一种铣床传动机构技术领域
本发明涉及铣床设备，特别是涉及一种铣床传动机构。
背景技术
铣床主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。升降台铣床是铣床的一种。当
前，升降台铣床的垂向进给传动机构大多采用同步带传动，然而，利用同步带进行传动，使
用时间长了以后，容易发生同步带断裂的问题。
发明内容
本发明的目的提供一种铣床传动机构，以解决利用同步带进行传动，使用时间长
了以后，容易发生同步带断裂的问题。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种铣床传动机构，包括第一锥形齿轮、带失
电抱闸器的伺服电动机、第三锥形齿轮以及第一齿轮、第一传动轴、变速支架、第二齿轮、超
越阻尼器、第二传动轴、升降台、第三齿轮、第四齿轮、滚珠丝杠副，所述伺服电动机与第二
锥形齿轮传动连接，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与所述
第一传动轴传动连接，所述第一传动轴固定连接有第一齿轮，所述第二传动轴上固定连接
有第二齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮传动连接，第二齿轮与第三齿轮传动连
接，所述第三齿轮与滚珠丝杠副相连接，从而带动升降台垂直运动。
其中，所述超越阻尼器安装在第一传动轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，采用齿轮传动机构，可以解决现有技术中
采用同步带容易发生断裂的问题，可以满足用户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图；
图中，1-第一锥形齿轮；2—带失电抱闸器的伺服电动机；3-第三锥形齿轮；4-第一
齿轮；5-第一传动轴，6-变速支架，7-第二齿轮；8-超越阻尼器，9-第二传动轴，10-升降台，
11-第三齿轮，12-第四齿轮；13-滚珠丝杠副。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述
的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、
“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部
件相连接。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方
法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
如图1所示，本发明提供了一种铣床传动机构，包括第一锥形齿轮、带失电抱闸器
的伺服电动机、第三锥形齿轮以及第一齿轮、第一传动轴、变速支架、第二齿轮、超越阻尼
器、第二传动轴、升降台、第三齿轮、第四齿轮、滚珠丝杠副，所述伺服电动机与第二锥形齿
轮传动连接，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与所述第一传
动轴传动连接，所述第一传动轴固定连接有第一齿轮，所述第二传动轴上固定连接有第二
齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮传动连接，第二齿轮与第三齿轮传动连接，所述
第三齿轮与滚珠丝杠副相连接，从而带动升降台垂直运动。
其中，所述超越阻尼器安装在第一传动轴上。
使用的时候，带失电抱闸器的伺服电动机带动第二锥形齿轮转动，通过第一锥齿
轮将动力传给第一传动轴，再通过两对变速齿轮第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮
将动力传至滚珠丝杠副上，从而带动升降台实现垂向进给。超越阻尼器安装在第一传动轴
上，当数控升降台铣床工作时，伺服电动机的失电抱闸器处于通电状态，没有制动作用，而
此时超越阻尼器对升降台由于自身重量产生的下降增加了阻尼力，直接减轻了伺服电动机
对克服升降台下降而保持其位置精度时的使能付出；同时超越阻尼器还对本传动机构工作
时正反换向产生的冲击起缓冲作用；另一方面，当伺服电动机的失电抱闸器失效时，超越阻
尼器对升降台起平衡自锁作用，解决了升降台由于自重而下滑的问题，保证了机床的安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰
也应视为本发明的保护范围。