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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711381311.7 (22)申请日 2017.12.20 (71)申请人 南京菱亚汽车技术研究院 地址 210012 江苏省南京市雨花台区花神 庙10号智慧城市产业园2栋101 (72)发明人 张梦莹 (51)Int.Cl. A01C 7/08(2006.01) A01C 7/20(2006.01) B64D 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置 (57)摘要 本发明公开了一种无人机用防堵塞的作物 种子投放装置， 包括支撑台。
2、、 投料管道、 涡轮、 一 号搅拌轴和连接条， 所述支撑台的两侧固定有安 装条， 所述储料箱下方安装的排料口从承重箱体 下表面贯穿， 所述投料管道通过上方的出料口与 储料箱的下端面相互连接， 所述一号搅拌轴安装 于固定轴的外侧， 所述投料管道的内部安装有二 号搅拌轴， 所述连接条位于二号搅拌轴的右侧和 一号搅拌轴的左侧， 所述出料口通过内部连接的 弹簧绳与重球相连接。 该无人机用防堵塞的作物 种子投放装置， 设置有2个投料管道， 提高种子投 放的效率和均匀度， 在气流的作用下涡轮能够同 时带动一号搅拌轴和二号搅拌轴进行转动， 有效 的避免投料管道内部发生堵塞的情况。 权利要求书1页 说明书3页。
3、 附图4页 CN 107820793 A 2018.03.23 CN 107820793 A 1.一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 包括支撑台 （1） 、 投料管道 （9） 、 涡轮 （11） 、 一号搅拌轴 （13） 和连接条 （16） ， 其特征在于： 所述支撑台 （1） 的两侧固定有安装条 （2） ， 且安装条 （2） 的表面开设有螺栓孔 （3） ， 同时支撑台 （1） 的下方安装有承重箱体 （4） ， 所 述承重箱体 （4） 内部设置有储料箱 （5） ， 且储料箱 （5） 的内部安装有过滤网 （6） ， 所述储料箱 （5） 下方安装的排料口 （7） 从承重箱体 （4） 下表面贯穿。
4、， 所述投料管道 （9） 通过上方的出料口 （8） 与储料箱 （5） 的下端面相互连接， 且投料管道 （9） 的右侧连接有防护罩 （10） ， 同时防护罩 （10） 的上端面与承重箱体 （4） 相互连接， 所述涡轮 （11） 位于防护罩 （10） 的内部， 且涡轮 （11） 的右侧连接有固定轴 （12） ， 同时固定轴 （12） 位于投料管道 （9） 的内部， 所述一号搅拌轴 （13） 安装于固定轴 （12） 的外侧， 所述投料管道 （9） 的内部安装有二号搅拌轴 （15） ， 且二号搅拌轴 （15） 位于连接轴 （14） 的外侧， 同时二号搅拌轴 （15） 位于一号搅拌轴 （13） 的上方，。
5、 所述连接 条 （16） 位于二号搅拌轴 （15） 的右侧和一号搅拌轴 （13） 的左侧， 所述支撑台 （1） 的表面安装 有盖板 （17） ， 所述出料口 （8） 通过内部连接的弹簧绳 （19） 与重球 （18） 相连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 其特征在于： 所述 安装条 （2） 关于支撑台 （1） 的中心线对称设置， 且安装条 （2） 的表面等间距开设有4个螺栓孔 （3） 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 其特征在于： 所述 投料管道 （9） 关于储料箱 （5） 的中心线对称设置有2个， 且投料管道 （9） 的下端。
6、设置为倾斜的 结构。 4.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 其特征在于： 所述 一号搅拌轴 （13） 关于固定轴 （12） 中心点等角度设置有4个， 且一号搅拌轴 （13） 与二号搅拌 轴 （15） 为体积相同、 大小相等的结构。 5.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 其特征在于： 所述 一号搅拌轴 （13） 与二号搅拌轴 （15） 之间的水平距离小于连接条 （16） 的长度， 且一号搅拌轴 （13） 与二号搅拌轴 （15） 长度之和大于固定轴 （12） 与连接轴 （14） 之间的垂直高度。 6.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞的作物种。
7、子投放装置， 其特征在于： 所述 弹簧绳 （19） 关于重球 （18） 的中心线对称设置有2个， 且两者关于出料口 （8） 的中心线对称设 置有2组。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107820793 A 2 一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置 技术领域 0001 本发明涉及无人机设备技术领域， 具体为一种无人机用防堵塞的作物种子投放装 置。 背景技术 0002 无人机， 即无人驾驶飞机， 是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人 飞机。 无人机最先应用于军事上， 由于体积小巧， 便于控制， 飞行的高度和路径方便控制， 近 年来已经逐渐应用于农业、 环境监测等领域。 在利用。
8、无人机进行播种时， 需要在无人机上安 装播种装置， 但是在实际运行的时候， 常常发生种子堵在播种管道里的情况， 由于飞行的速 度较快， 需要人工检查种子漏播的区域， 耗时耗力。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 以解决上述背 景技术中提出利用无人机进行播种时， 常常发生种子堵在播种管道里的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种无人机用防堵塞的作物种子投 放装置， 包括支撑台、 投料管道、 涡轮、 一号搅拌轴和连接条， 所述支撑台的两侧固定有安装 条， 且安装条的表面开设有螺栓孔， 同时支撑台的下方安装有承重箱体， 所述承。
9、重箱体内部 设置有储料箱， 且储料箱的内部安装有过滤网， 所述储料箱下方安装的排料口从承重箱体 下表面贯穿， 所述投料管道通过上方的出料口与储料箱的下端面相互连接， 且投料管道的 右侧连接有防护罩， 同时防护罩的上端面与承重箱体相互连接， 所述涡轮位于防护罩的内 部， 且涡轮的右侧连接有固定轴， 同时固定轴位于投料管道的内部， 所述一号搅拌轴安装于 固定轴的外侧， 所述投料管道的内部安装有二号搅拌轴， 且二号搅拌轴位于连接轴的外侧， 同时二号搅拌轴位于一号搅拌轴的上方， 所述连接条位于二号搅拌轴的右侧和一号搅拌轴 的左侧， 所述支撑台的表面安装有盖板， 所述出料口通过内部连接的弹簧绳与重球相连。
10、接。 0005 优选的， 所述安装条关于支撑台的中心线对称设置， 且安装条的表面等间距开设 有4个螺栓孔。 0006 优选的， 所述投料管道关于储料箱的中心线对称设置有2个， 且投料管道的下端设 置为倾斜的结构。 0007 优选的， 所述一号搅拌轴关于固定轴中心点等角度设置有4个， 且一号搅拌轴与二 号搅拌轴为体积相同、 大小相等的结构。 0008 优选的， 所述一号搅拌轴与二号搅拌轴之间的水平距离小于连接条的长度， 且一 号搅拌轴与二号搅拌轴长度之和大于固定轴与连接轴之间的垂直高度。 0009 优选的， 所述弹簧绳关于重球的中心线对称设置有2个， 且两者关于出料口的中心 线对称设置有2组。 。
11、0010 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 该无人机用防堵塞的作物种子投放装置， 设置有2个投料管道， 提高种子投放的效率和均匀度， 避免产生死角， 同时投料管道的外侧 说 明 书 1/3 页 3 CN 107820793 A 3 安装有涡轮， 一号搅拌轴和二号搅拌轴之间的距离小于连接条的长度， 从而在气流的作用 下涡轮能够同时带动一号搅拌轴和二号搅拌轴进行转动， 有效的避免投料管道内部发生堵 塞的情况， 以上设计在不需要外部提供电源的情况下可实现搅拌轴的搅拌工作， 有利于减 小无人机的负载压力， 有效的避免投料管道内部发生堵塞的情况， 此外出料口的内部安装 有重球和弹簧绳， 重球在弹簧。
12、绳的牵引作用下可进行弹跳运动， 便于将出料口处的种子打 散， 以上设计提高了整体的实用性。 附图说明 0011 图1为本发明正视结构示意图； 图2为本发明侧视结构示意图； 图3为本发明A处放大结构示意图； 图4为本发明重球安装结构示意图； 图5为本发明连接条安装结构示意图； 图6为本发明俯视结构示意图。 0012 图中： 1、 支撑台， 2、 安装条， 3、 螺栓孔， 4、 承重箱体， 5、 储料箱， 6、 过滤网， 7、 排料 口， 8、 出料口， 9、 投料管道， 10、 防护罩， 11、 涡轮， 12、 固定轴， 13、 一号搅拌轴， 14、 连接轴， 15、 二号搅拌轴， 16、 连接。
13、条， 17、 盖板， 18、 重球， 19、 弹簧绳。 具体实施方式 0013 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0014 请参阅图1-6， 本发明提供一种技术方案： 一种无人机用防堵塞的作物种子投放装 置， 包括支撑台1、 安装条2、 螺栓孔3、 承重箱体4、 储料箱5、 过滤网6、 排料口7、 出料口8、 投料 管道9、 防护罩10、 涡轮11。
14、、 固定轴12、 一号搅拌轴13、 连接轴14、 二号搅拌轴15、 连接条16、 盖 板17、 重球18和弹簧绳19， 支撑台1的两侧固定有安装条2， 且安装条2的表面开设有螺栓孔 3， 同时支撑台1的下方安装有承重箱体4， 承重箱体4内部设置有储料箱5， 且储料箱5的内部 安装有过滤网6， 储料箱5下方安装的排料口7从承重箱体4下表面贯穿， 投料管道9通过上方 的出料口8与储料箱5的下端面相互连接， 且投料管道9的右侧连接有防护罩10， 同时防护罩 10的上端面与承重箱体4相互连接， 涡轮11位于防护罩10的内部， 且涡轮11的右侧连接有固 定轴12， 同时固定轴12位于投料管道9的内部， 。
15、一号搅拌轴13安装于固定轴12的外侧， 投料 管道9的内部安装有二号搅拌轴15， 且二号搅拌轴15位于连接轴14的外侧， 同时二号搅拌轴 15位于一号搅拌轴13的上方， 连接条16位于二号搅拌轴15的右侧和一号搅拌轴13的左侧， 支撑台1的表面安装有盖板17， 出料口8通过内部连接的弹簧绳19与重球18相连接。 0015 安装条2关于支撑台1的中心线对称设置， 且安装条2的表面等间距开设有4个螺栓 孔3， 便于将装置整体安装在无人机的下方， 对称设置的结构有利于提高整体的稳定性； 投料管道9关于储料箱5的中心线对称设置有2个， 且投料管道9的下端设置为倾斜的结 构， 提高种子下料的效率， 同时。
16、2个投料管道9提高播种的均匀度， 避免有某块区域没有被播 说 明 书 2/3 页 4 CN 107820793 A 4 洒到的情况出现； 一号搅拌轴13关于固定轴12中心点等角度设置有4个， 且一号搅拌轴13与二号搅拌轴 15为体积相同、 大小相等的结构， 设计合理， 对投料管道9内部的种子进行搅拌， 从而提高下 料的顺畅度， 有效的解决了种子在投料管道9内部堵塞的情况， 同时2个搅拌轴相同的体积， 使得转速相同； 一号搅拌轴13与二号搅拌轴15之间的水平距离小于连接条16的长度， 且一号搅拌轴13 与二号搅拌轴15长度之和大于固定轴12与连接轴14之间的垂直高度， 使得一号搅拌轴13进 行转。
17、动的时候通过连接条16即可带动二号搅拌轴15进行搅拌； 弹簧绳19关于重球18的中心线对称设置有2个， 且两者关于出料口8的中心线对称设置 有2组， 提高重球18弹跳的效率， 避免出料口8内部发生堵塞。 0016 工作原理： 在使用该固定装置时， 首先打开盖板17将种子放置到储料箱5中并且关 闭盖板17， 之后将装置整体安装到无人机上， 即在螺栓孔3中插入螺栓， 通过安装条2将支撑 台1与无人机进行固定， 在固定完毕之后无人机即可进行飞行播种； 在无人机进行飞行时， 种子在储料箱5的内部， 受到震动在过滤网6上进行震动， 从而对 种子进行筛选， 使得体积较小的种子被过滤， 有利于提高种子培育的。
18、优良率， 重球18由于震 动而一直保持运动状态， 并且带动弹簧绳19发生形变， 重球18便于将出料口8处的种子打 散， 有利于畅顺下料， 种子通过出料口8进入投料管道9中， 此时无人机飞行时的气流通过防 护罩10带动涡轮11进行转动， 涡轮11通过固定轴12带动一号搅拌轴13进行转动， 从而一号 搅拌轴13通过左侧的连接条16带动二号搅拌轴15进行转动， 在投料管道9的内部形成一个 搅拌机构， 该搅拌机构对投料管道9中的种子进行搅拌， 有效的避免种子在投料管道9中堵 塞， 在飞行结束之后可打开排料口7， 取出过滤网6下方不合格的种子， 以上设计增加了整体 的实用性。 0017 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107820793 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 107820793 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 107820793 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 107820793 A 8 图5 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 107820793 A 9 。