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1、(10)申请公布号 CN 103853196 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103853196 A (21)申请号 201210513765.6 (22)申请日 2012.11.30 G05D 3/12(2006.01) (71)申请人 西安晶捷电子技术有限公司 地址 710077 陕西省西安市高新区瞪羚路 26 号现代企业中心西区 (72)发明人 杜贵萍 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 弋才富 (54) 发明名称 一种轨道式定日镜群新型控制系统 (57) 摘要 本发明涉及一种轨道式定日镜群新型控制系 统， 包含 PC、 处理电路、。
2、 DSP 控制器、 位于轨道上的 运转电机和轨道减速器、 位于跟踪机构上的仰俯 角电机和仰俯角减速器、 轨道编码器、 仰俯角编码 器、 由定日镜固定安装构成的定日镜群、 太阳高度 方位角测试仪、 太阳位置信号、 连接跟踪机构的弧 形连接轴、 轨道、 以及集热器。 本系统中， 定日镜构 成的定日镜群为统一的反射系统， PC 根据太阳运 行规律输入太阳位置信息， 由 DSP 控制器控制跟 踪机构的仰俯角偏转和位于轨道上的定日镜群在 轨道上的水平转动， 同时太阳高度方位角测试仪 对太阳实时位置进行检测， 并将信息通过处理信 号输送到 DSP 控制器， 对设定的太阳位置进行监 控。 (51)Int.C。
3、l. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103853196 A CN 103853196 A 1/1 页 2 1. 一种轨道式定日镜群新型控制系统， 其特征在于 ： 包括 PC（1） ， 和 PC（1） 连接的处 理电路 （2） ， 和处理电路 （2） 连接的 DSP 控制器 （3） 以及能够传输太阳位置信号 （12） 的太阳 高度方位角测试仪 （11） ， DSP 控制器 （3） 输出端连接轨道运转电机 （4） 和仰俯角电机 （6） ， 输入端连接轨道编。
4、码器 （9） 、 仰俯角编码器 （8） 和处理电路 （2） ， 轨道编码器 （9） 通过轨道减 速器 （5） 和轨道运转电机 （4） 连接， 仰俯角编码器 （8） 通过仰俯角减速器 （7） 和仰俯角电机 （6） 连接， 轨道减速器 （5） 和俯角减速器 （7） 与定日镜 （10） 连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种轨道式定日镜群新型控制系统， 其特征在于 ： 所述仰俯 角电机 （6） 和仰俯角减速器 （7） 位于跟踪机构 （13） 上。 3. 根据权利要求 1 所述的一种轨道式定日镜群新型控制系统， 其特征在于 ： 定日镜 （10） 组成的半环式定日镜群安装在轨道 （15） 上， 构成。
5、统一反射系统， 各个定日镜 （10） 间由 弧形连接轴 （14） 连接 ； 各个定日镜 （10） 的跟踪机构 （13） 之间通过弧形连接轴 （14） 连接。 4. 根据权利要求 1 所述的一种轨道式定日镜群新型控制系统， 其特征在于 ： 所述轨道 （15） 为旋转轨道， 轨道 （15） 的中心固定集热器 （16） ， 所述定日镜群上的定日镜 （10） 初始安 装时位置固定， 反射面均朝向集热器集热器 （16） 。 权 利 要 求 书 CN 103853196 A 2 1/2 页 3 一种轨道式定日镜群新型控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种控制系统， 具体说是涉及一种轨道式定日镜群新型。
6、控制系统。 背景技术 0002 随着对太阳能发电领域的不断深入研究， 利用太阳能作为发电系统的能源供应技 术已日趋成熟， 目前光电转换的主要途径有以下三种 ： 碟式光能发电系统、 塔式光能发电系 统和槽式光能发电系统 ； 其中塔式光能发电系统采用的反射镜控制系统以反射镜互相独 立， 各镜面单独控制的方式为主， 然而这种传统形式的控制系统由于每片镜面都是一个控 制系统， 直接导致控制过程过于复杂、 投入成本高、 日常维护困难， 应该对这种传统形式的 控制系统加以改进。 发明内容 0003 本发明提供一种轨道式定日镜群新型控制系统， 该控制系统由 DSP 控制器统一控 制每个定日镜仰俯角旋转和定日。
7、镜群在轨道上的整体旋转， 太阳高度方位角测试仪测试实 时太阳方位， 同时用来对 DSP 控制器接收到的预设太阳位置信号进行监控， 使系统跟踪更 为准确。 0004 本发明采用如下技术方案 ： 0005 一种轨道式定日镜群新型控制系统， 包括PC1， 和PC1连接的处理电路2， 和处理电 路 2 连接的 DSP 控制器 3 以及能够传输太阳位置信号 12 的太阳高度方位角测试仪 11， DSP 控制器 3 输出端连接轨道运转电机 4 和仰俯角电机 6， 输入端连接轨道编码器 9、 仰俯角编 码器 8 和处理电路 2， 轨道编码器 9 通过轨道减速器 5 和轨道运转电机 4 连接， 仰俯角编码 器。
8、 8 通过仰俯角减速器 7 和仰俯角电机 6 连接， 轨道减速器 5 和俯角减速器 7 与定日镜 10 连接。 0006 所述仰俯角电机 6 和仰俯角减速器 7 位于跟踪机构 13 上。 0007 定日镜10组成的半环式定日镜群安装在轨道15上， 构成统一反射系统， 各个定日 镜 10 间由弧形连接轴 14 连接 ； 各个定日镜 10 的跟踪机构 13 之间通过弧形连接轴 14 连 接。 0008 所述轨道15为旋转轨道， 轨道15的中心固定集热器16， 所述定日镜群上的定日镜 10 初始安装时位置固定， 反射面均朝向集热器集热器 16。 0009 本发明由 dsp 控制器统一控制半环式定日镜。
9、群的轨道旋转和各定日镜跟踪机构 的仰俯角跟踪旋转， 简化了各自跟踪的复杂性， 节约成本， 同时采用太阳高度方位角测试 仪， 既能对 pc 输出进行监控， 又能提升跟踪准确度。 附图说明 0010 图 1 为一种轨道式定日镜群新型控制系统框图。 0011 图 2 为轨道式定日镜群控制系统示意图。 说 明 书 CN 103853196 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0012 结合图 1 和图 2 所示， 本系统包含 PC1、 处理电路 2、 DSP 控制器 3、 位于轨道 15 上 的运转电机 4 和轨道减速器 5、 位于跟踪机构 13 上的仰俯角电机 6 和仰俯角减速器 7、 轨道 编码。
10、器 9、 仰俯角编码器 8、 由定日镜 10 固定安装构成的定日镜群、 太阳高度方位角测试仪 11、 太阳位置信号 12、 连接跟踪机构的弧形连接轴 14、 轨道 15、 以及集热器 16。 0013 本例中， 多个定日镜 10 组成半环式定日镜群， 定日镜群安装在轨道 15 上， 各个定 日镜 10 的跟踪机构 13 之间通过弧形连接轴 14 固定连接。轨道 15 为旋转轨道， 轨道的中 心安放集热器 16， 定日镜群上的定日镜 10 初始安装时位置固定， 反射面均朝向集热器 16， 能够将光线反射到集热器 16 上。太阳高度方位角测试仪 11 的输出信号 12 连接到处理电 路 2， 处理。
11、电路连接 PC1 和 DSP 控制器 3。DSP 控制器 3 输出端连接轨道运转电机 4 和仰俯 角电机 6， 输入端连接轨道编码器 9、 仰俯角编码器 8 和处理电路 2。轨道运转电机 4 连接轨 道减速器 5， 轨道减速器 5 连接定日镜 10， 轨道编码器 9 接收从轨道减速器 5 传来的信息 ； 所述仰俯角电机 6 连接仰俯角减速器 7， 之后连接定日镜 10， 仰俯角编码器 8 接收仰俯角减 速器 7 传来的信息。本系统中由 DSP 控制器统一控制每个定日镜仰俯角旋转和定日镜群在 轨道上的整体旋转， 由于定日镜 10 初始位置固定朝向集热器 16， 当 DSP 控制器 3 驱动轨道 运转电机 4 运转时， 定日镜 10 联动一起在轨道上做旋转运动， 且各个定日镜 10 的跟踪机构 13 由仰俯角电机 6 驱动， 带动定日镜 10 转动， 各自定日镜法线的偏转角度为输入太阳仰俯 角变化角度的一半。太阳高度方位角测试仪 11 测试实时太阳方位， 同时用来对 DSP 控制器 3 接收到的预设太阳位置信号进行监控， 使系统跟踪更为准确。 说 明 书 CN 103853196 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103853196 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103853196 A 6 。