提高B超图像质量的模糊控制方法 本发明属于物理技术领域，更进一步涉及声纳系统领域中提高B超图像质量的模糊控制方法。
通过波束的时间与空间的控制来获得分辨特性好，动态范围大，旁瓣与噪声水平低，几何失真小的超声图像，一直是近几十年来国内外研究人员为之努力探索的目标。以往的B超，其波束的时空控制是采用分段聚焦，且发射功率恒定(参见《超声诊断设备原理与设计》，中国医药科技出版社)，由于波束的时空特性不能随回波信号而改变，因而难以进一步提高图像的质量。
本发明的目的是提供一种运用模糊控制的方法，以提高B超图像在整个检测区域内的分辨力。
本发明是通过以下步骤实现的：
(1)提取目标的特征信号(如距离信号、亮度信号)该特征信号可从超声回波信号中提取，也可从最终显示图像中加入人为的判断得到；
(2)对特征信号精确量进行模糊化，形成输入模糊集；
(3)根据实际控制对象和操作员的经验，形成模糊控制规则表(即模糊算法器)，模糊控制规则表可以在控制过程中经过自组织自学习进行修改完善；
(4)将输入模糊集送入模糊算法器，根据已存储的控制规则计算出相应的控制模糊集，包括聚焦控制模糊集，孔径控制模糊集，增益控制模糊集，发射功率控制模糊集等；
(5)将单个控制模糊集经过去模糊，或是多个控制模糊集分别去模糊，得到精确的控制量去控制相应地被控对象。
下面以具体实施例来进一步描述本发明。
例一，结合本发明在一维超声检测中的应用作进一步说明。
1、提取目标特征信号：
在一维超声回波信号中，发射脉冲与目标反射脉冲之间的距离a反映了目标在声场中的位置，因此将此距离信号作为目标的特征信号。
2、距离信号的模糊化：
若检测深度为L，将在整个检测深度之间变化的连续量X(0≤X≤L)分为如下七档：
超近场 NS：
近场N：
近中场 NM：
中场 M：
中远场 FM：
远场 F：
超远场 FS：
根据已提取的距离信号a所隶属的X区间，将a模糊化为输入模糊集。例如，则a~=FM]]>
3、模糊控制规划表的建立：
一维超声中选择发射功率P进行控制，P将随输入模糊集a的变化而变化，例如：ifa~=NS,thenP~=NL]]>。
根据上述语言控制规则，建立如下表的模糊控制规则表。
4、计算发射功率控制模糊集
将第2步得到的距离信号模糊集时照第3步中的模糊控制规则表，查表得发射功率控制模糊集例如：a~=FM]]>，则P~=PS]]>
5、去模糊过程
若发射功率最小值为P1，最大值为P2，则发射功率控制模糊集的七档分别对应着七个精确量
NL： P1
NM：
NS：
Z：
PS：
PM：
PL： P2
如果P~=PS]]>，则精确的发射功率控制量应为：
4、将第2步得到的模糊集a和b输入到第3步中的模糊控制规则表，得出相应的发射功率控制模糊集P。
5、同例一中的步骤5，将发射功率控制模糊集P去模糊，得到精确的发射功率控制量。
例二：本发明在二维B超中的应用
1、目标特征信号的提取：
在二维B超中，距离信号a反映了目标在声场中的位置，亮度信号b既反映了传声媒质的特性，又反映了目标的特性，因此从二维超声回波信号中提取距离信号a和亮度信号b作为目标的特征信号。
2、特征信号的模糊化：
距离信号a的模糊化同例一中的步骤2，同理，也可将亮度信号b模糊化为如下七档：NLB，NMB，NSB，ZB，PSB，PMB，PLB，从而得到距离信号输入模糊集和亮度信号输入模糊集
3、建立模糊控制规则表：
在本例中仍选择发射功率P做为控制对象，若选择焦距，孔径或增益等其它参量作为控制对象，方法雷同。关于发射功率的模糊控制规则表如下：
由于本发明将模糊控制方法引入到超声波束的时空控制中，使得波束的时空特性能够随超声回波信号而改变，从而在整个探测空间均能获得分辨特性好，动态范围大，几何失真小的超声图像，大大提高了超声图像的质量。