一种机车无线重联数据通信方法及系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410018156.2

申请日:

2014.01.15

公开号:

CN103744401A

公开日:

2014.04.23

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20140115|||公开

IPC分类号:

G05B19/418

主分类号:

G05B19/418

申请人:

中国神华能源股份有限公司; 朔黄铁路发展有限责任公司; 中国铁道科学研究院通信信号研究所

发明人:

贾晋中; 薛继连; 曹彦平; 杨丁一; 李辉; 左自辉; 巢晋杰; 何占元; 王远波

地址:

100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦

优先权:

专利代理机构:

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人:

陈潇潇;肖冰滨

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内容摘要

本发明公开了一种机车无线重联数据通信方法及系统。该系统至少第一主控机车DTE-L、第一主控机车OCE、第二主控机车DTE-L、第二主控机车OCE、从控机车DTE-L和从控机车OCE,以及地面编组应用服务器;第一/二主控机车DTE-L,用于接收第一/二主控机车OCE发送的数据业务帧并将数据业务帧发送至第二/一主控机车DTE-L以及从控机车DTE-L,并将从第二/一主控机车DTE-L接收的数据业务帧发送至从控机车DTE-L;地面编组应用服务器,用于接收第一/二主控机车DTE-L发送、以及从控机车DTE-L发送的主控机车车号,并将其编为一组,并将该组成员的地址信息发送至第一/二主控机车DTE-L、以及从控机车DTE-L。本发明能够有效地克服空口链路丢包、无线重联系统设备故障等造成的行车安全隐患。

权利要求书

权利要求书
1.  一种机车无线重联数据通信系统,其特征在于,该系统至少包括安装在主控机车上的第一主控机车车载通信设备、第一主控机车列车操作控制设备、第二主控机车车载通信设备和第二主控机车列车操作控制设备,安装在从控机车上的从控机车车载通信设备和从控机车列车操作控制设备,以及地面编组应用服务器;
所述第一主控机车车载通信设备,用于接收所述第一主控机车列车操作控制设备发送的第一主控数据业务帧并将所述第一主控数据业务帧发送至所述第二主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备;
所述第二主控机车车载通信设备,用于接收所述第二主控机车列车操作控制设备发送的第二主控数据业务帧,将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第一主控机车车载通信设备接收的第一主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备;
所述地面编组应用服务器,用于接收所述第一主控机车车载通信设备发送的主控机车车号、所述第二主控机车车载通信设备发送的主控机车车号、以及所述从控机车车载通信设备发送的主控机车车号,并将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备编为一组,并将该组成员的地址信息发送至所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备。

2.  根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述从控机车车载通信设备包括第一从控机车车载通信设备和第二从控机车车载通信设备,所述从 控机车列车操作控制设备包括第一从控机车列车操作控制设备和第二从控机车列车操作控制设备。

3.  根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一从控机车车载通信设备,用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备;
所述第二从控机车车载通信设备,用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。

4.  根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一从控机车车载通信设备,还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,所述第二从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备;
所述第二从控机车车载通信设备,还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,所述第一从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备。

5.  根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一从控机车车载通信设备,还用于将所述第一从控机车列车操作控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;
所述第二从控机车车载通信设备,还用于将所述第二从控机车列车操作 控制设备发送的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。

6.  根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一从控机车车载通信设备,还用于将所述第一从控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,并将从所述第二从控机车车载通信设备接收的所述第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;
所述第二从控机车车载通信设备,还用于将所述第二从控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。

7.  根据权利要求2-6任意一项所述的系统,其特征在于,所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备为LTE通信设备。

8.  一种机车无线重联数据通信方法,其特征在于,该方法至少包括:
安装在主控机车上的第一主控机车车载通信设备、第二主控机车车载通信设备、以及安装在从控机车上的从控机车车载通信设备向地面编组应用服务器发送主控机车车号;
所述编组应用服务器将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车上的从控机车车载通信设备编为一组,并将该组成员的地址信息发送至所述第一主控 机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备;以及
所述第一主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第一主控机车列车操作控制设备发送的第一主控数据业务帧,将所述第一主控数据业务帧发送至第二主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备;和/或所述第二主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第二主控机车列车操作控制设备发送的第二主控数据业务帧,将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第一主控机车车载通信设备接收的第一主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备。

9.  根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述从控机车车载通信设备包括第一从控机车车载通信设备和第二从控机车车载通信设备,所述从控机车列车操作控制设备包括第一从控机车列车操作控制设备和第二从控机车列车操作控制设备。

10.  根据权利要求9所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备;和/或
所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。

11.  根据权利要求10所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,所述第二从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备;和/或
所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,所述第一从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备。

12.  根据权利要求10所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控机车列车操作控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;或
所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控机车列车操作控制设备发送的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。

13.  根据权利要求12所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,并将从所述第二从控机车车载通信设备接收的所述第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;或
所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第 二主控机车车载通信设备。

14.  根据权利要求9-13任意一项所述的系统,其特征在于,所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备为LTE通信设备。

说明书

说明书一种机车无线重联数据通信方法及系统
技术领域
本发明涉及通信领域,具体地,涉及一种机车无线重联数据通信方法及系统。
背景技术
重载铁路机车无线重联控制系统通过无线链路传送信息。主控机车的操控命令通过无线数据传输系统传送到各个从控机车,各个从控机车根据主控机车的命令自动控制机车实现同步操控,从控机车的工作状态也同时由无线数据传输系统传送到主控机车并显示,为司机提供操控列车的数据。因此,无线数据通信系统成为组合列车控制系统来说至关重要,涉及到列车运行的安全性问题。
随着网络技术的发展,无线数据传输系统也逐渐地由基于电路交换技术转移到基于分组交换技术,并且基于分组交换技术的数据传输系统越来越多地得到应用,例如WCDMA以及LTE通信系统等等。采用基于分组交换的数据通信系统虽然能够快速地传送数据并实现信道共享,但在传输的过程中会发生丢包的现象,这对于组合列车控制系统而言存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种机车无线重联数据通信方法及系统,用于保障铁路无线通信中的冗余度。
为了实现上述目的,本发明提供了一种机车无线重联数据通信系统,该系统至少包括安装在主控机车上的第一主控机车车载通信设备、第一主控机车列车操作控制设备、第二主控机车车载通信设备和第二主控机车列车操作 控制设备,安装在从控机车上的从控机车车载通信设备和从控机车列车操作控制设备,以及地面编组应用服务器;所述第一主控机车车载通信设备,用于接收所述第一主控机车列车操作控制设备发送的第一主控数据业务帧并将所述第一主控数据业务帧发送至所述第二主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备;所述第二主控机车车载通信设备,用于接收所述第二主控机车列车操作控制设备发送的第二主控数据业务帧,将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第一主控机车车载通信设备接收的第一主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备。
所述地面编组应用服务器,用于接收所述第一主控机车车载通信设备发送的主控机车车号、所述第二主控机车车载通信设备发送的主控机车车号、以及所述从控机车车载通信设备发送的主控机车车号,并将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备编为一组,并将该组成员的地址信息发送至所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备。
优选地,所述从控机车车载通信设备包括第一从控机车车载通信设备和第二从控机车车载通信设备,所述从控机车列车操作控制设备包括第一从控机车列车操作控制设备和第二从控机车列车操作控制设备。
优选地,所述第一从控机车车载通信设备,用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备;所述第二从控机车车载通信设备,用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。
优选地,所述第一从控机车车载通信设备,还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,所述第二从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备;所述第二从控机车车载通信设备,还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,所述第一从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备。
优选地,所述第一从控机车车载通信设备,还用于将所述第一从控机车列车操作控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;所述第二从控机车车载通信设备,还用于将所述第二从控机车列车操作控制设备发送的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。
优选地,所述第一从控机车车载通信设备,还用于将所述第一从控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,并将从所述第二从控机车车载通信设备接收的所述第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;所述第二从控机车车载通信设备,还用于将所述第二从控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。
优选地,所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备为LTE通信设备。
本发明提供了一种机车无线重联数据通信方法,该方法至少包括:安装在主控机车上的第一主控机车车载通信设备、第二主控机车车载通信设备、以及安装在从控机车上的从控机车车载通信设备向地面编组应用服务器发 送主控机车车号;所述编组应用服务器将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车上的从控机车车载通信设备编为一组,并将该组成员的地址信息发送至所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备;以及所述第一主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第一主控机车列车操作控制设备发送的第一主控数据业务帧,将所述第一主控数据业务帧发送至第二主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备;和/或所述第二主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第二主控机车列车操作控制设备发送的第二主控数据业务帧,将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述第一主控机车车载通信设备接收的第一主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备。
优选地,所述从控机车车载通信设备包括第一从控机车车载通信设备和第二从控机车车载通信设备,所述从控机车列车操作控制设备包括第一从控机车列车操作控制设备和第二从控机车列车操作控制设备。
优选地,该方法还包括:所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备;和/或所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。
优选地,该方法还包括:所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,所述第二从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备;和/ 或所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,所述第一从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备。
优选地,该方法还包括:所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控机车列车操作控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;或所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控机车列车操作控制设备发送的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。
优选地,该方法还包括:所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备,并将从所述第二从控机车车载通信设备接收的所述第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备;或所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备,并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和/或第二主控机车车载通信设备。
优选地,所述第一主控机车车载通信设备、所述第二主控机车车载通信设备、以及所述从控机车车载通信设备为LTE通信设备。
本发明实现了在铁路通信中的冗余通信保障机制,能够有效地克服空口链路丢包、无线重联系统设备故障等造成的行车安全隐患,可以满足重载铁路开行2万吨及以上长编组列车的通信需求。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提供的机车无线重联数据通信系统示意图;
图2是本发明提供的正常状况下的数据通信方式;
图3是本发明提供的单点故障下的数据通信方式;
图4是本发明提供的同向端双点故障下的数据通信方式;
图5是本发明提供的交叉故障下的数据通信方式。
附图标记说明
100  主控机车            200 从控1机车
300  从控2机车           400 从控3机车
101  第一主控机车DTE-L   102 第一主控机车OCE
103  第二主控机车DTE-L   104 第二主控机车OCE
201  第一从控1机车DTE-L  202 第二从控1机车OCE
203  第二从控1机车DTE-L  204 第二从控1机车OCE
301  第一从控2机车DTE-L  302 第二从控2机车OCE
303  第二从控2机车DTE-L  304 第二从控2机车OCE
401  第一从控3机车DTE-L  402 第二从控3机车OCE
403  第二从控3机车DTE-L  404 第二从控3机车OCE
500  地面应用编组服务器  1    第一主控业务数据帧
2    第二主控业务数据帧
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
为了提高重载铁路通信的安全性,本发明通过冗余通信系统来实现重载铁路机车无线重联通信系统,例如重载铁路机车无线重联LTE通信系统,但需要说明的是,LTE通信系统仅用作示例,也可以采用其他的通信系统,例如WCDMA通信系统。以LTE通信系统为例,每台机车配置两套LTE车载数据通信设备(DTE-L),列车运行过程中,每台机车A、B端DTE-L设备同时工作,同时收发数据,两端LTE车载数据通信设备之间设置了交互接口,采用高速以太网接口。
本发明提供的机车无线重联数据通信系统如图1所示,包括主控机车100,从控1机车200、从控2机车300、从控4机车400,以及地面编组应用服务器500。主控机车100上设置有两套LTE车载数据通信设备(DTE-L),分别位于主控机车两端;从控1机车200、从控2机车300、以及从控4机车400上也设置有两套LTE车载数据通信设备(DTE-L),分别位于从控机车两端。每套LTE车载数据通信设备(DTE-L)具有对应的列车操作控制设备(OCE),LTE车载数据通信设备(DTE-L)和列车操作控制设备(OCE)通过多功能车辆(MVB)总线通信。
所述主控机车DTE-L101,用于接收所述主控机车OCE102发送的第一主控数据业务帧1并将所述第一主控数据业务帧1发送至所述主控机车DTE-L103以及所述从控机车DTE-L201、203、301、303、401、403,并将从所述主控机车DTE-L103接收的第二主控数据业务帧2发送至所述从控机车车载通信设备;所述主控机车DTE-L103,用于接收所述主控机车OCE104发送的第二主控数据业务帧2,将所述第二主控数据业务帧2发送至所述主 控机车DTE-L101以及所述从控机车车载通信设备201、203、301、303、401、403,并将从所述主控机车DTE-L101接收的第一主控数据业务帧1发送至所述从控机车DTE-L201、203、301、303、401、403;所述地面编组应用服务器500,用于接收所述主控机车DTE-L101发送的主控机车车号、所述主控机车DTE-L103发送的主控机车车号、以及所述从控机车DTE-L201、203、301、303、401、403的主控机车车号,并将发送相同主控机车车号的所述主控机车DTE-L101、所述主控机车DTE-L103、以及所述从控机车DTE-L201、203、301、303、401、403编为一组,并将该组成员的地址信息发送至所述主控机车DTE-L101、所述主控机车DTE-L103、以及所述从控机车DTE-L201、203、301、303、401、403。第一主控数据业务帧1和第二主控业务帧2可以是相同的帧。
从控机车DTE-L201、203、301、303、401、403包括第一从控机车DTE-L201、301、401和第二从控机车DTE-L203、303、403,从控机车OCE包括第一从控机车OCE202、302、402和第二从控机车OCE204、304、404。如此,由于从控机车的每套DTE-L都能接收到主控机车的两套DTE-L发送的相同数据业务帧。相应地,从控机车发送的从控业务数据帧也可以同时通过第一从控机车DTE-L201、301、401和第二从控机车DTE-L203、303、403发送到第一主控机车DTE-L101以及第二主控机车DTE-L103。通过冗余数据的通信方式,可以增加从控机车DTE-L以及主控机车DTE-L接收到该数据业务帧的可能性
第一从控机车DTE-L201、301、401,用于将接收到的所述第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第一从控机车OCE202、302、402;所述第二从控机车DTE-L203、303、403,用于将接收到的所述第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第二从控机车OCE204、304、404。
为了实现在一定程度上的数据冗余,所述第一从控机车DTE-L201、301、401,还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第二从控机车DTE-L203、303、403,所述第二从控机车DTE-L203、303将第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第二从控机车OCE203、303、403;所述第二从控机车DTE-L203、303、403,还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第一从控机车DTE-L201、301、401,所述第一从控机车DTE-L201、301、401将第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第一从控机车OCE202、302、402。通过这种方式,可以使得处于从控机车一端的DTE-L,可以将其接收的数据业务帧也传送给位于该从控机车的另一端的DTE-L,使得在该另一端的DTE-L没有接收到该业务数据帧时也能够及时地根据主控机车的指令采取相应的动作。
为了增加从控机车200、300、400发送数据的冗余性,所述第一从控机车DTE-L201、301、401,还用于将所述第一从控机车OCE202、302、402发送的第一从控数据业务帧1发送至所述主控机车DTE-L101和/或主控机车DTE-L103;所述第二从控机车DTE-L203、303、403,还用于将所述第二从控机车OCE202、302、402发送的第二从控数据业务帧2发送至所述主控机车DTE-L101和/或主控机车DTE-L103。所述第一从控机车DTE-L201、301、401,还用于将所述第一从控数据业务帧1发送至所述第二从控机车DTE-L203、303、403,并将从所述第二从控机车DTE-L203、303、403接收的所述第二从控数据业务帧2发送至所述主控机车DTE-L101和/或主控机车DTE-L103;所述第二从控机车DTE-L203、303、403,还用于将所述第二从控数据业务帧2发送至所述第一从控机车DTE-L201、301、401,并将从所述第一从控机车DTE-L201、301、401接收的所述第一从控数据业务帧1发送至所述主控机车DTE-L101和/或主控机车DTE-L103。通过这种 方式,从控机车DTE-L发送的数据也可以通过两个DTE-L设备发送到主控机车,从而保证了数据通信的冗余性。
上述的通信系统优选地通过LET网络实现,所述第一主控机车DTE-L101、所述第二主控机车DTE-L103、以及所述从控机车DTE-L201、301、401、203、303、403为LTE通信设备。
相应地,本发明提供了一种机车无线重联数据通信方法,该方法至少包括:安装在主控机车上的主控机车DTE-L101、主控机车DTE-L103、以及安装在从控机车上的从控机车车载通信设备向地面编组应用服务器发送主控机车车号;所述编组应用服务器将发送相同主控机车车号的所述主控机车DTE-L101、所述主控机车DTE-L103、以及所述从控机车上的从控机车车载通信设备编为一组,并将该组成员的地址信息发送至所述主控机车DTE-L101、所述主控机车DTE-L103、以及所述从控机车车载通信设备;以及所述主控机车DTE-L101接收安装在主控机车上的主控机车OCE102发送的第一主控数据业务帧,将所述第一主控数据业务帧发送至主控机车DTE-L103以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述主控机车DTE-L103接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备;和/或所述主控机车DTE-L103接收安装在主控机车上的主控机车OCE104发送的第二主控数据业务帧,将所述第二主控数据业务帧发送至所述主控机车DTE-L101以及所述从控机车车载通信设备,并将从所述主控机车DTE-L101接收的第一主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备。各个步骤中的详细过程在此不再赘述。
图2示出了在正常状况下主控机车向从控机车发送数据业务帧的通信方式。组合列车每台机车采用冗余车载通信设备配置,即机车A端和B端均配置一台DTE-L设备,两台设备上电后同时工作,进行数据收发,以主控机车发送、从控机车接收的工作过程为例,主控机车A端和B端DTE-L设 备分别接收到同端OCE列控设备的业务帧,DTE-L设备之间通过A端、B端冗余通道相互转发OCE的业务帧,每端DTE-L设备会收到两帧OCE业务帧,并通过空口向从控转发;对于主控机车OCE发出的数据业务帧,从控机车各端DTE-L设备能重复收到4帧,大大增加了无线链路数据传输的冗余性。
图3是本发明提供的单点故障下的数据通信方式示意,当B端主控机车OCE不能发送第二业务数据帧2时,A端主控机车OCE发送第一业务数据帧1,并同时通过A、B端主控机车DTE-L发送到从控机车,从而保证数据能够到达从控机车。
图4是本发明提供的同向端双点故障下的数据通信方式示意,当B端主控机车OCE不能发送第二数据业务帧2、B端主控机车DTE-L不能发送第二数据业务帧2以及第一数据业务帧1时,A端主控机车OCE发送第一业务数据帧1,并通过A端主控机车DTE-L发送到从控机车,从而保证数据能够到达从控机车。
图5是本发明提供的交叉故障下的数据通信方式示意,当B端主控机车OCE不能发送第二数据业务帧2、A端主控机车DTE-L不能发送第二数据业务帧2以及第一数据业务帧1时,A端主控机车OCE发送第一业务数据帧1,并通过B端主控机车DTE-L发送到从控机车,从而保证数据能够到达从控机车。
在实验中,采用“1台SS4B型机车+1台SS4B型机车+58台C70车厢+1台SS4B型机车+1台SS4B型机车+58台C70车厢”的两万吨组合列车编组方式,主控机车和三台从控机车上分别配置两套车载数据传输设备。主控机车与从控机车双套机车无线重联系统同时工作,实时进行数据通信。地面LTE网络配置A、B网冗余,每台机车A端DTE-L设备工作在LTE A网,B端DTE-L设备工作在LTE B网,运行过程中,关闭了LTE A网系统,每 台机车A端DTE-L设备处于脱网状态,B端设备正常运行,数据通信未中断,无线重联业务工作正常。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

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1、(10)申请公布号 CN 103744401 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103744401 A (21)申请号 201410018156.2 (22)申请日 2014.01.15 G05B 19/418(2006.01) (71)申请人 中国神华能源股份有限公司 地址 100011 北京市东城区安外西滨河路 22 号神华大厦 申请人 朔黄铁路发展有限责任公司 中国铁道科学研究院通信信号研究 所 (72)发明人 贾晋中 薛继连 曹彦平 杨丁一 李辉 左自辉 巢晋杰 何占元 王远波 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 陈潇潇 肖冰滨 。

2、(54) 发明名称 一种机车无线重联数据通信方法及系统 (57) 摘要 本发明公开了一种机车无线重联数据通信方 法及系统。该系统至少第一主控机车 DTE-L、 第一 主控机车 OCE、 第二主控机车 DTE-L、 第二主控机 车 OCE、 从控机车 DTE-L 和从控机车 OCE, 以及地 面编组应用服务器 ; 第一 / 二主控机车 DTE-L, 用 于接收第一 / 二主控机车 OCE 发送的数据业务帧 并将数据业务帧发送至第二 / 一主控机车 DTE-L 以及从控机车 DTE-L, 并将从第二 / 一主控机车 DTE-L 接收的数据业务帧发送至从控机车 DTE-L ; 地面编组应用服务器, 。

3、用于接收第一 / 二主控机 车DTE-L发送、 以及从控机车DTE-L发送的主控机 车车号, 并将其编为一组, 并将该组成员的地址信 息发送至第一/二主控机车DTE-L、 以及从控机车 DTE-L。本发明能够有效地克服空口链路丢包、 无 线重联系统设备故障等造成的行车安全隐患。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103744401 A CN 103744401 A 1/3 页 2 1. 一种机车无线重联数据通信系统, 其特征在于, 。

4、该系统至少包括安装在主控机车上 的第一主控机车车载通信设备、 第一主控机车列车操作控制设备、 第二主控机车车载通信 设备和第二主控机车列车操作控制设备, 安装在从控机车上的从控机车车载通信设备和从 控机车列车操作控制设备, 以及地面编组应用服务器 ; 所述第一主控机车车载通信设备, 用于接收所述第一主控机车列车操作控制设备发送 的第一主控数据业务帧并将所述第一主控数据业务帧发送至所述第二主控机车车载通信 设备以及所述从控机车车载通信设备, 并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的第二 主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备 ; 所述第二主控机车车载通信设备, 用于接收所述第二主控机车列车。

5、操作控制设备发送 的第二主控数据业务帧, 将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设 备以及所述从控机车车载通信设备, 并将从所述第一主控机车车载通信设备接收的第一主 控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备 ; 所述地面编组应用服务器, 用于接收所述第一主控机车车载通信设备发送的主控机 车车号、 所述第二主控机车车载通信设备发送的主控机车车号、 以及所述从控机车车载通 信设备发送的主控机车车号, 并将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设 备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及所述从控机车车载通信设备编为一组, 并将该组 成员的地址信息发送至所述第一主控机车车载。

6、通信设备、 所述第二主控机车车载通信设 备、 以及所述从控机车车载通信设备。 2. 根据权利要求 1 所述的系统, 其特征在于, 所述从控机车车载通信设备包括第一从 控机车车载通信设备和第二从控机车车载通信设备, 所述从控机车列车操作控制设备包括 第一从控机车列车操作控制设备和第二从控机车列车操作控制设备。 3. 根据权利要求 2 所述的系统, 其特征在于, 所述第一从控机车车载通信设备, 用于将 接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车 列车操作控制设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第 二主控数据业务帧发送。

7、至所述第二从控机车列车操作控制设备。 4. 根据权利要求 3 所述的系统, 其特征在于, 所述第一从控机车车载通信设备, 还用于 将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机 车车载通信设备, 所述第二从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控 数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 还用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述 第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备, 所述第一从控机车车载通信 设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操 作控制设备。 5.。

8、 根据权利要求 3 所述的系统, 其特征在于, 所述第一从控机车车载通信设备, 还用于 将所述第一从控机车列车操作控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控 机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 还用于将所述第二从控机车列车操作控制设备发送 的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载 权 利 要 求 书 CN 103744401 A 2 2/3 页 3 通信设备。 6. 根据权利要求 5 所述的系统, 其特征在于, 所述第一从控机车车载通信设备, 还用于 将所述第一从控数据业务帧发送至所述第二从控机。

9、车车载通信设备, 并将从所述第二从控 机车车载通信设备接收的所述第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设 备和 / 或第二主控机车车载通信设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 还用于将所述第二从控数据业务帧发送至所述第一 从控机车车载通信设备, 并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控数据 业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备。 7. 根据权利要求 2-6 任意一项所述的系统, 其特征在于, 所述第一主控机车车载通信 设备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及所述从控机车车载通信设备为 LTE 通信设备。 8. 一种机车无线重联。

10、数据通信方法, 其特征在于, 该方法至少包括 : 安装在主控机车上的第一主控机车车载通信设备、 第二主控机车车载通信设备、 以及 安装在从控机车上的从控机车车载通信设备向地面编组应用服务器发送主控机车车号 ; 所述编组应用服务器将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设备、 所 述第二主控机车车载通信设备、 以及所述从控机车上的从控机车车载通信设备编为一组, 并将该组成员的地址信息发送至所述第一主控机车车载通信设备、 所述第二主控机车车载 通信设备、 以及所述从控机车车载通信设备 ; 以及 所述第一主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第一主控机车列车操作控 制设备发送的第一主控数。

11、据业务帧, 将所述第一主控数据业务帧发送至第二主控机车车载 通信设备以及所述从控机车车载通信设备, 并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的 第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备 ; 和 / 或所述第二主控机车车载通 信设备接收安装在主控机车上的第二主控机车列车操作控制设备发送的第二主控数据业 务帧, 将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备以及所述从控机 车车载通信设备, 并将从所述第一主控机车车载通信设备接收的第一主控数据业务帧发送 至所述从控机车车载通信设备。 9. 根据权利要求 8 所述的方法, 其特征在于, 所述从控机车车载通信设备包括第一从 控机车车载。

12、通信设备和第二从控机车车载通信设备, 所述从控机车列车操作控制设备包括 第一从控机车列车操作控制设备和第二从控机车列车操作控制设备。 10. 根据权利要求 9 所述的方法, 其特征在于, 该方法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主 控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备 ; 和 / 或 所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主 控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。 11. 根据权利要求 10 所述的方法, 其特征在于, 该方法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控。

13、数据业务帧或所述第二主 控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备, 所述第二从控机车车载通信设备将 第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车列车操作控制 设备 ; 和 / 或 所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主 权 利 要 求 书 CN 103744401 A 3 3/3 页 4 控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备, 所述第一从控机车车载通信设备将 第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制 设备。 12. 根据权利要求 10 所述的方法, 其特征在于, 该方法还包括 : 所述第一。

14、从控机车车载通信设备将所述第一从控机车列车操作控制设备发送的第一 从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设 备 ; 或 所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控机车列车操作控制设备发送的第二 从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设 备。 13. 根据权利要求 12 所述的方法, 其特征在于, 该方法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控数据业务帧发送至所述第二从控机 车车载通信设备, 并将从所述第二从控机车车载通信设备接收的所述第二从控数据业务帧 发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二。

15、主控机车车载通信设备 ; 或 所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控数据业务帧发送至所述第一从控机 车车载通信设备, 并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控数据业务帧 发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备。 14. 根据权利要求 9-13 任意一项所述的系统, 其特征在于, 所述第一主控机车车载通 信设备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及所述从控机车车载通信设备为 LTE 通信设 备。 权 利 要 求 书 CN 103744401 A 4 1/7 页 5 一种机车无线重联数据通信方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及通信领域, 具体地。

16、, 涉及一种机车无线重联数据通信方法及系统。 背景技术 0002 重载铁路机车无线重联控制系统通过无线链路传送信息。主控机车的操控命令 通过无线数据传输系统传送到各个从控机车, 各个从控机车根据主控机车的命令自动控制 机车实现同步操控, 从控机车的工作状态也同时由无线数据传输系统传送到主控机车并显 示, 为司机提供操控列车的数据。 因此, 无线数据通信系统成为组合列车控制系统来说至关 重要, 涉及到列车运行的安全性问题。 0003 随着网络技术的发展, 无线数据传输系统也逐渐地由基于电路交换技术转移到基 于分组交换技术, 并且基于分组交换技术的数据传输系统越来越多地得到应用, 例如 WCDMA。

17、 以及 LTE 通信系统等等。采用基于分组交换的数据通信系统虽然能够快速地传送数据并实 现信道共享, 但在传输的过程中会发生丢包的现象, 这对于组合列车控制系统而言存在一 定的安全隐患。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种机车无线重联数据通信方法及系统, 用于保障铁路无线 通信中的冗余度。 0005 为了实现上述目的, 本发明提供了一种机车无线重联数据通信系统, 该系统至少 包括安装在主控机车上的第一主控机车车载通信设备、 第一主控机车列车操作控制设备、 第二主控机车车载通信设备和第二主控机车列车操作控制设备, 安装在从控机车上的从控 机车车载通信设备和从控机车列车操作控制设备, 以及。

18、地面编组应用服务器 ; 所述第一主 控机车车载通信设备, 用于接收所述第一主控机车列车操作控制设备发送的第一主控数据 业务帧并将所述第一主控数据业务帧发送至所述第二主控机车车载通信设备以及所述从 控机车车载通信设备, 并将从所述第二主控机车车载通信设备接收的第二主控数据业务帧 发送至所述从控机车车载通信设备 ; 所述第二主控机车车载通信设备, 用于接收所述第二 主控机车列车操作控制设备发送的第二主控数据业务帧, 将所述第二主控数据业务帧发送 至所述第一主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备, 并将从所述第一主控 机车车载通信设备接收的第一主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备。。

19、 0006 所述地面编组应用服务器, 用于接收所述第一主控机车车载通信设备发送的主控 机车车号、 所述第二主控机车车载通信设备发送的主控机车车号、 以及所述从控机车车载 通信设备发送的主控机车车号, 并将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信 设备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及所述从控机车车载通信设备编为一组, 并将该 组成员的地址信息发送至所述第一主控机车车载通信设备、 所述第二主控机车车载通信设 备、 以及所述从控机车车载通信设备。 0007 优选地, 所述从控机车车载通信设备包括第一从控机车车载通信设备和第二从控 说 明 书 CN 103744401 A 5 2/7 页。

20、 6 机车车载通信设备, 所述从控机车列车操作控制设备包括第一从控机车列车操作控制设备 和第二从控机车列车操作控制设备。 0008 优选地, 所述第一从控机车车载通信设备, 用于将接收到的所述第一主控数据业 务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备 ; 所述第二从 控机车车载通信设备, 用于将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务 帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。 0009 优选地, 所述第一从控机车车载通信设备, 还用于将接收到的所述第一主控数据 业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备, 所述第二从控 机车车载通信设。

21、备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从 控机车列车操作控制设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 还用于将接收到的所述第一 主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备, 所述 第一从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所 述第一从控机车列车操作控制设备。 0010 优选地, 所述第一从控机车车载通信设备, 还用于将所述第一从控机车列车操作 控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二 主控机车车载通信设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 还用于将所述第二从控机车列 车。

22、操作控制设备发送的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备。 0011 优选地, 所述第一从控机车车载通信设备, 还用于将所述第一从控数据业务帧发 送至所述第二从控机车车载通信设备, 并将从所述第二从控机车车载通信设备接收的所述 第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通 信设备 ; 所述第二从控机车车载通信设备, 还用于将所述第二从控数据业务帧发送至所述 第一从控机车车载通信设备, 并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控 数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信。

23、设备。 0012 优选地, 所述第一主控机车车载通信设备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及 所述从控机车车载通信设备为 LTE 通信设备。 0013 本发明提供了一种机车无线重联数据通信方法, 该方法至少包括 : 安装在主控机 车上的第一主控机车车载通信设备、 第二主控机车车载通信设备、 以及安装在从控机车上 的从控机车车载通信设备向地面编组应用服务器发送主控机车车号 ; 所述编组应用服务器 将发送相同主控机车车号的所述第一主控机车车载通信设备、 所述第二主控机车车载通信 设备、 以及所述从控机车上的从控机车车载通信设备编为一组, 并将该组成员的地址信息 发送至所述第一主控机车车载通信设。

24、备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及所述从控 机车车载通信设备 ; 以及所述第一主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第一主 控机车列车操作控制设备发送的第一主控数据业务帧, 将所述第一主控数据业务帧发送至 第二主控机车车载通信设备以及所述从控机车车载通信设备, 并将从所述第二主控机车车 载通信设备接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备 ; 和 / 或所述第 二主控机车车载通信设备接收安装在主控机车上的第二主控机车列车操作控制设备发送 的第二主控数据业务帧, 将所述第二主控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设 备以及所述从控机车车载通信设备, 并将从所述第一主控。

25、机车车载通信设备接收的第一主 说 明 书 CN 103744401 A 6 3/7 页 7 控数据业务帧发送至所述从控机车车载通信设备。 0014 优选地, 所述从控机车车载通信设备包括第一从控机车车载通信设备和第二从控 机车车载通信设备, 所述从控机车列车操作控制设备包括第一从控机车列车操作控制设备 和第二从控机车列车操作控制设备。 0015 优选地, 该方法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主 控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车列车操作控制设备 ; 和 / 或所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主控数据业务帧或所述第二主控 数据业务。

26、帧发送至所述第二从控机车列车操作控制设备。 0016 优选地, 该方法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将接收到的所述第一主 控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备, 所述第 二从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述 第二从控机车列车操作控制设备 ; 和 / 或所述第二从控机车车载通信设备将接收到的所述 第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送至所述第一从控机车车载通信设备, 所述第一从控机车车载通信设备将第一主控数据业务帧或所述第二主控数据业务帧发送 至所述第一从控机车列车操作控制设备。 0017 优选地, 该方。

27、法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控机车列 车操作控制设备发送的第一从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备 ; 或所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控机车列 车操作控制设备发送的第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备。 0018 优选地, 该方法还包括 : 所述第一从控机车车载通信设备将所述第一从控数据业 务帧发送至所述第二从控机车车载通信设备, 并将从所述第二从控机车车载通信设备接收 的所述第二从控数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车 车载通信设。

28、备 ; 或所述第二从控机车车载通信设备将所述第二从控数据业务帧发送至所述 第一从控机车车载通信设备, 并将从所述第一从控机车车载通信设备接收的所述第一从控 数据业务帧发送至所述第一主控机车车载通信设备和 / 或第二主控机车车载通信设备。 0019 优选地, 所述第一主控机车车载通信设备、 所述第二主控机车车载通信设备、 以及 所述从控机车车载通信设备为 LTE 通信设备。 0020 本发明实现了在铁路通信中的冗余通信保障机制, 能够有效地克服空口链路丢 包、 无线重联系统设备故障等造成的行车安全隐患, 可以满足重载铁路开行 2 万吨及以上 长编组列车的通信需求。 0021 本发明的其他特征和优。

29、点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0022 附图是用来提供对本发明的进一步理解, 并且构成说明书的一部分, 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明, 但并不构成对本发明的限制。在附图中 : 0023 图 1 是本发明提供的机车无线重联数据通信系统示意图 ; 0024 图 2 是本发明提供的正常状况下的数据通信方式 ; 0025 图 3 是本发明提供的单点故障下的数据通信方式 ; 说 明 书 CN 103744401 A 7 4/7 页 8 0026 图 4 是本发明提供的同向端双点故障下的数据通信方式 ; 0027 图 5 是本发明提供的交叉故障下的数据通信方式。 002。

30、8 附图标记说明 0029 100 主控机车 200 从控 1 机车 0030 300 从控 2 机车 400 从控 3 机车 0031 101 第一主控机车 DTE-L 102 第一主控机车 OCE 0032 103 第二主控机车 DTE-L 104 第二主控机车 OCE 0033 201 第一从控 1 机车 DTE-L 202 第二从控 1 机车 OCE 0034 203 第二从控 1 机车 DTE-L 204 第二从控 1 机车 OCE 0035 301 第一从控 2 机车 DTE-L 302 第二从控 2 机车 OCE 0036 303 第二从控 2 机车 DTE-L 304 第二从控。

31、 2 机车 OCE 0037 401 第一从控 3 机车 DTE-L 402 第二从控 3 机车 OCE 0038 403 第二从控 3 机车 DTE-L 404 第二从控 3 机车 OCE 0039 500 地面应用编组服务器 1 第一主控业务数据帧 0040 2 第二主控业务数据帧 具体实施方式 0041 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是, 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明, 并不用于限制本发明。 0042 为了提高重载铁路通信的安全性, 本发明通过冗余通信系统来实现重载铁路机车 无线重联通信系统, 例如重载铁路机车无线重联 LTE 通信系统, 。

32、但需要说明的是, LTE 通信 系统仅用作示例, 也可以采用其他的通信系统, 例如 WCDMA 通信系统。以 LTE 通信系统为 例, 每台机车配置两套 LTE 车载数据通信设备 (DTE-L) , 列车运行过程中, 每台机车 A、 B 端 DTE-L 设备同时工作, 同时收发数据, 两端 LTE 车载数据通信设备之间设置了交互接口, 采 用高速以太网接口。 0043 本发明提供的机车无线重联数据通信系统如图 1 所示, 包括主控机车 100, 从控 1 机车200、 从控2机车300、 从控4机车400, 以及地面编组应用服务器500。 主控机车100上 设置有两套LTE车载数据通信设备 (。

33、DTE-L) , 分别位于主控机车两端 ; 从控1机车200、 从控 2 机车 300、 以及从控 4 机车 400 上也设置有两套 LTE 车载数据通信设备 (DTE-L) , 分别位于 从控机车两端。每套 LTE 车载数据通信设备 (DTE-L) 具有对应的列车操作控制设备 (OCE) , LTE 车载数据通信设备 (DTE-L) 和列车操作控制设备 (OCE) 通过多功能车辆 (MVB) 总线通 信。 0044 所述主控机车 DTE-L101, 用于接收所述主控机车 OCE102 发送的第一主控数据业 务帧 1 并将所述第一主控数据业务帧 1 发送至所述主控机车 DTE-L103 以及所。

34、述从控机 车 DTE-L201、 203、 301、 303、 401、 403, 并将从所述主控机车 DTE-L103 接收的第二主控数据 业务帧 2 发送至所述从控机车车载通信设备 ; 所述主控机车 DTE-L103, 用于接收所述主 控机车 OCE104 发送的第二主控数据业务帧 2, 将所述第二主控数据业务帧 2 发送至所述 主控机车 DTE-L101 以及所述从控机车车载通信设备 201、 203、 301、 303、 401、 403, 并将从 所述主控机车 DTE-L101 接收的第一主控数据业务帧 1 发送至所述从控机车 DTE-L201、 说 明 书 CN 103744401。

35、 A 8 5/7 页 9 203、 301、 303、 401、 403 ; 所述地面编组应用服务器 500, 用于接收所述主控机车 DTE-L101 发送的主控机车车号、 所述主控机车 DTE-L103 发送的主控机车车号、 以及所述从控机车 DTE-L201、 203、 301、 303、 401、 403 的主控机车车号, 并将发送相同主控机车车号的所述主控 机车 DTE-L101、 所述主控机车 DTE-L103、 以及所述从控机车 DTE-L201、 203、 301、 303、 401、 403 编为一组, 并将该组成员的地址信息发送至所述主控机车 DTE-L101、 所述主控机车。

36、 DTE-L103、 以及所述从控机车 DTE-L201、 203、 301、 303、 401、 403。第一主控数据业务帧 1 和 第二主控业务帧 2 可以是相同的帧。 0045 从控机车 DTE-L201、 203、 301、 303、 401、 403 包括第一从控机车 DTE-L201、 301、 401 和第二从控机车DTE-L203、 303、 403, 从控机车OCE包括第一从控机车OCE202、 302、 402和第 二从控机车 OCE204、 304、 404。如此, 由于从控机车的每套 DTE-L 都能接收到主控机车的两 套 DTE-L 发送的相同数据业务帧。相应地, 从。

37、控机车发送的从控业务数据帧也可以同时通 过第一从控机车DTE-L201、 301、 401和第二从控机车DTE-L203、 303、 403发送到第一主控机 车 DTE-L101 以及第二主控机车 DTE-L103。通过冗余数据的通信方式, 可以增加从控机车 DTE-L 以及主控机车 DTE-L 接收到该数据业务帧的可能性 0046 第一从控机车 DTE-L201、 301、 401, 用于将接收到的所述第一主控数据业务帧 1 或 所述第二主控数据业务帧 2 发送至所述第一从控机车 OCE202、 302、 402 ; 所述第二从控机车 DTE-L203、 303、 403, 用于将接收到的所。

38、述第一主控数据业务帧 1 或所述第二主控数据业务 帧 2 发送至所述第二从控机车 OCE204、 304、 404。 0047 为了实现在一定程度上的数据冗余, 所述第一从控机车 DTE-L201、 301、 401, 还用 于将接收到的所述第一主控数据业务帧1或所述第二主控数据业务帧2发送至所述第二从 控机车 DTE-L203、 303、 403, 所述第二从控机车 DTE-L203、 303 将第一主控数据业务帧 1 或 所述第二主控数据业务帧 2 发送至所述第二从控机车 OCE203、 303、 403 ; 所述第二从控机车 DTE-L203、 303、 403, 还用于将接收到的所述第。

39、一主控数据业务帧 1 或所述第二主控数据业 务帧2发送至所述第一从控机车DTE-L201、 301、 401, 所述第一从控机车DTE-L201、 301、 401 将第一主控数据业务帧 1 或所述第二主控数据业务帧 2 发送至所述第一从控机车 OCE202、 302、 402。 通过这种方式, 可以使得处于从控机车一端的DTE-L, 可以将其接收的数据业务帧 也传送给位于该从控机车的另一端的 DTE-L, 使得在该另一端的 DTE-L 没有接收到该业务 数据帧时也能够及时地根据主控机车的指令采取相应的动作。 0048 为了增加从控机车 200、 300、 400 发送数据的冗余性, 所述第一。

40、从控机车 DTE-L201、 301、 401, 还用于将所述第一从控机车 OCE202、 302、 402 发送的第一从控数据 业务帧 1 发送至所述主控机车 DTE-L101 和 / 或主控机车 DTE-L103 ; 所述第二从控机 车 DTE-L203、 303、 403, 还用于将所述第二从控机车 OCE202、 302、 402 发送的第二从控数 据业务帧 2 发送至所述主控机车 DTE-L101 和 / 或主控机车 DTE-L103。所述第一从控机 车 DTE-L201、 301、 401, 还用于将所述第一从控数据业务帧 1 发送至所述第二从控机车 DTE-L203、 303、 。

41、403, 并将从所述第二从控机车 DTE-L203、 303、 403 接收的所述第二从控 数据业务帧 2 发送至所述主控机车 DTE-L101 和 / 或主控机车 DTE-L103 ; 所述第二从控 机车 DTE-L203、 303、 403, 还用于将所述第二从控数据业务帧 2 发送至所述第一从控机车 DTE-L201、 301、 401, 并将从所述第一从控机车 DTE-L201、 301、 401 接收的所述第一从控数 据业务帧 1 发送至所述主控机车 DTE-L101 和 / 或主控机车 DTE-L103。通过这种方式, 从控 说 明 书 CN 103744401 A 9 6/7 页。

42、 10 机车 DTE-L 发送的数据也可以通过两个 DTE-L 设备发送到主控机车, 从而保证了数据通信 的冗余性。 0049 上述的通信系统优选地通过 LET 网络实现, 所述第一主控机车 DTE-L101、 所述第 二主控机车 DTE-L103、 以及所述从控机车 DTE-L201、 301、 401、 203、 303、 403 为 LTE 通信设 备。 0050 相应地, 本发明提供了一种机车无线重联数据通信方法, 该方法至少包括 : 安装 在主控机车上的主控机车 DTE-L101、 主控机车 DTE-L103、 以及安装在从控机车上的从控机 车车载通信设备向地面编组应用服务器发送主控。

43、机车车号 ; 所述编组应用服务器将发送 相同主控机车车号的所述主控机车 DTE-L101、 所述主控机车 DTE-L103、 以及所述从控机 车上的从控机车车载通信设备编为一组, 并将该组成员的地址信息发送至所述主控机车 DTE-L101、 所述主控机车 DTE-L103、 以及所述从控机车车载通信设备 ; 以及所述主控机车 DTE-L101 接收安装在主控机车上的主控机车 OCE102 发送的第一主控数据业务帧, 将所述 第一主控数据业务帧发送至主控机车 DTE-L103 以及所述从控机车车载通信设备, 并将从 所述主控机车 DTE-L103 接收的第二主控数据业务帧发送至所述从控机车车载通。

44、信设备 ; 和 / 或所述主控机车 DTE-L103 接收安装在主控机车上的主控机车 OCE104 发送的第二主控 数据业务帧, 将所述第二主控数据业务帧发送至所述主控机车 DTE-L101 以及所述从控机 车车载通信设备, 并将从所述主控机车 DTE-L101 接收的第一主控数据业务帧发送至所述 从控机车车载通信设备。各个步骤中的详细过程在此不再赘述。 0051 图 2 示出了在正常状况下主控机车向从控机车发送数据业务帧的通信方式。组合 列车每台机车采用冗余车载通信设备配置, 即机车 A 端和 B 端均配置一台 DTE-L 设备, 两台 设备上电后同时工作, 进行数据收发, 以主控机车发送、。

45、 从控机车接收的工作过程为例, 主 控机车 A 端和 B 端 DTE-L 设备分别接收到同端 OCE 列控设备的业务帧, DTE-L 设备之间通 过 A 端、 B 端冗余通道相互转发 OCE 的业务帧, 每端 DTE-L 设备会收到两帧 OCE 业务帧, 并 通过空口向从控转发 ; 对于主控机车OCE发出的数据业务帧, 从控机车各端DTE-L设备能重 复收到 4 帧, 大大增加了无线链路数据传输的冗余性。 0052 图 3 是本发明提供的单点故障下的数据通信方式示意, 当 B 端主控机车 OCE 不能 发送第二业务数据帧 2 时, A 端主控机车 OCE 发送第一业务数据帧 1, 并同时通过 。

46、A、 B 端主 控机车 DTE-L 发送到从控机车, 从而保证数据能够到达从控机车。 0053 图4是本发明提供的同向端双点故障下的数据通信方式示意, 当B端主控机车OCE 不能发送第二数据业务帧 2、 B 端主控机车 DTE-L 不能发送第二数据业务帧 2 以及第一数据 业务帧 1 时, A 端主控机车 OCE 发送第一业务数据帧 1, 并通过 A 端主控机车 DTE-L 发送到 从控机车, 从而保证数据能够到达从控机车。 0054 图 5 是本发明提供的交叉故障下的数据通信方式示意, 当 B 端主控机车 OCE 不能 发送第二数据业务帧 2、 A 端主控机车 DTE-L 不能发送第二数据业。

47、务帧 2 以及第一数据业务 帧 1 时, A 端主控机车 OCE 发送第一业务数据帧 1, 并通过 B 端主控机车 DTE-L 发送到从控 机车, 从而保证数据能够到达从控机车。 0055 在实验中, 采用 “1 台 SS4B 型机车 +1 台 SS4B 型机车 +58 台 C70 车厢 +1 台 SS4B 型 机车 +1 台 SS4B 型机车 +58 台 C70 车厢” 的两万吨组合列车编组方式, 主控机车和三台从控 机车上分别配置两套车载数据传输设备。 主控机车与从控机车双套机车无线重联系统同时 说 明 书 CN 103744401 A 10 7/7 页 11 工作, 实时进行数据通信。地。

48、面 LTE 网络配置 A、 B 网冗余, 每台机车 A 端 DTE-L 设备工作在 LTE A 网, B 端 DTE-L 设备工作在 LTE B 网, 运行过程中, 关闭了 LTE A 网系统, 每台机车 A 端 DTE-L 设备处于脱网状态, B 端设备正常运行, 数据通信未中断, 无线重联业务工作正常。 0056 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式, 但是, 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节, 在本发明的技术构思范围内, 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型, 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0057 另外需要说明的是, 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征, 在不矛 盾的情况下, 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复, 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0058 此外, 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合, 只要其不违背本 发明的思想, 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 103744401 A 11 1/3 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103744401 A 12 2/3 页 13 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103744401 A 13 3/3 页 14 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103744401 A 14 。

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