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1、(10)申请公布号 CN 103575241 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103575241 A (21)申请号 201310560218.8 (22)申请日 2013.11.12 G01B 17/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B28C 5/00(2006.01) (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路 361 号 (72)发明人 陈浩 郭首君 孙晓辉 郑昌新 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 李雪 黄志兴 (54) 发明名称 清洗机壳内壁的方法、 物料。
2、厚度检测装置、 清 洗设备和混凝土搅拌机 (57) 摘要 本发明公开了一种清洗机壳内壁的方法， 包 括以下步骤 ： 在机壳上设置通过超声波信号检测 物料粘附厚度的装置 ； 利用装置检测机壳内壁上 所粘附的物料的厚度的实时值 ； 将实时值与预设 值进行比较， 当实时值大于预设值时， 启动清洗装 置以对机壳的内壁进行清洗。本发明还提供一种 用于检测混凝土的厚度的装置， 该装置包括多个 分布在机壳的外壁上用以发送超声波信号的发送 探头 （2） ， 设置在机壳的腔体中用于周期性地接 收超声波信号的接收探头 （3） ， 以及主机系统。本 发明还公开了具有上述装置的清洗设备。本发明 还公开了具有所述清洗设。
3、备的混凝土搅拌机。本 发明能够提高混凝土搅拌机的清洗操作的自动化 程度， 降低人力工作量， 并且有效消除安全隐患。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103575241 A CN 103575241 A 1/2 页 2 1. 一种清洗机壳内壁的方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 步骤 1， 在机壳上设置通过超声波信号检测物料粘附厚度的装置 ； 步骤 2， 利用所述装置检测所述机壳内壁上所粘附的物料的厚度的实时值 ； 步骤 3， 。
4、将所述实时值与预设值进行比较， 当所述实时值大于所述预设值时， 启动清洗 装置以对所述机壳的内壁进行清洗。 2. 根据权利要求 1 所述的清洗机壳内壁的方法， 其特征在于， 所述步骤 1 包括 ： 步骤 1-1， 模拟超声波射线发出射线轨迹并且计算该射线轨迹投射到所述机壳的内壁 上所形成的投影曲线 ； 步骤 1-2， 根据超声波射线的发射位置和所述投影曲线确定超声波信号的发送和接收 装置的安装位置。 3. 根据权利要求 2 所述的清洗机壳内壁的方法， 其特征在于， 在所述超声波射线的发 射位置设置超声波信号的接收探头， 在所述投影曲线上设置多个超声波信号的发送探头， 其中， 所述接收探头可旋转。
5、地连接至所述机壳的顶壁上， 所述发送探头设置在所述机 壳的侧壁上并且位于所述投影曲线的交点所对应的位置上。 4. 一种物料厚度检测装置， 其特征在于， 所述装置设置在用于容纳物料的机壳 （1） 上 以检测所述机壳 （1） 的内壁上所粘附的物料的厚度， 所述装置包括 ： 多个发送探头 （2） ， 各个所述发送探头 （2） 分布在所述机壳 （1） 的外壁上用以发送超声 波信号 ； 接收探头 （3） ， 该接收探头 （3） 设置在所述机壳 （1） 的腔体中用于周期性地接收所述超 声波信号 ； 以及 主机系统， 该主机系统与所述接收探头 （3） 电连接， 通过测量所述接收探头 （3） 所接收 到的超声。
6、波信号在不同的周期内的传播时间， 所述主机系统能够计算出所述机壳 （1） 的内 壁上所粘附的物料的厚度。 5. 根据权利要求 4 所述的物料厚度检测装置， 其特征在于， 所述主机系统包括第一模 块， 该第一模块能够模拟所述接收探头 （3） 发出射线轨迹并且计算出该射线轨迹投射到所 述机壳 （1） 的内壁上所形成的投影曲线 （4） ， 其中， 各个所述发送探头 （2） 分别设置在所述投影曲线 （4） 所对应的位置上。 6. 根据权利要求 5 所述的物料厚度检测装置， 其特征在于， 各个所述发送探头 （2） 离散 地分布在所述机壳 （1） 的侧壁上， 并且分别设置在所述投影曲线 （4） 上的交点所。
7、对应的位 置上， 以使所述接收探头 （3） 在一个接收所述超声波信号的周期内能够针对每个所述发送 探头 （2） 接收至少两次所述超声波信号。 7. 根据权利要求 4 所述的物料厚度检测装置， 其特征在于， 所述装置包括连接在所述 机壳 （1） 的顶壁上并且沿所述机壳 （1） 的纵向中心线设置的轴杆 （51） ， 以及能够围绕所述 轴杆 （51） 进行公转并且同时能够进行自转的旋转杆 （52） ， 其中， 所述接收探头 （3） 设置在所述旋转杆 （52） 上， 并且所述接收探头 （3） 接收所述超 声波信号的周期为所述旋转杆 （52） 的公转周期。 8. 根据权利要求 5 所述的物料厚度检测装置。
8、， 其特征在于， 所述主机系统包括第二模 块， 该第二模块能够计算出在一个接收所述超声波信号的周期内每个所述发送探头 （2） 所 发出的超声波信号的所述传播时间的平均值， 并且根据所述传播时间的平均值计算出与每 权 利 要 求 书 CN 103575241 A 2 2/2 页 3 个所述发送探头 （2） 相对应的区域中的混凝土的厚度。 9. 根据权利要求 7 所述的物料厚度检测装置， 其特征在于， 所述轴杆 （51） 的纵向轴线 与所述旋转杆 （52） 的自转轴线之间具有 130至 170度的夹角， 其中， 所述轴杆 （51） 与所述旋转杆 （52） 彼此啮合以通过所述轴杆 （51） 的自转驱。
9、动所 述旋转杆 （52） 进行公转和自转。 10. 根据权利要求 9 所述的物料厚度检测装置， 其特征在于， 所述轴杆 （51） 的与所述旋 转杆 （52） 相啮合的部位为所述轴杆 （51） 的底面， 所述旋转杆 （52） 的与所述轴杆 （51） 相啮 合的部位设置为锥形面 （521） ， 其中， 所述轴杆 （51） 上的啮合齿沿着所述轴杆 （51） 的径向方向分布， 所述旋转杆 （52） 上的啮合齿沿着自所述锥形面 （521） 的锥顶至所述锥形面 （521） 的锥底的方向分布。 11. 一种清洗设备， 其特征在于， 包括权利要求 4-10 中任意一项所述的物料厚度检测 装置， 以及用于清洗所。
10、述机壳 （1） 内壁上所粘附的物料的清洗喷头 （6） ， 其中， 当所述机壳 （1） 的内壁上所粘附的物料的厚度的实时值大于预设值时， 启动所述 清洗喷头 （6） 以对所述机壳 （1） 的内壁进行冲洗。 12. 根据权利要求 11 所述的清洗设备， 其特征在于， 所述主机系统根据计算出的所述 机壳 （1） 的内壁上所粘附的物料的厚度来控制所述清洗喷头 （6） 的启动和停止。 13. 一种混凝土搅拌机， 其特征在于， 所述混凝土搅拌机的机壳 （1） 上安装有权利要求 11 或 12 所述的清洗设备， 其中， 所述发送探头 （2） 和接收探头 （3） 均设置在所述机壳 （1） 的位于混凝土搅拌界面。
11、 以上的区域中。 权 利 要 求 书 CN 103575241 A 3 1/6 页 4 清洗机壳内壁的方法、 物料厚度检测装置、 清洗设备和混凝 土搅拌机 技术领域 0001 本发明涉及工程机械， 具体地， 涉及一种清洗机壳内壁的方法、 物料厚度检测装 置、 清洗设备和混凝土搅拌机。 背景技术 0002 混凝土搅拌机是生产混凝土的关键设备。在混凝土搅拌机的生产过程中， 需要不 断地向机壳中添加固体物料和液剂。 固体物料的粉尘和液剂的混合物逐渐附着在机壳的内 壁上形成附着物。 另外， 搅拌过程中也会有混凝土物料被甩到机壳的内壁上形成附着物。 这 些粘结在机壳内壁上的附着物如果不及时清理， 在卸料。
12、后的约 2 小时就会结块， 导致搅拌 机有效容积减小， 影响生产效率， 严重时导致电机烧毁。 因此， 为了保证高效、 正常的搅拌工 作， 需要对搅拌机机壳内壁上所粘结的附着物进行及时、 有效的清洗。 由于搅拌机机壳内的 工作空间有限、 环境恶劣、 作业危险等原因， 使得人工清洗的方法并不可取， 因此搅拌机机 壳内部完全机械化自动清洗装置的研究开发和应用一直受到业界的重视。 0003 现有技术中的混凝土搅拌机的机壳内部清洗装置通常是一些由电机驱动的清洗 喷头。由于清洗机壳内壁的时间控制要求并不是十分严格， 因此电机的操作通常是由人工 完成的。 也就是说， 当混凝土搅拌机运行一段时间以后， 由人工。
13、控制电机启动以驱动清洗喷 头对机壳的内壁进行冲洗。冲洗一段时间后， 再由人工控制电机停止。这种清洗设备虽然 结构较为简单， 但清洗的启停时间完全是人为控制， 造成清洗程序的不确定性较大。 一旦清 洗程序没有及时进行， 就会导致清洗喷头被混凝土堵塞， 需要人工清理高压水清洗装置的 喷头。这种清理工作的工作量很大而且存在安全隐患。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种清洗机壳内壁的方法、 物料厚度检测装置、 清洗设备和 混凝土搅拌机， 用以提高混凝土搅拌机的清洗操作的自动化程度， 降低人力工作量， 并且有 效消除安全隐患。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供一种清洗机壳内壁的方法， 该。
14、方法包括以下步骤 ： 步骤 1， 在机壳上设置通过超声波信号检测物料粘附厚度的装置 ； 步骤 2， 利用装置检测机 壳内壁上所粘附的物料的厚度的实时值 ； 步骤 3， 将实时值与预设值进行比较， 当实时值大 于预设值时， 启动清洗装置以对机壳的内壁进行清洗。 0006 优选地， 步骤 1 包括 ： 步骤 1-1， 模拟超声波射线发出射线轨迹并且计算该射线轨 迹投射到机壳的内壁上所形成的投影曲线 ； 步骤 1-2， 根据超声波射线的发射位置和投影 曲线确定超声波信号的发送和接收装置的安装位置。 0007 优选地， 在超声波射线的发射位置设置超声波信号的接收探头， 在投影曲线上设 置多个超声波信号。
15、的发送探头， 其中， 接收探头可旋转地连接至机壳的顶壁上， 发送探头设 置在机壳的侧壁上并且位于投影曲线的交点所对应的位置上。 说 明 书 CN 103575241 A 4 2/6 页 5 0008 另外， 本发明还提供一种物料厚度检测装置， 该装置设置在用于容纳物料的机壳 上以检测机壳的内壁上所粘附的物料的厚度， 该装置包括 ： 多个发送探头， 各个发送探头分 布在机壳的外壁上用以发送超声波信号 ； 接收探头， 该接收探头设置在机壳的腔体中用于 周期性地接收超声波信号 ； 以及主机系统， 该主机系统与接收探头电连接， 通过测量接收探 头所接收到的超声波信号在不同的周期内的传播时间， 主机系统。
16、能够计算出机壳的内壁上 所粘附的物料的厚度。 0009 优选地， 主机系统包括第一模块， 该第一模块能够模拟接收探头发出射线轨迹并 且计算出该射线轨迹投射到机壳的内壁上所形成的投影曲线， 其中， 各个发送探头分别设 置在投影曲线所对应的位置上。 0010 优选地， 各个发送探头离散地分布在机壳的侧壁上， 并且分别设置在投影曲线上 的交点所对应的位置上， 以使接收探头在一个接收超声波信号的周期内能够针对每个发送 探头接收至少两次超声波信号。 0011 优选地， 装置包括连接在机壳的顶壁上并且沿机壳的纵向中心线设置的轴杆， 以 及能够围绕轴杆进行公转并且同时能够进行自转的旋转杆， 其中， 接收探头。
17、设置在旋转杆 上， 并且接收探头接收超声波信号的周期为旋转杆的公转周期。 0012 优选地， 主机系统包括第二模块， 该第二模块能够计算出在一个接收超声波信号 的周期内每个发送探头所发出的超声波信号的传播时间的平均值， 并且根据传播时间的平 均值计算出与每个发送探头相对应的区域中的混凝土的厚度。 0013 优选地， 轴杆的纵向轴线与旋转杆的自转轴线之间具有 130至 170度的夹角， 其中， 轴杆与旋转杆彼此啮合以通过轴杆的自转驱动旋转杆进行公转和自转。 0014 优选地， 轴杆的与旋转杆相啮合的部位为轴杆的底面， 旋转杆的与轴杆相啮合的 部位设置为锥形面， 其中， 轴杆上的啮合齿沿着轴杆的径。
18、向方向分布， 旋转杆上的啮合齿沿 着自锥形面的锥顶至锥形面的锥底的方向分布。 0015 另外， 本发明还提供一种清洗设备， 包括上述的物料厚度检测装置， 以及用于清洗 机壳内壁上所粘附的物料的清洗喷头， 其中， 当机壳的内壁上所粘附的物料的厚度的实时 值大于预设值时， 启动清洗喷头以对机壳的内壁进行冲洗。 0016 优选地， 主机系统根据计算出的机壳的内壁上所粘附的物料的厚度来控制清洗喷 头的启动和停止。 0017 另外， 本发明还提供一种混凝土搅拌机， 该混凝土搅拌机的机壳上安装有上述的 清洗设备， 其中， 发送探头和接收探头均设置在机壳的位于混凝土搅拌界面以上的区域中。 0018 通过上述。
19、技术方案， 本发明提供了一种自动化程度更高的混凝土搅拌机的清洗结 构。由于该结构中设置了能够发送超声波信号的发送探头、 能够接收超声波信号的接收探 头以及能够实施计算和控制的主机系统， 因此本发明的结构可以实时地检测到粘附在机壳 的内壁上的混凝土的厚度。藉由清洗结构中引入的超声波发送和接收系统， 可以实时地获 取混凝土搅拌机机壳内壁上的物料的吸附情况， 从而可以确定最佳清洗时间。 因此， 在混凝 土混凝土还没凝固前就将其及时清洗掉， 可以有效提高系统的自适应性， 避免人工清洗操 作。从而， 可以降低人力工作量， 并且有效消除安全隐患。 0019 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分。
20、予以详细说明。 说 明 书 CN 103575241 A 5 3/6 页 6 附图说明 0020 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。在附图中 ： 0021 图 1 是根据本发明的用于检测混凝土的厚度的装置的原理示意图 ； 0022 图 2 是根据本发明的接收探头的设置方式示意图 ； 0023 图 3 是根据本发明的第一模块计算出的机壳的内壁上所形成的投影曲线的示意 图 ； 0024 图 4 是从机壳的侧面观察时的结构示意图， 图中示出机壳内的部分结构 ； 0025 图 5 是从机壳的正面观察时的。
21、结构示意图， 图中示出机壳内的部分结构。 0026 附图标记说明 0027 1 机壳 2 发送探头 3 接收探头 0028 4 投影曲线 0029 51 轴杆 52 旋转杆 521 锥形面 0030 6 清洗喷头 具体实施方式 0031 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0032 参考图1， 本发明首先提供一种清洗机壳内壁的方法和物料厚度检测装置。 当混凝 土被容纳在诸如混凝土搅拌机的机壳1的容器中、 并且粘附在机壳1的内壁上时， 本发明的 装置能够检测在机壳 1 的内壁上所粘附的混凝土的厚。
22、度， 并且对所粘附的混凝土进行及时 的清洗。 0033 根据本发明的实施例， 在机壳 1 上设置通过超声波信号检测物料粘附厚度的装 置， 并且利用该装置检测机壳内壁上所粘附的物料的厚度的实时值。更具体地， 如图 1 中所 示， 本发明所提供的装置包括发送探头2和接收探头3。 其中， 发送探头2设置有多个， 各个 发送探头 2 分布在机壳 1 的外壁上用以发送超声波信号。接收探头 3 则设置在机壳 1 的腔 体中， 用以周期性地接收各个发送探头 2 发出的超声波信号。接收探头 3 周期性地接收信 号， 是为了减少接收探头 3 的使用频率， 降低接收探头 3 的损耗， 从而延长其使用寿命。另 外，。
23、 本发明的装置还包括主机系统 （未示出） 。该主机系统与接收探头 3 电连接， 从而能够接 收到接收探头 3 的信号。主机系统通过测量接收探头 3 所接收到的超声波信号在不同周期 内的传播时间， 也就是各个发送探头 2 所发出的超声波信号在不同周期内的传播时间， 该 主机系统可以计算出机壳 1 的内壁上所粘附的混凝土的厚度。因此， 通过本发明的装置可 以实时地检测到粘附在机壳 1 的内壁上的混凝土的厚度。然后， 将检测到的实时值与预设 值进行比较， 当实时值大于预设值时， 启动清洗装置以对机壳 1 的内壁进行清洗。 0034 参考图1和图2， 根据本发明的实施例， 接收探头3设置在可旋转的装置。
24、上， 从而使 接收探头 3 能够大范围地接收超声波信号。为了实现该目的， 如图 2 所示， 装置可以包括能 够自转的轴杆 51， 以及与轴杆 51 啮合的旋转杆 52。其中， 轴杆 51 连接在机壳 1 的顶壁上， 并且轴杆 51 沿着机壳 1 的纵向中心线设置。此处的纵向中心线， 是指机壳的自顶壁指向底 壁的方向的机壳 1 的中心线。轴杆 51 可以由驱动电机驱动从而围绕机壳 1 的纵向中心线 说 明 书 CN 103575241 A 6 4/6 页 7 进行自转。根据本发明的实施例， 轴杆 51 与旋转杆 52 彼此啮合， 从而当轴杆 51 被驱动电 机驱动发生自转时， 能够带动旋转杆 5。
25、2 进行旋转。并且， 接收探头 3 设置在旋转杆 52 上， 从而能够在旋转杆 52 的带动下发生旋转。 0035 更具体地， 如图 2 中所示， 根据本发明的实施例， 轴杆 51 的与旋转杆 52 相啮合的 部位为轴杆 51 的底面， 旋转杆 52 的与轴杆 51 相啮合的部位设置为锥形面 521。也就是说， 通过使旋转杆 52 的锥形面 521 与轴杆 51 的底面相啮合并且使旋转杆 52 的锥形面相对于 轴杆 51 的底面旋转， 实现使旋转杆 52 围绕轴杆 51 进行公转并且同时能够进行自转。更详 细地， 轴杆 51 上的啮合齿沿着轴杆 51 的径向方向分布， 而旋转杆 52 上的啮合。
26、齿沿着自锥 形面 521 的锥顶至锥形面 521 的锥底的方向分布。并且使旋转杆 52 的锥形面 521 的锥顶 位于轴杆 51 的纵向中心线上。这样， 轴杆 51 上的啮合齿和旋转杆 52 上的啮合齿相互配合 后， 旋转杆 52 的公转轴线与轴杆 51 的纵向轴线相重合， 旋转杆 52 的自转轴线与轴杆 51 的 纵向轴线之间形成 130至 170度的夹角。 0036 根据上述， 当轴杆51被驱动电机驱动而发生自转时， 轴杆51底面上的啮合齿驱动 旋转杆 52 的锥形面 521 上的啮合齿转动， 从而使旋转杆 52 发生公转和自转。在旋转杆 52 的旋转过程中， 接收探头 3 也在发生围绕轴。
27、杆 51 的公转和自转， 从而大范围地接收各个发 送探头 2 所发出的超声波信号。并且， 接收探头 3 接收超声波信号的周期为旋转杆 52 的公 转周期。即， 旋转杆 52 公转一周后接收探头 3 完成一个接收超声波信号的周期。 0037 以上阐述了接收探头 3 的具体设置方式。但应该理解的是， 上述方式是说明性的 而非限定性的， 其他的能够满足使接收探头 3 大范围地接收超声波信号的设置方式也落入 本发明的保护范围。 0038 以下将详细阐述发送探头 2 的具体设置方式。 0039 参考图 3， 根据本发明的实施例， 主机系统包括第一模块。该第一模块能够模拟接 收探头 3 发出射线轨迹， 并。
28、且计算出该射线轨迹投射到机壳 1 的内壁上所形成的投影曲线 4。具体可以利用 Autodesk Maya2013 粒子动力学板块来实现该目的。例如， 可以先利用 preo-E 建立机壳 1 的实体模型并转换成 STEP 格式的文件后导入到 Maya2013 中。在模型中 按照实际运行要求设置诸如轴杆 1 和旋转杆 2 的旋转结构的参数。运用软件仿真在旋转结 构上设置接收探头 3， 并且模拟接收探头 3 发射信号的样式， 使信号以射线的方式传播。信 号以粒子形式仿真， 当粒子撞向机壳 1 的内壁时， 粒子经过特殊属性设置会直接吸附在机 壳 1 的内壁上， 形成图 3 的虚线所示的投影曲线。从图 。
29、3 中可以看到， 接收探头 3（即旋转 杆 52） 公转一个周期后形成的投影曲线基本可以填满机壳 2 的内壁。也就是说， 接收探头 3 能够大范围地接收到来自发送探头 2 的信号。 0040 进一步而言， 当发送探头 2 对应于投影曲线 4 的位置而分布在机壳 1 上时， 接收探 头3能够更好地接收该发送探头2所发送的超声波信号。 更优选地， 当发送探头2和接收探 头 3 安装在如上所述的接收探头 3 发出的同一条模拟射线轨迹上时， 接收探头 3 能够接收 到较强的超声波信号， 从而能够更准确地计算出机壳 2 的内壁上所粘附的混凝土的厚度。 0041 参考图 4 和图 5， 由于接收探头 3 。
30、安装在机壳 1 的顶壁上， 并且为了达到发送探头 2和接收探头3设置在接收探头3发出的同一条模拟射线轨迹上的目的， 本发明提供的实施 例将各个发送探头 2 离散地分布在机壳 1 的侧壁上。并且， 将各个发送探头 2 分别设置在 投影曲线 4 上的交点所对应的位置上。如图 4 和图 5 中所示， 各个发送探头 2 分别设置在 说 明 书 CN 103575241 A 7 5/6 页 8 投影曲线 4 的相互交叉的位置上。这就是说， 接收探头 3 在一个接收超声波信号的周期内 能够针对每个发送探头 2 接收至少两次超声波信号。这样， 可以进一步提高计算的精确程 度。 0042 另外， 根据本发明的。
31、实施例， 主机系统还包括第二模块， 该第二模块能够计算出接 收探头 3 的一个周期内每个发送探头 2 所发出的超声波信号的传播时间。当接收探头 3 在 一个周期内能够如上所述地针对每个发送探头 2 接收至少两次超声波信号时， 该第二模块 能够计算出每个发送探头 2 所发出的超声波信号的传播时间的平均值。并且， 通过将机壳 1 的内壁上未粘附混凝土时的传播时间与机壳 1 的内壁上粘附混凝土时的传播时间进行比 较， 第二模块能够计算出与每个发送探头 2 相对应的区域中的混凝土的厚度。 0043 综合上述， 本发明的装置的具体运行方式如下 ： 0044 在诸如混凝土搅拌机运行之前， 首先确定旋转杆 。
32、52 的起始点和旋转杆 52 的公转 周期， 确保之后接收探头 3 的每次接收超声波信号的周期均正确可靠。然后， 确定各个发送 探头 2 发送超声波信号的时间。通常在接收探头 3 的整个运行过程中可以使发送探头 2 不 间断地发送超声波信号。接下来， 由驱动电机驱动轴杆 51 旋转而带动旋转杆 52 旋转， 从而 使得接收探头 3 进行公转和自转， 以大范围地接收超声波信号。由于发送探头 2 设置在与 投影曲线上的交点所对应的位置上， 因此接收探头 3 在一个周期内会经过每个发送探头 2 两次。当接收探头 3 第一次旋转到指向某个发送探头 2 的位置时， 主机系统可以计算出此 时该发送探头 2。
33、 所发出的超声波信号的传播时间 ； 当接收探头 3 第二次旋转到指向该发送 探头 2 的位置时， 主机系统可以再次计算出此时该发送探头 2 所发出的超声波信号的传播 时间。然后， 主机系统可以对两次传播时间取平均值， 以获得该发送探头 2 在该周期内的传 播时间的平均值。以此类推， 主机系统可以计算出每个发送探头 2 在一个周期内的传播时 间的平均值。将该传播时间的平均值存入主机系统， 用作各个发送探头 2 所发送的超声波 信号的初始传播时间。 0045 在诸如混凝土搅拌机开始运行后， 每隔一段时间接收探头 3 自动旋转一个周期， 并且主机系统实时地计算各个发送探头 2 所发送的超声波信号的实。
34、时传播时间。主机系统 将超声波信号的实时传播时间与初始传播时间之间、 以及两次相邻的实时传播时间之间进 行比对和计算， 即可获得与每个发送探头 2 相对应的区域中的混凝土的厚度。举例而言， 当 多个发送探头 2 中有四个或更多个所对应的位置的混凝土的厚度值大于主机系统中设定 的预设值时， 可以实施对机壳 1 内壁的清洗程序。 0046 应该理解， 以上设置方式是说明性的而非限定性的。发送探头 2 的其他合理的分 布方式也落入本发明的保护范围。 0047 另一方面， 本发明还提供一种清洗设备。该清洗设备包括上述的用于检测混凝土 的厚度的装置， 以及用于清洗机壳1内壁上所粘附的混凝土的清洗喷头6。。
35、 根据本发明的实 施例， 当机壳 1 的内壁上所粘附的混凝土的厚度的实时值大于预设值时， 可以启动清洗喷 头 6 以对机壳 1 的内壁进行冲洗。 0048 进一步， 为了提高清洗设备的自动化程度， 根据本发明的实施例， 主机系统能够根 据计算出的机壳 1 的内壁上所粘附的混凝土的厚度来控制清洗喷头 6 的启动和停止。也就 是说， 当机壳 1 的内壁上所粘附的混凝土的厚度的实时值大于预设值时， 主机系统能够自 动启动清洗喷头 6 对机壳 1 的内壁进行冲洗 ； 当机壳 1 的内壁上所粘附的混凝土的厚度已 说 明 书 CN 103575241 A 8 6/6 页 9 经为零或者接近于零时， 主机系。
36、统能够自动停止清洗喷头 6。可选择地， 主机系统也可以通 过控制清洗喷头 6 的清洗时间来自动停止清洗喷头 6 的清洗操作。 0049 再一方面， 本发明还提供一种混凝土搅拌机， 该混凝土搅拌机上安装有上述的清 洗设备。其中， 发送探头 2 和接收探头 3 均设置在机壳 1 的位于混凝土搅拌界面以上的区 域中。 从而， 当固体物料的粉尘和液剂的混合物附着在机壳的内壁上时， 能够被被及时地清 理掉。同时， 发送探头 2 和接收探头 3 不会对正常的搅拌工作产生影响。 0050 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围。
37、内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0051 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0052 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 103575241 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103575241 A 10 2/3 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103575241 A 11 3/3 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103575241 A 12 。