆液自然流入注射工作腔，定时装载一定时间到之后，两个电磁阀同时失电关断。另外两个注射电磁阀也是相反接通或者断开动作，在装载的时间内注射时，这两个电磁阀失电关断，在注射点浆液的时候，装载的两个电磁阀失电，另外两个注射电磁阀得电接 通注射阀门和工作腔进气阀，0.8MP的气体经过中间气体调压阀将气体减压之后加在注射工作腔内上方，点浆液在气压作用下向点浆桶豆浆注射，同时点浆桶搅拌电机也在低速搅拌，点浆液就反复均匀地注射到豆浆中。 

作为本实用新型的一种改进，组合式自动压榨部分，包括空箱段，过渡段，压榨段组成，空箱段采用60KTYZ型220V交流齿轮减速同步电机送空箱到过渡段，在满足过渡端推箱的情况下，过渡段气缸推箱到卸料槽下一直等待豆腐箱装载豆腐脑。空箱到位光电感应到位，接近开关感应到满箱推箱气缸收回到位，压榨尾箱光电开关感应到无豆腐箱在压榨架上，定时凝固时间到，同时满足上述条件，就开始自动卸料装箱，当豆腐脑装载到豆腐箱的满箱液位位置时，安装在这个位置的两跟不锈钢钢丝被豆腐脑导电接通，两根钢丝导线和直流固态继电器输入端连接构成闭合回路，继电器输出端将此开关量信号传送到PLC的输入端，执行相应程序，这时过渡段气缸开始收回，卸料门关闭，满箱推箱气缸开始缓慢推箱到压榨架中，如此反复的动作，直到点浆桶底部液位限位开关断开后，桶底没有豆腐脑了就自动开通高压水冲洗蒸汽和点浆管道，确保管道畅通，8组压榨气缸同步缓慢伸出开始定时压榨。为了保证气缸能够平稳推箱工作，过渡段推箱气缸，满箱推箱气缸，压榨气缸进气管都通过气体流量调节器限制了气体流量，降低了气缸的动作速度。豆腐上层箱套也进行了导向处理。 

作为本实用新型的一种改进，配套自动燃煤炉，采用PLC控制，煤炉燃烧内壁上部分同侧安装了两个机械限位开关，控制煤炉内煤碳长期保持的限位开关之间位置，煤炉最上部分一侧边缘有一个送煤口，送煤口处安装了气动闸门，自动送煤皮带在低速电机的驱动下缓慢送煤，闸门的打开和关闭与 送煤同步动作。煤炉除渣炉桥和传统的煤炉炉桥安装位置相同，改进之处是将炉桥改装成为可以左右移动的上下两个炉桥组合成一体，上下两个炉桥之间的间距以左右移动除渣畅通为准。上面一个炉桥是固定在铁架上，通过气缸伸缩推动，下面一个炉桥是通过煤炉外面左右两边的弹簧将其提起，两根弹簧的另一端分别也钩挂在上面一个炉桥上，下面一个煤炉的左右两边分别靠上面一个炉桥的左右边固定的垂直滑槽阻挡定位，在槽内上下滑动，防止在除渣的过程中错位。除渣炉桥通过直线位移轴承支撑左右滑动。以两个炉桥中间交错段作为除渣点，两个炉桥分别交替错位插入煤炉炉膛中。当气缸伸出到位后，上炉桥全部插入炉膛到位，阻挡煤炭无泄露，同时下炉桥全部抽出炉膛，除煤渣一次，当气缸收回到位，下炉桥全部插入炉膛到位，上桥炉全部抽出炉膛，上炉桥用于阻挡煤炭，下炉桥用于清除煤渣。点火助燃采用液化气罐，电子点火器，猛火灶，气缸，天然气专用电磁阀，直线位移轴承组成。用气缸推动猛火灶到煤炉的下炉桥正下方点火，定时旺火燃烧，引燃煤炭，定时时间到，气缸收回，把猛火灶拉出煤炉，天然气专用电磁阀断电关断，猛火灶熄火。电子点火器固定在小型气缸杆上，点火时，小气缸伸出3秒钟后收回，同时电子点火器也开始点火，反复点火3次左右。可以点燃猛火灶。小型点火气缸固定在猛火灶的侧面，和猛火灶固定在一起同时移动。 

作为本实用新型的一种改进，豆腐脑卸料门下方四个箱角豆腐布整形机构，采用直线位移轴承、气缸、角型不锈钢条组合而成，分为上下两层，末端都各有一个小型气缸，气缸伸缩位移线与豆腐箱的对角线平行，豆腐箱对角直线上的伸缩整形位移距离由小气缸传动。角型不锈钢条用于四个箱角短 距离对角位移整形，直线位移轴承上面固定了传动角铁，在小气缸的驱动下分别平行移动。卸料装箱时不锈钢条顶住四个箱角，装箱完成后立刻收回，和卸料门固定同步动作。 

作为本实用新型的一种改进，整套豆腐箱，由豆腐底箱、豆腐上层箱套、豆腐布三部分组成，豆腐底箱各个外壁都固定有豆腐布挂钉，底部分布有漏水小孔，该豆腐底箱和豆腐箱套通过两个对边外壁锁扣连接，豆腐布四个角挂在该豆腐底箱的四个外壁挂钉上。豆腐上层箱套的上边缘向内下方侧壁加工有一定倾斜的坡度，用于豆腐压板准确定位导向。 

本实用新型提供的技术方案的有益效果如下： 

自动化程度高，控制系统稳定，以计算机软件控制为核心，采用数字式液晶显示屏与PLC通讯，智能型人机对话界面，可以进行各种参数的设定以及控制操作，可以方便的设定每批的产量，凝固剂配料类型及份量，泡豆时间，开机点火助燃状态、停机熄火状态等控制方式的切换。本实用新型开机自动送煤，点火助燃，上豆磨浆，定量配料，间歇性注射点浆，卸脑装箱，箱角整形，定时压榨，全过程自动控制。即时豆腐机各个工序分别独立，上豆磨浆，二次上渣磨浆，配料点浆，压榨都是通过人工单独操作，每次压榨量也很少，效率低下，本实用新型可以一人多台设备同时连续操作，单台无人职守自动化生产。 

运输方便，各个支撑骨架主要由普通角铁焊接和螺丝连接而成，具有拆卸组装方便的优点，可以分别先拆卸打包运输，然后组合安装使用，普通的豆腐设备体积较大，运输成本高。 

制造成本低，支撑框架主要采用镀锌角铁，不锈钢板，不锈钢容器焊接 或螺丝连接而成，大部分采用小型低速电机作为动力传动，降低了制造成本。目前价格便宜的即时豆腐机使用条件受限制，效率低。先进的豆腐生产线价格又太昂贵，主要市场是大型豆腐加工企业。个体工商户无购买力，因此，本实用新型价格便宜，技术先进，适合中小型豆腐加工户使用。 

采用间歇性定量注射点浆，点浆均匀，凝固效果好，点浆装置结构简单。 

一机两用，采用计算机程序分别控制粉末状凝固剂配料和卤水凝固剂配料的两套独立系统，可以满足多品种豆腐制作。 

不受没有380V三相电源和天然气的条件限制，采用配套自动燃煤炉，在只有电压220V照明电源和煤炭燃料的条件下，仍然可以大批量全自动生产，在能源受限的偏远地方生产，采取豆腐加工、沼气修建、林木种植相结合治理废水，有利于化解豆腐加工废水处理与批量生产之间的矛盾。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明 

图1为本实用新型上豆和二次上渣磨浆组合立体图。 

图2为本实用新型上豆机构透视图。 

图3为图2的剖视图。 

图4为本实用新型集蒸煮、点浆、凝固、卸料于一体的机构立体图，从易于观察的角度去掉桶的一部分看桶的内部结构。 

图5为本实用新型蒸煮，点浆组合旋转接头放大透视图。 

图6为图5的放大剖视图。 

图7为本实用新型点浆凝固剂配料和点浆注射机构的组合立体图。 

图8为本实用新型粉末状凝固剂配料机构立体图。 

图9为图8的俯视图。 

图10为图8的剖视图。 

图11为本实用新型集空箱段，过渡段，压榨段三部分于一体的组合式自动压榨机构立体图。 

图12为本实用新型自动燃煤炉的立体图。 

图13为本实用新型自动燃煤炉去除炉壁的上下炉桥立体图 

图14为本实用新型卸料闸门和豆腐箱角整形机构立体图。 

图15为本实用新型煤炉点火助燃组合立体图。 

图16本实用新型气缸和电子点火器组合图。 

图17为本实用新型煤炉去掉送煤机构，除渣炉桥，电子点火机构的炉体立体图。 

图18本实用新型上下炉桥滑孔局部剖视图。 

图19为本实用新型图17的A-A面剖视图。 

图20为本实用新型豆腐底箱和上层豆腐箱套分解图。 

图21为本实用新型上层豆腐箱套俯视图。 

图22为图19的组合图。 

图23为豆腐底箱俯视图。 

图24本实用新型铺好豆腐布放在空箱段准备就绪的组合图。 

图25为本实用新型豆腐布展开图。 

图26为水位控制泡豆桶组合立体图。 

图27为大豆磨浆原水箱电子液位继电器控制水位组合立体图。 

图28为高温蒸汽接通和关断阀门立体图。 

图29为图27的剖视图。 

图30为原装电子点火器立体图。 

图31为图29改装局部剖面图。 

图32为本实用新型老豆腐成套设备组合结构示意总图。 

图33为本实用新型水位电气控制接线图。 

图34为本实用新型液位开关量转换电路接线图。 

图35为本实用新型PLC输出负载控制二次接线图。 

图36为本实用新型电气控制部分一次接线图。 

图37为本实用新型生产流程图 

注：所有附图都只划出了各个特征部分，省略了支撑框架。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。 

首先参看图1，该组合图由上豆磨浆，二次上渣磨浆，磨浆供水，存浆桶，抽浆泵五大部分组成。其中磨浆供水桶16下方焊接了不锈钢水管19，管上安装了针型流量调节水阀17，电磁水阀18，直接引水到分离机14的料斗供水。上豆料斗1底部全部敞开和卷豆滚筒2之间有2毫米左右的间隙。上豆滑槽3在上豆滚筒2正下方可靠下滑大豆到分离机料斗4中。浆渣分离机的出渣口7的正下方水平安装了豆渣平移输送带8，豆渣档板15倾斜安装在输送带传送面的上面，档板15的有效口比输送带8的宽度小，，可靠阻挡豆渣在输送带上不泄露。豆渣平移低速电机10旋转驱动输送带传送豆渣到上传输送带12上。输送带豆渣阻挡板6的有效口比输送带12的宽度小，可靠 阻挡豆渣在输送带上不泄露。豆渣档板5安装于档板6的一侧。可以上下调节档板5的出口大小，即可调节上渣速度。除渣气缸11和除渣档板9相连。低速电机13旋转驱动上渣输送带传送豆渣到料斗4中二次磨浆。豆浆引流管道20在存浆桶21的桶口上，电机23和泵22相连，通过食品级硅胶管将豆浆抽到点浆桶42中蒸煮。 

图2所示电机2通过联轴器和卷豆滚筒25相连，料斗1和滚筒25之间有2毫米左右的间隙，以便于滚筒灵活旋转，同时密封也可靠，不泄露大豆。图3是图2的剖视图，其中电机2通过联轴器和滚筒25相连，在料斗的底部的卷筒25上挖开了一条长方体的凹槽28用于旋转卷豆到料斗4中。在28的内部填充了实心长方条27，长方条27在28内可以左右移动，用于调节单位时间内的送豆量。螺栓26捆绑在27和25上，用于安装27在28内，防止移动。 

图4所示该蒸煮点浆部分由两用旋转接头，旋转蒸煮点浆机构，卸豆腐脑闸门和装箱整形机构，旋转电机组成。气压注射的点浆液管道34和旋转直接头33相连，不锈钢管道32和33通过密封可靠连接。高压蒸汽进气管道35和32相连，35和44蒸煮管道通过不锈钢48轴承内外焊接相连。蒸汽管道44淹没在豆浆的部分管道上均匀分布了直径4MM的小孔用于喷发蒸汽均匀加热，在44与点浆桶的内壁接触部分采用食品级硅胶皮紧贴上，用于卸料时檫干净桶壁的剩余豆腐脑。注射点浆管34通过蒸汽管下方分支管39穿出，39在豆浆中淹没的全部均匀分布2MM小孔用于喷射出点浆液到豆浆中。在44靠近桶底距桶底5MM支撑条上牢固固定一根不锈钢钢丝50，钢丝的底部末端露出只与豆浆接触，其它部分全部穿在食品级硅胶管内可靠绝缘密封， 上端和轴承38内圈壁接触并且和蒸汽管44全部绝缘，不锈钢钢丝通过点浆桶底部的豆浆和不锈钢桶连接，用于检测点浆桶底部的料位。其限位开关量输入固态继电器直流输入端，经固态继电器输出端变换传送到PLC中处理。搅拌电机30通过皮带或者链条31驱动49旋转。豆腐脑卸料气缸43上下伸出或者收回驱动46开关桶底卸料门45，桶底卸料门45密封采用食品级硅胶皮。硅胶皮铺在卸料闸门46的上面层固定牢固。装箱整形机构47和卸料闸门同步动作。在桶42的外壁安装了PT100温度传感器41，将温度通过PLC的AD模块进入PLC程序处理。 

如图5所示，将34与旋转接头外壳部分33固定牢固不旋转，旋转接头33旋转部分直接和食品级硅胶管密封相连，不锈钢管32和33外壳连接牢固，32和深沟槽轴承48外圈焊接相连，皮带轮49和44焊接固定，绝缘层36垫在44和38之间。不锈钢钢丝50和38的内圈焊接相连，并且要和44电气绝缘。导线37和38外圈相连，和固态继电器直流输入端相连。硅胶管39从44内部穿入和旋转接头33的旋转出口相连。图6旋转直接头轴承51在33的内部，37接轴承38的外圈，50接38的内圈。44焊接48的内圈，32焊接48的外圈。 

图7所示该配料机构由卤水凝固剂配料，粉末状凝固剂配料，配料搅拌，注射点浆四部分组成，配料原水箱76底部焊接针型流量调节水阀72，电磁水阀71与配料混合容器70上开口连接，卤水凝固剂存放容器75底部焊接针型流量调节阀74，电磁水阀73与配料混合容器70上方开口相接。70的上方敞开，下方底部焊接不锈钢管道和电磁水阀69相连，配料完好的卤水凝固剂点浆液通过管道电磁水阀69输送到配料搅拌容器62中。 

粉末状凝固剂配料分别存放在料斗58和59中，电机56低速旋转驱动滚筒将各种配料58、59同时卷入容器55中，电机60传动62在55中旋转搅拌，56旋转的同时感应开关61开始计数，输入到PLC中处理。在搅拌容器55的底部焊接针型水阀通过53和完全密封的气压注射腔52密封连接。0.8MP空压机高压气体通过66输送到气水分离器的调压器65中处理。65通过电磁水阀64连接到注射腔，要求密封可靠。注射腔52底部焊接电磁水阀51和管道34、电磁水阀67相接，高压水管道68通过67压射到34中冲洗管道。放气电磁阀63和注射容器52相通。注射腔52开始装载点浆液的时候，电磁水阀54和放气阀63同时得电接通，容器55中的点浆液通过54、53流入注射腔52中，当开始注射点浆液的时候54、63失电关断，电磁水阀64和51同时得电接通，开始向点浆桶中喷射点浆液。 

图8所示电机56通过联轴器和79相连，料斗58和59底部和滚筒79连接，要求密封完好，连接处需要精密加工。图9是图8的俯视图，滚筒79和实心长方形条80分别由81和83绑扎固定牢固。接近开关61和84感应衔铁配合计数检测，电机56旋转配料，84和79同步旋转，61固定在静止物体上。图10是图8的剖面图，由该图可见，实心长方条部分填充了凹槽，且可以左右移动，由81，83绑扎固定牢固。 

图11所示该压榨机构由空箱段，过渡段，压榨段组合而成，豆腐布91，豆腐箱套件93，豆腐箱92组合放置在空箱架上，电机94旋转带动链轮89和链条89驱动豆腐空箱向过渡段缓慢移动，当感应到过渡段光电开关96停止。光电开关100，101都感应到没有豆腐箱的时候，在气缸87的气管上安装的气体流量调节器限流作用下缓慢推动豆腐箱到卸料槽正下方准备装箱。 这时光电感应开关100、101分别感应到豆腐空箱，气缸98气管上安装了气体流量调节器，安装于气缸98上的档板97推动已经装好的满箱豆腐缓慢向豆腐压榨架内移动。如此反复工作，压榨气缸102在气体限流器的作用下缓慢伸出压板103定时压榨豆腐，必须在人工卸下豆腐箱，光电开关101没有感应到豆腐箱的时候才能够进行下一批的卸料装箱。设备安装调试时需要调整每个气缸102、压板103和豆腐箱的安装位置，准确定位压榨。 

图12所示炉体126上部分安装了送煤闸门128和气缸129，送煤电机125旋转驱动送煤输送带127从128打开状态时送煤到炉膛中燃烧。130用于放置不锈钢蒸汽容器180。炉体126上部分安装了两个机械限位开关138、137。当在炉膛中煤炭压下阻档片132后，在小型直线位移轴承131、134、136导向撞击上限位开关137，闭合开关量输入PLC端，执行相关程序。当煤炭下降到132以下后，在弹簧135的弹力作用下顶出，137限位开关断开。当煤炭下降到下限位开关133以下后，PLC驱动送煤电机125开始送煤，下限位开关138和上限位开关137的动作原理完全相同。上炉桥支撑杆108和支座105、123焊接而成。105与直线位移轴承104配合左右灵活移动。123和121焊接，在气缸120动力推动和104的灵活支撑下左右推动。下炉桥支撑杆109通过拉力弹簧107、122向上提起。下炉桥左右通过滑槽内的滑块106、119阻档导向，防止下炉桥左右推动除渣过程中移位脱落。弹簧107、122上下伸缩可以防止堵渣，导致无法顺畅除渣。点火助燃炉111采用猛火炉代替。在111上安装了电子点火器112，通过小型气缸113推动延时3秒点火之后退出点火，可以连续点火数次。液化气气管114和液化气罐的减压阀相接，通过电磁气阀115与助燃灶111的进气管相连。当开始执行点火助燃时，气缸118 伸出时在4个直线位移轴承117的导向作用下将助燃灶111推进煤炉的下炉桥正下方，经过点火定时燃烧炉膛底部煤炭。定时时间到之后助燃灶111退出熄火。从图13可见，上炉桥与下炉桥是独立的，只有一端和炉桥固定板123焊接而成。下炉桥在弹簧的拉力作用可以上下移动，也只有一端和炉桥固定板焊接固定。上炉桥用于除煤渣时阻挡煤炭，下炉桥用于熄火和助燃时排除炉渣。 

图14所示箱角布整形机构功能是装豆腐时整理豆腐箱的箱角布，制作出来的豆腐，四个角棱角分明美观。整形机构支架47和卸料闸门46相连为一体，整形执行杆145、141和直线位移轴承上方固定，在豆腐箱149的对角线上直线位移整形。小型气缸146、148分别与149对应的对角线平行。整形角的139在卸料装箱顶住箱角。140和139焊接为一体。直线位移轴承144在147上水平滑动。143、142采用不锈钢钢丝，穿在食品级硅胶管内，分别固定在140和对角的执行杆上，用于检测卸料装箱的料位位置，143、142分别和固态继电器的直流输入端连接，输出开关量转换之后输入PLC中执行相应程序。 

图15所示电子点火器中经改装的导线152和112、113同步动作。 

图16所示152的两根导线与PLC输出中间继电器KA19的常开触点相连接，代替人工按钮点火操作。电子点火器点火口151和点火器112为一体固定在点火小气缸113上。 

图17所示为自动燃煤炉去除上下炉桥的炉体和送煤闸门部分，图18为图17上下炉桥滑槽局部剖视图。上炉桥滑槽154是下炉桥滑槽155的五分之一左右，用于下炉桥在弹簧作用下畅通移动。 

图19所示档板132、133穿过炉体126在炉膛内壁露出。上炉桥154和下炉桥155分别穿过炉体126。 

图20所示豆腐底箱157和豆腐上层箱套93通过简易锁扣156连接一体。豆腐底箱四边都有布挂钉157。 

图21所示豆腐上层箱套有两边分别安装了锁扣。 

图23所示豆腐底箱92的一边外侧安装了两块硅胶皮158，在推箱时防止压坏豆腐布挂钉157。 

图26所示泡豆桶165桶底安装有放水阀159，进水通过管道163和电磁水阀162放水到桶165中，浮球阀161安装在泡豆桶165内完全淹没大豆的水位位置，导线160与浮球阀161相连。 

图27所示水箱168的为电子液位继电器控制，水位控制在164的高、中之间。电磁水阀167和针型流量调节阀166组合控制水流出。水泵169，电机170。分离机磨浆供水水箱水位，配料供水桶水位，卤水凝固剂存放桶液位，蒸汽桶水位都采用如图27所示中电子液位继电器精确控制液位，长期保持容器底部液体压力恒定。 

图29所示气缸171在密闭的不锈钢管内部上下推动活塞控制高温蒸汽流向。蒸汽从174进入，从35流出进入点浆桶蒸煮豆浆。豆浆达到设定的温度时候，活塞175将35和174切断，蒸汽从174进入，从173排除。活塞175是用两块不锈钢垫片把硅胶片夹在中间合成。 

图30所示按钮176安装在点火器112上用于人工按下两秒再松开电子打火。 

图31所示两根导线152是图30中176的替代，采用PLC的点火输出中 间继电器的常开触点来替换人工按钮操作。 

图32所示点浆部分和磨浆部分通过24连接，间歇性注射部分和点浆旋转接头32由34连接，水管68连接高压水泵181，电磁水阀67、184，在卸料完毕时延时冲洗点浆管道34和蒸汽管道35，蒸汽安全阀178安装于不锈钢容器179的上面，高压气管66和空压机182相连。豆腐脑卸脑闸门46在卸脑滑槽177的正上方。卸脑槽将豆腐脑滑入整套豆腐箱中装箱。 

如图33所示，电子液位继电器JYB1、JYB2、JYB3、JYB4分别用于准确控制水位，其中“高”为水位上限，“中”为水位下限，“低”在底部与水长期接触，下限导线露出水面，开始自动补水，水位上升到上限和上限导线接触的时候，停止补水，水位长期保持在上下限水位之间。分别通过中间继电器KA25，KA26，KA27，KA28驱动接触器起动水泵或者电磁水阀补水。 

如图34所示，将图4中两根导线的一根37接到固态继电器SSR1一直流输入端，另一根导线40接到直流24V的开关电源的正极1号线上，该固态继电器的另一根直流控制端接在该开关电源的负极2号线上，用于检测点浆桶底部的料位，输出端驱动220AC中间继电器KA37线圈，KA37的常开接到PLC的输入端，执行相应程序。将图14中的142导线接到固态继电器SSR2一直流输入端，另一根导线143接到直流24V的开关电源的正极3号线上，该固态继电器的另一根直流控制端接到该开关电源的负极4号线上，用于检测装箱满到位的料位，开关量传送到PLC，执行相应程序，其中导线37和40之间的通断控制采用液位开关符号FS7表示，导线142和143之间的通断控制采用液位开关符号FS8表示，控制卸料闸门开关动作。 

由图35所示，PLC输入开关量包括：点浆桶底部液位开关KA37、装箱 满液位限位开关KA38、配料计数接近开关SQ1、过渡段推箱光电开关SQ2、空箱到位光电开关SQ3、推箱压榨接近开关SQ4、压榨架尾箱光电开关SQ5、煤炉上限位开关SQ6、煤炉下限位开关SQ7。PLC输出开关量包括：上豆电机KA0、豆渣上传KA1、豆渣平移KA2、浆渣分离机KA3、抽浆泵KA4、蒸煮豆浆KA5、粉末状凝固剂配料KA6、卤水凝固剂配料KA7、点浆搅拌KA8、粉末状凝固剂点浆KA9、卤水凝固剂点浆KA10、豆腐脑卸料KA11、装箱整形KA12、满箱推箱KA13、高压水冲洗KA14、送空箱KA15、过渡段推箱KA16、定时压榨KA17、送煤电机KA18、助燃气缸伸出KA19、点火气缸伸出KA20、配料搅拌KA21、除煤渣助燃或熄火KA22、除豆渣KA23、除豆渣闸门KA24。三组触头的中间继电器KA0用于驱动上豆电机，三组触头的中间继电器KA1控制豆渣上料电机，两组触头的中间继电器KA2控制驱动豆渣平移电机旋转，电磁水阀FA1控制磨浆水箱供水到分离机料斗，交流接触器KM1控制分离机起停，交流接触器KM2控制抽豆浆泵起停，气动电磁阀FA2控制高温蒸汽通断，电磁水阀FA3控制粉末状凝固剂配料时的管道通断，电磁水阀FA4控制卤水凝固剂配料时的卤水凝固剂配料管道通断，电磁水阀FA5控制卤水凝固剂配料时的管道通断，交流接触器KM3控制点浆电机起停，两组触头的中间继电器KA35控制注射腔内间歇性装载点浆液和注射点浆液，电磁水阀FA6接通点浆液搅拌容器连接注射腔的管道，开始装载点浆液到注射腔内，气动电磁阀FA7接通注射腔和外界空气的管道，排放压力气体到外界，注射腔卸压，装载点浆液。气动电磁阀FA8接通进气管道向注射腔接通可调压力气体，电磁水阀FA9接通注射腔到旋转直接头32的管道34，注射点浆液到点浆桶中。电磁水阀FA10接通卤水凝固剂和水混 合的容器到配料搅拌容器的管道，流入配料搅拌容器中搅拌，等待装载到注射腔，气动电磁阀FA11控制卸料闸门开关动作，气动电磁阀FA12驱动气缸整形机构顶住箱角豆腐布棱角整形，气动电磁阀FA13驱动气缸推动已经装满豆腐的豆腐箱到压榨架内压榨，电磁水阀FA14接通高压水冲洗点浆管道，电磁水阀FA15接通高压水冲洗蒸汽管道，气动电磁阀FA16驱动气缸推动过渡段空箱到卸料槽下方准备装箱，气动电磁阀FA17驱动气缸定时压榨，气动电磁阀FA19驱动气缸推动助燃猛火灶到下炉桥下方定时引燃煤炭，气动电磁阀FA20驱动点火小气缸和电子点火器延时点火，气动电磁阀FA21驱动气缸推动燃煤炉的上下炉桥来回反复动作数次除煤渣熄火，或者伸出收回一次除煤渣开始蒸煮豆浆，两组触头的中间继电器KA36驱动上渣电机反转除豆渣，气动电磁阀FA22驱动气缸向上提起闸门，上渣电机反转送出豆渣到外界容器中存放，交流接触器KM4启动水泵抽水到磨豆水箱内，电磁水阀FA23接通管道向配料水箱内补水，电磁水阀FA24接通管道向不锈钢蒸汽桶内补水，电磁水阀FA25接通管道向卤水凝固剂容器中补充卤水凝固剂原料，PLC时控中间继电器KA29、KA30、KA31、KA32、KA33、KA34输出按接通放水时间先后顺序泡豆，水位开关FS1、FS2、FS3、FS4、FS5、FS6分别控制6个泡豆桶水位，电磁水阀FA26、FA27、FA28、FA29、FA30、FA31分别接通各个进水电磁水阀向泡豆桶放水。 

图36所示，浆渣分离机M1，抽浆泵M2，点浆搅拌电机M3，补水水泵M4，空气压缩机M13，大豆上豆电机M5，豆渣上渣电机M6，豆渣平移电机M7，粉末状凝固剂配料M8，送空箱M9，送煤电机M10，配料搅拌电机M11，鼓风机M12。其中电机M5，M6，M7，M8，M9，M10选用60KTYZ 型220V交流齿轮减速同步电机，功率14W，转速5r/min扭矩40kg.cm M11选用60KTYZ型220V交流齿轮减速同步电机，功率14W，转速20r/min扭矩10kg.cm继电器KA24、KA1、KA25、KA14、KA17、KA5、KA20、KA4选用欧姆龙MY2NJ中间继电器，220V AC 10A。 

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，按照本实用新型权利要求实施，还有其它类型的控制软件可以实现，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。