集成式液压自动水带回收装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410191422.1

申请日:

2014.05.07

公开号:

CN104108637A

公开日:

2014.10.22

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B65H 75/42申请公布日:20141022|||实质审查的生效IPC(主分类):B65H 75/42申请日:20140507|||公开

IPC分类号:

B65H75/42; B65H75/48; A62C33/04

主分类号:

B65H75/42

申请人:

明光浩淼安防科技股份公司

发明人:

倪军; 孟钢

地址:

239400 安徽省滁州市明光市体育路151号

优先权:

专利代理机构:

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人:

何梅生;胡东升

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内容摘要

本发明公开了一种集成式液压自动水带回收装置,按水带回收的行进方向,在基座上依次设置水带喷淋清洗装置、水带清洗毛刷、第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮;清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机驱动;第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮和第二橡胶压紧滚轮;第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂的前端,第一摇臂的后端铰接在所述基座上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆的活塞杆铰接;所述第二橡胶压紧滚轮连接结构相同;第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮各自由设于基座上的液压马达驱动转动。

权利要求书

1.  集成式液压自动水带回收装置,其特征在于:
设置装置基座(1),按所述水带回收的行进方向,在所述基座上依次设置水带喷淋清洗装置(2)、水带清洗毛刷(3)、第一水带行走滚轮(5)、第二水带行走滚轮(7);
所述清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各所述清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机(15)驱动;
所述第一水带行走滚轮(5)、第二水带行走滚轮(7)的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮(9)和第二橡胶压紧滚轮(10);所述第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂(11)的前端,所述第一摇臂的后端铰接在所述基座(1)上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆(12)的活塞杆铰接;
所述第二橡胶压紧滚轮(10)设于第二摇臂(13)的前端,所述第二摇臂的后端铰接在所述基座(1)上,第二摇臂中部与设置在基座上的第二电动推杆(14)的活塞杆铰接;
所述第一水带行走滚轮(5)、第二水带行走滚轮(7)各自由设于基座上的液压马达(18)驱动转动。

2.
  根据权利要求1所述的集成式液压自动水带回收装置,其特征在于,在所述第一水带行走滚轮(5)的前方设有第一传感器(4),所述第二水带行走滚轮的前方和后方分别设有第二传感器(6)、第三传感器(8);各所述传感器与PLC控制器连接,所述水带喷淋清洗装置(2)、清洗毛刷驱动电机(15)、液压马达(18)、第一电动推杆(12)以及第二电动推杆(14)由所述PLC控制器控制动作。

说明书

集成式液压自动水带回收装置
技术领域
本发明涉及一种集成式液压自动水带回收装置。
背景技术
消防队每次在灭火任务完成以后,都会有少则上百米多则上千米的各类口径的水带留在现场等待消防队员去回收放置到消防车上,此时的消防水带里还有余水,单根DN65~DN150水带在内部有水的情况下重量在100KG~900KG之间,相当的沉重,这给水带的回收工作带来了极大的困难,往往一根标准20米的带水水带需要好几名消防队员协力才能够完成回收,这对刚刚完成灭火任务已精疲力尽的消防战士来说既是一个不小的工作量,又是个很大的负担。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种集成式液压自动水带回收装置,此装置集机、电、液压于一体,为独立的系统总成,可独立使用,也可方便的把该总成安装于各类消防水带车上,在火场各处完成水带的回收任务。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:
集成式液压自动水带回收装置:
设置装置基座,按所述水带回收的行进方向,在所述基座上依次设置水带喷淋清洗装置、水带清洗毛刷、第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮;
所述清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各所述清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机驱动;
所述第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮和第二橡胶压紧滚轮;所述第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂的前端,所述第一摇臂的后端铰接在所述基座上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆的活塞杆铰接;
所述第二橡胶压紧滚轮设于第二摇臂的前端,所述第二摇臂的后端铰接在所述基座上,第二摇臂中部与设置在基座上的第二电动推杆的活塞杆铰接;
所述第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮各自由设于基座上的液压马达驱动转动。
在所述第一水带行走滚轮的前方设有第一传感器,所述第二水带行走滚轮的前方和后方分别设有第二传感器、第三传感器;各所述传感器与PLC控制器连接,所述水带喷淋清洗装置、清洗毛刷驱动电机、液压马达、第一电动推杆以及第二电动推杆由所述PLC控制器控制动作。
与已有技术相比,本发明的有益效果体现在:
该装置适用于各种环境下对DN65~DN150的消防水带进行自动清洗及回收工作,回收后的水带因经过橡胶滚轮的挤压已成半干状态,减轻了水带重量,减少了晾晒时间;该装置采用西门子可编程逻辑控制器,对水带在装置中的状态及操作员指令进行判断,经由逻辑运算采取相应动作来控制各液压及电动部件,从而轻松完成整条或多条水带的回收工作。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中标号:1基座,2水带喷淋清洗装置,3清洗毛刷,4第一传感器,5第一水带行走滚轮,6第二传感器,7第二水带行走滚轮,8第三传感器,9第一橡胶压紧滚轮,10第二橡胶压紧滚轮,11第一摇臂,12第一电动推杆,13第二摇臂,14第二电动推杆,15清洗毛刷驱动电机,16水带首端接扣,17水带尾端接扣,18液压马达。
以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
实施例:结合附图本实施例的集成式液压自动水带回收装置,按水带回收的行进方向,在基座1上依次设置水带喷淋清洗装置2、水带清洗毛刷3、第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7;清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机15驱动。
第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮9和第二橡胶压紧滚轮10;第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂11的前端,第一摇臂的后端铰接在所述基座1上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆12的活塞杆铰接;第二橡胶压紧滚轮10设于第二摇臂13的前端,第二摇臂的后端铰接在基座1上,第二摇臂中部与设置在基座上的第二电动推杆14的活塞杆铰接;第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7各自由设于基座上的液压马达18驱动转动。
在第一水带行走滚轮5的前方设有第一传感器4,第二水带行走滚轮的前方和后方分别设有第二传感器6、第三传感器8;各传感器与PLC控制器连接,并且,水带喷淋清洗装置2、清洗毛刷驱动电机15、液压马达18、第一电动推杆12以及第二电动推杆14由PLC控制器控制动作。
本装置主要通过安装于装置前、中、后位置的传感器配合机械、液压及电动装置来完成启动、停止、单节水带的回收及多节水带的回收工作。
工作中,装置启动后:
一、首先,两个液压马达18驱动的第一、第二水带行走橡胶滚轮开始转动,各水带行走滚轮与其上方的橡胶压紧滚轮同步相向转动,夹持水带向前行走,当第一传感器4检测 到到水带首端接扣16时,第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9一同向上升起,允许水带首端接扣16通过;
二、当位于装置中部的第二传感器6检测到水带首端接扣16通过时,第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9向下运动压紧水带,带动水带行走;同时第二电动推杆14带动第二摇臂14及第二橡胶压紧滚轮10一同升起,允许水带首端接扣通过;
三、与此同时位于装置前端的清扫电动马达开始工作,带动两个清洗毛刷3相向旋转,同时位于毛刷下部及后部的水带喷淋清洗装置2的喷头喷出水雾,开始对行进中的水带表面泥污进行清洗;
四、此时的水带在水带行走滚轮及橡胶压紧滚轮驱动下继续向前行走,当位于装置末端的第三传感器8检测到水带首端接扣16通过时,PLC控制器发出指令,第二电动推杆14带动第二摇臂14及第二橡胶压紧滚轮10向下运动压紧水带,此时水带在驱动橡胶滚轮及压紧橡胶滚轮的驱动下持续运动,至此,整条水带的清洗及回收工作开始进行。
五、当一条水带的回收到达水带尾端接扣17时,第一传感器4检测到水带尾端接扣17进入装置时,通过PLC控制器输出驱动信号,命令第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9向上运动,允许水带尾端接扣17通过;
六、当位于装置中部的第二传感器6检测到水带尾端接扣17通过时,PLC控制器发出指令,第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9向下运动复位,同时命令第二电动推杆14带动第二摇臂13及第二橡胶压紧滚轮10向上运动,允许水带尾端接扣17通过;
七、同时发出清扫马达停止工作指令,使安装于装置首端的一对清扫电动马达及清洗喷头停止工作和喷水;
八、此时水带由液压马达驱动的水带行走滚轮及橡胶压紧滚轮的作用下继续前行,当装置末端的第三传感器8检测到水带尾端接扣17已通过时,第二电动推杆14带动第二摇臂13及第二橡胶压紧滚轮10向下运动复位;
九、此时,控制器发出指令整个装置停止水带回收工作,单条收带工作结束。
此后,回收下一节水带时,依次重复以上动作。
本装置智能化高,功能全,结构紧凑体积小占用空间少,操作简单,可安装于水带车上或配备液压泵单独使用。

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资源描述

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1、10申请公布号CN104108637A43申请公布日20141022CN104108637A21申请号201410191422122申请日20140507B65H75/42200601B65H75/48200601A62C33/0420060171申请人明光浩淼安防科技股份公司地址239400安徽省滁州市明光市体育路151号72发明人倪军孟钢74专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人何梅生胡东升54发明名称集成式液压自动水带回收装置57摘要本发明公开了一种集成式液压自动水带回收装置,按水带回收的行进方向,在基座上依次设置水带喷淋清洗装置、水带清洗毛刷、第一水带行走滚轮、。

2、第二水带行走滚轮;清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机驱动;第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮和第二橡胶压紧滚轮;第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂的前端,第一摇臂的后端铰接在所述基座上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆的活塞杆铰接;所述第二橡胶压紧滚轮连接结构相同;第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮各自由设于基座上的液压马达驱动转动。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN1041。

3、08637ACN104108637A1/1页21集成式液压自动水带回收装置,其特征在于设置装置基座1,按所述水带回收的行进方向,在所述基座上依次设置水带喷淋清洗装置2、水带清洗毛刷3、第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7;所述清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各所述清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机15驱动;所述第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮9和第二橡胶压紧滚轮10;所述第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂11的前端,所述第一摇臂的后端铰接在所述基座1上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆12的活塞杆铰接;所述第。

4、二橡胶压紧滚轮10设于第二摇臂13的前端,所述第二摇臂的后端铰接在所述基座1上,第二摇臂中部与设置在基座上的第二电动推杆14的活塞杆铰接;所述第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7各自由设于基座上的液压马达18驱动转动。2根据权利要求1所述的集成式液压自动水带回收装置,其特征在于,在所述第一水带行走滚轮5的前方设有第一传感器4,所述第二水带行走滚轮的前方和后方分别设有第二传感器6、第三传感器8;各所述传感器与PLC控制器连接,所述水带喷淋清洗装置2、清洗毛刷驱动电机15、液压马达18、第一电动推杆12以及第二电动推杆14由所述PLC控制器控制动作。权利要求书CN104108637A1/3页3集。

5、成式液压自动水带回收装置技术领域0001本发明涉及一种集成式液压自动水带回收装置。背景技术0002消防队每次在灭火任务完成以后,都会有少则上百米多则上千米的各类口径的水带留在现场等待消防队员去回收放置到消防车上,此时的消防水带里还有余水,单根DN65DN150水带在内部有水的情况下重量在100KG900KG之间,相当的沉重,这给水带的回收工作带来了极大的困难,往往一根标准20米的带水水带需要好几名消防队员协力才能够完成回收,这对刚刚完成灭火任务已精疲力尽的消防战士来说既是一个不小的工作量,又是个很大的负担。发明内容0003为克服现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种集成式液压自动水带回收装置。

6、,此装置集机、电、液压于一体,为独立的系统总成,可独立使用,也可方便的把该总成安装于各类消防水带车上,在火场各处完成水带的回收任务。0004本发明解决技术问题采用如下技术方案0005集成式液压自动水带回收装置0006设置装置基座,按所述水带回收的行进方向,在所述基座上依次设置水带喷淋清洗装置、水带清洗毛刷、第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮;0007所述清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各所述清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机驱动;0008所述第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚轮和第二橡胶压紧滚轮;所述第一橡胶压紧滚轮设于。

7、第一摇臂的前端,所述第一摇臂的后端铰接在所述基座上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆的活塞杆铰接;0009所述第二橡胶压紧滚轮设于第二摇臂的前端,所述第二摇臂的后端铰接在所述基座上,第二摇臂中部与设置在基座上的第二电动推杆的活塞杆铰接;0010所述第一水带行走滚轮、第二水带行走滚轮各自由设于基座上的液压马达驱动转动。0011在所述第一水带行走滚轮的前方设有第一传感器,所述第二水带行走滚轮的前方和后方分别设有第二传感器、第三传感器;各所述传感器与PLC控制器连接,所述水带喷淋清洗装置、清洗毛刷驱动电机、液压马达、第一电动推杆以及第二电动推杆由所述PLC控制器控制动作。0012与已有技术相。

8、比,本发明的有益效果体现在0013该装置适用于各种环境下对DN65DN150的消防水带进行自动清洗及回收工作,回收后的水带因经过橡胶滚轮的挤压已成半干状态,减轻了水带重量,减少了晾晒时间;该装置采用西门子可编程逻辑控制器,对水带在装置中的状态及操作员指令进行判断,经由说明书CN104108637A2/3页4逻辑运算采取相应动作来控制各液压及电动部件,从而轻松完成整条或多条水带的回收工作。附图说明0014图1为本发明装置的结构示意图。0015图中标号1基座,2水带喷淋清洗装置,3清洗毛刷,4第一传感器,5第一水带行走滚轮,6第二传感器,7第二水带行走滚轮,8第三传感器,9第一橡胶压紧滚轮,10第。

9、二橡胶压紧滚轮,11第一摇臂,12第一电动推杆,13第二摇臂,14第二电动推杆,15清洗毛刷驱动电机,16水带首端接扣,17水带尾端接扣,18液压马达。0016以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明。具体实施方式0017实施例结合附图本实施例的集成式液压自动水带回收装置,按水带回收的行进方向,在基座1上依次设置水带喷淋清洗装置2、水带清洗毛刷3、第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7;清洗毛刷设置为两个并且相向转动,两个清洗毛刷将水带夹持在中间,各清洗毛刷的转轴设置在基座上并由清洗毛刷驱动电机15驱动。0018第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7的上方各自对应设有第一橡胶压紧滚。

10、轮9和第二橡胶压紧滚轮10;第一橡胶压紧滚轮设于第一摇臂11的前端,第一摇臂的后端铰接在所述基座1上,第一摇臂中部与设置在基座上的第一电动推杆12的活塞杆铰接;第二橡胶压紧滚轮10设于第二摇臂13的前端,第二摇臂的后端铰接在基座1上,第二摇臂中部与设置在基座上的第二电动推杆14的活塞杆铰接;第一水带行走滚轮5、第二水带行走滚轮7各自由设于基座上的液压马达18驱动转动。0019在第一水带行走滚轮5的前方设有第一传感器4,第二水带行走滚轮的前方和后方分别设有第二传感器6、第三传感器8;各传感器与PLC控制器连接,并且,水带喷淋清洗装置2、清洗毛刷驱动电机15、液压马达18、第一电动推杆12以及第二。

11、电动推杆14由PLC控制器控制动作。0020本装置主要通过安装于装置前、中、后位置的传感器配合机械、液压及电动装置来完成启动、停止、单节水带的回收及多节水带的回收工作。0021工作中,装置启动后0022一、首先,两个液压马达18驱动的第一、第二水带行走橡胶滚轮开始转动,各水带行走滚轮与其上方的橡胶压紧滚轮同步相向转动,夹持水带向前行走,当第一传感器4检测到到水带首端接扣16时,第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9一同向上升起,允许水带首端接扣16通过;0023二、当位于装置中部的第二传感器6检测到水带首端接扣16通过时,第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9向下运。

12、动压紧水带,带动水带行走;同时第二电动推杆14带动第二摇臂14及第二橡胶压紧滚轮10一同升起,允许水带首端接扣通过;0024三、与此同时位于装置前端的清扫电动马达开始工作,带动两个清洗毛刷3相向旋转,同时位于毛刷下部及后部的水带喷淋清洗装置2的喷头喷出水雾,开始对行进中的水带表面泥污进行清洗;说明书CN104108637A3/3页50025四、此时的水带在水带行走滚轮及橡胶压紧滚轮驱动下继续向前行走,当位于装置末端的第三传感器8检测到水带首端接扣16通过时,PLC控制器发出指令,第二电动推杆14带动第二摇臂14及第二橡胶压紧滚轮10向下运动压紧水带,此时水带在驱动橡胶滚轮及压紧橡胶滚轮的驱动下。

13、持续运动,至此,整条水带的清洗及回收工作开始进行。0026五、当一条水带的回收到达水带尾端接扣17时,第一传感器4检测到水带尾端接扣17进入装置时,通过PLC控制器输出驱动信号,命令第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9向上运动,允许水带尾端接扣17通过;0027六、当位于装置中部的第二传感器6检测到水带尾端接扣17通过时,PLC控制器发出指令,第一电动推杆12带动第一摇臂11及第一橡胶压紧滚轮9向下运动复位,同时命令第二电动推杆14带动第二摇臂13及第二橡胶压紧滚轮10向上运动,允许水带尾端接扣17通过;0028七、同时发出清扫马达停止工作指令,使安装于装置首端的一对清扫电动马达及清洗喷头停止工作和喷水;0029八、此时水带由液压马达驱动的水带行走滚轮及橡胶压紧滚轮的作用下继续前行,当装置末端的第三传感器8检测到水带尾端接扣17已通过时,第二电动推杆14带动第二摇臂13及第二橡胶压紧滚轮10向下运动复位;0030九、此时,控制器发出指令整个装置停止水带回收工作,单条收带工作结束。0031此后,回收下一节水带时,依次重复以上动作。0032本装置智能化高,功能全,结构紧凑体积小占用空间少,操作简单,可安装于水带车上或配备液压泵单独使用。说明书CN104108637A1/1页6图1说明书附图CN104108637A。

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