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1、10申请公布号CN104115599A43申请公布日20141029CN104115599A21申请号201410285833722申请日20140624A01C11/0220060171申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号72发明人俞高红赵朋武传宇吴有特叶秉良74专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军54发明名称一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置57摘要本发明公开了一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置。人工喂苗强度大，研发一套自动送苗装置已迫在眉睫。本发明包括机架组件、滑轨组件、链传动机构、平行分度分割器、横向移箱组件、苗箱组件、纵。
2、向送苗组件和压苗盘组件；横向移箱组件的滑套套置在双螺旋轴上，导向块设置在滑套内；连接轴与滑套通过连接板连接；苗箱组件的两块主支架板均与连接轴固定；纵向送苗组件的压板轴与两块主支架板铰接；链轮轴的两端分别与两块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外侧与调节装置连接；棘爪与主支架板铰接；两个大链轮均与链轮轴通过键连接，且均套置有尼龙链条；尼龙链条的所有链条销轴伸出内侧的链板外。本发明实现全自动送苗，并可与取苗机构配合。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图6页10申请公布号CN104115599ACN104115599。
3、A1/2页21一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，包括机架组件、滑轨组件、链传动机构、平行分度分割器、横向移箱组件、苗箱组件、纵向送苗组件和压苗盘组件，其特征在于所述的机架组件包括直梁方管、横梁方管和立柱方管；两根直梁方管平行设置，每根直梁方管的顶面两端分别与两根立柱方管焊接；两根横梁方管的两端分别与两根直梁方管的内侧面焊接；所述滑轨组件固定在机架组件顶部；所述的链传动机构包括第一链轮、第二链轮和驱动小链轮；所述的第一链轮与平行分度分割器的入力轴通过键连接；所述的第二链轮与平行分度分割器的出力轴通过键连接，并与驱动小链轮通过链条连接；所述的横向移箱组件包括轴承支座、凸轮、双螺旋轴、滑套、导向。
4、块、滑套压块、连接板和连接轴；两个轴承支座分别固定在两根直梁方管上；所述双螺旋轴的两端分别支承在两个轴承支座上，两个凸轮分别设置在双螺旋轴的两端，且两个凸轮和链传动机构的驱动小链轮均与双螺旋轴通过键连接；所述的滑套套置在双螺旋轴上；所述的导向块整体设置在滑套顶部的导向孔内，且导向块底部的凹弧部分嵌入双螺旋轴的螺旋槽内；所述的滑套压块固定在滑套顶部；所述连接板的底端与滑套通过螺钉连接，顶端与连接轴固定；所述连接轴的两端均与两个螺母通过螺纹连接；所述的苗箱组件包括主支架板、秧板、秧板支撑板、苗盘和移箱装置；两块主支架板的底部分别套置在连接轴的两端，每块主支架板的两侧均通过两个螺母夹紧；两块秧板支撑。
5、板间距设置在两块主支架板之间，且两块秧板支撑板的两端分别与两侧的主支架板固定；所述秧板的两端分别固定在两块秧板支撑板上；所述的苗盘设置在秧板上；两个移箱装置分别设置在秧板两侧；所述的压苗盘组件固定设置在主支架板顶部；所述的纵向送苗组件包括压板、压板轴、联动块、尼龙链条、大链轮、调节装置、棘爪和链轮轴；所述压板轴的两端分别与两块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外与联动块的一端固定；两块压板分别设置在压板轴两端，且均与压板轴通过紧定螺钉固定；所述的压板可与对应的凸轮接触；所述链轮轴的两端分别与两块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外侧与调节装置连接；所述的棘爪与主支架板铰接；两个大链轮均与链轮轴通过。
6、键连接，且两个大链轮均套置有圆形的尼龙链条；所述尼龙链条的所有链条销轴伸出内侧的链板外，且最顶部的链条销轴伸入秧板的苗盘拨槽内；所述的调节装置包括把手、弹簧、棘轮、棘轮销轴、链轮调节轮、把手销筒、轴承套筒、单向轴承和轴承护盖；所述的棘轮空套在链轮轴上；棘轮的齿数等于苗盘的穴口行数；所述轴承套筒的内壁通过单向轴承支承在棘轮的轮毂上，外壁套置在把手的中部；所述的轴承护盖设置在单向轴承的一端，轴承护盖、轴承套筒及把手通过螺钉连接；所述的链轮调节轮与链轮轴通过键连接，且与棘轮通过棘轮销轴连接；所述把手的手柄部分自由设置，头部与联动块的另一端铰接；所述的把手销筒铰接在把手上；所述弹簧的一端与主支架板连接。
7、，另一端与把手的头部连接；所述棘爪的尾部与主支架板铰接，头部嵌入棘轮的轮槽内。2根据权利要求1所述的一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于所述的滑轨组件包括滑轨支撑板、滑轨固定片、滑轨和滑轨侧板；所述的滑轨支撑板呈L形，四块滑轨支撑板的一个臂分别设置在四根立柱方管顶部，四块滑轨支撑板的另一臂均开设有竖直设置的调节滑槽，每块滑轨支撑板在调节滑槽处与对应立柱方管的侧壁通过螺栓连接；所述的滑轨固定片呈L形，四片滑轨固定片的一个臂均开设有水平滑槽，每片滑轨固定权利要求书CN104115599A2/2页3片在水平滑槽处与一块滑轨支撑板通过螺栓连接；两片滑轨固定片的另一臂均与一个滑轨固定，其余两。
8、片滑轨固定片的另一臂均与另一个滑轨固定；所述的两个滑轨平行设置，两块滑轨侧板的两端分别与两个滑轨固定；滑轨的两块侧部板水平设置，底部板竖直设置。3根据权利要求1所述的一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于所述的压苗盘组件包括压苗顶板、压苗支架板、侧压板和中间压板；两块压苗支架板的底部分别与两块主支架板的顶部通过螺钉连接，顶部竖直开设的第一压苗滑槽处分别与压苗顶板的两端通过螺栓连接，中部竖直开设的第二压苗滑槽处分别与两个侧压板通过螺栓连接；所述的侧压板设置在压苗支架板内侧；所述的中间压板设置在压苗顶板中部，且顶端与压苗顶板通过螺钉连接。4根据权利要求2所述的一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动。
9、送苗装置，其特征在于所述的移箱装置包括移箱支架板、第一滚子、第二滚子和轴承架；所述的移箱支架板与主支架板固定，所述的轴承架与移箱支架板通过螺钉连接，第二滚子与轴承架铰接；所述的第一滚子与移箱支架板铰接；所述的第一滚子与第二滚子的中心线垂直设置；两个移箱装置的第一滚子外圆面分别与对应滑轨的两块侧部板接触，两个移箱装置的第二滚子外圆面分别与对应滑轨的底部板接触。权利要求书CN104115599A1/5页4一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置技术领域0001本发明属于农业机械领域，涉及送苗装置，具体涉及一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置。背景技术0002移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有。
10、对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益均非常可观。通过提高种植技术的机械化水平，进一步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，成为当下迫切的需求。目前市场上的蔬菜移栽设备已经较为常见，但其中以半自动的蔬菜移栽机最为多见，由于各方面的原因使得实现完全机械化蔬菜移栽的进程相当缓慢，我国现在使用的仍以半自动移栽机为主，需要人工喂苗，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效率低下，制约蔬菜的发展。针对蔬菜钵苗自动化移栽机取苗机构的快速发展，要实现完全的自动化蔬菜移栽，研发一套自动送苗装置和取苗机构相辅相成已迫在眉睫。发明。
11、内容0003本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，弥补国内自动送苗装置的空白状态，实现全自动送苗，并和取苗机构配合，结构简单，配合准确。0004本发明包括机架组件、滑轨组件、链传动机构、平行分度分割器、横向移箱组件、苗箱组件、纵向送苗组件和压苗盘组件；平行分度分割器采用成熟的现有技术，如申请号为2012201592856的专利。0005所述的机架组件包括直梁方管、横梁方管和立柱方管；两根直梁方管平行设置，每根直梁方管的顶面两端分别与两根立柱方管焊接；两根横梁方管的两端分别与两根直梁方管的内侧面焊接。所述滑轨组件固定在机架组件顶部。0006所述的链传动机构包。
12、括第一链轮、第二链轮和驱动小链轮；所述的第一链轮与平行分度分割器的入力轴通过键连接；所述的第二链轮与平行分度分割器的出力轴通过键连接，并与驱动小链轮通过链条连接。0007所述的横向移箱组件包括轴承支座、凸轮、双螺旋轴、滑套、导向块、滑套压块、连接板和连接轴；两个轴承支座分别固定在两根直梁方管上；所述双螺旋轴的两端分别支承在两个轴承支座上，两个凸轮分别设置在双螺旋轴的两端，且两个凸轮和链传动机构的驱动小链轮均与双螺旋轴通过键连接；所述的滑套套置在双螺旋轴上；所述的导向块整体设置在滑套顶部的导向孔内，且导向块底部的凹弧部分嵌入双螺旋轴的螺旋槽内；所述的滑套压块固定在滑套顶部；所述连接板的底端与滑套。
13、通过螺钉连接，顶端与连接轴固定；所述连接轴的两端均与两个螺母通过螺纹连接。0008所述的苗箱组件包括主支架板、秧板、秧板支撑板、苗盘和移箱装置。两块主支架说明书CN104115599A2/5页5板的底部分别套置在连接轴的两端，每块主支架板的两侧均通过两个螺母夹紧；两块秧板支撑板间距设置在两块主支架板之间，且两块秧板支撑板的两端分别与两侧的主支架板固定；所述秧板的两端分别固定在两块秧板支撑板上；所述的苗盘设置在秧板上；两个移箱装置分别设置在秧板两侧；所述的压苗盘组件固定设置在主支架板顶部。0009所述的纵向送苗组件包括压板、压板轴、联动块、尼龙链条、大链轮、调节装置、棘爪和链轮轴；所述压板轴的两。
14、端分别与两块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外与联动块的一端固定；两块压板分别设置在压板轴两端，且均与压板轴通过紧定螺钉固定；所述的压板可与对应的凸轮接触；所述链轮轴的两端分别与两块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外侧与调节装置连接；所述的棘爪与主支架板铰接；两个大链轮均与链轮轴通过键连接，且两个大链轮均套置有圆形的尼龙链条；所述尼龙链条的所有链条销轴伸出内侧的链板外，且最顶部的链条销轴伸入秧板的苗盘拨槽内。0010所述的调节装置包括把手、弹簧、棘轮、棘轮销轴、链轮调节轮、把手销筒、轴承套筒、单向轴承和轴承护盖；所述的棘轮空套在链轮轴上；棘轮的齿数等于苗盘的穴口行数；所述轴承套筒的内壁通过单向。
15、轴承支承在棘轮的轮毂上，外壁套置在把手的中部；所述的轴承护盖设置在单向轴承的一端，轴承护盖、轴承套筒及把手通过螺钉连接；所述的链轮调节轮与链轮轴通过键连接，且与棘轮通过棘轮销轴连接；所述把手的手柄部分自由设置，头部与联动块的另一端铰接；所述的把手销筒铰接在把手上；所述弹簧的一端与主支架板连接，另一端与把手的头部连接；所述棘爪的尾部与主支架板铰接，头部嵌入棘轮的轮槽内。0011所述的滑轨组件包括滑轨支撑板、滑轨固定片、滑轨和滑轨侧板；所述的滑轨支撑板呈L形，四块滑轨支撑板的一个臂分别设置在四根立柱方管顶部，四块滑轨支撑板的另一臂均开设有竖直设置的调节滑槽，每块滑轨支撑板在调节滑槽处与对应立柱方管。
16、的侧壁通过螺栓连接；所述的滑轨固定片呈L形，四片滑轨固定片的一个臂均开设有水平滑槽，每片滑轨固定片在水平滑槽处与一块滑轨支撑板通过螺栓连接；两片滑轨固定片的另一臂均与一个滑轨固定，其余两片滑轨固定片的另一臂均与另一个滑轨固定；所述的两个滑轨平行设置，两块滑轨侧板的两端分别与两个滑轨固定；滑轨的两块侧部板水平设置，底部板竖直设置。0012所述的压苗盘组件包括压苗顶板、压苗支架板、侧压板和中间压板；两块压苗支架板的底部分别与两块主支架板的顶部通过螺钉连接，顶部竖直开设的第一压苗滑槽处分别与压苗顶板的两端通过螺栓连接，中部竖直开设的第二压苗滑槽处分别与两个侧压板通过螺栓连接；所述的侧压板设置在压苗支。
17、架板内侧；所述的中间压板设置在压苗顶板中部，且顶端与压苗顶板通过螺钉连接。0013所述的移箱装置包括移箱支架板、第一滚子、第二滚子和轴承架；所述的移箱支架板与主支架板固定，所述的轴承架与移箱支架板通过螺钉连接，第二滚子与轴承架铰接；所述的第一滚子与移箱支架板铰接；所述的第一滚子与第二滚子的中心线垂直设置；两个移箱装置的第一滚子外圆面分别与对应滑轨的两块侧部板接触，两个移箱装置的第二滚子外圆面分别与对应滑轨的底部板接触。0014本发明具有的有益效果是1、本发明的横向移箱组件驱动苗箱组件横向移动，纵向送苗组件的大链轮转动带动苗箱组件的苗盘纵向下移，完成自动送苗作业，平行分度分割器间歇运动与取苗机构。
18、在苗盘说明书CN104115599A3/5页6穴口停留时间合理配合，使人摆脱了劳动强度极大的喂苗工作。00152、本发明结构简单、运转精确，符合移载农艺要求，可以实现大面积移植，效率高。附图说明0016图1为本发明的整体结构立体图；图2为本发明中机架组件、滑轨组件及链传动机构的立体图；图3为本发明中横向移箱组件和苗箱组件的立体图；图4为本发明中横向移箱组件的装配图；图5为本发明中苗箱组件的侧视图；图6为本发明中秧板的示意图；图7为本发明中苗箱组件的立体图；图8为本发明中纵向送苗组件的侧视图；图9为本发明中纵向送苗组件的背面示意图；图10为本发明中调节装置的局部剖视图；图11为本发明中压苗盘组件。
19、的立体图。具体实施方式0017下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。0018如图1所示，一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，包括机架组件1、滑轨组件2、链传动机构3、平行分度分割器4、横向移箱组件5、苗箱组件6、纵向送苗组件7和压苗盘组件8。0019如图1和2所示，机架组件1包括直梁方管9、横梁方管10和立柱方管11；两根直梁方管9平行设置，每根直梁方管9的顶面两端分别与两根立柱方管11焊接；两根横梁方管10的两端分别与两根直梁方管9的内侧面焊接。0020滑轨组件2包括滑轨支撑板12、滑轨固定片13、滑轨14和滑轨侧板15；滑轨支撑板12呈L形，四块滑轨支撑板12的一个臂分别设置在四根立。
20、柱方管11顶部，四块滑轨支撑板12的另一臂均开设有竖直设置的调节滑槽121，每块滑轨支撑板12在调节滑槽121处与对应立柱方管11的侧壁通过螺栓连接；滑轨固定片13呈L形，四片滑轨固定片13的一个臂均开设有水平滑槽，每片滑轨固定片13在水平滑槽处与一块滑轨支撑板12通过螺栓连接；两片滑轨固定片13的另一臂均与一个滑轨14固定，其余两片滑轨固定片13的另一臂均与另一个滑轨14固定；两个滑轨14平行设置，两块滑轨侧板15的两端分别与两个滑轨14固定；滑轨14的两块侧部板141水平设置，底部板142竖直设置。0021链传动机构3包括第一链轮16、第二链轮18和驱动小链轮20；第一链轮16与平行分度分。
21、割器4的入力轴17通过键连接；第二链轮18与平行分度分割器4的出力轴19通过键连接，并与驱动小链轮20通过链条连接；动力经第一链轮16传给平行分度分割器4的入力轴17，并由平行分度分割器4的出力轴19经第二链轮18和链条传给驱动小链轮20，然后传递到横向移箱组件5。0022平行分度分割器4采用成熟的现有技术，如申请号为2012201592856的专利。0023如图3和4所示，横向移箱组件5包括轴承支座21、凸轮22、双螺旋轴23、滑套24、说明书CN104115599A4/5页7导向块25、滑套压块26、连接板27和连接轴28；两个轴承支座21分别固定在两根直梁方管9上；双螺旋轴23的两端分别。
22、支承在两个轴承支座21上，两个凸轮22分别设置在双螺旋轴23的两端，且两个凸轮22和链传动机构的驱动小链轮20均与双螺旋轴23通过键连接；滑套24套置在双螺旋轴23上；导向块25整体设置在滑套24顶部的导向孔内，且导向块25底部的凹弧部分251嵌入双螺旋轴23的螺旋槽内；滑套压块26固定在滑套24顶部，将导向块25压在滑套24内；连接板27的底端与滑套24通过螺钉连接，顶端与连接轴28固定；连接轴28的两端均与两个螺母通过螺纹连接。0024如图3、5和7所示，苗箱组件6包括主支架板29、秧板30、秧板支撑板31、苗盘32和移箱装置33。两块主支架板29的底部分别套置在连接轴28的两端，每块主支。
23、架板29的两侧均通过两个螺母夹紧；两块秧板支撑板31间距设置在两块主支架板29之间，且两块秧板支撑板31的两端分别与两侧的主支架板29固定；秧板30的两端分别固定在两块秧板支撑板31上；苗盘32设置在秧板30上；两个移箱装置33分别设置在秧板30两侧。0025移箱装置33包括移箱支架板34、第一滚子35、第二滚子351和轴承架36；移箱支架板34与主支架板29固定，轴承架36与移箱支架板34通过螺钉连接，第二滚子351与轴承架36铰接；第一滚子35与移箱支架板34铰接；第一滚子35与第二滚子351的中心线垂直设置；两个移箱装置33的第一滚子35外圆面分别与对应滑轨的两块侧部板141接触，两个移。
24、箱装置33的第二滚子351外圆面分别与对应滑轨的底部板142接触。0026如图6、8、9和10所示，纵向送苗组件7包括压板37、压板轴38、联动块39、尼龙链条40、大链轮41、调节装置42、棘爪43和链轮轴46；压板轴38的两端分别与两块主支架板29铰接，且一端伸出主支架板29外与联动块39的一端固定；两块压板37分别设置在压板轴38两端，且均与压板轴38通过紧定螺钉固定；苗箱组件6横向移动到末端时，压板37可与对应的凸轮22接触；链轮轴46的两端分别与两块主支架板29铰接，且一端伸出主支架板29外侧与调节装置42连接；棘爪43与主支架板29铰接；两个大链轮41均与链轮轴46通过键连接，且两。
25、个大链轮41均套置有圆形的尼龙链条40；尼龙链条40的所有链条销轴401伸出内侧的链板外，且最顶部的链条销轴401伸入秧板30的苗盘拨槽301内。0027调节装置42包括把手44、弹簧45、棘轮47、棘轮销轴48、链轮调节轮49、把手销筒50、轴承套筒51、单向轴承52和轴承护盖53；棘轮47空套在链轮轴46上；棘轮47的齿数等于苗盘32的穴口行数；轴承套筒51的内壁通过单向轴承52支承在棘轮47的轮毂上，外壁套置在把手44的中部；轴承护盖53设置在单向轴承52的一端，轴承护盖53、轴承套筒51及把手44通过螺钉连接；链轮调节轮49与链轮轴46通过键连接，且与棘轮47通过棘轮销轴48连接；把手。
26、44的手柄部分自由设置，头部与联动块39的另一端铰接；把手销筒50铰接在把手上；弹簧45的一端与主支架板29连接，另一端与把手44的头部连接；棘爪43的尾部与主支架板29铰接，头部嵌入棘轮47的轮槽内。0028如图11所示，压苗盘组件8包括压苗顶板54、压苗支架板55、侧压板56和中间压板57；两块压苗支架板55的底部分别与两块主支架板29通过螺钉连接，顶部竖直开设的第一压苗滑槽551处分别与压苗顶板54的两端通过螺栓连接，中部竖直开设的第二压苗滑槽552处分别与两个侧压板56通过螺栓连接；侧压板56设置在压苗支架板55内侧；中间压板57设置在压苗顶板54中部，且顶端与压苗顶板54通过螺钉连接。
27、。0029该旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置工作原理说明书CN104115599A5/5页8驱动力驱动第一链轮16转动，带动平行分度分割器4工作，将动力经第二链轮18、链条和驱动小链轮20传递到横向移箱组件5；双螺旋轴23转动使得导向块25移动，从而将动力传递给连接轴28，连接轴28驱动两主支架板29，苗箱组件6在移箱装置3作用下实现沿滑轨14的横向移动；当平行分度分割器4停止工作时，两主支架板29的移动也暂停，此时取苗机构夹取苗盘32里的蔬菜幼苗，取苗完成后，平行分度分割器4继续工作，移动开始，如此反复直到取完苗盘32里的一行幼苗；移动到末端时，凸轮22碰撞压板37致使压板轴38转动，与压板。
28、轴38固定的联动块39向下压把手44，把手销筒50将棘爪43顶起；凸轮22对压板37的碰撞力消失时，把手44在弹簧45的拉力下复位，此时单向轴承52的内、外圈相互锁死，把手44带动棘轮47转动；链轮调节轮49与棘轮47通过棘轮销轴48连接，且与链轮轴46通过键连接，从而带动大链轮41转动，套置在大链轮41上的尼龙链条40最顶部的链条销轴401伸入秧板30的苗盘拨槽301内，拨动苗盘32下移一行，此时，棘轮47刚好转过一个齿，棘爪43再次嵌入棘轮47的轮槽内；苗盘32下移一行后，苗箱组件6反向横向移动，如此反复直到取苗机构取完苗盘32里的幼苗。如果苗盘32里的幼苗出现漏取，而旱地移栽作业已结束时，可拨动链轮调节轮49，使棘轮销轴48与其脱开，向单向轴承52内、外圈不锁死的方向转动链轮调节轮49，带动大链轮41回转，从而将苗盘32退出。两块侧压板56压住苗盘32两边沿，中间压板57压住苗盘32中部，防止苗盘32翘起。说明书CN104115599A1/6页9图1说明书附图CN104115599A2/6页10图2图3说明书附图CN104115599A103/6页11图4图5说明书附图CN104115599A114/6页12图6图7说明书附图CN104115599A125/6页13图8图9说明书附图CN104115599A136/6页14图10图11说明书附图CN104115599A14。