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1、10申请公布号CN104071337A43申请公布日20141001CN104071337A21申请号201410322222522申请日20140708B64C39/0220060171申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网山东省电力公司检修公司72发明人娄磊刘全宝张新成孙士年刘加峰王浩冯迎春尹国慧刘玉海王琳华陈育淦钮文彬于宏志亓海波74专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人杨彪54发明名称带电清除异物无人机57摘要带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器,旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连。
2、接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本发明在地面进行操作，使本发明准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN。
3、104071337ACN104071337A1/1页21带电清除异物无人机，其特征在于包括旋翼飞行器（1）,旋翼飞行器（1）上表面中心位置连接第一支架（10），第一支架（10）顶部连接固定套（16），固定套（16）与第二支架（15）的下端连接，第二支架（15）的顶部铰接左抓手（6）和右抓手（7），第二支架（15）上分别设置左支架（14）和右支架（13），左支架（14）上铰接左伸缩电机（11），右支架（13）上铰接右伸缩电机（12），左伸缩电机（11）的伸缩杆铰接左抓手（6）的中部，右伸缩电机（12）的伸缩杆铰接右抓手（7）的中部，旋翼飞行器（1）底部安装连接柱（23），连接柱（23）下部安装油。
4、箱（22），油箱（22）上连接油管（24）的一端，油管（24）的另一端连接喷枪（21），油管（24）缠绕在连接柱（23）上，喷枪（21）的端部安装刷头（20），油箱（22）内设置水洗清洁后用防锈油。2根据权利要求1所述的带电清除异物无人机，其特征在于所述的水洗清洁后用防锈油，每100KG中包括以下组分石油磺酸钡2KG、羊毛脂镁皂2KG、2乙基己醇2KG、山梨醇酐油酸酯02KG、聚甲基丙烯酸十六酯025KG、磺化羊毛脂钠15KG、棕榈酸异丙酯01KG、失水山梨醇单油酸酯聚氧乙烯醚2KG、失水山梨糖醇脂肪酸酯2KG，2,6二叔丁基4甲酚02KG、硫酸丁辛醇锌盐3KG、十七烯基咪唑啉油酸盐1KG、十。
5、二烯基丁二酸半铝皂1KG、五氯联苯03KG、N油酰基肌氨酸十八胺盐15KG，余量为变压器油，制备方法为按照上述原料配比将变压器油加热至130140，再加入溶解石油磺酸钡、羊毛脂镁皂、山梨醇酐油酸酯、聚甲基丙烯酸十六酯、磺化羊毛脂钠、失水山梨醇单油酸酯聚氧乙烯醚、失水山梨糖醇脂肪酸酯、2,6二叔丁基4甲酚、十七烯基咪唑啉油酸盐、十二烯基丁二酸半铝皂、五氯联苯、N油酰基肌氨酸十八胺盐，使其溶解并充分搅拌，然后待其自然冷却到70以下加入2乙基己醇、棕榈酸异丙酯、硫酸丁辛醇锌盐，充分搅拌，待其自然冷却至室温即制成本防锈油。3根据权利要求1所述的带电清除异物无人机，其特征在于所述固定套（16）的一侧设置。
6、通孔（19），第二支架（15）的下部一侧设置固定槽（17），第一支架（10）下部设置L型固定块（9），L型固定块（9）由水平杆和竖直板组成，水平板固定安装在第一支架（10）的侧部，竖直杆安装在水平杆的端部，L型固定块（9）的竖直板的顶部上设置下伸缩电机（18），下伸缩电机（18）的伸缩杆穿过通孔（19）与固定槽（17）配合，第二支架（15）一侧连接绝缘绳（5）的一端，第一支架（10）一侧设置绳盒（4），绝缘绳（5）的绳体放置于绳盒（4）中。4根据权利要求1所述的多节钻扩灌注桩带电清除异物无人机，其特征在于所述左抓手（6）的端部设置抓钩（8）。5根据权利要求1所述的多节钻扩灌注桩带电清除异物无人。
7、机，其特征在于所述右抓手（7）的端部设置抓钩（8）。6根据权利要求1所述的多节钻扩灌注桩带电清除异物无人机，其特征在于所述旋翼飞行器（1）的悬臂（2）一端连接金属环（3）。权利要求书CN104071337A1/3页3带电清除异物无人机技术领域0001本发明涉及一种无人机，具体地说是一种带电清除异物无人机。背景技术0002电网设备裸露在自然环境中，异物悬挂在导线上，长久使用异物可能造成电缆线的损坏，及时清理异物是电力检修中重要的工作。目前，电力设备悬挂异物的处理方式为通过工人直接在电缆线上作业，这种方式安全性低，发生事故风险高，或者采用在电缆线上行走的设备，设备重量大，要求电缆线的承重能力要强，。
8、作业时可能对电缆线造成损坏。上述方式均需要登高作业，作业环境安全性低。长时间在外界使用后，仅仅是简单的擦洗，擦洗后残留水分会侵蚀设备，造成生锈，长时间使用锈迹腐蚀设备，导致使用寿命较短。发明内容0003本发明的目的是提供一种带电清除异物无人机，能够解决在清理电力设备悬挂异物时隐患较严重、可靠性降低问题。0004本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器,旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸。
9、缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部，旋翼飞行器底部安装连接柱，连接柱下部安装油箱，油箱上连接油管的一端，油管的另一端连接喷枪，油管缠绕在连接柱上，喷枪的端部安装刷头，油箱内设置水洗清洁后用防锈油。0005为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案所述的水洗清洁后用防锈油，每100KG中包括以下组分石油磺酸钡2KG、羊毛脂镁皂2KG、2乙基己醇2KG、山梨醇酐油酸酯02KG、聚甲基丙烯酸十六酯025KG、磺化羊毛脂钠15KG、棕榈酸异丙酯01KG、失水山梨醇单油酸酯聚氧乙烯醚2KG、失水山梨糖醇脂肪酸酯2KG，2,6二叔丁基4甲酚02KG、硫酸丁辛醇锌盐3。
10、KG、十七烯基咪唑啉油酸盐1KG、十二烯基丁二酸半铝皂1KG、五氯联苯03KG、N油酰基肌氨酸十八胺盐15KG，余量为变压器油，制备方法为按照上述原料配比将变压器油加热至130140，再加入溶解石油磺酸钡、羊毛脂镁皂、山梨醇酐油酸酯、聚甲基丙烯酸十六酯、磺化羊毛脂钠、失水山梨醇单油酸酯聚氧乙烯醚、失水山梨糖醇脂肪酸酯、2,6二叔丁基4甲酚、十七烯基咪唑啉油酸盐、十二烯基丁二酸半铝皂、五氯联苯、N油酰基肌氨酸十八胺盐，使其溶解并充分搅拌，然后待其自然冷却到70以下加入2乙基己醇、棕榈酸异丙酯、硫酸丁辛醇锌盐，充分搅拌，待其自然冷却至室温即制成本防锈油。所述固定套的一侧设置通孔，第二支架的下部一侧。
11、设置固定槽，第一支架下部设置L型固定块，L型固定块由水平杆和竖直板组成，水平板固定安装在第一支架的侧部，竖直杆安装在水平杆的端部，L型固定块的竖直板的顶部上设置下伸缩电机，下伸缩电机的伸缩杆穿过通孔与固定槽配合，第二支架一侧连接绝缘绳的一端，第一支架一侧设说明书CN104071337A2/3页4置绳盒，绝缘绳的绳体放置于绳盒中。所述左抓手的端部设置抓钩。所述右抓手的端部设置抓钩。所述旋翼飞行器的悬臂一端连接金属环。0006本发明的优点在于通过工作人员在地面对本发明在地面进行操作，使本发明准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登。
12、高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。本发明与电缆线接触，避免直接接触给电缆线的压力，不会对电缆线造成破坏。本发明可以根据需要，将第二支架通过遥控与固定套分离，使抓手脱离无人机，同时放出绝缘绳，工作人员可以借助绝缘绳将异物取下。本发明使用后，对设备表面进行清洗，清洗完成后涂抹防锈油，避免锈蚀现象的发生，延长设备的使用寿命。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明0007图1为本发明的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的部放大图；图4为图2的部放大图；图5为图2的部放大图。0008标注。
13、说明1旋翼飞行器2悬臂3金属环4绳盒5绝缘绳6左抓手7右抓手8抓钩9L型固定块10第一支架11左伸缩电机12右伸缩电机13右支架14左支架15第二支架16固定套17固定槽18下伸缩电机19通孔20刷头21喷枪22油箱23连接柱24油管。具体实施方式0009带电清除异物无人机，如图1、图2和图4所示，包括旋翼飞行器1,旋翼飞行器1上表面中心位置连接第一支架10，第一支架10顶部连接固定套16，固定套16与第二支架15的下端连接，第二支架15的顶部铰接左抓手6和右抓手7，第二支架15上分别设置左支架14和右支架13，左支架14上铰接左伸缩电机11，右支架13上铰接右伸缩电机12，左伸缩电机11的伸。
14、缩杆铰接左抓手6的中部，右伸缩电机12的伸缩杆铰接右抓手7的中部，旋翼飞行器1底部安装连接柱23，连接柱23下部安装油箱22，油箱22上连接油管24的一端，油管24的另一端连接喷枪21，油管24缠绕在连接柱23上，喷枪21的端部安装刷头20，油箱22内设置水洗清洁后用防锈油。本发明在野外使用后，马上进行清洁，清洁完成后在本发明表面涂抹防锈油。涂抹时，通过喷枪将防锈油喷在设备上，再用刷头涂抹均匀，喷涂方便。喷涂装置在本发明上，使用方便快捷，便于对本发明随时进行维护。所述固定套16的一侧设置通孔19，第二支架15的下部一侧设置固定槽17，第一支架10下部设置L型固定块9，L型固定块9由水平杆和竖直。
15、板组成，水平板固定安装在第一支架10的侧部，竖直杆安装在水平杆的端部，L型固定块9的竖直板的顶部上设置下伸缩电机18，下伸缩电机18的伸缩杆穿过通孔19与固定槽17配合，第二支架15一侧连接绝缘绳5的一端，第一支架10一侧设置绳盒4，绝缘绳5的绳体放置于绳盒4中。如图3所示，所述左抓手6的端部设置抓钩8。所述右抓手7的端部设置抓钩8。所述旋翼飞行器1的悬臂2一端连接金属环3。本发明在工作时，由旋翼飞行器1飞至电线异物所在下方，左缩电机11和右伸缩电机12的伸缩杆伸出，分别控制左抓手6和右抓手7张开，当电线异物处于左抓手6和右抓手7的抓取范围之内时，左缩电机11和右伸缩电机12的伸缩杆缩回，分别。
16、控制左抓手6和右抓手7说明书CN104071337A3/3页5收拢，使电线异物被左抓手6和右抓手7抓取。旋翼飞行器1下降使电线异物被取下。当电线异物与电线连接地过于牢固，靠旋翼飞行器1的力量无法取下时，下伸缩电机18收缩，使下伸缩电机18的伸缩杆与固定槽17脱离，此时第二支架15与固定套16分开。旋翼飞行器1下降，绳盒4内的绝缘绳5被放出，绝缘绳5的一端连接第二支架15另一端被放至地面，在地面的工作人员可以通过拉绝缘绳5将电线异物取下。所述左抓手6的端部设置抓钩8。所述右抓手7的端部设置抓钩8。使左抓手6和右抓手7可以更方便地抓取电线异物。所述旋翼飞行器1的悬臂2一端连接金属环3，可以屏蔽电线。
17、周围的强电场，使带电清除异物无人机可以在强电场下工作。本发明无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。0010所述的水洗清洁后用防锈油，每100KG中包括以下组分石油磺酸钡2KG、羊毛脂镁皂2KG、2乙基己醇2KG、山梨醇酐油酸酯02KG、聚甲基丙烯酸十六酯025KG、磺化羊毛脂钠15KG、棕榈酸异丙酯01KG、失水山梨醇单油酸酯聚氧乙烯醚2KG、失水山梨糖醇脂肪酸酯2KG，2,6二叔丁基4甲酚02KG、硫酸丁辛醇锌盐3KG、十七烯基咪唑啉油酸盐1KG、十二烯。
18、基丁二酸半铝皂1KG、五氯联苯03KG、N油酰基肌氨酸十八胺盐15KG，余量为变压器油，制备方法为按照上述原料配比将变压器油加热至130140，再加入溶解石油磺酸钡、羊毛脂镁皂、山梨醇酐油酸酯、聚甲基丙烯酸十六酯、磺化羊毛脂钠、失水山梨醇单油酸酯聚氧乙烯醚、失水山梨糖醇脂肪酸酯、2,6二叔丁基4甲酚、十七烯基咪唑啉油酸盐、十二烯基丁二酸半铝皂、五氯联苯、N油酰基肌氨酸十八胺盐，使其溶解并充分搅拌，然后待其自然冷却到70以下加入2乙基己醇、棕榈酸异丙酯、硫酸丁辛醇锌盐，充分搅拌，待其自然冷却至室温即制成本防锈油。0011本发明所述的防锈油防锈效果好，同时具有优良的润滑性，人汗置换性、人汉洗净性均。
19、合格，防锈性钢超过40D，铸铁超过14D，盐雾试验（30，20D）钢片合格，腐蚀试验，180D钢、铜、铝均无锈；本发明在水剂清净剂清洗后残留于零件表面的水膜能够脱出，并形成防锈膜；本发明可用于钢、黄铜、紫铜、铝、镁及镀锌、镀铬等各种镀层，对铅腐蚀性小。本发明的各种组分之间相互协同作用，防锈效果、润滑效果明显优于普通的防锈油，特别适用于水清洗后的设备的防锈保护。项目有机稳定性腐蚀试验，180D湿热试验盐水浸渍试验防锈周期盐雾试验（30，20D）本发明防锈油稳定合格70天合格50天合格0012本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。说明书CN104071337A1/3页6图1说明书附图CN104071337A2/3页7图2图3说明书附图CN104071337A3/3页8图4图5说明书附图CN104071337A。