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1、(10)申请公布号 CN 103615169 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103615169 A (21)申请号 201310612737.4 (22)申请日 2013.11.26 E05F 15/14(2006.01) (71)申请人 北京卫星环境工程研究所 地址 100094 北京市海淀区友谊路 104 号 (72)发明人 韩潇 祁妍 郭峰 刘波涛 茹晓勤 张燚 王紫娟 (54) 发明名称 一种用于空间环境模拟器大门隔振的卸载装 置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于空间环境模拟器大门隔 振的卸载机构， 卸载电机通过卸载传动系统连接 卸载轴并驱动卸载轴转动。 卸载轴。
2、上设有凸轮， 当 凸轮旋转时， 可以驱动悬吊在凸轮上的上吊件和 下吊件进行上下往复运动， 从而实现大门的卸载 与加载。本发明的开门卸载机构在实现空间环境 模拟器与外部振动隔离的同时， 还实现了大门卸 载加载动作与真空容器真空度的逻辑互锁保护。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103615169 A CN 103615169 A 1/1 页 2 1. 一种用于空间环境模拟器大门隔振的卸载机构， 其特征在于 ： 包括行走电机 (1)、。
3、 行 走传动系统 (2)、 行走主动轴 (3)、 行走轮 (4)、 连接结构 (5)、 卸载电机 (6)、 卸载传动系统 (7)、 卸载轴 (8)、 吊挂结构、 下销轴 (11)、 凸轮 (13) 及导轨 (15)， 其中连接结构 (5) 上部安 装行走传动系统 (2) 和行走主动轴 (3)， 并通过行走轮 (4) 横跨在导轨 (13) 上， 连接结构 (5)下部安装卸载电机(6)、 卸载传动系统(7)和卸载轴(8)， 吊挂结构上端与卸载轴(8)联 动， 下端通过下销轴 (11) 与空间环境模拟器大门连接。 2. 如权利要求 1 所述的卸载机构， 其特征在于， 所述卸载机构还包括安装在导轨 (。
4、13) 上的行程开关 (14)。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的卸载机构， 其特征在于 ： 所述吊挂结构包括上吊件 (9) 和 下吊件 (10), 上吊件 (9) 上端与卸载轴 (8) 联动， 下端通过上销轴 (12) 与下吊件 (10) 连 接， 下吊件 (10) 上端通过上吊件 (9) 悬吊在卸载轴 (8) 上， 下端通过下销轴 (11) 与空间环 境模拟器大门连接。 4. 如权利要求 1 或 2 所述的卸载机构， 其特征在于 ： 所述空间环境模拟器大门的开门 方式为悬吊侧移平开。 权 利 要 求 书 CN 103615169 A 2 1/2 页 3 一种用于空间环境模拟器大门隔振的。
5、卸载装置 技术领域 0001 本发明属于空间环境模拟领域， 具体涉及一种用于空间环境模拟器大门隔振的卸 载装置。 背景技术 0002 航天器在发射之前需要进行充分的空间环境试验来验证航天器的可靠性。 空间环 境模拟器主要模拟空间的真空、 冷黑等环境， 其主体结构为真空容器。 真空容器一般包括主 筒体和大门， 大门的开门机构是实现空间环境模拟器真空容器大门开关的专用设备。开门 状态下， 大门和主筒体相对独立 ； 关门并抽真空状态下， 大门和主筒体吸合成为一体， 如果 容器不安装卸载机构， 外界振动载荷会通过开门机构传递到真空容器。 0003 以往的真空容器开门机构功能较为单一， 不能适用于有特殊。
6、要求的空间环境模拟 器。比如在用于光学设备真空热试验的空间环境模拟器设备中， 为确保光学设备的精密稳 定， 需由外部人员或机械设备将空间环境模拟器真空容器产生的震动与真空容器进行隔 离。针对上述问题， 有必要设计一种带有卸载装置的开门机构。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种能将外部环境振动等载荷与空间环境模拟器容器大 门隔离的开门卸载装置。为达到以上目的， 本发明采用的技术方案是 ： 0005 一种用于空间环境模拟器大门隔振的卸载机构， 包括 ： 行走电机、 行走传动系统、 行走主动轴、 行走轮、 连接结构、 卸载电机、 卸载传动系统、 卸载轴、 吊挂结构、 下销轴、 导轨， 其中。
7、连接结构上部安装行走传动系统和行走主动轴， 并通过行走轮横跨在导轨上， 连接结 构下部安装卸载电机、 卸载传动系统和卸载轴， 吊挂结构上端与卸载轴联动， 下端通过下销 轴与空间环境模拟器大门连接。 0006 更具体的， 所述卸载机构还包括安装在导轨上的行程开关。 0007 更具体的， 所述吊挂结构包括上吊件和下吊件 , 上吊件上端与卸载轴联动， 下端 通过上销轴与下吊件连接， 下吊件上端通过上吊件悬吊在卸载轴上， 下端通过下销轴与空 间环境模拟器大门连接。 0008 更具体的， 所述空间环境模拟器大门的开门方式为悬吊侧移平开。 0009 本发明具有如下的有益效果 ： 0010 与现有的开门机构。
8、相比， 本发明的开门卸载机构在实现空间环境模拟器与外部振 动隔离的同时， 还实现了大门卸载加载动作与真空容器真空度的逻辑互锁保护。 附图说明 0011 图 1 为本发明的用于空间环境模拟器大门隔振的卸载机构主视图 ； 0012 图 2 为本发明的用于空间环境模拟器大门隔振的卸载机构侧视图 ； 说 明 书 CN 103615169 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0013 如图 1 和 2 所示， 一种空间环境模拟器大门隔振的卸载机构， 包括 ： 行走电机 1、 行 走传动系统 2、 行走主动轴 3、 行走轮 4、 连接结构 5、 卸载电机 6、 卸载传动系统 7、 卸载轴 8、 上吊件9。
9、、 下吊件10、 下销轴11、 上销轴12、 凸轮13、 行程开关14及导轨15， 其中连接结构5 上部安装行走传动系统 2、 行走主动轴 3， 并通过行走轮 4 横跨在导轨 13 上， 连接结构 5 下 部安装卸载电机6、 卸载传动系统7、 卸载轴8， 上吊件9上端与卸载轴8联动， 下端通过上销 轴 12 与下吊件 10 连接， 下吊件 10 上端通过上吊件 9 悬吊在卸载轴 8 上， 下端通过下销轴 11 与大门连接。 0014 行走电机 1 通过行走传动系统 2 连接行走主动轴 3， 驱动行走轮 4 沿导轨 15 的上 表面移动。在导轨 13 两端安装有行程开关 14， 可根据大门的行程。
10、范围进行调整， 大门的开 门方式为悬吊侧移平开。 0015 卸载电机 6 通过卸载传动系统 7 连接卸载轴 8 并驱动卸载轴 8 转动。卸载轴 8 上 设有凸轮13， 当凸轮13旋转时， 可以驱动悬吊在凸轮上的上吊件9和下吊件10进行上下往 复运动， 从而实现大门的卸载与加载。当真空度达到目标值， 卸载电机 6 接收指令， 驱动卸 载轴 8 转动， 带动凸轮 13 旋转至指定位置， 触发行程开关 14， 并向卸载电机 6 返回停机指 令， 从而实现卸载加载动作与真空容器的真空度之间的逻辑互锁保护， 可以有效避免误触 发。 0016 尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明， 但是应该指明的是， 我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改， 其所产生的功能作 用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时， 均应在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103615169 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103615169 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103615169 A 6 。