具有分离装置的滚动输送模块.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201280027101.7

申请日:

2012.03.30

公开号:

CN103717516A

公开日:

2014.04.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/88申请日:20120330|||公开

IPC分类号:

B65G47/88

主分类号:

B65G47/88

申请人:

英特诺控股公司

发明人:

扬妮克·里博

地址:

瑞士圣安东尼市

优先权:

2011.03.30 DE 202011004513.7

专利代理机构:

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人:

张春水;田军锋

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内容摘要

本发明涉及一种用于重力操作的滚动输送设备的具有分离装置的滚动输送模块,其包括:输送段;具有止动面(13)和锁止部段(11)的可运动的锁止杆(10);具有锁紧面(21)的可运动的锁紧元件(20);在输送模块的输送方向上设置在锁止杆(10)下游的可运动的操作杆(40);和耦联装置(30),所述耦联装置将所述操作杆与所述锁紧元件(20)机械地耦联,使得通过这种耦联,所述锁紧元件在所述操作杆的所述触发位置中运动到解锁位置中,并且在所述操作杆的保持位置中运动到锁紧位置中。

权利要求书

权利要求书
1.  一种用于重力操作的滚动输送设备的具有分离装置的滚动输送模块,包括:
-由多个相继设置的输送滚轮(103)形成的输送段,所述输送段构成由输送滚轮的圆周限定的用于输送品(1,2,3)的上支承面(100);
-具有止动面(13)和锁止部段(11)的能运动的锁止杆(10),所述锁止杆
○在锁止位置中在所述支承面(100)上方延伸并且对所述支承面上的输送品(2)产生锁止,
○在释放位置中能枢转到所述支承面下方或者位于所述支承面的下方并且不对所述支承面上的输送品产生锁止;
-具有锁紧面(21)的能运动的锁紧元件(20),所述锁紧元件
○在锁紧位置中与所述止动面(13)接触并且阻止所述锁止杆从其锁止位置朝向释放位置运动,
○在解锁位置中释放所述锁止杆从其锁止位置朝向释放位置的运动;以及
-在所述输送模块的输送方向上设置在所述锁止杆(10)下游的能运动的操作杆(40),具有
○操作部段,所述操作部段在触发位置中在所述支承面(43a,b)上延伸并且在保持位置中位于所述支承面下方或者位于所述支承面中;
○耦联装置(30),所述耦联装置将所述操作杆与所述锁紧元件(20)机械地耦联(20),使得通过这种耦联,所述锁紧元件
■在所述操作杆的触发位置中运动特别是枢转到解锁位置中,
■在所述操作杆的保持位置中运动到所述锁紧位置中。

2.  根据权利要求1所述的滚动输送模块,
其特征在于,
-所述锁止杆(10)能围绕设置在所述支承面(100)的下方的锁止杆轴线(12)枢转地安装并且在所述释放位置中相对于所述锁止位置围绕所述锁止杆轴线枢转,
-所述锁紧元件(20)能围绕设置在所述支承面的下方的锁紧元件轴线枢转地安装,和/或
-所述操作杆(40)能围绕设置在所述支承面的下方的操作杆轴线枢转地安装。

3.  根据权利要求1或2所述的滚动输送模块,
其特征在于,
-所述锁止杆(210)能围绕设置在所述支承面的下方的锁止杆轴线(212)枢转地安装并具有所述止动面和邻接所述止动面的解锁面(216),
-在所述锁紧元件(220)上设有滚轮(224),并且所述锁紧元件和所述锁止杆能运动地安装成,使得
-所述滚轮在所述锁紧位置中支撑在所述锁止杆的所述止动面(213)上并且因此阻挡所述锁止杆向一个方向的枢转,在所述方向上所述锁止面沿输送方向运动,
-所述滚轮(224)在所述解锁位置中在所述锁止杆向一个方向枢转时沿着所述解锁面(216)滚动,在所述方向上锁止面沿着输送方向运动。

4.  根据上一项权利要求3所述的滚动输送模块,
其特征在于,所述锁紧元件包括锁紧杆(320)和相对于所述锁紧杆能运动的锁紧钩(350),
所述锁紧钩机械地(370)与所述操作杆(40)耦联并且
所述锁紧杆和所述锁紧钩能运动地安装成,
-使得所述锁紧钩(350)在固定位置中钩到所述锁紧杆(320)中并且将所述锁紧杆固定在所述锁紧位置中,在所述锁紧位置中,这个锁紧钩阻挡所述锁止杆(310)枢转到所述释放位置中,并且
-所述锁紧钩通过与所述操作杆的耦联从固定位置中运动特别是枢转到非固定位置中,并且如果所述操作杆从保持位置运动到所述释放位置中,那么因此释放所述锁紧杆从所述锁紧位置到所述解锁位置中的枢转。

5.  根据权利要求1或2所述的滚动输送模块,
其特征在于,
-所述锁止杆(10)能围绕设置在所述支承面的下方的锁止杆轴线(12)枢转地安装,并且止动面在设置在所述锁止杆上的滚轮(14)上构成,
-所述锁紧元件(20)具有锁紧面(21)和邻接所述锁紧面的解锁 面(24),并且所述锁紧元件和所述锁止杆能运动地安装成,使得
-所述滚轮(14)在锁紧位置中支撑在所述锁紧面(21)上并且因此阻挡所述锁止杆向一个方向的枢转,在所述方向上所述锁止面沿输送方向运动,
-所述滚轮(14)在所述解锁位置中在所述锁止杆向一个方向枢转时沿着所述解锁面(24)滚动,在所述方向上锁止面沿输送方向运动。

6.  根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块,
其特征在于,
-所述锁止杆通过平衡重或者预紧力预紧到所述锁止位置中,
-所述锁紧元件通过平衡重或者预紧力预紧到所述锁紧位置中,和/或
-所述操作杆通过平衡重或者预紧力预紧到所述触发位置中。

7.  根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块,
其特征在于,
-所述操作杆能从位于所述支承面下方的触发位置运动到位于所述支承面的上方的保持位置中,
-所述保持位置通过末端止挡件限制,并且
-所述操作杆与所述锁紧元件机械地耦联成,使得在所述操作杆从所述保持位置运动到所述触发位置中时,所述锁紧元件在保持位置和触发位置之间的整个路径的80%之后才运动到所述解锁位置中,以至于所述锁止杆能从所述锁止位置运动到所述释放位置中。

8.  根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块,
其特征在于,所述操作杆40至少以小于欧式底架的长度与所述锁止杆10间隔。

9.  根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块,
其特征在于,所述操作杆经由拉杆或者推杆30或者牵拉线缆230与所述锁紧元件连接。

10.  根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块,
其特征在于具有设置在所述滚动输送模块的在输送方向上位于下 游的端部上的末端止挡件106,所述末端止挡件优选以大于欧式底架的长度与锁止杆间隔。

说明书

说明书具有分离装置的滚动输送模块
技术领域
本发明涉及一种用于重力操作的滚动输送设备的具有分离装置的滚动输送模块。
背景技术
在重力操作的滚动输送设备中,输送品在向下倾斜的传动带上被输送。这样的倾斜于水平线设置的输送段能够与其它的输送段组合,在所述其它的输送段中输送品通过驱动装置在水平面上或者向上运动。
重力操作的滚动输送带通常的使用范围是滚动输送装置的端部部段,在所述端部部段中支承被输送的对象,以便将它们从滚动输送装置中取出。对此一个例子是输送品设置在货板上,所述货板在所进行的输送之后设置在端部输送模块中并且能够从这个端部输送模块处由叉车抬起。
基本上已知的是,为了这个目的提供一种滚动输送模块,所述滚动输送模块在其最后面的端部上具有末端止挡件并且用于容纳被输送的产品并且实现抬起所述被输送的产品。在这样的滚动输送模块中存在问题,即多个被输送的产品可能彼此贴靠地设置并且因此彼此施加压力。设置在末端止挡件和前一个产品之间的最后的产品因此能够被卡住,这能够使得这个产品的取出变得困难或阻止了这个产品的取出,并且导致产品或者相邻的产品的损坏。
原则上已知的是,在这样的滚动输送模块中提供一种分离装置,所述分离装置保证设置在滚动输送模块上的最后的产品和前一个产品之间的间距。因此实现了最后的产品的取出,同时在这里跟随的产品在所述最后的产品上的压力没有使这种取出变得困难。
具有这样的分离装置的第一问题在于,所述分离装置必须实现可靠且快速的续送产品,只要最后的产品从滚动输送模块被取出。
在这样的分离装置中另一个问题在于,极其不同重量的输送品必须 被输送并且这除此之外也必须直接相继地以安全的方式来确保。因此存在对于分离装置的需要,当一个非常轻的产品被一个非常重的产品跟随时或者一个非常重的产品被一个非常轻的产品跟随时,所述分离装置也实现了对输送品的安全的分离。
最后,存在对分离装置的需求,所述分离装置保证,即使在延迟的取出时,特别是在将最后的被输送的产品从滚动输送带延迟地竖直抬起时,也保证了后续的产品不与被取出的产品接触。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种分离装置,所述分离装置具有至少一个优选多个之前所阐述的根据需求的特性。
这个目的根据本发明通过一种滚动输送模块实现,所述滚动输送模块包括:由多个相继设置的输送滚轮形成的输送段,所述输送段构成由输送滚轮的圆周限定的用于输送品的上支承面;具有止动面和锁止部段的可运动的锁止杆,所述锁止杆在锁止位置中在支承面上方延伸并且对支承面上的输送品产生锁止,在释放位置中可枢转到支持面下方或者位于支承面的下方并且不对支承面上的输送品产生锁止;具有锁紧面的可运动的锁紧元件,所述锁紧元件在锁紧位置中与止动面接触并且阻止锁止杆从其锁止位置朝向释放位置运动,在解锁位置中释放锁止杆从其锁止位置朝向释放位置的运动;以及在输送模块的输送方向上设置在锁止杆下游的可运动的操作杆,所述操作杆具有在触发位置中在支承面上延伸并且在保持位置中位于支承面下方或者位于支承面中的操作部段,所述操作杆具有用于使操作杆与锁紧元件机械地耦联的耦联装置,使得通过这种耦联,锁紧元件在操作杆的触发位置中运动特别是枢转到解锁位置中,并且在操作杆的保持位置中运动到锁紧位置中。
根据本发明的滚动输送模块具有如下优点,即它能够借助于锁止杆不仅将重的也将轻的输送品可靠地停止在等待位置上。除此之外,根据本发明的滚动输送模块具有如下优点,即它能够释放锁止杆,以便不仅借助于重的也借助于轻的输送品继续输送,所述输送品从滚动输送模块从末端位置中取出,以至于因此被锁止的输送品能够从等待位置继续被输送到末端位置。这些功能在从轻到重的输送品的各种组合中安全地被实施。
这通过将滚动输送模块的分离和释放功能划分为总的来说至少三个相对于彼此可运动的元件来实现,所述元件以确定的方式彼此共同作用。一方面提供在锁止杆上的锁止部段,当它超出输送段的支承面时,所述锁止部段在输送品的输送运动中将其保持在等待位置中,并且当它运动到输送段的支承面下方时,释放输送运动。
此外,存在锁紧元件,所述锁紧元件在锁止状态中与在锁止杆上构成的止动面接触。通过这种接触,借助于锁紧元件阻止了锁止杆可从锁止位置运动到释放位置中。锁紧元件的这个位置因此被称为锁紧位置。如果锁紧元件从这个锁紧位置运动到解锁位置中,那么在锁紧面和止动面之间不再存在这种接触,以至于锁止杆能够运动到释放位置中,因此输送品不再由锁止杆保持住,并且能够从等待位置沿着输送段继续运动到末端位置中。
锁紧元件从锁紧位置释放到解锁位置中借助于操作杆来实现,所述操作杆经由耦联装置与锁紧元件机械地耦联。操作杆相对于锁止杆间隔地设置在末端位置的区域中并且这样地放置,使得它通过输送方向上位于锁止杆下游的位于末端位置中的输送品保持在位于支承面下方的保持位置中。在这个保持位置中,锁紧元件被保持在锁紧位置中并且因此锁止杆被保持在锁止位置中。如果操作杆从这个保持位置运动到触发位置中,通过设置在其上方的输送品运动离开的方式,例如被抬起,那么锁紧元件通过经由操作杆的机械的耦联,运动到解锁位置中并且因此锁止杆被解锁以便运动到释放位置中。
原则上需要理解的是,就本说明书和权利要求而言,杆被理解为一种机械的元件,所述机械的元件是可运动地被引导的。这种可运动的引导能够存在于围绕轴线的可枢转性、沿着连杆的可移动性或者由多个铰接、连杆引导组成的复合运动。
根据一个优选的实施方式,锁止杆可围绕设置在支承面的下方的锁止杆轴线枢转地安装,并且在释放位置中相对于锁止位置围绕锁止杆轴线枢转,锁紧元件可围绕设置在支承面的下方的锁紧元件轴线枢转地安装,和/或操作杆可围绕设置在支承面的下方的操作杆轴线枢转地安装。
通过这些实施方式,一方面提供了锁止杆、锁紧元件和操作杆的优选的、稳固的可运动性,其方式在于,设置围绕已限定的轴线的可枢转 性。此外通过将这个轴线设置在输送段的支承面下方,实现了紧凑的构造,同时引导元件、轴线、回行杆或者类似物不在侧面上超出输送段。
更进一步优选的是,锁止杆可围绕设置在支承面的下方的锁止杆轴线枢转地安装,并且止动面在设置在锁止杆的滚轮上构成,锁紧元件具有锁紧面和邻接所述锁紧面的解锁面,并且锁紧元件和锁止杆这样地可运动地安装,使得滚轮在锁紧位置中支撑在锁紧面上并且因此阻挡锁止杆向一个方向的枢转,在所述方向上锁止面沿输送方向运动,滚轮在锁止杆向一个方向枢转时在解锁位置中沿着解锁面滚动,在所述方向上锁止面沿输送方向运动。通过这个设计方案,一方面实现了在止动面和锁紧面之间的可靠的共同作用,通过止动面构成为可旋转地安装在锁止杆上的滚轮的方式。因此能够实现在一个方向上有针对性并且可靠地阻挡锁止杆并且因此阻止了输送品在输送方向上的输送。优选锁止杆轴线位于锁止部段和止动面之间,因此能够实现在锁止杆上的有利的杠杆比例并且也能够可靠地锁止重的输送品。通过提供解锁面,释放输送品的过程除此之外能够以受控的方式运行,因此能够防止输送品的过早的释放。
在对此可替选的优选的实施方式中,锁止杆可围绕设置在支承面下方的锁止杆轴线枢转地安装,具有止动面和邻接所述止动面的解锁面,在锁紧元件上设置滚轮,并且锁紧元件和锁止杆这样的可运动地安装,使得滚轮在锁紧位置中支撑在锁止杆的锁紧面上并且因此阻挡锁止杆向一个方向的枢转,在所述方向上锁止面沿输送方向运动,滚轮在锁止杆向一个方向枢转时在解锁位置中沿着解锁面滚动,在所述方向上锁止面沿输送方向运动。
在这个设计方案中也通过滚轮实现了锁止杆和锁紧元件之间的有利的共同作用,但是所述滚轮在这种情况下可旋转地安装在锁紧元件上。这个滚轮在锁紧位置中支撑在止动面上并且在锁止杆从锁止位置运动到释放位置的过程中沿着解锁面滚动,因此再次实现了受控地释放输送品用于进一步输送。
在此更进一步优选的是,锁紧元件包括锁紧杆和相对于锁紧杆可运动的锁紧钩,锁紧钩与操作杆机械地耦联并且锁紧杆和锁紧钩可运动地安装成,使得锁紧钩在固定位置中钩到锁紧杆中并且将锁紧杆固定在锁紧位置中,在所述锁紧位置中,这个锁紧钩阻挡锁止杆枢转到释放位置 中,并且锁紧钩通过与操作杆的耦联从固定位置中运动特别是枢转到非固定位置中,并且如果操作杆从保持位置运动到释放位置中,那么因此锁紧杆从锁紧位置到解锁位置的枢转释放。
通过这个改进方式,实现了附加的安全性,所述安全性防止了在等待位置中被锁止的输送品的输送过程的意外的触发。对于这个目的,提供锁紧钩。这个锁紧钩这样地设置和安装,使得它必须从锁紧位置运动到解锁位置中,以便实现锁紧杆从锁紧位置运动到解锁位置中。在这个实施方式中,因此锁紧锁止杆的锁紧元件通过两个组件形成,所述组件实现了对这种锁紧的附加的保证。这两个元件的一个,即锁紧钩,通过操作杆借助于机械的耦联被操作并且能够从固定位置运动到非固定位置中。这些元件的另一个,即锁紧杆,仅在这个非固定位置中,能够再次从锁紧位置运动到解锁位置中并且因此释放锁止杆的运动。在此锁紧杆在其方面同样与操作杆机械地耦联或者能够这样地安装并且如果需要的话机械地预紧或者通过平衡重来保持,使得那么它通过对它产生作用的、由输送品传递的力自动地枢转到解锁位置中,如果锁紧钩释放它,并且如果输送品的力不再施加在锁止杆上,那么锁止杆接着自动再次枢转回到锁紧位置中。
根据另一个优选的实施方式提出,锁止杆通过平衡重或者预紧力预紧在锁止位置中,锁紧元件通过平衡重或者预紧力预紧在锁紧位置中和/或操作杆通过平衡重或者预紧力预紧在触发位置中。
通过这个设计方案实现了,锁止杆和锁紧元件预紧到或者通过重力作用运动到一个位置中,所述位置描述或者锁紧锁止位置。这如下产生了一种安全性,即防止元件意外地留在释放的位置中并且因此输送品意外地继续被输送。此外因此保证了,锁止杆在被释放的输送品经过它之后立刻向回运动到锁止位置中并且在这个锁止位置中通过锁紧元件的相应的跟随运动被锁紧。
更进一步优选的是,操作杆可从位于支承面下方的触发位置运动到位于支承面上方的保持位置中,保持位置由末端止挡件限制,并且操作杆这样地与锁紧元件机械地耦联,使得锁紧元件在操作杆从保持位置运动到触发位置中时在保持位置和触发位置之间的整个路径的50%至90%之后优选60%至80%之后才运动到解锁位置中,以至于锁止杆可从锁止位置运动到释放位置中。
通过这个实施方式保证了,位于末端位置中的输送品在其被抬起的过程中不直接释放位于等待位置上的输送品,以至于可能出现输送品的碰撞。换而言之,在从末端位置被抬起的输送品以预定的路线被抬起之后,才实现锁止杆从锁止位置运动到释放位置中并且允许下一输送品从保持位置到末端位置中的输送。
更进一步优选的是,操作杆至少以小于欧式底架的长度与锁止杆间隔。通过这个设计方案,以欧式底架形式可靠地实现了保持两个输送品之间的实现分离的间距。
根据另一个优选的实施方式提出,操作杆经由拉杆或者推杆或者牵拉线缆与锁紧元件连接。通过这个设计方案,提供了在操作杆和锁紧元件之间的能负重的并且稳固的机械的耦联。
最后,根据另一个优选的实施方式,设有设置在所述滚动输送模块的在输送方向上位于下游的端部上的末端止挡件,所述末端止挡件优选以大于欧式底架的长度与锁止杆间隔。通过这个设计方案,在输送模块的端部上构成的末端位置由末端止挡件限定并且输送品的输送超出这个末端位置被可靠地防止。
附图说明
优选的实施方式根据附图来阐述。其示出:
图1示出根据本发明的滚动输送模块的第一实施例的纵剖的侧视图,
图1a示出来自于图1的部分的细节视图,
图2示出根据图1的实施方式的立体的细节视图,
图3示出根据第一实施方式的滚动输送模块的立体的俯视图,
图4a至d示出借助于第一实施例分离输送品的过程,
图5在锁止位置中示出第一实施方式的细节的侧视图,
图6在释放位置中示出根据图5的视图,
图7示出根据本发明的滚动输送模块的第二实施方式的纵剖的侧视图;
图7a示出来自于图1的部分的细节视图,
图8示出根据图1的实施方式的立体的细节视图;
图9a至d示出借助于第二实施方式分离输送品的过程,
图10示出来自于图9c的部分的细节视图,
图11在锁止位置中示出第三个实施方式的细节的侧视图,
图12在释放位置中示出根据图5的视图。
具体实施方式
首先关于图1示出滚动输送模块的末端区域,在所述末端区域中,第一输送品1设置在末端位置101中并且第二输送品2设置在等待位置102中。滚动输送模块具有多个滚轮103,所述滚轮固定在两个侧面地设置的纵支架104,105中并且可旋转地安装。在滚动输送模块的端部处设有末端止挡件106,所述末端止挡件不可运动并且阻碍末端位置中的输送品1继续输送。此外,制动滚轮107这样地定位,使得它能够制动输送到保持位置中的输送品并且因此能够防止突然碰撞在末端止挡件106上。
第二输送品2在其等待位置中通过锁止杆10的锁止部段11保持在其朝向第一输送品1的一侧上。锁止杆10借助于锁止杆轴线12可枢转地被安装。
锁止杆轴线12位于锁止部段11和锁止杆10上的止动面13之间。止动面13与锁紧元件20上的锁紧面21接触。由输送品2传递到锁止面上的力在锁紧面和止动面之间的接触中被锁紧元件吸收。
锁紧元件20围绕枢转轴线22可枢转地安装,所述枢转轴线如锁止杆轴线12一样位于滚动输送模块的支承面100的下方并且就其而言再次位于锁止杆轴线的下方。在锁止杆上滚轮14可旋转地并且可移动地安装在纵向孔15中。这个滚轮14描述了锁止杆的止动面13并且支撑在锁紧元件20的锁紧面上。
锁紧元件20借助于拉杆30与操作杆40机械地耦联。操作杆40围绕如锁止杆轴线一样在相同的高度上安置的操作杆轴线42可枢转地安装。操作杆在其与操作杆轴线相对置的端部上具有两个滚轮43a,b,所述滚轮通过其与滚动输送模块的输送滚轮103的上侧齐平的上侧位于操作杆的在图1中所描述的保持位置中。
在图1至3中,在功能位置中示出滚动输送模块,在所述功能位置中,输送品2被保持在等待位置中并且被防止继续输送。操作杆40对此位于保持位置中,锁紧元件20在锁紧位置中锁紧并且锁止杆10因此在锁止位置中锁紧。
尤其如从图3中所见,操作杆的这两个滚轮43a,b在通过输送模块所描述的输送段的整个宽度上延伸。此外可见,总共两个锁止杆设置在一个高度上并且设置在输送段的一个点上,并且设置为在内部分别与滚动输送模块的纵支架104,105相邻。
从附图4a至d中得知在根据本发明的滚动输送模块上的分离过程的进展。图1a示出根据图1的位置,在所述位置中两个输送品1和2通过末端止挡件106或锁止杆10被保持在末端位置101和等待位置102中。
如果输送品1被抬起,例如通过叉车,那么操作杆根据由弹簧施加的预紧实现从其保持位置到触发位置,所述操作杆在路径的大约80%之后到达所述触发位置,这在图4c中被描述。只要操作杆到达其根据图4c的触发位置,那么锁定元件20通过拉杆30从其在图5中示出的锁紧位置枢转到在图中示出的解锁位置中。锁止杆上的滚轮14因此不再支撑在锁紧元件的锁紧面上,而是能够沿着解锁面24滚动并且在此此外平移地运动到锁止杆的纵向孔15中。锁止杆因此枢转,因此锁止面11运动到滚轮103的支承面100的下方。
通过锁止杆的这种枢转,实现了输送品2从等待位置102到末端位置101的输送。
输送品2在预定的段之后通过制动滚轮107制动地运动到末端位置101中,并且第三输送品3从之前的输送段运动到等待位置102中。
在图7,7a和8中描述了本发明的第二实施方式。在这第二实施方 式中,输送段、制动滚轮和末端止挡件以及操作杆如在根据图1至6的实施方式中一样以相同的方式设计。接着仅呈现在第一实施方式和第二实施方式之间的差别。
在第二实施方式中,锁紧元件通过围绕锁紧轴线222可枢转地安装的锁紧杆220形成。这个锁紧杆220在其与锁紧元件轴线222相对置的端部上具有滚轮224,所述滚轮在图7和图9a中所示出的锁紧位置中与锁止杆210的止动面213接触。锁止杆210构成为实心体并且可围绕锁止杆轴线212枢转地安装。在锁止杆上构成锁止面211,所述锁止面在锁止位置中在滚动输送段的支承面上延伸。
相邻于锁止杆10的止动面213构成解锁面216。
如果锁紧杆220借助于牵拉线缆230从在图7和9a,b中所示出的位置枢转到在图9c和9d中所示出的解锁位置中,那么锁止杆210的止动面213不再与锁紧杆的滚轮224接触,而是锁紧杆的滚轮224沿着锁止杆的解锁面216滚动并且因此实现了锁止杆从在图9a,b中所示出的锁止位置枢转到在图9c,d中所示出的释放位置中。这如之前一样实现了输送品22从等待位置输送到末端位置中。
在图11和12中示出另一个改进的实施方式。该第三实施方式原则上基于之前所阐述的第二实施方式。但是第三实施方式与第二实施方式的区别在于,除了锁紧杆320还提供锁紧钩350。锁紧钩350可围绕锁紧钩轴线352枢转地安装,并且借助于牵拉线缆370与操作杆机械地耦联。通过沿着牵拉线缆370的牵拉作用,锁紧钩从在图11中所描述的固定位置枢转到在图12中所示出的非固定位置中并且因此实现了锁紧杆320从锁紧位置枢转到解锁位置中,在所述固定位置中锁紧钩防止锁紧杆320的枢转。通过该第三实施方式,提供了一个附加的固定位置,所述固定位置能够可靠地防止输送品从等待位置中意外地或者过早地释放。
通过根据本发明所提供的实施方式实现了,也能够将重的输送品可靠地保持在等待位置中,同时高的力不作用在各个组件例如锁止杆、锁紧杆和操作杆之间,并且因此即使在处理重的输送品时锁止杆的可靠的且可复制的触发也是可能的。

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1、(10)申请公布号 CN 103717516 A (43)申请公布日 2014.04.09 CN 103717516 A (21)申请号 201280027101.7 (22)申请日 2012.03.30 202011004513.7 2011.03.30 DE B65G 47/88(2006.01) (71)申请人 英特诺控股公司 地址 瑞士圣安东尼市 (72)发明人 扬妮克里博 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 张春水 田军锋 (54) 发明名称 具有分离装置的滚动输送模块 (57) 摘要 本发明涉及一种用于重力操作的滚动输送设 备的具有分离装置的滚。

2、动输送模块, 其包括 : 输 送段 ; 具有止动面 (13) 和锁止部段 (11) 的可运动 的锁止杆 (10) ; 具有锁紧面 (21) 的可运动的锁紧 元件 (20) ; 在输送模块的输送方向上设置在锁止 杆 (10) 下游的可运动的操作杆 (40) ; 和耦联装置 (30) , 所述耦联装置将所述操作杆与所述锁紧元 件 (20) 机械地耦联, 使得通过这种耦联, 所述锁 紧元件在所述操作杆的所述触发位置中运动到解 锁位置中, 并且在所述操作杆的保持位置中运动 到锁紧位置中。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.12.02 (86)PCT国际申请的申请数据 。

3、PCT/EP2012/055785 2012.03.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/131034 DE 2012.10.04 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 6 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书6页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103717516 A CN 103717516 A 1/3 页 2 1. 一种用于重力操作的滚动输送设备的具有分离装置的滚动输送模块, 包括 : - 由多个相继设置的输送滚轮 (103) 形成的输送段, 所述输送段构成由输送滚轮的圆 周限定的用于输送品。

4、 (1, 2, 3) 的上支承面 (100) ; - 具有止动面 (13) 和锁止部段 (11) 的能运动的锁止杆 (10) , 所述锁止杆 在锁止位置中在所述支承面 (100) 上方延伸并且对所述支承面上的输送品 (2) 产生 锁止, 在释放位置中能枢转到所述支承面下方或者位于所述支承面的下方并且不对所述 支承面上的输送品产生锁止 ; - 具有锁紧面 (21) 的能运动的锁紧元件 (20) , 所述锁紧元件 在锁紧位置中与所述止动面 (13) 接触并且阻止所述锁止杆从其锁止位置朝向释放 位置运动, 在解锁位置中释放所述锁止杆从其锁止位置朝向释放位置的运动 ; 以及 - 在所述输送模块的输送方。

5、向上设置在所述锁止杆 (10) 下游的能运动的操作杆 (40) , 具有 操作部段, 所述操作部段在触发位置中在所述支承面 (43a,b) 上延伸并且在保持位 置中位于所述支承面下方或者位于所述支承面中 ; 耦联装置 (30) , 所述耦联装置将所述操作杆与所述锁紧元件 (20) 机械地耦联 (20) , 使得通过这种耦联, 所述锁紧元件 在所述操作杆的触发位置中运动特别是枢转到解锁位置中, 在所述操作杆的保持位置中运动到所述锁紧位置中。 2. 根据权利要求 1 所述的滚动输送模块, 其特征在于, - 所述锁止杆 (10) 能围绕设置在所述支承面 (100) 的下方的锁止杆轴线 (12) 枢转。

6、地 安装并且在所述释放位置中相对于所述锁止位置围绕所述锁止杆轴线枢转, - 所述锁紧元件 (20) 能围绕设置在所述支承面的下方的锁紧元件轴线枢转地安装, 和 / 或 - 所述操作杆 (40) 能围绕设置在所述支承面的下方的操作杆轴线枢转地安装。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的滚动输送模块, 其特征在于, - 所述锁止杆 (210) 能围绕设置在所述支承面的下方的锁止杆轴线 (212) 枢转地安装 并具有所述止动面和邻接所述止动面的解锁面 (216) , - 在所述锁紧元件 (220) 上设有滚轮 (224) , 并且所述锁紧元件和所述锁止杆能运动地 安装成, 使得 - 所述滚轮在所述。

7、锁紧位置中支撑在所述锁止杆的所述止动面 (213) 上并且因此阻挡 所述锁止杆向一个方向的枢转, 在所述方向上所述锁止面沿输送方向运动, - 所述滚轮 (224) 在所述解锁位置中在所述锁止杆向一个方向枢转时沿着所述解锁面 (216) 滚动, 在所述方向上锁止面沿着输送方向运动。 4. 根据上一项权利要求 3 所述的滚动输送模块, 其特征在于, 所述锁紧元件包括锁紧杆 (320) 和相对于所述锁紧杆能运动的锁紧钩 权 利 要 求 书 CN 103717516 A 2 2/3 页 3 (350) , 所述锁紧钩机械地 (370) 与所述操作杆 (40) 耦联并且 所述锁紧杆和所述锁紧钩能运动地安。

8、装成, - 使得所述锁紧钩 (350) 在固定位置中钩到所述锁紧杆 (320) 中并且将所述锁紧杆固 定在所述锁紧位置中, 在所述锁紧位置中, 这个锁紧钩阻挡所述锁止杆 (310) 枢转到所述释 放位置中, 并且 - 所述锁紧钩通过与所述操作杆的耦联从固定位置中运动特别是枢转到非固定位置 中, 并且如果所述操作杆从保持位置运动到所述释放位置中, 那么因此释放所述锁紧杆从 所述锁紧位置到所述解锁位置中的枢转。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的滚动输送模块, 其特征在于, - 所述锁止杆 (10) 能围绕设置在所述支承面的下方的锁止杆轴线 (12) 枢转地安装, 并 且止动面在设置在所述锁止。

9、杆上的滚轮 (14) 上构成, - 所述锁紧元件 (20) 具有锁紧面 (21) 和邻接所述锁紧面的解锁面 (24) , 并且所述锁紧 元件和所述锁止杆能运动地安装成, 使得 - 所述滚轮 (14) 在锁紧位置中支撑在所述锁紧面 (21) 上并且因此阻挡所述锁止杆向 一个方向的枢转, 在所述方向上所述锁止面沿输送方向运动, - 所述滚轮 (14) 在所述解锁位置中在所述锁止杆向一个方向枢转时沿着所述解锁面 (24) 滚动, 在所述方向上锁止面沿输送方向运动。 6. 根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块, 其特征在于, - 所述锁止杆通过平衡重或者预紧力预紧到所述锁止位置中, - 所述锁紧。

10、元件通过平衡重或者预紧力预紧到所述锁紧位置中, 和 / 或 - 所述操作杆通过平衡重或者预紧力预紧到所述触发位置中。 7. 根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块, 其特征在于, - 所述操作杆能从位于所述支承面下方的触发位置运动到位于所述支承面的上方的保 持位置中, - 所述保持位置通过末端止挡件限制, 并且 - 所述操作杆与所述锁紧元件机械地耦联成, 使得在所述操作杆从所述保持位置运动 到所述触发位置中时, 所述锁紧元件在保持位置和触发位置之间的整个路径的 80% 之后才 运动到所述解锁位置中, 以至于所述锁止杆能从所述锁止位置运动到所述释放位置中。 8. 根据上述权利要求中任一项所述。

11、的滚动输送模块, 其特征在于, 所述操作杆 40 至少以小于欧式底架的长度与所述锁止杆 10 间隔。 9. 根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块, 其特征在于, 所述操作杆经由拉杆或者推杆 30 或者牵拉线缆 230 与所述锁紧元件连 接。 10. 根据上述权利要求中任一项所述的滚动输送模块, 其特征在于具有设置在所述滚动输送模块的在输送方向上位于下游的端部上的末端 权 利 要 求 书 CN 103717516 A 3 3/3 页 4 止挡件 106, 所述末端止挡件优选以大于欧式底架的长度与锁止杆间隔。 权 利 要 求 书 CN 103717516 A 4 1/6 页 5 具有分离装置。

12、的滚动输送模块 技术领域 0001 本发明涉及一种用于重力操作的滚动输送设备的具有分离装置的滚动输送模块。 背景技术 0002 在重力操作的滚动输送设备中, 输送品在向下倾斜的传动带上被输送。这样的倾 斜于水平线设置的输送段能够与其它的输送段组合, 在所述其它的输送段中输送品通过驱 动装置在水平面上或者向上运动。 0003 重力操作的滚动输送带通常的使用范围是滚动输送装置的端部部段, 在所述端部 部段中支承被输送的对象, 以便将它们从滚动输送装置中取出。对此一个例子是输送品设 置在货板上, 所述货板在所进行的输送之后设置在端部输送模块中并且能够从这个端部输 送模块处由叉车抬起。 0004 基本。

13、上已知的是, 为了这个目的提供一种滚动输送模块, 所述滚动输送模块在其 最后面的端部上具有末端止挡件并且用于容纳被输送的产品并且实现抬起所述被输送的 产品。在这样的滚动输送模块中存在问题, 即多个被输送的产品可能彼此贴靠地设置并且 因此彼此施加压力。设置在末端止挡件和前一个产品之间的最后的产品因此能够被卡住, 这能够使得这个产品的取出变得困难或阻止了这个产品的取出, 并且导致产品或者相邻的 产品的损坏。 0005 原则上已知的是, 在这样的滚动输送模块中提供一种分离装置, 所述分离装置保 证设置在滚动输送模块上的最后的产品和前一个产品之间的间距。 因此实现了最后的产品 的取出, 同时在这里跟随。

14、的产品在所述最后的产品上的压力没有使这种取出变得困难。 0006 具有这样的分离装置的第一问题在于, 所述分离装置必须实现可靠且快速的续送 产品, 只要最后的产品从滚动输送模块被取出。 0007 在这样的分离装置中另一个问题在于, 极其不同重量的输送品必须被输送并且这 除此之外也必须直接相继地以安全的方式来确保。因此存在对于分离装置的需要, 当一个 非常轻的产品被一个非常重的产品跟随时或者一个非常重的产品被一个非常轻的产品跟 随时, 所述分离装置也实现了对输送品的安全的分离。 0008 最后, 存在对分离装置的需求, 所述分离装置保证, 即使在延迟的取出时, 特别是 在将最后的被输送的产品从滚。

15、动输送带延迟地竖直抬起时, 也保证了后续的产品不与被取 出的产品接触。 发明内容 0009 本发明的目的在于, 提供一种分离装置, 所述分离装置具有至少一个优选多个之 前所阐述的根据需求的特性。 0010 这个目的根据本发明通过一种滚动输送模块实现, 所述滚动输送模块包括 : 由多 个相继设置的输送滚轮形成的输送段, 所述输送段构成由输送滚轮的圆周限定的用于输送 品的上支承面 ; 具有止动面和锁止部段的可运动的锁止杆, 所述锁止杆在锁止位置中在支 说 明 书 CN 103717516 A 5 2/6 页 6 承面上方延伸并且对支承面上的输送品产生锁止, 在释放位置中可枢转到支持面下方或者 位于。

16、支承面的下方并且不对支承面上的输送品产生锁止 ; 具有锁紧面的可运动的锁紧元 件, 所述锁紧元件在锁紧位置中与止动面接触并且阻止锁止杆从其锁止位置朝向释放位置 运动, 在解锁位置中释放锁止杆从其锁止位置朝向释放位置的运动 ; 以及在输送模块的输 送方向上设置在锁止杆下游的可运动的操作杆, 所述操作杆具有在触发位置中在支承面上 延伸并且在保持位置中位于支承面下方或者位于支承面中的操作部段, 所述操作杆具有用 于使操作杆与锁紧元件机械地耦联的耦联装置, 使得通过这种耦联, 锁紧元件在操作杆的 触发位置中运动特别是枢转到解锁位置中, 并且在操作杆的保持位置中运动到锁紧位置 中。 0011 根据本发明。

17、的滚动输送模块具有如下优点, 即它能够借助于锁止杆不仅将重的也 将轻的输送品可靠地停止在等待位置上。除此之外, 根据本发明的滚动输送模块具有如下 优点, 即它能够释放锁止杆, 以便不仅借助于重的也借助于轻的输送品继续输送, 所述输送 品从滚动输送模块从末端位置中取出, 以至于因此被锁止的输送品能够从等待位置继续被 输送到末端位置。这些功能在从轻到重的输送品的各种组合中安全地被实施。 0012 这通过将滚动输送模块的分离和释放功能划分为总的来说至少三个相对于彼此 可运动的元件来实现, 所述元件以确定的方式彼此共同作用。一方面提供在锁止杆上的锁 止部段, 当它超出输送段的支承面时, 所述锁止部段在。

18、输送品的输送运动中将其保持在等 待位置中, 并且当它运动到输送段的支承面下方时, 释放输送运动。 0013 此外, 存在锁紧元件, 所述锁紧元件在锁止状态中与在锁止杆上构成的止动面接 触。通过这种接触, 借助于锁紧元件阻止了锁止杆可从锁止位置运动到释放位置中。锁紧 元件的这个位置因此被称为锁紧位置。如果锁紧元件从这个锁紧位置运动到解锁位置中, 那么在锁紧面和止动面之间不再存在这种接触, 以至于锁止杆能够运动到释放位置中, 因 此输送品不再由锁止杆保持住, 并且能够从等待位置沿着输送段继续运动到末端位置中。 0014 锁紧元件从锁紧位置释放到解锁位置中借助于操作杆来实现, 所述操作杆经由耦 联装。

19、置与锁紧元件机械地耦联。 操作杆相对于锁止杆间隔地设置在末端位置的区域中并且 这样地放置, 使得它通过输送方向上位于锁止杆下游的位于末端位置中的输送品保持在位 于支承面下方的保持位置中。在这个保持位置中, 锁紧元件被保持在锁紧位置中并且因此 锁止杆被保持在锁止位置中。如果操作杆从这个保持位置运动到触发位置中, 通过设置在 其上方的输送品运动离开的方式, 例如被抬起, 那么锁紧元件通过经由操作杆的机械的耦 联, 运动到解锁位置中并且因此锁止杆被解锁以便运动到释放位置中。 0015 原则上需要理解的是, 就本说明书和权利要求而言, 杆被理解为一种机械的元件, 所述机械的元件是可运动地被引导的。这种。

20、可运动的引导能够存在于围绕轴线的可枢转 性、 沿着连杆的可移动性或者由多个铰接、 连杆引导组成的复合运动。 0016 根据一个优选的实施方式, 锁止杆可围绕设置在支承面的下方的锁止杆轴线枢转 地安装, 并且在释放位置中相对于锁止位置围绕锁止杆轴线枢转, 锁紧元件可围绕设置在 支承面的下方的锁紧元件轴线枢转地安装, 和 / 或操作杆可围绕设置在支承面的下方的操 作杆轴线枢转地安装。 0017 通过这些实施方式, 一方面提供了锁止杆、 锁紧元件和操作杆的优选的、 稳固的可 运动性, 其方式在于, 设置围绕已限定的轴线的可枢转性。 此外通过将这个轴线设置在输送 说 明 书 CN 103717516 。

21、A 6 3/6 页 7 段的支承面下方, 实现了紧凑的构造, 同时引导元件、 轴线、 回行杆或者类似物不在侧面上 超出输送段。 0018 更进一步优选的是, 锁止杆可围绕设置在支承面的下方的锁止杆轴线枢转地安 装, 并且止动面在设置在锁止杆的滚轮上构成, 锁紧元件具有锁紧面和邻接所述锁紧面的 解锁面, 并且锁紧元件和锁止杆这样地可运动地安装, 使得滚轮在锁紧位置中支撑在锁紧 面上并且因此阻挡锁止杆向一个方向的枢转, 在所述方向上锁止面沿输送方向运动, 滚轮 在锁止杆向一个方向枢转时在解锁位置中沿着解锁面滚动, 在所述方向上锁止面沿输送方 向运动。 通过这个设计方案, 一方面实现了在止动面和锁紧。

22、面之间的可靠的共同作用, 通过 止动面构成为可旋转地安装在锁止杆上的滚轮的方式。 因此能够实现在一个方向上有针对 性并且可靠地阻挡锁止杆并且因此阻止了输送品在输送方向上的输送。 优选锁止杆轴线位 于锁止部段和止动面之间, 因此能够实现在锁止杆上的有利的杠杆比例并且也能够可靠地 锁止重的输送品。 通过提供解锁面, 释放输送品的过程除此之外能够以受控的方式运行, 因 此能够防止输送品的过早的释放。 0019 在对此可替选的优选的实施方式中, 锁止杆可围绕设置在支承面下方的锁止杆轴 线枢转地安装, 具有止动面和邻接所述止动面的解锁面, 在锁紧元件上设置滚轮, 并且锁紧 元件和锁止杆这样的可运动地安装。

23、, 使得滚轮在锁紧位置中支撑在锁止杆的锁紧面上并且 因此阻挡锁止杆向一个方向的枢转, 在所述方向上锁止面沿输送方向运动, 滚轮在锁止杆 向一个方向枢转时在解锁位置中沿着解锁面滚动, 在所述方向上锁止面沿输送方向运动。 0020 在这个设计方案中也通过滚轮实现了锁止杆和锁紧元件之间的有利的共同作用, 但是所述滚轮在这种情况下可旋转地安装在锁紧元件上。 这个滚轮在锁紧位置中支撑在止 动面上并且在锁止杆从锁止位置运动到释放位置的过程中沿着解锁面滚动, 因此再次实现 了受控地释放输送品用于进一步输送。 0021 在此更进一步优选的是, 锁紧元件包括锁紧杆和相对于锁紧杆可运动的锁紧钩, 锁紧钩与操作杆机。

24、械地耦联并且锁紧杆和锁紧钩可运动地安装成, 使得锁紧钩在固定位置 中钩到锁紧杆中并且将锁紧杆固定在锁紧位置中, 在所述锁紧位置中, 这个锁紧钩阻挡锁 止杆枢转到释放位置中, 并且锁紧钩通过与操作杆的耦联从固定位置中运动特别是枢转到 非固定位置中, 并且如果操作杆从保持位置运动到释放位置中, 那么因此锁紧杆从锁紧位 置到解锁位置的枢转释放。 0022 通过这个改进方式, 实现了附加的安全性, 所述安全性防止了在等待位置中被锁 止的输送品的输送过程的意外的触发。 对于这个目的, 提供锁紧钩。 这个锁紧钩这样地设置 和安装, 使得它必须从锁紧位置运动到解锁位置中, 以便实现锁紧杆从锁紧位置运动到解 。

25、锁位置中。 在这个实施方式中, 因此锁紧锁止杆的锁紧元件通过两个组件形成, 所述组件实 现了对这种锁紧的附加的保证。 这两个元件的一个, 即锁紧钩, 通过操作杆借助于机械的耦 联被操作并且能够从固定位置运动到非固定位置中。 这些元件的另一个, 即锁紧杆, 仅在这 个非固定位置中, 能够再次从锁紧位置运动到解锁位置中并且因此释放锁止杆的运动。在 此锁紧杆在其方面同样与操作杆机械地耦联或者能够这样地安装并且如果需要的话机械 地预紧或者通过平衡重来保持, 使得那么它通过对它产生作用的、 由输送品传递的力自动 地枢转到解锁位置中, 如果锁紧钩释放它, 并且如果输送品的力不再施加在锁止杆上, 那么 锁止。

26、杆接着自动再次枢转回到锁紧位置中。 说 明 书 CN 103717516 A 7 4/6 页 8 0023 根据另一个优选的实施方式提出, 锁止杆通过平衡重或者预紧力预紧在锁止位置 中, 锁紧元件通过平衡重或者预紧力预紧在锁紧位置中和 / 或操作杆通过平衡重或者预紧 力预紧在触发位置中。 0024 通过这个设计方案实现了, 锁止杆和锁紧元件预紧到或者通过重力作用运动到一 个位置中, 所述位置描述或者锁紧锁止位置。 这如下产生了一种安全性, 即防止元件意外地 留在释放的位置中并且因此输送品意外地继续被输送。此外因此保证了, 锁止杆在被释放 的输送品经过它之后立刻向回运动到锁止位置中并且在这个锁止。

27、位置中通过锁紧元件的 相应的跟随运动被锁紧。 0025 更进一步优选的是, 操作杆可从位于支承面下方的触发位置运动到位于支承面上 方的保持位置中, 保持位置由末端止挡件限制, 并且操作杆这样地与锁紧元件机械地耦联, 使得锁紧元件在操作杆从保持位置运动到触发位置中时在保持位置和触发位置之间的整 个路径的 50% 至 90% 之后优选 60% 至 80% 之后才运动到解锁位置中, 以至于锁止杆可从锁 止位置运动到释放位置中。 0026 通过这个实施方式保证了, 位于末端位置中的输送品在其被抬起的过程中不直接 释放位于等待位置上的输送品, 以至于可能出现输送品的碰撞。 换而言之, 在从末端位置被 抬。

28、起的输送品以预定的路线被抬起之后, 才实现锁止杆从锁止位置运动到释放位置中并且 允许下一输送品从保持位置到末端位置中的输送。 0027 更进一步优选的是, 操作杆至少以小于欧式底架的长度与锁止杆间隔。通过这个 设计方案, 以欧式底架形式可靠地实现了保持两个输送品之间的实现分离的间距。 0028 根据另一个优选的实施方式提出, 操作杆经由拉杆或者推杆或者牵拉线缆与锁紧 元件连接。通过这个设计方案, 提供了在操作杆和锁紧元件之间的能负重的并且稳固的机 械的耦联。 0029 最后, 根据另一个优选的实施方式, 设有设置在所述滚动输送模块的在输送方向 上位于下游的端部上的末端止挡件, 所述末端止挡件优。

29、选以大于欧式底架的长度与锁止杆 间隔。通过这个设计方案, 在输送模块的端部上构成的末端位置由末端止挡件限定并且输 送品的输送超出这个末端位置被可靠地防止。 附图说明 0030 优选的实施方式根据附图来阐述。其示出 : 0031 图 1 示出根据本发明的滚动输送模块的第一实施例的纵剖的侧视图, 0032 图 1a 示出来自于图 1 的部分的细节视图, 0033 图 2 示出根据图 1 的实施方式的立体的细节视图, 0034 图 3 示出根据第一实施方式的滚动输送模块的立体的俯视图, 0035 图 4a 至 d 示出借助于第一实施例分离输送品的过程, 0036 图 5 在锁止位置中示出第一实施方式。

30、的细节的侧视图, 0037 图 6 在释放位置中示出根据图 5 的视图, 0038 图 7 示出根据本发明的滚动输送模块的第二实施方式的纵剖的侧视图 ; 0039 图 7a 示出来自于图 1 的部分的细节视图, 0040 图 8 示出根据图 1 的实施方式的立体的细节视图 ; 说 明 书 CN 103717516 A 8 5/6 页 9 0041 图 9a 至 d 示出借助于第二实施方式分离输送品的过程, 0042 图 10 示出来自于图 9c 的部分的细节视图, 0043 图 11 在锁止位置中示出第三个实施方式的细节的侧视图, 0044 图 12 在释放位置中示出根据图 5 的视图。 具体。

31、实施方式 0045 首先关于图1示出滚动输送模块的末端区域, 在所述末端区域中, 第一输送品1设 置在末端位置 101 中并且第二输送品 2 设置在等待位置 102 中。滚动输送模块具有多个滚 轮103, 所述滚轮固定在两个侧面地设置的纵支架104, 105中并且可旋转地安装。 在滚动输 送模块的端部处设有末端止挡件 106, 所述末端止挡件不可运动并且阻碍末端位置中的输 送品 1 继续输送。此外, 制动滚轮 107 这样地定位, 使得它能够制动输送到保持位置中的输 送品并且因此能够防止突然碰撞在末端止挡件 106 上。 0046 第二输送品 2 在其等待位置中通过锁止杆 10 的锁止部段 1。

32、1 保持在其朝向第一输 送品 1 的一侧上。锁止杆 10 借助于锁止杆轴线 12 可枢转地被安装。 0047 锁止杆轴线 12 位于锁止部段 11 和锁止杆 10 上的止动面 13 之间。止动面 13 与 锁紧元件 20 上的锁紧面 21 接触。由输送品 2 传递到锁止面上的力在锁紧面和止动面之间 的接触中被锁紧元件吸收。 0048 锁紧元件 20 围绕枢转轴线 22 可枢转地安装, 所述枢转轴线如锁止杆轴线 12 一样 位于滚动输送模块的支承面 100 的下方并且就其而言再次位于锁止杆轴线的下方。在锁止 杆上滚轮 14 可旋转地并且可移动地安装在纵向孔 15 中。这个滚轮 14 描述了锁止杆。

33、的止 动面 13 并且支撑在锁紧元件 20 的锁紧面上。 0049 锁紧元件 20 借助于拉杆 30 与操作杆 40 机械地耦联。操作杆 40 围绕如锁止杆轴 线一样在相同的高度上安置的操作杆轴线 42 可枢转地安装。操作杆在其与操作杆轴线相 对置的端部上具有两个滚轮 43a,b, 所述滚轮通过其与滚动输送模块的输送滚轮 103 的上 侧齐平的上侧位于操作杆的在图 1 中所描述的保持位置中。 0050 在图 1 至 3 中, 在功能位置中示出滚动输送模块, 在所述功能位置中, 输送品 2 被 保持在等待位置中并且被防止继续输送。操作杆 40 对此位于保持位置中, 锁紧元件 20 在 锁紧位置中。

34、锁紧并且锁止杆 10 因此在锁止位置中锁紧。 0051 尤其如从图 3 中所见, 操作杆的这两个滚轮 43a,b 在通过输送模块所描述的输送 段的整个宽度上延伸。此外可见, 总共两个锁止杆设置在一个高度上并且设置在输送段的 一个点上, 并且设置为在内部分别与滚动输送模块的纵支架 104, 105 相邻。 0052 从附图 4a 至 d 中得知在根据本发明的滚动输送模块上的分离过程的进展。图 1a 示出根据图 1 的位置, 在所述位置中两个输送品 1 和 2 通过末端止挡件 106 或锁止杆 10 被 保持在末端位置 101 和等待位置 102 中。 0053 如果输送品 1 被抬起, 例如通过。

35、叉车, 那么操作杆根据由弹簧施加的预紧实现从 其保持位置到触发位置, 所述操作杆在路径的大约 80% 之后到达所述触发位置, 这在图 4c 中被描述。只要操作杆到达其根据图 4c 的触发位置, 那么锁定元件 20 通过拉杆 30 从其在 图 5 中示出的锁紧位置枢转到在图中示出的解锁位置中。锁止杆上的滚轮 14 因此不再支 撑在锁紧元件的锁紧面上, 而是能够沿着解锁面 24 滚动并且在此此外平移地运动到锁止 说 明 书 CN 103717516 A 9 6/6 页 10 杆的纵向孔 15 中。锁止杆因此枢转, 因此锁止面 11 运动到滚轮 103 的支承面 100 的下方。 0054 通过锁止。

36、杆的这种枢转, 实现了输送品 2 从等待位置 102 到末端位置 101 的输送。 0055 输送品 2 在预定的段之后通过制动滚轮 107 制动地运动到末端位置 101 中, 并且 第三输送品 3 从之前的输送段运动到等待位置 102 中。 0056 在图7, 7a和8中描述了本发明的第二实施方式。 在这第二实施方式中, 输送段、 制 动滚轮和末端止挡件以及操作杆如在根据图 1 至 6 的实施方式中一样以相同的方式设计。 接着仅呈现在第一实施方式和第二实施方式之间的差别。 0057 在第二实施方式中, 锁紧元件通过围绕锁紧轴线 222 可枢转地安装的锁紧杆 220 形成。 这个锁紧杆220在。

37、其与锁紧元件轴线222相对置的端部上具有滚轮224, 所述滚轮在 图 7 和图 9a 中所示出的锁紧位置中与锁止杆 210 的止动面 213 接触。锁止杆 210 构成为 实心体并且可围绕锁止杆轴线212枢转地安装。 在锁止杆上构成锁止面211, 所述锁止面在 锁止位置中在滚动输送段的支承面上延伸。 0058 相邻于锁止杆 10 的止动面 213 构成解锁面 216。 0059 如果锁紧杆 220 借助于牵拉线缆 230 从在图 7 和 9a,b 中所示出的位置枢转到在 图9c和9d中所示出的解锁位置中, 那么锁止杆210的止动面213不再与锁紧杆的滚轮224 接触, 而是锁紧杆的滚轮 224。

38、 沿着锁止杆的解锁面 216 滚动并且因此实现了锁止杆从在图 9a,b 中所示出的锁止位置枢转到在图 9c,d 中所示出的释放位置中。这如之前一样实现了 输送品 22 从等待位置输送到末端位置中。 0060 在图 11 和 12 中示出另一个改进的实施方式。该第三实施方式原则上基于之前所 阐述的第二实施方式。但是第三实施方式与第二实施方式的区别在于, 除了锁紧杆 320 还 提供锁紧钩 350。锁紧钩 350 可围绕锁紧钩轴线 352 枢转地安装, 并且借助于牵拉线缆 370 与操作杆机械地耦联。通过沿着牵拉线缆 370 的牵拉作用, 锁紧钩从在图 11 中所描述的固 定位置枢转到在图 12 。

39、中所示出的非固定位置中并且因此实现了锁紧杆 320 从锁紧位置枢 转到解锁位置中, 在所述固定位置中锁紧钩防止锁紧杆 320 的枢转。通过该第三实施方式, 提供了一个附加的固定位置, 所述固定位置能够可靠地防止输送品从等待位置中意外地或 者过早地释放。 0061 通过根据本发明所提供的实施方式实现了, 也能够将重的输送品可靠地保持在等 待位置中, 同时高的力不作用在各个组件例如锁止杆、 锁紧杆和操作杆之间, 并且因此即使 在处理重的输送品时锁止杆的可靠的且可复制的触发也是可能的。 说 明 书 CN 103717516 A 10 1/9 页 11 图 1 图 1a 说 明 书 附 图 CN 10。

40、3717516 A 11 2/9 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 12 3/9 页 13 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 13 4/9 页 14 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 14 5/9 页 15 图 7 图 7a 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 15 6/9 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 16 7/9 页 17 图 9a 图 9b 图 9c 图 9d 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 17 8/9 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 18 9/9 页 19 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 103717516 A 19 。

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