基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制
方法和装置。
背景技术
随着生活条件的不断提高，用户对洗衣机功能的需求也随之提升。由于衣物的脏污程
度不同，洗涤干净所需要的洗涤剂、水、时间也应不同。因此，部分洗衣机已经设置了自
动投放洗涤剂的装置，可根据衣物重量等计算出所需的洗涤剂用量，并自动投放。
但是，由于洗涤剂种类、洗涤剂用量、洗涤温度、水质等因素影响，洗涤完成后的衣
物虽然已经洗涤干净，但是可能会有少许的洗涤剂残留，会对用户皮肤造成伤害。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
为此，本发明需要提供一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，该方法能够
在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
此外，本发明还需要提供一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置。
为解决上述技术问题中的至少一个，根据本发明第一方面实施例提出了一种基于浊度
和电导率检测的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获
取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值和温度校准值，其中，所述第一传感器设
置在所述洗衣机的进水口；S2、控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取
第二传感器检测的第一浊度值，并根据所述第一浊度值和所述浊度校准值确定洗涤剂投放
量、主洗进水量和主洗时间，其中，所述第二传感器设置在所述洗衣机的出水口；S3、控
制所述洗衣机进入主洗阶段；S4、控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，并获取所述第二传
感器检测的第一电导率和第一温度值；S5、根据所述第一电导率、所述电导率校准值、所
述温度校准值和所述第一温度值计算第一结果，并根据所述第一结果判断是否进入甩干阶
段，当所述第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6,当所述第一结果大于预设阈值
时，则继续步骤S4；以及S6、控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机内设置第
一传感器和第二传感器对浊度和电导率进行检测，并根据温度差对电导率进行修正，并基
于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和
洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
本发明第二方面实施例提供了一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，包括：
校准模块，用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率
校准值和温度校准值，其中，所述第一传感器设置在所述洗衣机的进水口；预洗模块，用
于控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的第一浊度值，
并根据所述第一浊度值和所述浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间，其
中，所述第二传感器设置在所述洗衣机的出水口；主洗模块，用于控制所述洗衣机进入主
洗阶段；漂洗模块，用于控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，并获取所述第二传感器检测
的第一电导率和第一温度值；计算模块，用于根据所述第一电导率、所述电导率校准值、
所述温度校准值和所述第一温度值计算第一结果，并根据所述第一结果判断是否进入甩干
阶段，当所述第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6,当所述第一结果大于预设阈
值时，则继续步骤S4；以及甩干模块，用于控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，通过在洗衣机内设置第
一传感器和第二传感器对浊度和电导率进行检测，并根据温度差对电导率进行修正，并基
于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和
洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明
显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显
和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法的流程
图。
图2为根据本发明一个实施例基于浊度和电导率检测的的洗衣机的控制装置的结构示
意图一。
图3为根据本发明一个实施例基于浊度和电导率检测的的洗衣机的控制装置的结构示
意图二。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、
“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、
“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图描述根据本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和
装置。
图1为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法的流程
图。
如图1所示，基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法包括以下步骤：
S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值
和温度校准值。
在本发明的实施例中，洗衣机可设有浊度传感器、电导率传感器、温度传感器，其中，
浊度传感器和电导率传感器可集成在同一芯片中。本实施例中，可设置有两个传感器，其
中，设置在洗衣机中内筒的进水口处的称为第一传感器，设置在出水口处的称为第二传感
器。由于不同地区、不同时间的水质可能会不同，而温度不同，也会对电导率产生影响。
因此，在每次洗涤衣物之前，可先对浊度和电导率进行校准。
具体地，可先进入一定量的清水，可通过第一传感器获取水的浊度校准值A0、电导率
校准值B0，通过温度传感器获取温度校准值C0。
S2、控制洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的的第一浊
度值，并根据第一浊度值和浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间。
具体地，洗衣机可进入预洗阶段。在洗涤预洗时间t0后，可通过第二传感器获取第一
浊度值A1。然后将第一浊度值A1与浊度校准值A0的商作为第二结果，根据第二结果获
取对应的洗涤剂投放量、主洗进水量以及主洗时间。例如：A1/A0＝1时，对应的洗涤剂投
放量为15克，主洗进水量10升，主洗时间为10分钟。其中，第二结果与洗涤剂投放量、
主洗进水量、主洗时间的对应关系通过多次实验获取，此处仅为示例。
S3、控制洗衣机进入主洗阶段。
具体地，可根据主洗时间对衣物进行洗涤。
S4、控制洗衣机进入漂洗阶段，并获取第二传感器检测的第一电导率和第一温度值。
在本发明的实施例中，在结束主洗阶段后，可进入漂洗阶段。首先排掉主洗阶段时的
污水，对衣物进行甩干，然后进入清水进行漂洗，并通过第二传感器获取第一电导率B1
和第一温度值C1。
S5、根据第一电导率、电导率校准值、温度校准值和第一温度值计算第一结果，并根
据第一结果判断是否进入甩干阶段，当第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6,当
第一结果大于预设阈值时，则继续步骤S4。
在本发明的实施例中，可根据第一电导率B1、电导率校准值B0、温度校准值C0和第
一温度值C1判断是否进入甩干阶段。
具体地，可先获取第一温度值C1和温度校准值C0的温度差ΔC，再根据温度差ΔC
与水的电导率的对应关系确定电导率修正值X。其中，ΔC与电导率修正值X的对应关系，
可从根据实验数据预先建立的温度差与水的电导率的对应关系表中获取。
在获得电导率修正值X后，可将电导率修正值X和第一电导率相加B1，再减去电导
率校准值B0，以获取第一结果。当第一结果小于等于预设阈值L时，说明衣物漂洗干净且
洗涤剂无残留，则可进入甩干阶段。当第一结果大于预设阈值L时，说明洗涤剂还有残留，
则继续漂洗阶段。
此外，当第一结果大于预设阈值L时，若洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则直
接进入甩干阶段。
S6、控制洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机内设置第
一传感器和第二传感器对浊度和电导率进行检测，并根据温度差对电导率进行修正，并基
于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和
洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
为实现上述目的，本发明还提出一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置。
图2为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置的结构示
意图一。
如图2所示，基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置包括：校准模块110、预洗
模块120、主洗模块130、漂洗模块140、计算模块150和甩干模块160。
其中，校准模块110用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校
准值、电导率校准值和温度校准值。
在本发明的实施例中，洗衣机可设有浊度传感器、电导率传感器、温度传感器，其中，
浊度传感器和电导率传感器可集成在同一芯片中。本实施例中，可设置有两个传感器，其
中，设置在洗衣机中内筒的进水口处的称为第一传感器，设置在出水口处的称为第二传感
器。由于不同地区、不同时间的水质可能会不同，而温度不同，也会对电导率产生影响。
因此，在每次洗涤衣物之前，可先对浊度和电导率进行校准。
具体地，可先进入一定量的清水，校准模块110可通过第一传感器获取水的浊度校准
值A0、电导率校准值B0，通过温度传感器获取温度校准值C0。
预洗模块120用于控制洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检
测的第一浊度值，并根据第一浊度值和浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗
时间。
具体地，预洗模块120可控制洗衣机进入预洗阶段。在洗涤预洗时间t0后，可通过第
二传感器获取第一浊度值A1。然后将第一浊度值A1与浊度校准值A0的商作为第二结果，
根据第二结果获取对应的洗涤剂投放量、主洗进水量以及主洗时间。例如：A1/A0＝1时，
对应的洗涤剂投放量为15克，主洗进水量10升，主洗时间为10分钟。其中，第二结果与
洗涤剂投放量、主洗进水量、主洗时间的对应关系通过多次实验获取，此处仅为示例。
主洗模块130用于控制洗衣机进入主洗阶段。
具体地，主洗模块130可根据主洗时间对衣物进行洗涤。
漂洗模块140用于控制洗衣机进入漂洗阶段，并获取第二传感器检测的第一电导率和
第一温度值。
在本发明的实施例中，在结束主洗阶段后，漂洗模块140可控制洗衣机进入漂洗阶段。
首先排掉主洗阶段时的污水，对衣物进行甩干，然后进入清水进行漂洗，并通过第二传感
器获取第一电导率B1和第一温度值C1。
计算模块150用于根据第一电导率、电导率校准值、温度校准值和第一温度值计算第
一结果，并根据第一结果判断是否进入甩干阶段。
在本发明的实施例中，计算模块150可根据第一电导率B1、电导率校准值B0、温度
校准值C0和第一温度值C1判断是否进入甩干阶段。
具体地，可先获取第一温度值C1和温度校准值C0的温度差ΔC，再根据温度差ΔC
与水的电导率的对应关系确定电导率修正值X。其中，ΔC与电导率修正值X的对应关系，
可从根据实验数据预先建立的温度差与水的电导率的对应关系表中获取。
在获得电导率修正值X后，可将电导率修正值X和第一电导率相加B1，再减去电导
率校准值B0，以获取第一结果。当第一结果小于等于预设阈值L时，说明衣物漂洗干净且
洗涤剂无残留，则可进入甩干阶段。当第一结果大于预设阈值L时，说明洗涤剂还有残留，
则继续漂洗阶段。
甩干模块160用于控制洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
此外，当第一结果大于预设阈值L时，若洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则甩
干模块160控制洗衣机直接进入甩干阶段。
在本发明的实施例中，如图3所示，本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机
的控制装置，还可包括建立模块170。
建立模块170用于在计算模块150根据温度差与水的电导率的对应关系确定电导率修
正值之前，获取实验数据，并根据实验数据建立温度差与水的电导率的对应关系表。
本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，通过在洗衣机内设置第
一传感器和第二传感器对浊度和电导率进行检测，并根据温度差对电导率进行修正，并基
于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和
洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、
“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径
向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以
明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，
例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征
在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下
面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二
特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具
体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材
料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意
性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，
本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特
征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，
不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例
进行变化、修改、替换和变型。