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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201310416582722申请日20130913E04H6/2220060171申请人李乃华地址214000江苏省无锡市东亭镇锡山工业园春雷路101号无锡天龙工艺品有限公司内72发明人李乃华74专利代理机构江苏英特东华律师事务所32229代理人邵鋆54发明名称一种可四向存取的勾拉式立体停车系统57摘要本发明公开了一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，由立体停车库和升降平台构成，立体停车库是由多层、每层8个停车位构成的，每层4个正对停车位和4个顶角停车位交错排列，升降平台置于8个停车位围成的中心位置，停车位上设有移动托盘，其特征是每个正对停车位和其相邻的顶。
2、角停车位上设有一对匹配的双向平移装置，共四对双向平移装置；所述移动托盘每个侧边至少设有一个活动连接机构，与双向平移装置的端头设置的对应活动连接机构相匹配。本发明提高了车位密度，实现了车辆的四向存取。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页10申请公布号CN104453315A43申请公布日20150325CN104453315A1/1页21一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，由立体停车库（1）和升降平台（2）构成，立体停车库（1）是由多层、每层最多8个停车位构成的，每层最多4个正对停车位（4）和最多4个顶角停车位（5）交错排列，升降平台（2。
3、）置于8个停车位围成的中心位置，停车位上设有移动托盘（6），立体停车库（1）车辆进出层中的8个停车位中至少留有一个停车位作为车辆进出通道，其特征是每个正对停车位（4）和其相邻的顶角停车位（5）上设有一对匹配的双向平移装置（3）；所述移动托盘每个侧边至少设有一个活动连接机构（7），与双向平移装置（3）的端头设置的对应活动连接机构（8）相匹配。2根据权利要求1所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是所述移动托盘（6）上的活动连接机构（7）为镂空勾槽；双向平移装置（3）端头上的对应活动连接结构（8）为勾头，勾头与移动托盘中的镂空勾槽相匹配；与勾头连接的是收放机构（9），其置于双向平移装置开设的。
4、槽内。3根据权利要求2所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是所述的升降平台（2）底面对应移动托盘（6）上的镂空勾槽的位置处设有对应的镂空结构。4根据权利要求3所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是所述的升降平台（2）的底面是由“井”字型承重框架（12）和四根立柱（13）构成的，四根立柱（13）分别通过承重连接件（14）与“井”字型承重框架（12）连接；移动托盘上镂空勾槽的位置与“井”字型承重框架（12）在不同的垂直方向上。5根据权利要求1所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是所述的双向平移装置（3）呈“”型结构，每对停车位中的正对停车位（4）和其相邻的顶角停车位（5）上。
5、的“”型结构的双向平移装置（3）的开口方向一致，正对停车位（4）上的双向平移装置（3）设置于停车位地面内，顶角停车位（5）上的双向平移装置（3）设置于停车位地面上。6根据权利要求1所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是所述的双向平移装置（3）是由设置在正对停车位（4）的一条边和其相邻的顶角停车位（5）上的三条边组成的单边叠加“”型结构，顶角停车位（5）上三条边中有两边是平行的。7根据权利要求1所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是所述的双向平移装置（3）是由三部分组成的，具体是由正对停车位（4）上的一条边框，及相邻的顶角停车位（5）上的三条边框构成的“”型结构，正对停车位（4）。
6、上一条边框侧视为“”状；顶角停车位（5）上的三条边框中平行的两条边框，一条正对停车位和顶角停车位交界处的边框侧视为倒T“”状，另一条边框侧视为“”状。8根据权利要求3或4或5所述的可四向存取的勾拉式立体停车系统，其特征是双向平移装置（3）的开口端头均设有勾头，移动托盘（6）的每个侧边上设有两个镂空勾槽，勾头与镂空勾槽相匹配。权利要求书CN104453315A1/3页3一种可四向存取的勾拉式立体停车系统技术领域0001本发明涉及立体停车系统，具体是一种可四向存取的勾拉式立体停车系统。背景技术0002随着社会经济的不断发展，汽车拥有量大幅提升，随之而来的是停车位的紧缺。针对以上问题，出现了立体停车。
7、系统，虽然立体停车系统增加了停车位的个数，但是现有的立体停车系统都无法实现四向存取和平移的功能，故无法进一步提升停车位的密度，无法进一步缓解停车位不足的问题。0003针对上述问题，需要对现有立体停车系统作出改进，解决四向存取、平移、衔接等问题。发明内容0004本发明的目的是提供一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，该系统能够解决背景技术中的问题，能够实现将车辆安全、快速、准确地移动至相应的停车位上。0005本发明采用的技术方案是一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，由立体停车库和升降平台构成，立体停车库是由多层、每层8个停车位构成的，每层4个正对停车位和4个顶角停车位交错排列，升降平台置于8个停车。
8、位围成的中心位置，停车位上设有移动托盘，立体停车库车辆进出层中的8个停车位中至少留有一个停车位作为车辆进出通道，其特征是每个正对停车位和其相邻的顶角停车位上设有一对匹配的双向平移装置，共四对双向平移装置；所述移动托盘每个侧边至少设有一个活动连接机构，与双向平移装置的端头设置的对应活动连接机构相匹配。0006优选的所述的升降平台是由“井”字型承重框架和四根立柱构成的，四根立柱分别通过承重连接件与“井”字型承重框架连接；移动托盘上镂空勾槽的位置与“井”字型承重框架在不同的垂直方向上。0007优选的所述的双向平移装置有3种结构，第一种双向平移装置呈“”型结构，每个正对停车位和其相邻的顶角停车位上的“。
9、”型结构的双向平移装置的开口方向一致，正对停车位上的双向平移装置设置于停车位地面内，顶角停车位上的双向平移装置设置于停车位地面上。第二种双向平移装置是所述的双向平移装置是由设置在正对停车位的一条边和其相邻的顶角停车位上的三条边组成的单边叠加“”型结构，顶角停车位上三条边中有两边是平行的。0008第三种双向平移装置是由三部分组成的，具体是由正对停车位上的一条边框，及相邻的顶角停车位上的三条边框构成的“”型结构，正对停车位上一条边框侧视为“”状；顶角停车位上的三条边框中平行的两条边框，一条正对停车位和顶角停车位交界处的边框侧视为倒T“”状，另一条边框侧视为“”状。说明书CN104453315A2/。
10、3页40009优选的双向平移装置的开口端头均设有勾头，移动托盘的每个侧边上设有两个镂空勾槽，勾头与镂空勾槽相匹配。0010本发明的立体停车系统通过设置在停车位上的双向平移装置中的勾头与移动托盘中的镂空勾槽配合使用，能够将车辆连同移动托盘安全、快速、准确地停至停车位上；双向平移装置同时兼具平移功能。本发明的结构简单，使用方便，能够实现车辆在立体停车系统中的四向存取。附图说明0011图1，本发明的第一种结构图；图2，第一种双向平移装置结构图；图3，本发明的第二种结构图；图4，第二种双向平移装置的结构图；图5，本发明优选的移动托盘的结构图；图6，本发明优选的升降平台的结构框图。具体实施方式0012下。
11、面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。0013如附图1至附图5所示，是本发明的3种结构图，一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，该系统具体是由立体停车库1、升降平台2和四向存取装置3构成的，立体停车库1是由多层、每层8个停车位构成的，每层4个正对停车位4和4个顶角停车位5交错排列的，呈“回”字形结构，升降平台2置于8个停车位围成的中心位置，停车位上设有移动托盘6，所述移动托盘6每个侧边至少设有一个活动连接机构7，与双向平移装置的端头设置的对应活动连接机构8相匹配，立体停车库车辆进出层中的8个停车位中至少留有一个停车位作为车辆进出通道。0014其中，附图2是附图1中双向平移装置3的具体优。
12、选的结构图，该双向平移装置3呈“”型结构，每个正对停车位4和其相邻的顶角停车位5上的“”型结构的双向平移装置的开口方向一致，正对停车位4上的双向平移装置3设置于停车位地面内，顶角停车位5上的双向平移装置3设置于停车位地面上。双向平移装置3的开口两端端头均设有勾头，勾头与移动托盘6中的镂空勾槽相匹配；与勾头连接的是收放机构9，收放机构9置于双向平移装置3两侧边内开设的槽内。0015附图4是附图3中双向平移装置3的具体结构图，该双向平移装置3是由正对停车位4的一条边和其相邻的顶角停车位5上的三条边组成的双边“”型结构，顶角停车位5上三条边中有两边是平行的，平行的两边中，一边的厚度是另一边的一半。0。
13、016本发明的双向平移装置3的第三种结构具体是由正对停车位上的一条边框，及相邻的顶角停车位上的三条边框构成的“”型结构，正对停车位上一条边框侧视为“”状；顶角停车位上的三条边框中平行的两条边框，一条正对停车位和顶角停车位交界处的边框侧视为倒T“”状，另一条边框侧视为“”状。说明书CN104453315A3/3页50017如图5所示，是本发明优选的移动托盘的结构图，移动托盘的每个侧边上均设有两个镂空勾槽。0018如图6所示，是本发明优选的升降平台的结构图，升降平台2是由“井”字型承重框架12和四根立柱13构成的，四根立柱13分别通过承重连接件14与“井”字型承重框架12连接。0019具体实施方式。
14、（本发明第一种结构的实施方式）结合本发明优选的方案，在收放机构9上安装有触发开关11。具体实施时，将立体停车库1第一层中的8个停车位留相对的两个正对停车位4作车辆进出通道，除第一层外的其余停车层中的每一层都留有一个空的停车位。当需要将车辆停入空缺的正对停车位4时，首先将车辆停至升降平台2的移动托盘6上，这时通过升降平台2的升降和平移将移动托盘6上的镂空勾槽移至勾头的上方，并固定套在勾头上，这时启动触发开关11，通过收放机构9将车辆连同托盘收至相应的停车位上，关闭触发开关。当需要将车辆取出时，这时再次启动触发开关11，并确认镂空勾槽固定套在了勾头上，收放机构9作停车时相反的动作，通过升降平台即可。
15、将车辆取出。0020当需要将车辆停至顶角停车位5时，首先通过顶角停车位5上的双向平移装置3将车辆移至相邻的正对停车位4上，这时再重复上述正对停车位4的停车动作，取车时，首先利用空余的停车位，然后进行和正对停车位4相同的取车动作，这里不再赘述。0021本发明的第二种结构和第三种结构的具体实施方式和上述的第一种结构的具体实施方式基本相同，只是其中的双向平移装置3的结构不同，但其工作过程都是通过其端头设置的勾头将停在移动托盘6上的车辆拉至相应的停车位上，并根据立体停车库中当时的停车情况，对车辆进行停车位的平移，从而实现车辆的四向存取。对于和第一种结构的实施方式相同的这里就不再赘述。0022本发明结合了双向平移装置的新结构，提高了车辆的存取效率，实现了车辆的四向存取，本发明结构简单，使用也很方便。说明书CN104453315A1/6页6图1说明书附图CN104453315A2/6页7图2说明书附图CN104453315A3/6页8图3说明书附图CN104453315A4/6页9图4说明书附图CN104453315A5/6页10图5说明书附图CN104453315A106/6页11图6说明书附图CN104453315A11。