偏心四球销式等速万向节.pdf

偏心四球销式等速万向节，它由传动轴、四柱槽壳和四球销轴承等组成，四球销轴承由四销架、四个偏心球环和若干滚针等组成，四个偏心球环分别与四柱槽壳四个均匀分布的沟道间隙配合做滚动与滑动的复合运动，四球销通过渐开线内花键与传动轴渐开线外花键联结，实现传递运动和转矩的功用。

权利要求书
1.  偏心四球销式等速万向节，由传动轴、四柱槽壳和四球销轴承组成，四球销轴承由四销架、四个偏心球环和若干滚针等组成。其特征是：四个偏心球环分别与四柱槽壳四个均匀分布的沟道配合，四销架通过花键与传动轴联结。实现传递运动和转矩的功能。

2.  根据权利要求书1所述的偏心四球销式等速万向节，其特征是：四球销轴承的球环的外球面是关于宽度中心线非对称的偏心球面。

3.  根据权利要求书1所述的偏心四球销式等速万向节，其特征是：偏心球环在较大直径方向朝向四柱槽壳外径，且两端面平行。

说明书偏心四球销式等速万向节
所属技术领域：
本发明涉及一种万向节，当主、从动轴同时有角位移和轴向位移时，能够传递运动和转矩的偏心四球销式等速万向节。
背景技术：
传统结构三球销式等速万向节中的三球销轴承，只有三个球环，且三个均匀配置的球环是对称式外球面的结构，经长期的使用表明，这种结构至少有如下的不足之处：
(1)传统结构的三球销轴承中的球环是对称型结构，承载能力小，受力不均匀，若要提高承载能力，被迫只有增大尺寸和规格，增加了重量，且增加了主机几何布置的难度。
(2)传统结构的三球销轴承，球环只有三个，承载能力远远不足。
(3)传统结构的三柱槽壳，只有三个沟道，没有充分利用有效空间，导致材料增大，重量加大，使整体三球销式等速万向节几何布置、承载扭矩等没有实现科学、合理、最佳的匹配。
发明内容：
为了克服传统结构三球销式等速万向节的上述若干不足，本发明要解决的是传统结构存在的结构不紧凑，承载能力低，易失效等问题，设计了一种新结构的偏心四球销式等速万向节。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
将三球销轴承设计成四球销轴承，将外球面是对称的球环设计成偏心的，直径较大的一端装在四柱槽壳外径方向，四个偏心球环的外球面与四柱槽壳四个沿圆周均匀分布的沟道配合，四个偏心球环内孔分别与四销架四个销轴且排满滚针的外径配合。四销架通过渐开线内花键与传动轴渐开线外花键联结，并由轴用挡圈锁紧。
本发明的有益效果是：
偏心四球销式等速万向节，不仅能平稳、灵活、可靠和精确地传递运动和转矩，而且结构紧凑、合理，摩擦系数低，传递效率高，提高承载能力，便于加工、装配和检验，提高加工效率。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的纵向正剖视构造图，图2是图1的横向剖面侧视图，图中：(1)传动轴；(2)四柱槽壳；(3)偏心球环；(4)四销架(5)钢丝挡圈；(6)挡圈；(7)滚针；(8)轴用弹性挡圈
具体实施方式：
在图1中：四组若干滚针(7)分别装满于四销架(4)的四等分销轴上，然后分别将四个偏心球环(3)装入带有四组滚针(7)的销 轴上(偏心球环内径与滚针组外径间隙配合)，在四销架(4)四个销轴顶部分别装入挡圈(6)后，再将四个钢丝挡圈(5)分别装入四个销轴的挡圈槽内，用于锁紧挡圈(5)，这样组成了共四组单一装满滚针的四球销轴承。该四球销轴承的四个偏心球环(3)分别与四柱槽壳(2)的沿圆周四等分的沟道配合，四球销轴承的四销架(4)通过渐开线内花键与传动轴(1)的渐开线外花键配合，组成了本发明的偏心四球销式等速万向节，实现在两轴同时有角位移和轴向位移时，能够传递运动和转矩。