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1、(10)申请公布号 CN 103737317 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103737317 A (21)申请号 201310686266.1 (22)申请日 2013.12.16 B23P 21/00(2006.01) (71)申请人 周俊雄 地址 516057 广东省惠州市惠城区马安镇新 群工业园 （东江职校附近） (72)发明人 周俊雄 (74)专利代理机构 广州市南锋专利事务所有限 公司 44228 代理人 李银惠 (54) 发明名称 表盘旋铆及塞头组装设备 (57) 摘要 本发明公开了一种表盘旋铆及塞头组装设 备， 包括有工作台、 设在工作台上的旋铆用间歇式 。
2、转盘和塞头上料用间歇式转盘， 围绕旋铆用间歇 式转盘依次设有黄铜牙条上料装置、 表盘上料装 置、 在位检测装置、 气动旋铆装置、 合格组装件取 出并移转上料装置和不合格组装件取出装置、 半 喷塞头上料装置、 全喷塞头上料装置和取料装置。 本机由旋铆部分与塞头上料部分两部分构成， 旋 铆部分与塞头上料部分都是采用转盘将治具传送 到各个工位进行旋铆及塞头上料组装， 塞头组装 完成后进入喷粉工序， 所有工序都实现了自动化 操作， 通过各种感应器及电器元件控制机械机构 实现自动化生产， 提高了生产效率， 简化了人工操 作。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页 (1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103737317 A CN 103737317 A 1/2 页 2 1. 一种表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 包括有工作台、 设在工作台上的旋铆 用间歇式转盘和塞头上料用间歇式转盘， 所述旋铆用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八 个治具， 所述塞头上料用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具 ； 所述工作台上且围 绕旋铆用间歇式转盘依次设有与治具相对应的黄铜牙条上料装置、 表盘上料装置、 在位检 测装置、 气动旋铆装置、 合格组装件取出并移转上料装置和不合格组装件取。
4、出装置， 所述合 格组装件取出并移转上料装置设在塞头上料用间歇式转盘的旁边并与塞头上料用间歇式 转盘上的一个治具相对应， 与该治具相邻的两个治具分别对应有半喷塞头上料装置和全喷 塞头上料装置， 与该治具相对的治具对应有取料装置 ； 所述黄铜牙条上料装置将黄铜牙条 抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中， 旋铆用间歇式转盘将黄铜牙转动到表盘上料工 位， 由表盘上料装置将表盘抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中与黄铜牙条进行装 配， 旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到检测工位， 所述在位检测装置， 用以对旋铆用 间歇式转盘上的黄铜牙和表盘进行是否在位检测， 旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动 到旋。
5、铆工位， 气动旋铆装置对黄铜牙和表盘进行铆接， 旋铆用间歇式转盘将铆接后的表盘 转动到合格品取料工位或不合格品取料工位， 由合格组装件取出并移转上料装置或不合格 组装件取出装置将料取出 ； 所述合格组装件取出并移转上料装置主要由双抓取机械手和 翻转机构构成， 双抓取机械手将铆接后的表盘抓取并放入翻转机构， 翻转机构将表盘翻转 180， 由双抓取机械手将翻转后的表盘抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中， 塞头 上料用间歇式转盘正转， 将翻转后的表盘移动到半喷塞头上料工位， 半喷塞头上料装置将 半喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装 配， 或者塞头上料用间歇。
6、式转盘反转， 将翻转后的表盘移动到全喷塞头上料工位， 全喷塞头 上料装置将全喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜 牙条进行装配 ； 塞头上料用间歇式转盘转动到取料工位， 由取料装置将组装件取出。 2. 根据权利要求 1 所述的表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 所述工作台上且围 绕旋铆用间歇式转盘的周边并位于表盘上料工位的前一工序预留有 O 形圈上料工位。 3. 根据权利要求 1 所述的表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 所述黄铜牙条上料 装置主要由振动盘、 直线送料器、 对射光纤、 机械手构成， 所述振动盘将黄铜牙条送入直线 送料器中， 直线送料器将黄。
7、铜牙条传送到指定位置， 对射光纤感应到黄铜牙条后， 启动机械 手， 机械手将黄铜牙条抓取并放入治具中。 4. 根据权利要求 1 所述的表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 所述表盘上料装置 主要由振动盘、 直线送料器、 对射光纤、 机械手构成， 所述振动盘将表盘送入直线送料器中， 直线送料器将表盘传送到指定位置， 对射光纤感应到表盘后， 启动机械手， 机械手将表盘抓 取并放入治具中。 5. 根据权利要求 1 所述的表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 所述半喷塞头上料 装置和全喷塞头上料装置的结构相同， 所述半喷塞头上料装置主要由振动盘、 直线送料器、 对射光纤、 机械手构成， 所述振。
8、动盘将半喷塞头送入直线送料器中， 直线送料器将半喷塞头 传送到指定位置， 对射光纤感应到半喷塞头后， 启动机械手， 机械手将半喷塞头抓取并放入 治具中。 6. 根据权利要求 5 所述的表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 所述取料装置主要 由储料输送带和两轴机械手构成， 所述两轴机械手将塞头上料用间歇式转盘的治具中的组 权 利 要 求 书 CN 103737317 A 2 2/2 页 3 装件抓取并放入储料输送带上。 7. 根据权利要求 1 所述的表盘旋铆及塞头组装设备， 其特征在于 ： 所述工作台的外形 尺寸为 ： 长度为 5500mm， 宽度为 2500mm， 高度为 2000mm。 。
9、权 利 要 求 书 CN 103737317 A 3 1/4 页 4 表盘旋铆及塞头组装设备 技术领域 0001 本发明涉及一种组装机， 具体是一种表盘旋铆及塞头组装设备。 背景技术 0002 国家知识产权局于 2013 年 6 月 26 日公开了公开号为 CN203019018U， 专利名称为 全自动螺丝组装设备的实用新型专利， 该专利， 一种组装设备， 包括 ： 一第一供料机构， 用以 储存以及输出一第一料件， 该第一料件包括一第一孔洞 ； 一第一导轨， 连接于该第一供料机 构， 该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位 ； 一第一推料 机构， 设置于该第一定位的一侧。
10、， 该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推 至一第一组装位置 ； 一第二供料机构， 用以储存以及输出一第二料件， 该第二料件包括一第 二孔洞 ； 一第二导轨， 连接于该第二供料机构， 该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出 的该第二料件至一第二定位 ； 一第二推料机构， 设置于该第二定位的一侧， 该第二推料机构 用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置 ； 一第三供料机构， 用以储存以 及输出一第三料件 ； 一第三导轨， 连接于该第三供料机构， 该第三导轨用以导引该第三供料 机构所输出的该第三料件至一第三定位 ； 以及一第三推料机构， 设置于该第三定位的一侧， 该第三推料机。
11、构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置， 其中 ： 当该第 一料件、 该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、 该第二组装位置及该第三组装位 置时， 该第一孔洞对齐于该第二孔洞， 且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。 0003 上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别， 所解决的问题不同。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种能提高工作效率， 简化了人工操作， 降低了劳动强度的 表盘旋铆及塞头组装设备。 0005 为实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是 ： 表盘旋铆及塞头组装设备， 包括有工作台、 设在工作台上的旋铆用间歇式转盘和塞头 上料用间歇式转盘， 所述旋铆。
12、用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具， 所述塞头上 料用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具 ； 所述工作台上且围绕旋铆用间歇式转 盘依次设有与治具相对应的黄铜牙条上料装置、 表盘上料装置、 在位检测装置、 气动旋铆装 置、 合格组装件取出并移转上料装置和不合格组装件取出装置， 所述合格组装件取出并移 转上料装置设在塞头上料用间歇式转盘的旁边并与塞头上料用间歇式转盘上的一个治具 相对应， 与该治具相邻的两个治具分别对应有半喷塞头上料装置和全喷塞头上料装置， 与 该治具相对的治具对应有取料装置 ； 所述黄铜牙条上料装置将黄铜牙条抓取并放入旋铆用 间歇式转盘上的治具中， 旋铆用间歇式转盘将黄。
13、铜牙转动到表盘上料工位， 由表盘上料装 置将表盘抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中与黄铜牙条进行装配， 旋铆用间歇式转 盘将黄铜牙和表盘转动到检测工位， 所述在位检测装置， 用以对旋铆用间歇式转盘上的黄 铜牙和表盘进行是否在位检测， 旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到旋铆工位， 气动 说 明 书 CN 103737317 A 4 2/4 页 5 旋铆装置对黄铜牙和表盘进行铆接， 旋铆用间歇式转盘将铆接后的表盘转动到合格品取料 工位或不合格品取料工位， 由合格组装件取出并移转上料装置或不合格组装件取出装置将 料取出 ； 所述合格组装件取出并移转上料装置主要由双抓取机械手和翻转机构构成， 双抓。
14、 取机械手将铆接后的表盘抓取并放入翻转机构， 翻转机构将表盘翻转 180， 由双抓取机械 手将翻转后的表盘抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中， 塞头上料用间歇式转盘正 转， 将翻转后的表盘移动到半喷塞头上料工位， 半喷塞头上料装置将半喷塞头抓取并放入 塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配， 或者塞头上料用间 歇式转盘反转， 将翻转后的表盘移动到全喷塞头上料工位， 全喷塞头上料装置将全喷塞头 抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配 ； 塞头上 料用间歇式转盘转动到取料工位， 由取料装置将组装件取出。 0006 所述工作台上且围绕旋铆用间。
15、歇式转盘的周边并位于表盘上料工位的前一工序 预留有 O 形圈上料工位。 0007 所述黄铜牙条上料装置主要由振动盘、 直线送料器、 对射光纤、 机械手构成， 所述 振动盘将黄铜牙条送入直线送料器中， 直线送料器将黄铜牙条传送到指定位置， 对射光纤 感应到黄铜牙条后， 启动机械手， 机械手将黄铜牙条抓取并放入治具中。 0008 所述表盘上料装置主要由振动盘、 直线送料器、 对射光纤、 机械手构成， 所述振动 盘将表盘送入直线送料器中， 直线送料器将表盘传送到指定位置， 对射光纤感应到表盘后， 启动机械手， 机械手将表盘抓取并放入治具中。 0009 所述半喷塞头上料装置和全喷塞头上料装置的结构相同。
16、， 所述半喷塞头上料装置 主要由振动盘、 直线送料器、 对射光纤、 机械手构成， 所述振动盘将半喷塞头送入直线送料 器中， 直线送料器将半喷塞头传送到指定位置， 对射光纤感应到半喷塞头后， 启动机械手， 机械手将半喷塞头抓取并放入治具中。 0010 所述取料装置主要由储料输送带和两轴机械手构成， 所述两轴机械手将塞头上料 用间歇式转盘的治具中的组装件抓取并放入储料输送带上。 0011 所述工作台的外形尺寸为 ： 长度为 5500mm， 宽度为 2500mm， 高度为 2000mm。 0012 本发明的有益效果 ： 本机由旋铆部分与塞头上料部分两部分构成， 旋铆部分与塞 头上料部分都是采用转盘将。
17、治具传送到各个工位进行旋铆及塞头上料组装， 塞头上料部分 采用正反可调的转盘形式， 不仅适合半喷塞头上料， 也适合全喷塞头上料， 故该设备有很好 的兼容性， 组装完成后进入喷粉工序， 所有工序都实现了自动化操作， 通过各种感应器及电 器元件控制机械机构实现自动化生产， 提高了生产效率， 简化了人工操作。 附图说明 0013 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明 ： 图 1 为本发明的结构示意图。 0014 图中 ： 1、 工作台 ； 2、 旋铆用间歇式转盘 ； 3、 塞头上料用间歇式转盘 ； 4、 治具 ； 5、 治具 ； 6、 黄铜牙条上料装置 ； 7、 表盘上料装置 ； 8、。
18、 在位检测装置 ； 9、 气动旋铆装置 ； 10、 合 格组装件取出并移转上料装置 ； 11、 不合格组装件取出装置 ； 12、 半喷塞头上料装置 ； 13、 全 喷塞头上料装置 ； 14、 取料装置 ； 15、 双抓取机械手 ； 16、 翻转机构 ； 17、 O 形圈上料工位 ； 18、 振动盘 ； 19、 直线送料器 ； 20、 机械手 ； 21、 振动盘 ； 22、 直线送料器 ； 23、 机械手 ； 24、 储料输 说 明 书 CN 103737317 A 5 3/4 页 6 送带 ； 25、 两轴机械手。 具体实施方式 0015 如图1所示， 表盘旋铆及塞头组装设备， 包括有工作台1。
19、、 设在工作台1上的旋铆用 间歇式转盘2和塞头上料用间歇式转盘3， 所述旋铆用间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有 八个治具 4， 所述塞头上料用间歇式转盘 3 上沿其周边间隔均布有四个治具 5 ； 所述工作台 1 上且围绕旋铆用间歇式转盘 2 依次设有与治具 4 相对应的黄铜牙条上料装置 6、 表盘上料 装置7、 在位检测装置8、 气动旋铆装置9、 合格组装件取出并移转上料装置10和不合格组装 件取出装置11， 所述合格组装件取出并移转上料装置10设在塞头上料用间歇式转盘3的旁 边并与塞头上料用间歇式转盘 3 上的一个治具 5 相对应， 与该治具相邻的两个治具分别对 应有半喷塞头上料装置 12 。
20、和全喷塞头上料装置 13， 与该治具相对的治具对应有取料装置 14 ； 所述黄铜牙条上料装置6将黄铜牙条抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具4中， 旋铆 用间歇式转盘 2 将黄铜牙转动到表盘上料工位， 由表盘上料装置 7 将表盘抓取并放入旋铆 用间歇式转盘 2 上的治具中与黄铜牙条进行装配， 旋铆用间歇式转盘 2 将黄铜牙和表盘转 动到检测工位， 所述在位检测装置 8， 用以对旋铆用间歇式转盘上的黄铜牙和表盘进行是否 在位检测， 旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到旋铆工位， 气动旋铆装置 9 对黄铜牙 和表盘进行铆接， 旋铆用间歇式转盘将铆接后的表盘转动到合格品取料工位或不合格品取 料工位， 。
21、由合格组装件取出并移转上料装置10或不合格组装件取出装置11将料取出 ； 所述 合格组装件取出并移转上料装置 10 主要由双抓取机械手 15 和翻转机构 16 构成， 双抓取机 械手 15 将铆接后的表盘抓取并放入翻转机构 16， 翻转机构 16 将表盘翻转 180， 由双抓取 机械手 15 将翻转后的表盘抓取并放入塞头上料用间歇式转盘 3 的治具 5 中， 塞头上料用间 歇式转盘 3 正转， 将翻转后的表盘移动到半喷塞头上料工位， 半喷塞头上料装置 12 将半喷 塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配， 或 者塞头上料用间歇式转盘 3 反转， 将翻转后的表。
22、盘移动到全喷塞头上料工位， 全喷塞头上 料装置 13 将全喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜 牙条进行装配 ； 塞头上料用间歇式转盘 3 转动到取料工位， 由取料装置 14 将组装件取出。 0016 所述工作台1上且围绕旋铆用间歇式转盘2的周边并位于表盘上料工位的前一工 序预留有 O 形圈上料工位 17。 0017 所述黄铜牙条上料装置 6 主要由振动盘 18、 直线送料器 19、 对射光纤、 机械手 20 构成， 所述振动盘 18 将黄铜牙条送入直线送料器 19 中， 直线送料器 19 将黄铜牙条传送到 指定位置， 对射光纤感应到黄铜牙条后， 启动机械手 20，。
23、 机械手 20 将黄铜牙条抓取并放入 治具 4 中。 0018 所述表盘上料装置7与黄铜牙条上料装置6的结构相同， 主要也是由振动盘、 直线 送料器、 对射光纤、 机械手构成。 0019 所述半喷塞头上料装置 12 和全喷塞头上料装置 13 的结构相同， 所述半喷塞头上 料装置 12 主要由振动盘 21、 直线送料器 22、 对射光纤、 机械手 23 构成， 所述振动盘 21 将半 喷塞头送入直线送料器22中， 直线送料器22将半喷塞头传送到指定位置， 对射光纤感应到 半喷塞头后， 启动机械手 23， 机械手 23 将半喷塞头抓取并放入治具 5 中。 0020 所述取料装置14主要由储料输送带。
24、24和两轴机械手25构成， 所述两轴机械手25 说 明 书 CN 103737317 A 6 4/4 页 7 将塞头上料用间歇式转盘 3 的治具 5 中的组装件抓取并放入储料输送带 24 上。 0021 所述工作台的外形尺寸为 ： 长度为 5500mm， 宽度为 2500mm， 高度为 2000mm。 0022 以上所述是本发明的优选实施方式而已， 当然不能以此来限定本发明之权利范 围， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 对本发明的技术方案进行修改或者等 同替换， 都不脱离本发明技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 103737317 A 7 1/1 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103737317 A 8 。