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1、(10)申请公布号 CN 103738553 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103738553 A (21)申请号 201310707691.4 (22)申请日 2013.12.20 B65B 65/02(2006.01) (71)申请人 广西科技大学 地址 545006 广西壮族自治区柳州市城中区 东环大道 268 号 (72)发明人 李书平 陈岳坪 梁万里 (74)专利代理机构 北京中恒高博知识产权代理 有限公司 11249 代理人 姜万林 (54) 发明名称 一种巧克力包装机 (57) 摘要 本发明公开了一种巧克力包装机， 主要包括 箱体、 主电机、 主传动装置、 。
2、安装平台、 送纸装置、 送糖装置、 包糖单元、 移糖单元及控制面板， 所述 安装平台位于箱体的上方， 所述送纸装置主要用 于向包糖单元传送铝箔纸， 所述送糖装置间歇性 的将巧克力送达至包糖单元， 所述包糖单元的切 纸装置和接糖杆装置分别完成切断铝箔纸和压接 巧克力， 所述移糖单元的钳糖手装置与拨糖杆装 置用于将巧克力拨入进库， 所述主电机和主传动 装置用于对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。 本发明通过设置的盘车首轮使包装机在主电机故 障或断电情况下仍能继续工作 ； 送糖装置和钳糖 手装置的工作动力均由传动主轴输入， 既使整体 结构紧凑又提高了动作的一致性和流畅性。 (51)Int.Cl. 权利。
3、要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103738553 A CN 103738553 A 1/1 页 2 1. 一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 主要包括箱体、 主电机、 主传动装置、 安装平台、 送 纸装置、 送糖装置、 包糖单元、 移糖单元及控制面板， 所述安装平台位于箱体的上方， 送纸装 置、 送糖装置、 包糖单元、 移糖单元及控制面板均固定在安装平台上， 所述送纸装置主要包 括步进电机、 送纸机构、 滚筒架以及滚筒架上的铝箔纸滚筒， 所述铝箔纸滚筒在步。
4、进电机及 送纸机构的驱动下做旋转运动向包糖单元传送铝箔纸， 所述送糖装置间歇性的将巧克力送 达至包糖单元， 所述包糖单元主要由顶糖杆装置、 切纸装置及接糖杆装置组成， 所述接糖杆 装置与顶糖杆装置上、 下相对， 顶糖杆装置将巧克力连同铝箔纸向上顶起至一锥形毛刷圈， 所述锥形毛刷圈将包装纸压迫成型， 切纸装置和接糖杆装置同时向下运动分别切断铝箔纸 和压接巧克力， 所述移糖单元位于包装机的最右侧， 主要包括钳糖手装置与拨糖杆装置， 所 述钳糖手装置将包装完成的巧克力转移至出料处， 拨糖杆装置将巧克力从钳糖手装置上拨 入进库， 所述主电机和主传动装置安装在箱体内部， 用于对送糖装置和钳糖手装置的动力。
5、 输入。 2. 根据权利要求 1 所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 所述主电机和主传动装置 将动力传递给传动主轴， 所述传动主轴通过第一输出轴和第二输出轴分别将动力传送到第 一槽轮机构和第二槽轮机构， 所述第一槽轮机构和第二槽轮机构又分别带动送糖装置主轴 和钳糖手装置主轴旋转。 3. 根据权利要求 1 所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 还包括抄纸装置， 所述抄纸 装置位于钳糖手装置下方， 用于对巧克力铝箔纸底边的折边和光整。 4. 根据权利要求 1 所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 还包括一盘车手轮， 所述盘 车手轮安装在箱体侧壁上， 并通过一齿轮与主传动装置连通或断开。
6、， 用于在主电机故障或 断电情况下手动完成对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。 5. 根据权利要求 1 至 4 任一项所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 所述送糖装置 主要包括一转位盘， 所述转位盘上沿圆周方向均匀的设置有多个锯齿形缺口， 用于转送巧 克力。 6. 根据权利要求 5 所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 所述送纸机构主要包括一 导向辊轮和两组摩擦轮， 所述导向辊轮安装在滚筒架上， 所述两组摩擦轮沿铝箔纸行进方 向平行布置并通过同步带连接， 铝箔纸从铝箔纸滚筒向下绕经导向辊轮并靠摩擦轮向前传 送。 7. 根据权利要求 6 所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 所述钳糖。
7、手装置主要由多 个钳手机构沿圆周方向均布组成， 所述钳手机构的两半钳手由一根拉簧连接。 8. 根据权利要求 7 所述的一种巧克力包装机， 其特征在于 ： 所述顶糖杆装置、 切纸装 置、 接糖杆装置及拨糖杆装置均由气缸驱动。 权 利 要 求 书 CN 103738553 A 2 1/3 页 3 一种巧克力包装机 技术领域 0001 本发明涉及包装设备， 具体涉及一种巧克力包装机。 背景技术 0002 巧克力属于糖果制品， 号称糖果之王。 巧克力制品不仅种类多， 销量也远远大于其 他糖果。随着人们生活水平的提高， 对巧克力的需求量日益增加， 市场潜力很大。包装是巧 克力制品生产的最后一道工序， 高。
8、质量的包装对于巧克力制品的贮存、 流通和消费有着很 重要的作用。 实现巧克力包装作业机械化不仅可以提高生产率、 降低劳动强度， 还可以提高 产品质量、 节约原料、 降低成本和改善环境卫生等。 0003 目前市场上现有的巧克力包装机， 很多在工作一段时间后， 会出现某些关键工位 不同步、 不合拍现象， 其原因大多是由于控制系统的不稳定因素造成的。 发明内容 0004 为了上述技术问题， 本发明提供一种巧克力包装机， 该包装机具有结构紧凑、 动作 流畅、 运行稳定可靠的优点， 能满足高效率、 高质量的生产要求。 0005 本发明的目的通过以下技术方案来具体实现 ： 一种巧克力包装机， 主要包括箱体。
9、、 主电机、 主传动装置、 安装平台、 送纸装置、 送糖装 置、 包糖单元、 移糖单元及控制面板， 所述安装平台位于箱体的上方， 送纸装置、 送糖装置、 包糖单元、 移糖单元及控制面板均固定在安装平台上， 所述送纸装置主要主要包括步进电 机、 送纸机构、 滚筒架以及滚筒架上的铝箔纸滚筒， 所述铝箔纸滚筒在步进电机及送纸机构 的驱动下做旋转运动向包糖单元传送铝箔纸， 所述送糖装置间歇性的将巧克力送达至包糖 单元， 所述包糖单元主要由顶糖杆装置、 切纸装置及接糖杆装置组成， 所述接糖杆装置与顶 糖杆装置上、 下相对， 顶糖杆装置将巧克力连同铝箔纸向上顶起至一锥形毛刷圈， 所述锥形 毛刷圈将包装纸压。
10、迫成型， 切纸装置和接糖杆装置同时向下运动分别切断铝箔纸和压接巧 克力， 所述移糖单元位于包装机的最右侧， 主要包括钳糖手装置与拨糖杆装置， 所述钳糖手 装置将包装完成的巧克力转移至出料处， 拨糖杆装置将巧克力从钳糖手装置上拨入进库， 所述主电机和主传动装置安装在箱体内部， 用于对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。 0006 所述主电机和主传动装置将动力传递给传动主轴， 所述传动主轴通过第一输出轴 和第二输出轴分别将动力传送到第一槽轮机构和第二槽轮机构， 所述第一槽轮机构和第二 槽轮机构又分别带动送糖装置主轴和钳糖手装置主轴旋转。 0007 还包括抄纸装置， 所述抄纸装置位于钳糖手装置下方， 用。
11、于对巧克力铝箔纸底边 的折边和光整。 0008 还包括一盘车手轮， 所述盘车手轮安装在箱体侧壁上， 并通过一齿轮与主传动装 置连通或断开， 用于在主电机故障或断电情况下手动完成对送糖装置和钳糖手装置的动力 输入。 0009 所述送糖装置主要包括一转位盘， 所述转位盘上沿圆周方向均匀的设置有多个锯 说 明 书 CN 103738553 A 3 2/3 页 4 齿形缺口， 用于转送巧克力。 0010 所述送纸机构主要包括一导向辊轮和两组摩擦轮， 所述导向辊轮安装在滚筒架 上， 所述两组摩擦轮沿铝箔纸行进方向平行布置并通过同步带连接， 铝箔纸从铝箔纸滚筒 向下绕经导向辊轮并靠摩擦轮向前传送。 001。
12、1 所述钳糖手装置主要由多个钳手机构沿圆周方向均布组成， 所述钳手机构的两半 钳手由一根拉簧连接。 0012 所述顶糖杆装置、 切纸装置、 接糖杆装置及拨糖杆装置均由气缸驱动。 0013 本发明一种巧克力包装机， 该包装机将送糖装置和钳糖手装置的工作动力输入集 成到同一传动主轴上， 既使整体结构紧凑又提高了动作的一致性和流畅性 ； 通过设置一盘 车首轮作为备用动力输入， 使包装机在主电机故障或断电情况下仍能继续工作， 提高了运 行的稳定性和可靠性。 附图说明 0014 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 0015 图 1 是本发明一种巧克力包装机的主视图 ； 图 2 是图 1 中 。
13、A 处的局部放大图 ； 图 3 是图 1 沿 B-B 向视图 ； 图 4 是图 3 沿 C-C 向视图。 0016 图中 ： 1- 箱体 ； 2- 主电机 ； 3- 主传动装置 ； 4- 盘车手轮 ； 5- 安装平台 ； 6- 同步带 ； 7- 滚筒架 ； 8- 送糖装置 ； 9- 切纸装置 ； 10- 钳糖手装置 ； 11- 接糖杆装置 ； 12- 控制面板 ； 13- 拨糖杆装置 ； 14- 顶糖杆装置 ； 15- 巧克力 ； 16- 铝箔纸 ； 17- 步进电机 ； 18- 钳手 ； 19 拉 簧 ； 20-抄纸装置 ； 21-导向辊轮 ； 22-摩擦轮 ； 23-传动主轴 ； 24-第。
14、一输出轴 ； 25-第二输出 轴 ； 26- 第一槽轮机构 ； 27- 送糖装置主轴 ； 28- 第二槽轮机构 ； 29- 钳糖手装置主轴 ； 30- 铝 箔纸滚筒 ； 31- 锥形毛刷圈。 具体实施方式 0017 如图 1-4 所示， 本发明实施例所述的一种巧克力包装机， 主要包括箱体 1、 主电机 2、 主传动装置 3、 安装平台 5、 送纸装置、 送糖装置 8、 包糖单元、 移糖单元及控制面板 12， 安 装平台5位于箱体1的上方， 送纸装置、 送糖装置8、 包糖单元、 移糖单元及控制面板12均固 定在安装平台 5 上， 送纸装置主要主要包括步进电机 17、 送纸机构、 滚筒架 7 以及。
15、滚筒架上 的铝箔纸滚筒 30， 铝箔纸滚筒 30 在步进电机 17 及送纸机构的驱动下做旋转运动向包糖单 元传送铝箔纸 16， 送糖装置 8 间歇性的将巧克力 15 送达至包糖单元， 包糖单元主要由顶糖 杆装置 14、 切纸装置 9 及接糖杆装置 11 组成， 接糖杆装置 11 与顶糖杆装置 14 上、 下相对， 顶糖杆装置 14 将巧克力 15 连同铝箔纸 16 向上顶起至一锥形毛刷圈 31， 锥形毛刷圈 31 将 包装纸压迫成型完成包糖动作， 切纸装置9和接糖杆装置11同时向下运动分别切断铝箔纸 16和压接巧克力15， 移糖单元位于包装机的最右侧， 主要包括钳糖手装置10与拨糖杆装置 13。
16、， 钳糖手装置 10 将包装完成的巧克力 15 转移至出料处， 拨糖杆装置 13 将巧克力 15 从钳 糖手装置 10 上拨入进库， 主电机 2 和主传动装置 3 安装在箱体 1 内部， 用于对送糖装置 8 和钳糖手装置 10 的动力输入。 说 明 书 CN 103738553 A 4 3/3 页 5 0018 一种优选的实施方式， 主电机2和主传动装置3将动力传递给传动主轴23， 传动主 轴 23 通过第一输出轴 24 和第二输出轴 25 分别将动力传送到第一槽轮机构 26 和第二槽轮 机构28， 第一槽轮机构26和第二槽轮机构28又分别带动送糖装置主轴27和钳糖手装置主 轴 29 旋转。包。
17、装机还包括抄纸装置 20， 抄纸装置 20 位于钳糖手装置 10 下方， 用于对巧克 力铝箔纸 16 底边的折边和光整。 0019 进一步的， 包装机还包括一盘车手轮4， 盘车手轮4安装在箱体1侧壁上， 并通过一 齿轮与主传动装置 3 连通或断开， 用于在主电机 2 故障或断电情况下手动完成对送糖装置 8 和钳糖手装置 10 的动力输入。 0020 送糖装置 8 主要包括一转位盘， 转位盘上沿圆周方向均匀的设置有多个锯齿形缺 口， 用于转送巧克力 15。 0021 送纸机构主要包括一导向辊轮 21 和两组摩擦轮 22， 导向辊轮 21 安装在滚筒架 7 上， 两组摩擦轮 22 沿铝箔纸 16 。
18、行进方向平行布置并通过同步带 6 连接， 铝箔纸 16 从铝箔 纸滚筒 30 向下绕经导向辊轮 21 并靠摩擦轮 22 向前传送。 0022 钳糖手装置 10 主要由多个钳手机构沿圆周方向均布组成， 所述钳手机构主要包 括两半钳手 18， 两半钳手 18 由一根拉簧 19 连接。顶糖杆装置 14、 切纸装置 9、 接糖杆装置 11 及拨糖杆装置 13 均由气缸驱动。 0023 本发明一种巧克力包装机， 在使用时， 首先一段铝箔纸16从铝箔纸滚筒30向下绕 经导向辊轮 21 并靠两组摩擦轮 22 向前传送至包糖工位， 与此同时送糖装置 8 上的转位盘 从供料口处带下一块巧克力 15 也传送到包糖。
19、工位， 在顶糖杆装置 14 顶着巧克力 15 上行到 铝箔纸 16 下表面时， 接糖杆装置 11 也行进到铝箔纸 16 上表面， 切纸装置 9 同时向下运动 完成切纸动作， 随后顶糖杆装置 14 与接糖杆装置 11 将巧克力 15 连同一段铝箔纸 16 向上 顶起完成包糖动作， 接糖杆装置 11 与切纸装置 9 同时回位， 让下一段铝箔纸 16 纸进入到指 定位置 ； 钳糖手装置 10 夹住巧克力 15 转向抄纸工位， 分别由左抄纸气缸、 右抄纸气缸完成 左右折边， 使铝箔纸 16 全部覆盖在巧克力 15 的大端面上， 最后钳糖手装置 10 将巧克力 15 转移至拨糖工位， 钳手 18 松开，。
20、 拨糖杆装置快速伸出将包装好的巧克力 15 拨下， 掉入出糖 输送带， 至此完成巧克力包装的所有工作。 0024 最后应说明的是 ： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节， 或 者对其中部分技术特征进行等同替换， 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等 同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103738553 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103738553 A 6 2/3 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103738553 A 7 3/3 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103738553 A 8 。