用于排空容器，尤其是用在 邮件分选设备上的方法和装置 本发明涉及一种用于排空容器，尤其是用在邮件分选设备上的方法，在此邮件分选设备中，在一侧写有投寄地址的邮件，主要是信件等被送到标准邮箱中。此外本发明还涉及一种相应的实施该方法的装置，它具有至少一个用于容纳板状邮件，尤其是信件类的容器。
在用于邮件的分选和分离设备的自动化领域内，一直致力于尽可能自动化地对邮件，特别是信件类进行规整，分选和分派。例如由DE 3530624A1公开了可采用的一种装置，利用它可分选邮件并将它们投放到不同的容器中。这些容器都是用于进一步处理邮件，尤其是分离邮件的标准化邮箱。
迄今为止，在这类设备的自动化中所存在的显著缺陷在于，必须将投放到标准邮箱中的邮件取出，之后为了将邮件分离还必须把它们送到一个挡板(实践中的称谓即所谓的“桨”)上。尤其是将邮箱中的邮件取完并将这些邮件堆叠在该活动桨上以进一步分离它们，到目前为止在很大程度上仍是人工手动操作来完成的。
因此，本发明的目的在于，提供一种改进方法，以实现可半自动化或全自动化地把信件-和邮包分选设备的容器排空，并位置准确地传递这些邮件，使之紧密地堆叠在挡板上以进一步分离这些邮件。为此创造一种与之相关的装置。
本发明的目地在方法方面通过权利要求1所述的方法步骤来实现，相应的实施该方法的装置通过权利要求14的全部特征来描述。
利用本发明实现了一件工具可同时作为取出头和传递头。该取出-传递头首先从容器内取出一堆板状邮件，然后位置准确地并根据一个可活动挡板的位置将它们传递给随后的分离单元。该取出-传递头借助一装卸系统的两根数控轴偏转到相应需要的工作位上且能线性走行。
本发明可有利地用在邮件分选设备中，当然也可用于分选，堆叠，取出，传输板状工件。
下面借助附图所示实施例对本发明的其它细节和优点作进一步说明，附图中：
图1和图2为在两个不同循环内将一箱体中的邮件传输给一分离单元的设备的侧视图；
图3为相应的前视图；
图4为整套设备的俯视图。
下面对所有附图进一步进行描述。尤其从图1和2中可清楚看出专门用于邮件分选的新的改进方法。其中分别在图1和图2中示出不同循环周期内的工作阶段。图1示出具有工作阶段a)至c)的一循环周期，包括取出邮件，传输并传递给一个分离单元。图2示出具有工作阶段d)至f)的又一循环周期，包括取出头在完成邮件的传递之后回到起始位并重新起动。在邮件分选设备里的容器通常都采用标准邮箱。
如图4所示，各个邮箱1,1＇,1″作为板状邮件4的容器通过一未详尽示出的传输单元55，例如一辊道依次被运送到一传递点处。在这类邮箱1,1＇,1″中尤其可装入作为邮件的不同规格的信件，在此通过前面进行的邮件分选，邮票已位于邮件4的上侧。通过在邮箱1的底面上沿两个方向设置的斜坡2或3，可使邮件相对于两条纵边精确地定向，在图2和3中只能看到斜坡2、3中的斜坡2。
在装满邮件的邮箱1,1＇,1″中，第一邮箱1恰好位于接收位置：为了整齐地取出邮件4，邮箱1,1＇,1″必须偏转。邮箱1为此如图1所示偏转到一偏转位置，与水平面成一个90°到180°之间的角度。邮箱1的底面由此被抬高。一可走行的取出-传递头5在接收位置处插入邮箱1中并固定住一堆邮件4。为此在取出-传递头上设置一托架6，它具有未详细示出的用于识别各邮箱1内邮件的充填程度的传感器以及相应的驱动机构7。该托架6由此定位在这堆邮件4的合适位置上。一平面8构成一与该托架6成约90°的支撑。
取出-传递头5的旋转支点处于随后的用于传输邮件堆4的输送带10的上边缘高度上。通过邮箱1与插入其中的取出-传递头5的共同转动，邮件被带至一合适的空间位置处。随后邮箱1可被手动或自动地撤走。所堆叠的邮件4就作为取出-传递头5内的邮件堆通过一辊道10输送至一个挡板20处。该挡板20设计成可移动的并构成邮件分选设备中已公知的分离桨。
如上所述，在图1和图2中示出处于具有重大工作阶段a)至c)或d)至g)的两个不同工作循环中的邮件排空/传递装置，由上述工作阶段可形成一封闭的工作过程。在图1中详细示出取出-传递头5将邮件堆从邮箱中取出，然后运动到分离桨20的循环周期。图2则示出取出-传递头5返回到下一个已装好邮件的邮箱1＇上方的循环周期。取出-传递头5的传递位置可自动地根据挡块当时的位置在整个传输带10的传递范围内确定。其中旋转角度，位置及速度，加速度，减速度能相互协调匹配。因此，装置连续工作走行的距离例如可以为1=1150mm，最大可达1max=1790mm。
从图3中尤其可看到由取出-传递头5和走行轨10组成的本发明装置的空间结构。该取出-传递头5具有相应空间定向的由数控装置控制的旋转轴100和线性轴200。对于其余的运动则设有气动驱动装置。此外还备有一机架50，用于实施取出-传递头5运动的机构设置在该机架上。在取出-传递头5的一侧设有一导板11，还可以设置更多的导板12,……。
图4示出图3所示装置集成应用在一现有设备的工作过程中。邮箱1,1＇,1″最好由操作人员一方以一个垂直于输送单元55(如辊道等)的角度方向来输入。围绕机架50的是一个限挡。
利用图1至图4所示装置可具体执行下述方法步骤：
-取出-传递头5借助两根数控轴100和200定位在一箱体1上并进入相应位置，
-取出-传递头5以托架6插入箱体1中，
-托架6根据箱体1内的邮件堆高度进入箱体1中固定邮件堆4，
-箱体1借助取出-传递头5被抬起并绕箱体1的最佳轴线偏转到取出位置，
-该箱体1被卸出，
-邮件堆4位于取出-传递头5内并被偏转到最佳的输送位置，侧面的导板11、12承担邮件堆4的固定，
-邮件堆4被送到传递位置处并偏转进入垂直的传递状态。分离单元的桨20当时所处位置被取出-传递头5探测到，
-在随后将邮件堆传递给分离单元之时，邮件堆相对于桨20的速度同步地，以相应于分离速度的速度一同移动，
-传递给分离单元可通过手动转换桨20和随后拉回传递-取出头5来进行，传递邮件堆4也可以通过自动转换桨和随后拉回取出头来进行，
-在工作过程的同时(独立于整个装置的工作循环)可在操作员侧已经将另外装满邮件的邮箱1＇,1″输入。
本发明的方法和相应装置过去专门用在邮件分选和分离设备中。其实只要所运输物可堆叠，即便对于运输不同尺寸的其它板状物，本发明方法和相应装置也一样可用。