一种将IL语言转换为梯形图的方法及装置技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种将IL(IntermediateLanguage，
NET框架中中间语言)语言转换为梯形图的方法及装置。
背景技术
PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)是一种专门
为工业自动控制而开发的通用自动控制装置。它具有可靠性高、编程简单、
使用方便、功能完善、通用性好等特点，并具有在线修改功能，给控制系统
带来了很好的柔性。它可以灵活地以不同的组态来适应不同控制对象、控制
规模和控制功能的要求，是实现“机电一体化”较理想的控制设备。一般的
PLC控制系统分为两部分，一部分为编程环境：包括梯形图编辑显示，变量
编辑，工程配置，程序编译等；另一部分为运行环境：主要将编程环境编译
生成工程文件解释并执行。
目前国内的PLC系统大多采用梯形图的方式完成PLC系统的编程，但
是梯形图在标识复杂逻辑时难以分模块设计。IL语言作为PLC系统的一种
指令语言具有分模块，便于表达复杂逻辑的优点。如果将二者结合起来能够
使得PLC系统的编程更加简单。但是，现有技术无法将IL语言程序与梯形
图结合起来，使得PLC系统的编程较复杂。
发明内容
本发明提供了一种将IL语言转换为梯形图的方法及装置，能够使得PLC
系统的编程更加简单。
一方面，本发明提供了一种将IL语言转换为梯形图的方法，包括：预先
建立IL指令与第一有限状态机的状态的第一对应关系，还包括：
S1：扫描待转换的IL语言程序，获取所述待转换的IL语言程序中的每
个待转换IL指令；
S2：根据每个待转换IL指令和所述第一对应关系，确定每个待转换IL
指令对应的第一有限状态机的第一状态；
S3：根据每个待转换IL指令对应的第一有限状态机的第一状态，运行所
述第一有限状态机，通过所述第一有限状态机对每个待转换IL指令进行解
析，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变量；
S4：根据每个待转换IL指令对应的指令码和变量，运行第二有限状态机，
生成所述待转换的IL语言程序的梯形图。
进一步地，该方法还包括：预先建立IL指令的指令类型与第二有限状态
机的状态的第二对应关系；
所述S4，包括：
A1：确定每个待转换IL指令的指令类型；
A2：根据每个待转换IL指令的指令类型和所述第二对应关系，确定每
个待转换IL指令对应的第二有限状态机的第二状态；
A3：根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令的顺序关系，
以及每个待转换IL指令对应的指令码、变量和第二有限状态机的第二状态，
运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯形图。
进一步地，在所述S3之后，在所述S4之前，还包括：
根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令的顺序关系和每个
待转换IL指令对应的指令码和变量，生成指令序列；
所述A3，包括：
根据所述指令序列和每个待转换IL指令对应的所述第二有限状态机的
第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯形
图。
进一步地，该方法还包括：预先设置包括所有IL指令的指令词典；
在所述S3之后，在所述S4之前，还包括：
根据所述指令词典，确定每个待转换IL指令对应的指令码是否被接受，
如果是，则执行步骤S4，否则，结束当前流程。
进一步地，在所述S3之后，在所述S4之前，还包括：
根据每个待转换IL指令对应的变量，生成变量列表；
扫描所述指令序列，判断所述指令序列中的变量是否在所述变量列表中，
如果是，则执行步骤S4，否则，结束当前流程。
另一方面，本发明提供了一种将IL语言转换为梯形图的装置，包括：
第一建立单元，用于建立IL指令与第一有限状态机的状态的第一对应关
系；
扫描单元，用于扫描待转换的IL语言程序，获取所述待转换的IL语言
程序中的每个待转换IL指令；
第一确定单元，用于根据每个待转换IL指令和所述第一对应关系，确定
每个待转换IL指令对应的第一有限状态机的第一状态；
第一生成单元，用于根据每个待转换IL指令对应的第一有限状态机的第
一状态，运行所述第一有限状态机，通过所述第一有限状态机对每个待转换
IL指令进行解析，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变量；
转换单元，用于根据每个待转换IL指令对应的指令码和变量，运行第二
有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯形图。
进一步地，该装置还包括：
第二建立单元，用于建立IL指令的指令类型与第二有限状态机的状态的
第二对应关系；
所述转换单元，包括：
第一确定子单元，用于确定每个待转换IL指令的指令类型；
第二确定子单元，用于根据每个待转换IL指令的指令类型和所述第二对
应关系，确定每个待转换IL指令对应的第二有限状态机的第二状态；
转换子单元，用于根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令
的顺序关系，以及每个待转换IL指令对应的指令码、变量和第二有限状态机
的第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯
形图。
进一步地，该装置还包括：
第二生成单元，用于根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指
令的顺序关系和每个待转换IL指令对应的指令码和变量，生成指令序列；
所述转换子单元，用于根据所述指令序列和每个待转换IL指令对应的所
述第二有限状态机的第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换
的IL语言程序的梯形图。
进一步地，该装置还包括：
设置单元，用于设置包括所有IL指令的指令词典；
还包括：
第二确定单元，用于根据所述指令词典，确定每个待转换IL指令对应的
指令码是否被接受，如果是，则触发所述转换单元，否则，不触发所述转换
单元。
进一步地，该装置还包括：
第三生成单元，用于根据每个待转换IL指令对应的变量，生成变量列表；
判断单元，用于扫描所述指令序列，判断所述指令序列中的变量是否在
所述变量列表中，如果是，则触发所述转换单元，否则，不触发所述转换单
元。
通过本发明提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法及装置，建立IL
指令与第一有限状态机的状态的第一对应关系，根据该第一对应关系和待转
换的IL语言程序的待转换IL指令，确定出第一有限状态机的第一状态，第
一有限状态机根据第一状态运行，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变
量，根据生成的指令码和变量，运行第二有限状态机，实现将所述待转换的
IL语言程序转换为梯形图，通过该方法，能够使用户可以通过IL语言编写
IL语言程序，可以实现分模块设计，并通过梯形图直观呈现，进而使得PLC
系统的编程更加简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不
付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法的流程
图；
图2是本发明一实施例提供的另一种将IL语言转换为梯形图的方法的流
程图；
图3是本发明一实施例提供的第一段IL语言程序对应的梯形图；
图4是本发明一实施例提供的第二段IL语言程序对应的梯形图；
图5是本发明一实施例提供的第三段IL语言程序对应的梯形图；
图6是本发明一实施例提供的第四段IL语言程序对应的梯形图；
图7是本发明一实施例提供的第五段IL语言程序对应的梯形图；
图8是本发明一实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的装置的示意
图；
图9是本发明一实施例提供的另一种将IL语言转换为梯形图的装置的示
意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发
明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种将IL语言转换为梯形图的方法，
该方法可以包括以下步骤：
S0：预先建立IL指令与第一有限状态机的状态的第一对应关系；
S1：扫描待转换的IL语言程序，获取所述待转换的IL语言程序中的每
个待转换IL指令；
S2：根据每个待转换IL指令和所述第一对应关系，确定每个待转换IL
指令对应的第一有限状态机的第一状态；
S3：根据每个待转换IL指令对应的第一有限状态机的第一状态，运行所
述第一有限状态机，通过所述第一有限状态机对每个待转换IL指令进行解
析，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变量；
S4：根据每个待转换IL指令对应的指令码和变量，运行第二有限状态机，
生成所述待转换的IL语言程序的梯形图。
通过本发明实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法，建立IL
指令与第一有限状态机的状态的第一对应关系，根据该第一对应关系和待转
换的IL语言程序的待转换IL指令，确定出第一有限状态机的第一状态，第
一有限状态机根据第一状态运行，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变
量，根据生成的指令码和变量，运行第二有限状态机，实现将所述待转换的
IL语言程序转换为梯形图，通过该方法，能够使用户可以通过IL语言编写
IL语言程序，可以实现分模块设计，并通过梯形图直观呈现，进而使得PLC
系统的编程更加简单。
其中，第一对应关系可以通过以下代码来实现：
MAP<COMMAND,STATUS>IL2LD＝{
<“PROGRAM”,STATUS_PROGRAM_DEF>,
<“END_PROGRAM”,STATUS_END_PROGRAM_DEF>,
<“FUNCTION”,STATUS_FUNCTION_DEF>,
<“END_FUNCTION”,STATUS_END_FUNCTION_DEF>,
<“VAR”,STATUS_VAR_DEF>,
<“END_VAR”,STATUS_END_VAR_DEF>，
<“LD”,STATUS_LD_DEF>,
<“ADD”,STATUS_ADD_DEF>,
<“AND”,STATUS_AND_DEF>,
……
}
在上述代码中，COMMAND表示IL指令，STATUS表示第一有限状态
机的状态。以<“PROGRAM”,STATUS_PROGRAM_DEF>为例，“PROGRAM”
为一条IL指令，STATUS_PROGRAM_DEF为该IL指令对应的第一有限状
态机的状态。该映射关系表示当IL语言程序中出现PROGRAM指令时，可
以将第一有限状态机的状态设定为STATUS_PROGRAM_DEF，从而可以使
第一有限状态机根据STATUS_PROGRAM_DEF的定义来处理本行的IL指
令。其他代码也具有类似的意思，这里就不再一一赘述。
第一有限状态机在不同的状态下，会有不同的处理方式，每种状态的具
体的处理过程可以预先设定。针对每种第一有限状态机的状态，第一有限状
态机可以通过以下代码对对应的IL指令进行处理：
从上述代码可以看出，当第一有限状态机的状态为
STATUS_PROGRAM_DEF时，第一有限状态机通过Process_program_def()
对PROGRAM指令进行处理。其他的指令，也是通过类似的方式进行处理。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：预先建立IL指令的指令类型
与第二有限状态机的状态的第二对应关系；
所述S4，包括：
A1：确定每个待转换IL指令的指令类型；
A2：根据每个待转换IL指令的指令类型和所述第二对应关系，确定每
个待转换IL指令对应的第二有限状态机的第二状态；
A3：根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令的顺序关系，
以及每个待转换IL指令对应的指令码、变量和第二有限状态机的第二状态，
运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯形图。
由于不同的指令类型的IL指令的转换成梯形图的方式是不同的，因此，
不同的指令类型可以设置不同的第二有限状态机的状态，在不同的状态下，
第二有限状态机对当前的IL指令进行对应的处理，得到对应的梯形图。
在一种可能的实现方式中，在所述S3之后，在所述S4之前，还包括：
根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令的顺序关系和每个
待转换IL指令对应的指令码和变量，生成指令序列；
所述A3，包括：
根据所述指令序列和每个待转换IL指令对应的所述第二有限状态机的
第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯形
图。
在该实现方式中，采用指令序列来保存IL语言程序编译为梯形图的中间
结果，保证了IL语言指令的可扩展性。
在指令序列中，指令码按照上述的顺序关系进行排列。举例来说，在待
转换的IL语言程序有3个待转换IL指令，分别是指令1、指令2、指令3，
指令1对应的指令码1和变量1，指令2对应指令码2、变量2和变量3，指
令3对应指令码3，没有对应的变量。在待转换的IL语言程序中，顺序关系
是：指令1→指令2→指令3。对应的指令序列可以通过表1的形式来表示。
表1
指令码
变量
指令码1
变量1
指令码2
变量2、变量3
指令码3
在表1所示的指令序列中，指令码的顺序与待转换的IL语言程序中指令
的顺序相对应，每个指令码对应相应的变量。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：预先设置包括所有IL指令的
指令词典；
在所述S3之后，在所述S4之前，还包括：
根据所述指令词典，确定每个待转换IL指令对应的指令码是否被接受，
如果是，则执行步骤S4，否则，结束当前流程。
具体地，在指令词典中有所有IL语言中的IL指令，如果在指令词典中
没有找到当前指令码对应的指令，则确定当前指令码不被接受，如果在指令
词典中找到当前指令码对应的指令，则确定当前指令码被接受。在判断出当
前指令码不被接受时，可以显示当前指令码错误，修改对应的指令，重新通
过该方法进行转换。
在一种可能的实现方式中，在所述S3之后，在所述S4之前，还包括：
根据每个待转换IL指令对应的变量，生成变量列表；
扫描所述指令序列，判断所述指令序列中的变量是否在所述变量列表中，
如果是，则执行步骤S4，否则，结束当前流程。
在该实现方式中，将所有在待转换的IL语言程序中定义的变量都保存到
变量列表中，如果指令序列中有变量列表中没有的变量，则该变量没有子待
转换的IL语言程序定义，因此，停止转换，避免转换错误。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实
施例对本发明作进一步地详细描述。
如图2所示，本发明实施例提供了一种将IL语言转换为梯形图的方法，
该方法可以包括以下步骤：
步骤201：预先建立IL指令与第一有限状态机的状态的第一对应关系，
预先建立IL指令的指令类型与第二有限状态机的状态的第二对应关系。
在建立第一对应关系之前，可以预先设置包括所有IL指令的指令词典和
包括所有第一有限状态机的状态的状态词典。然后，根据指令词典和状态词
典来设置第一对应关系。另外，还可以预先设置第一有限状态机在每种状态
下的执行规则，第一有限状态机按照当前状态对应的执行规则来处理对应的
IL指令。
还可以预先设置第二有限状态机在每种状态下的执行规则，第二有限状
态机按照当前状态对应的执行规则来处理对应的IL指令。
步骤202：扫描待转换的IL语言程序，获取所述待转换的IL语言程序
中的每个待转换IL指令。
步骤203：根据每个待转换IL指令和所述第一对应关系，确定每个待转
换IL指令对应的第一有限状态机的第一状态。
步骤204：根据每个待转换IL指令对应的第一有限状态机的第一状态，
运行所述第一有限状态机，通过所述第一有限状态机对每个待转换IL指令进
行解析，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变量。
步骤205：根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令的顺序
关系和每个待转换IL指令对应的指令码和变量，生成指令序列。
另外，还可以根据每个待转换IL指令对应的变量，生成变量列表。
举例来说，当遇到“LDVAR1”指令时，首先通过“LD”指令设定第一
有限状态机的状态为STATUS_LD_DEF，指定该第一有限状态机将该行指令
解释为<“LD”,“VAR1”>的指令，并将该指令的指令码添加到指令序列
的尾部。
当遇到<VAR1:INT:＝1>时，首先通过INT来识别第一有限状态机的状态，
并指定有第一限状态机将该指令解释为<VAR1,INT,1>的变量定义，并将变量
添加到变量列表中。
步骤206：确定每个待转换IL指令的指令类型。
具体地，指令类型包括：数据加载类型(例如：LD指令)、数字运算
类型(例如：ADD指令)、逻辑与(例如：AND指令)、逻辑或(例如：
OR指令)、模块与(例如：ANB指令)、模块或(例如：ORB指令)、数
据设置(例如：ST指令)。
也可以根据每个待转换IL指令对应的指令码来确定每个待转换IL指令
的指令类型。
步骤207：根据每个待转换IL指令的指令类型和所述第二对应关系，确
定每个待转换IL指令对应的第二有限状态机的第二状态。
步骤208：根据所述指令序列和每个待转换IL指令对应的所述第二有限
状态机的第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程
序的梯形图。
具体地，根据指令序列中的当前待转换IL指令对应的第二状态，运行第
二有限状态机，将当前待转换IL指令对应的逻辑关系等添加到梯形图中，将
梯形图元素的名称和变量名称设置为当前待转换IL指令对应的变量的名称。
举例来说，遇到<“LD”,“VAR1”>指令时，首先根据“LD”来识别
有限状态机的状态为STATUD_DATA_LD,再将“LD”指令所指定的逻辑关
系等添加到梯形图中，最后将该梯形图元素的名称和变量名称设置为
“VAR1”。
本发明实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法，将PLC系统
IL指令与有限状态机的状态建立映射，无需进行复杂的语法检查，逻辑树和
遍历等复杂的算法，通过有限状态机的运行完成IL指令到梯形图的转换，提
高了程序处理的效率，提高了IL指令与有限状态机状态之间进行识别和转换
的速度。
在本发明实施例提供的方法中，建立IL语言指令到有限状态机的状态的
映射，通过有限状态机的运行完成IL到梯形图的编译。PLC系统IL语言到
梯形图的编译方法包含2个有限状态机的处理过程，分别是词法语法处理有
限状态机和IL指令转梯形图有限状态机，其中，词法语法处理有限状态机为
上述的第一有限状态机，IL指令转梯形图有限状态机为上述的第二有限状态
机。
在本发明实施例提供的方法中，针对第一有限状态机，对待转换的IL
语言程序进行扫描，根据所有出现的IL语言的单词(也就是，IL指令)进
行状态判定，设定第一有限状态机的状态；根据第一有限状态机的状态对待
转换的IL语言程序进行相应的处理，并将程序指令保存为中间处理结果，形
成IL语言的指令序列和所用到的变量列表；然后，对所有的处理结果进行检
查，验证中间处理结果中每一条指令是否可以被IL指令系统所识别，并验证
每一条语句中的变量是否在IL系统中所定义。
在本发明实施例提供的方法中，针对第二有限状态机，将指令序列中的
IL指令分到对应的指令类别中，并对每一条指令按照相应的处理逻辑进行处
理，生成与IL指令序列相对应的梯形图。
通过本发明实施例提供的方法对几段IL语言程序转换得到的梯形图，如
下图所示。
图3所示的梯形图是通过本发明实施例提供的方法对第一段IL语言程序
转换得到的，第一段IL语言程序如下：
VAR_GLOBAL
VAR1AT％IX1.2.2：BOOL:＝TRUE；
VAR2：BOOL:＝FALSE；
END_VAR
LDVAR1
ANDVAR2
STVAR2
图4所示的梯形图是通过本发明实施例提供的方法对第二段IL语言程序
转换得到的，第二段IL语言程序如下：
VAR_GLOBAL
VAR1AT％IX1.2.2：BOOL:＝TRUE；
VAR2：BOOL:＝FALSE；
END_VAR
LDVAR1
ANDVAR1
ORVAR2
STVAR2
图5所示的梯形图是通过本发明实施例提供的方法对第三段IL语言程序
转换得到的，第三段IL语言程序如下：
VAR_GLOBAL
VAR1AT％IX1.2.2：BOOL:＝TRUE；
VAR2：BOOL:＝FALSE；
END_VAR
LDVAR1
LDVAR2
ANB
STVAR2
图6所示的梯形图是通过本发明实施例提供的方法对第四段IL语言程序
转换得到的，第四段IL语言程序如下：
VAR_GLOBAL
VAR1AT％IX1.2.2：BOOL:＝TRUE；
VAR2：BOOL:＝FALSE；
END_VAR
LDVAR1
LDVAR2
ORB
STVAR2
图7所示的梯形图是通过本发明实施例提供的方法对第五段IL语言程序
转换得到的，第五段IL语言程序如下：
VAR_GLOBAL
VAR1AT％IX1.2.2：INT:＝1；
VAR2：INT:＝1；
END_VAR
LDVAR1
ADDVAR2
STVAR2
如图8、图9所示，本发明实施例提供了一种将IL语言转换为梯形图的
装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方
式实现。从硬件层面而言，如图8所示，为本发明实施例提供的一种将IL
语言转换为梯形图的装置所在设备的一种硬件结构图，除了图8所示的处理
器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备
通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为
例，如图9所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将
非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施
例提供的一种将IL语言转换为梯形图的装置，包括：
第一建立单元901，用于建立IL指令与第一有限状态机的状态的第一对
应关系；
扫描单元902，用于扫描待转换的IL语言程序，获取所述待转换的IL
语言程序中的每个待转换IL指令；
第一确定单元903，用于根据每个待转换IL指令和所述第一对应关系，
确定每个待转换IL指令对应的第一有限状态机的第一状态；
第一生成单元904，用于根据每个待转换IL指令对应的第一有限状态机
的第一状态，运行所述第一有限状态机，通过所述第一有限状态机对每个待
转换IL指令进行解析，生成每个待转换IL指令对应的指令码和变量；
转换单元905，用于根据每个待转换IL指令对应的指令码和变量，运行
第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯形图。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第二建立单元，用于建立IL指令的指令类型与第二有限状态机的状态的
第二对应关系；
所述转换单元905，包括：
第一确定子单元，用于确定每个待转换IL指令的指令类型；
第二确定子单元，用于根据每个待转换IL指令的指令类型和所述第二对
应关系，确定每个待转换IL指令对应的第二有限状态机的第二状态；
转换子单元，用于根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指令
的顺序关系，以及每个待转换IL指令对应的指令码、变量和第二有限状态机
的第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换的IL语言程序的梯
形图。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第二生成单元，用于根据所述待转换的IL语言程序中每个待转换IL指
令的顺序关系和每个待转换IL指令对应的指令码和变量，生成指令序列；
所述转换子单元，用于根据所述指令序列和每个待转换IL指令对应的所
述第二有限状态机的第二状态，运行所述第二有限状态机，生成所述待转换
的IL语言程序的梯形图。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
设置单元，用于设置包括所有IL指令的指令词典；
还包括：
第二确定单元，用于根据所述指令词典，确定每个待转换IL指令对应的
指令码是否被接受，如果是，则触发所述转换单元，否则，不触发所述转换
单元。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第三生成单元，用于根据每个待转换IL指令对应的变量，生成变量列表；
判断单元，用于扫描所述指令序列，判断所述指令序列中的变量是否在
所述变量列表中，如果是，则触发所述转换单元，否则，不触发所述转换单
元。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明
方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此
处不再赘述。
本发明实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法及装置，具有如
下有益效果：
1、通过本发明实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法及装置，
建立IL指令与第一有限状态机的状态的第一对应关系，根据该第一对应关系
和待转换的IL语言程序的待转换IL指令，确定出第一有限状态机的第一状
态，第一有限状态机根据第一状态运行，生成每个待转换IL指令对应的指令
码和变量，根据生成的指令码和变量，运行第二有限状态机，实现将所述待
转换的IL语言程序转换为梯形图，通过该方法，能够使用户可以通过IL语
言编写IL语言程序，可以实现分模块设计，并通过梯形图直观呈现，进而使
得PLC系统的编程更加简单。
2、本发明实施例提供的一种将IL语言转换为梯形图的方法及装置，将
PLC系统IL指令与有限状态机的状态建立映射，无需进行复杂的语法检查，
逻辑树和遍历等复杂的算法，通过有限状态机的运行完成IL指令到梯形图的
转换，提高了程序处理的效率，提高了IL指令与有限状态机状态之间进行识
别和转换的速度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这
些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、
“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系
列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明
确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃·····”限定
的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另
外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤
可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取
的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述
的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介
质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本
发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原
则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。