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1、10申请公布号CN104105243A43申请公布日20141015CN104105243A21申请号201310122691822申请日20130410H05B37/02200601G08B5/3620060171申请人施耐德电器工业公司地址法国吕埃马迈松72发明人叶均74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人王冉54发明名称多色信号灯及其控制方法57摘要提供一种多色信号灯及其控制方法。所述多色信号灯包括多色层，由多个能够发出多种颜色光的灯按照一定的图案排列组成；单条控制信号线，接收外部控制器的控制信号；处理器，根据单条控制信号线接收的外部的控制信号控制多色层发出不同模式和不同颜色。
2、的光；以及供电端子，用于接收外部供电电压。51INTCL权利要求书1页说明书8页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图5页10申请公布号CN104105243ACN104105243A1/1页21一种多色信号灯，包括多色层，由多个能够发出多种颜色光的灯按照一定的图案排列组成；单条控制信号线，接收外部控制器的控制信号；处理器，根据单条控制信号线接收的外部的控制信号控制多色层发出不同模式和不同颜色的光；以及供电端子，用于接收外部供电电压。2如权利要求1所述的多色信号灯，其特征在于从外部的控制器提供的控制信号为控制脉冲。3如权利要求1所述的多色信号灯，其。
3、特征在于外部供电电压为24VDC或12VDC。4如权利要求1所述的多色信号灯，其特征在于能够发出多种颜色光的灯是LED灯。5如权利要求1所述的多色信号灯，其中，发光模式包括闪烁和旋转之一或二者的组合。6如权利要求5所述的多色信号灯，其中，发光模式包括以不同频率进行的闪烁和旋转。7一种控制如权利要求2所述的多色信号灯的方法，其中根据所接收的控制脉冲的可变的可度量特征来控制多色信号灯的发光颜色和/或发光模式。8如权利要求7所述的控制多色信号灯的方法，其中，根据所接收的控制脉冲的占空比、频率、幅度之一的可度量特征来控制多色信号灯的发光颜色和/或发光模式。9如权利要求7所述的控制多色信号灯的方法，其中。
4、，根据所接收的控制脉冲的占空比、频率、幅度的组合的可度量特征来控制多色信号灯的发光颜色和/或发光模式。10如权利要求7所述的控制多色信号灯的方法，其中，发光模式包括闪烁和旋转之一或二者的组合。11如权利要求10所述的控制多色信号灯的方法，其中，发光模式包括以不同频率进行的闪烁和旋转。权利要求书CN104105243A1/8页3多色信号灯及其控制方法技术领域0001本发明涉及多色信号灯及其控制方法。具体地，涉及一种采用单条信号控制线控制的多色信号灯及其控制方法。背景技术0002多色信号灯通常在OEM机器中用作信号指示器来向操作员发送消息。多色信号灯由具有不同颜色的几个层构成。在OEM机器中常常采。
5、用可编程控制器（PLC）来控制多色信号灯。一个PLC输出控制信号控制多色信号灯的一层。图1所示的现有技术中的采用PLC2控制的多色信号灯1包括例如红R、黄Y、绿G三种颜色层，多色信号灯1的每一颜色层由发光颜色固定不变的多个LED灯来组成。多色信号灯1和PLC2之间连接有三个控制信号PLC_R、PLC_Y、PLC_G以及一个公共地信号COM。多色信号灯1内部包含的例如处理器之类的控制电路接收控制信号PLC_R、PLC_Y、PLC_G，并根据控制信号PLC_R、PLC_Y、PLC_G来控制多色信号灯1的发光。图1所示的这种多色信号灯结构相对复杂，从而增加了生产成本，并且实际接线连接时的工艺也比较繁。
6、琐。0003在图1中，需要PLC2使用三个控制信号PLC_R、PLC_Y、PLC_G来控制多色信号灯1的三个颜色层分别发光以传递消息，每一颜色层都需要连接到相应的一个PLC控制信号输出，这导致多色信号灯1的控制成本也相对比较大。0004多色信号灯的典型应用中，在大多数情况中，仅一个颜色层在给定时间内工作，这样其余的不工作的颜色层就被浪费了。0005因此，需要一种结构简单、生产和控制成本低、制造工艺简单的多色信号灯及其控制方法以方便地向操作员指示多种消息。发明内容0006该发明的目的是为了提供一种结构简单、生产和控制成本低、制造工艺简单的多色信号灯及其控制方法以方便地向操作员指示多种消息。000。
7、7根据本发明的一方面，提供一种多色信号灯，包括多色层，由多个能够发出多种颜色光的灯按照一定的图案排列组成；单条控制信号线，接收外部控制器的控制信号；处理器，根据单条控制信号线接收的外部的控制信号控制多色层发出不同模式和不同颜色的光；以及供电端子，用于接收外部供电电压。0008其中，从外部的控制器提供的控制信号为控制脉冲。0009其中，外部供电电压为24VDC或12VDC。0010其中，能够发出多种颜色光的灯是LED灯。0011其中，发光模式包括闪烁和旋转之一或二者的组合。0012其中，发光模式包括以不同频率进行的闪烁和旋转。0013根据本发明的一方面，提供一种控制如上所述的多色信号灯的方法，其。
8、中根据所接收的控制脉冲的可变的可度量特征来控制多色信号灯的发光颜色和/或发光模式。说明书CN104105243A2/8页40014其中，根据所接收的控制脉冲的占空比、频率、幅度之一的可度量特征来控制多色信号灯的发光颜色和/或发光模式。0015其中，根据所接收的控制脉冲的占空比、频率、幅度的组合的可度量特征来控制多色信号灯的发光颜色和/或发光模式。0016其中，发光模式包括闪烁和旋转之一或二者的组合。0017其中，发光模式包括以不同频率进行的闪烁和旋转。附图说明0018通过下面结合附图对示例实施例的详细描述，将更好地理解本发明。应当清楚地理解，所描述的示例实施例仅仅是作为说明和示例，而本发明不限。
9、于此。本发明的精神和范围由所附权利要求书的具体内容限定。下面描述附图的简要说明，其中0019图1示出了现有技术中的采用PLC控制的多色信号灯的外部结构示意图；0020图2是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的外部结构示意图；0021图3是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的内部控制结构示意图；0022图4是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第一实施例的流程图；0023图5是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第二实施例的流程图；以及0024图6是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第三实施例的流程图。具体实施方式0025现在参照附图26来详细。
10、介绍根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯及其控制方法。0026图2是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯10的外部结构示意图。图3是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的内部控制结构示意图。0027结合图2、3可以看出，根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯10是由单条控制线控制的多色信号灯。0028图2所示的根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯10包括一个可以发出多种颜色光的多色层MC；一个连接到诸如PLC20的外部设备的用于接收控制信号PLC_CON的控制信号端子CON，控制多色层MC根据控制信号PLC_CON发光；以及接收外部供电的直流电源信号VDC端子以及公共地信号COM端子。。
11、直流电源信号VDC例如为24VDC信号或者12VDC信号等等。直流电源信号VDC端子以及公共地信号COM端子可以直接连接到PLC20的相应端子以从PLC20获得供电。0029参照图3，多色信号灯10的唯一的多色层MC由多个可以发出例如红、黄、橙、绿、蓝、白等多种颜色的LED灯按照一定的图案排列组成。在图3中，每三个LED形成一个灯条，多个灯条呈环状排列。本发明不限于图3所示的LED灯的发光颜色、数量以及图案排列。0030参照图3，根据本发明的多色信号灯10还包括处理器30，处理器30通过控制信号端子CON接收控制信号PLC_CON，并对控制信号PLC_CON进行处理得到针对每个LED灯的控说明。
12、书CN104105243A3/8页5制信号，LED灯根据处理器30产生的针对每个LED灯的控制信号进行发光。0031在图2中，多色信号灯10与PLC20之间的连线由传统的四条以上减少为仅仅三条，且多色信号灯10仅包括一个多色层MC，因此多色信号灯10的结构变得简单了，这大大地降低了多色信号灯的生产成本。0032在图2中，仅需要PLC20使用一个控制信号PLC_CON来控制多色信号灯10的唯一的多色层MC发光以传递消息，这大大地降低了多色信号灯10的PLC20编程以及布线的控制成本、人力成本。0033根据本发明的一个方面，PLC20输出的控制信号PLC_CON可以是一个占空比可变的脉宽调制（PW。
13、M）脉冲信号，以下为了方便，将这样的控制信号称为PLC_PWM信号。0034用户通过对PLC20进行编程就可以使PLC20产生占空比可变的控制信号PLC_PWM。0035根据控制信号PLC_PWM的占空比数值，在PLC20和多色信号灯10的处理器30之间定义例如下面所示的控制协议，来控制多色信号灯10发出何种颜色的光0036PLC_PWM的脉冲周期为100MS，频率为10HZ；当PLC_PWM控制信号的占空比为100时，多色信号灯10发出红色光；当PLC_PWM控制信号的占空比为80时，多色信号灯10发出黄色光；当PLC_PWM控制信号的占空比为70时，多色信号灯10发出橙色光；当PLC_PW。
14、M控制信号的占空比为60时，多色信号灯10发出绿色光；当PLC_PWM控制信号的占空比为50时，多色信号灯10发出蓝色光；当PLC_PWM控制信号的占空比为40时，多色信号灯10发出白色光。0037另外，根据控制信号PLC_PWM的占空比数值，还可以在PLC20和多色信号灯10的处理器30之间定义例如下面所示的控制协议，来控制多色信号灯10以何种发光模式来发出何种颜色的光0038当PLC_PWM控制信号的占空比为30时，多色信号灯10发出红色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PWM控制信号的占空比为20时，多色信号灯10发出黄色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PWM控制信号的占空比为。
15、10时，多色信号灯10发出橙色光，并以闪烁的发光模式发光。0039除了闪烁的发光模式以外，还可以选择其他的常用发光模式，例如使多色层MC中的LED灯按照顺时针或逆时针旋转地发出某种特定颜色的光；或者闪烁和旋转组合发光。上述PLC20和多色信号灯10的处理器30之间的控制协议仅为说明而举例，本发明不限于此。本领域普通技术人员根据实际技术要求，可基于可变的占空比的数值对多色信号灯10进行不同的发光控制，以便灵活方便地传达信息。例如，还可以进一步针对灯发光的闪烁频率进行不同的设计。0040多色信号灯10的处理器30接收从PLC20发送的PLC_PWM控制信号，并计算PLC_PWM控制信号的占空比，基。
16、于所计算的占空比根据上述控制协议发出相应颜色、相应发光模式的光来传递相应的消息。0041此外，根据本发明的另一个方面，PLC20输出的控制信号PLC_CON可以是一个频率可变的频率调制（PFM）的脉冲信号，以下为了方便，将这样的控制信号称为PLC_PFM信号。0042用户通过对PLC20进行编程就可以使PLC20产生频率可变的控制信号PLC_PFM。0043根据控制信号PLC_PFM的频率数值，在PLC20和多色信号灯10的处理器30之间定义例如下面所示的控制协议，来控制多色信号灯10发出何种颜色的光说明书CN104105243A4/8页60044当PLC_PFM控制信号的频率为10HZ时，多。
17、色信号灯10发出红色光；当PLC_PFM控制信号的频率为20HZ时，多色信号灯10发出黄色光；当PLC_PFM控制信号的频率为30HZ时，多色信号灯10发出橙色光；当PLC_PFM控制信号的频率为40HZ时，多色信号灯10发出绿色光；当PLC_PFM控制信号的频率为50HZ时，多色信号灯10发出蓝色光；以及当PLC_PFM控制信号的频率为60HZ时，多色信号灯10发出白色光。0045另外，根据控制信号PLC_PFM的频率数值，还可以在PLC20和多色信号灯10的处理器30之间定义例如下面所示的控制协议，来控制多色信号灯10以何种发光模式来发出何种颜色的光0046当PLC_PFM控制信号的频率为。
18、70HZ时，多色信号灯10发出红色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PFM控制信号的频率为80HZ时，多色信号灯10发出黄色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PFM控制信号的频率为90HZ时，多色信号灯10发出橙色光，并以闪烁的发光模式发光。0047上述PLC20和多色信号灯10之间的控制协议仅为说明而举例，本发明不限于此。本领域普通技术人员根据实际技术要求，可基于可变的频率的数值对多色信号灯10进行不同的发光控制，以便灵活方便地传达信息。例如，还可以进一步针对灯发光的闪烁频率进行不同的设计。0048多色信号灯10的处理器30接收从PLC20发送的PLC_PFM控制信号，并计算PLC_。
19、PFM控制信号的频率，基于所计算的频率根据上述控制协议发出相应颜色、相应发光模式的光来传递相应的消息。0049此外，根据本发明的另一个方面，PLC20输出的控制信号PLC_CON可以是一个占空比可变且频率可变的宽度调制频率调制（PWMPFM）的脉冲信号，以下为了方便，将这样的控制信号称为PLC_PWMPFM信号。0050用户通过对PLC20进行编程就可以使PLC20产生占空比可变、频率可变的控制信号PLC_PWMPFM。0051根据控制信号PLC_PWMPFM的占空比数值以及频率数值，在PLC20和多色信号灯10的处理器30之间定义例如下面所示的控制协议，来控制多色信号灯10发出何种颜色的光0。
20、052当PLC_PWMPFM控制信号的频率为10HZ、占空比为100时，多色信号灯10发出红色光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率为10HZ、占空比为90时，多色信号灯10发出黄色光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率为30HZ、占空比为80时，多色信号灯10发出橙色光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率为30HZ、占空比为70时，多色信号灯10发出绿色光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率为50HZ、占空比为60时，多色信号灯10发出蓝色光；以及当PLC_PWMPFM控制信号的频率为50HZ、占空比为50时，多色信号灯10发出白色光。0053另外，根据控制信号PLC_PWMPFM的。
21、占空比数值以及频率数值，还可以在PLC20和多色信号灯10的处理器30之间定义例如下面所示的控制协议，来控制多色信号灯10以何种发光模式来发出何种颜色的光0054当PLC_PWMPFM控制信号的频率为70HZ、占空比为100时，多色信号灯10发出红色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率为80HZ、占空比为90时，多色信号灯10发出黄色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率说明书CN104105243A5/8页7为90HZ、占空比为80时，多色信号灯10发出橙色光，并以闪烁的发光模式发光。0055上述PLC20和多色信号灯10之间的控制协议仅。
22、为说明而举例，本发明不限于此。本领域普通技术人员根据实际技术要求，可基于可变的频率的数值、以及可变的占空比数值的组合对多色信号灯10进行不同的发光控制，以便灵活方便地传达信息。例如，还可以进一步针对灯发光的闪烁频率进行不同的设计。0056多色信号灯10的处理器30接收从PLC20发送的PLC_PWMPFM控制信号，并计算PLC_PWMPFM控制信号的占空比、频率，基于所计算的占空比、频率根据上述控制协议发出相应颜色、相应发光模式的光来传递相应的消息。0057以上描述了如何根据PLC20发出的控制脉冲的占空比、频率以及占空比和频率的组合来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式。还可以根据PLC2。
23、0发出的控制脉冲的幅度大小来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式。或者根据PLC20发出的控制脉冲的占空比、频率、幅度的组合特性来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式，以向操作人员传递丰富的信息内容。0058在此选用PLC作为控制器示例来产生控制本发明的多色信号灯发光所需的控制脉冲，但本发明不限于此，本领域技术人员可以选用任何其他的控制器来产生这里需要的控制脉冲。0059总之，本领域技术人员可以根据PLC20发出的控制脉冲的可变的可度量的特征来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式。0060更广泛地，本领域技术人员可以根据PLC20发出的控制脉冲的可变的可度量的特征来控制例如蜂鸣器之类的其。
24、他传递信息的设备的信息传递。0061图4是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第一实施例的流程图。0062结合图2、3所示的本发明的多色信号灯10来描述图4所示的根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第一实施例。0063首先，PLC20输出的控制信号PLC_CON是一个占空比可变的脉宽调制（PWM）脉冲信号，以下为了方便，将这样的控制信号称为PLC_PWM信号。多色信号灯10的处理器30接收从PLC20输出的PLC_PWM信号。0064在图4中，假定PLC20和多色信号灯10的处理器30之间的控制协议为当PLC_PWM控制信号的占空比为100时，多色信号灯10发出红色。
25、光；当PLC_PWM控制信号的占空比为80时，多色信号灯10发出黄色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PWM控制信号的占空比为70时，多色信号灯10发出绿色光。0065在步骤S41，多色信号灯10的处理器30计算PLC_PWM信号的占空比R。0066在步骤S42，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PWM信号的占空比R与例如100的第一阈值进行比较。0067如果在步骤S42所计算的PLC_PWM信号的占空比R等于100，则多色信号灯10发出红色光，然后返回步骤S41，开始下一个循环过程。0068如果在步骤S42所计算的PLC_PWM信号的占空比R不等于100，则在步骤S43，多色信。
26、号灯10的处理器30将所计算的PLC_PWM信号的占空比R与例如80的第二阈值进行比较。说明书CN104105243A6/8页80069如果在步骤S43所计算的PLC_PWM信号的占空比R等于80，则多色信号灯10发出黄色光，并进行闪烁模式发光，然后返回步骤S41，开始下一个循环过程。0070如果在步骤S43所计算的PLC_PWM信号的占空比R不等于80，则在步骤S44，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PWM信号的占空比R与例如70的第三阈值进行比较。0071如果在步骤S44，所计算的PLC_PWM信号的占空比R等于70，则多色信号灯10发出绿光，然后返回步骤S41，开始下一个循环。
27、过程。0072如果在步骤S44，所计算的PLC_PWM信号的占空比R不等于70，则在步骤S45，多色信号灯10不发光，然后返回步骤S41，开始下一个循环过程。0073在图4所示实施例中，第一、二、三阈值彼此间各不相等。0074图5是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第二实施例的流程图0075结合图2、3所示的本发明的多色信号灯10来描述图5所示的根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第二实施例。0076首先，PLC20输出的控制信号PLC_CON是一个频率可变的频率调制（PFM）脉冲信号，以下为了方便，将这样的控制信号称为PLC_PFM信号。多色信号灯10的处理器3。
28、0接收从PLC20输出的PLC_PFM信号。0077在图5中，假定PLC20和多色信号灯10的处理器30之间的控制协议为当PLC_PFM控制信号的频率为10HZ时，多色信号灯10发出红色光；当PLC_PFM控制信号的频率为20HZ时，多色信号灯10发出黄色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PFM控制信号的频率为30HZ时，多色信号灯10发出绿色光。0078在步骤S51，多色信号灯10的处理器30计算PLC_PFM信号的频率F。0079在步骤S52，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PFM信号的频率F与例如10HZ的第一阈值进行比较。0080如果在步骤S52所计算的PLC_PFM信。
29、号的频率F等于10HZ，则多色信号灯10发出红色光，然后返回步骤S51，开始下一个循环过程。0081如果在步骤S52所计算的PLC_PFM信号的频率F不等于10HZ，则在步骤S53，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PFM信号的频率F与例如20HZ的第二阈值进行比较。0082如果在步骤S53所计算的PLC_PFM信号的频率F等于20HZ，则多色信号灯10发出黄色光，并进行闪烁模式发光，然后返回步骤S51，开始下一个循环过程。0083如果在步骤S53所计算的PLC_PFM信号的频率F不等于20HZ，则在步骤S54，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PFM信号的频率F与例如30。
30、HZ的第三阈值进行比较。0084如果在步骤S54，所计算的PLC_PFM信号的频率F等于30HZ，则多色信号灯10发出绿光，然后返回步骤S51，开始下一个循环过程。0085如果在步骤S54，所计算的PLC_PFM信号的频率F不等于30HZ，则在步骤S55，多色信号灯10不发光，然后返回步骤S51，开始下一个循环过程。0086在图5所示实施例中，第一、二、三阈值彼此间各不相等。说明书CN104105243A7/8页90087图6是根据本发明的采用PLC控制的多色信号灯的控制方法的第三实施例的流程图0088结合图2、3所示的本发明的多色信号灯10来描述图6所示的根据本发明的采用PLC控制的多色信号。
31、灯的控制方法的第三实施例。0089首先，PLC20输出的控制信号PLC_CON是一个占空比可变且频率可变的宽度调制频率调制（PWMPFM）的脉冲信号，以下为了方便，将这样的控制信号称为PLC_PWMPFM信号。多色信号灯10的处理器30接收从PLC20输出的PLC_PWMPFM信号。0090在图6中，假定PLC20和多色信号灯10的处理器30之间的控制协议为当PLC_PWMPFM控制信号的频率为10HZ、占空比为90时，多色信号灯10发出红色光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率为10HZ、占空比为80时，多色信号灯10发出黄色光，并以闪烁的发光模式发光；当PLC_PWMPFM控制信号的频率。
32、为30HZ、占空比为70时，多色信号灯10发出绿色光。0091在步骤S61，多色信号灯10的处理器30计算PLC_PWMPFM信号的频率F以及占空比R。0092在步骤S62，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F与例如10HZ的第一频率阈值进行比较，并将所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R与例如90的第一占空比阈值进行比较。0093如果在步骤S62所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F等于10HZ且所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R等于90，则多色信号灯10发出红色光，然后返回步骤S61，开始下一个循环过程。0094如果在步骤S62所计算的PLC_。
33、PWMPFM信号的频率F不等于10HZ或者所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R不等于90，则在步骤S63，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F与例如10HZ的第二频率阈值进行比较，并将所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R与例如80的第二占空比阈值进行比较。0095如果在步骤S63所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F等于10HZ且所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R等于80，则多色信号灯10发出黄色光，并进行闪烁模式发光，然后返回步骤S61，开始下一个循环过程。0096如果在步骤S63所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F不等于10HZ或者。
34、所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R不等于80，则在步骤S64，多色信号灯10的处理器30将所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F与例如30HZ的第三频率阈值进行比较，并将所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R与例如70的第三占空比阈值进行比较。0097如果在步骤S64，所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F等于30HZ且所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R等于70，则多色信号灯10发出绿光，然后返回步骤S61，开始下一个循环过程。0098如果在步骤S64，所计算的PLC_PWMPFM信号的频率F不等于30HZ或者所计算的PLC_PWMPFM信号的占空比R不等于70，则在步。
35、骤S65，多色信号灯10不发光，然后返回步骤S61，开始下一个循环过程。0099在图6所示实施例中，每一频率阈值与其相应的占空比阈值不能同时等于另一频率阈值以及与另一频率阈值相应的占空比阈值。即第一频率阈值等于第二频率阈值，但是说明书CN104105243A8/8页10此时，第一占空比阈值不能等于第二占空比阈值；或者第一频率阈值不等于第二频率阈值，但是此时，第一占空比阈值可以等于第二占空比阈值，也可以不等于第二占空比阈值。0100另外，还应注意，在使用频率和占空比的组合来控制多色信号灯发光时，占空比不能为100。0101在图46描述的根据本发明的多色信号灯的发光控制方法中，除了闪烁的发光模式以。
36、外，还可以选择其他的常用发光模式，例如使多色层MC中的LED灯按照顺时针或逆时针旋转地发出某种特定颜色的光；或者闪烁和旋转组合发光。0102图46描述了根据本发明的多色信号灯的发光控制方法，其中具体描述了如何根据控制脉冲的占空比、频率以及占空比和频率的组合来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式。还可以根据控制脉冲的幅度大小来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式。或者根据控制脉冲的占空比、频率、幅度的组合特性来控制多色信号灯10的发光颜色和发光模式，以向操作人员传递丰富的信息内容。0103本发明的多色信号灯的控制方法选用PLC作为控制器的示例来产生控制多色信号灯发光所需的控制脉冲，但本发明不。
37、限于此，本领域技术人员可以选用任何其他的控制器来产生这里需要的控制脉冲。0104通过图26的描述，本发明提供一种采用单条控制信号线进行控制的多色信号灯，结构简单、生产和控制成本低、制造工艺简单。0105虽然根据本发明的多色信号灯仅采用单条控制信号线上的一个控制信号PLC_CON来控制多色信号灯的唯一的多色层发光，但是根据本发明的多色信号灯却能够提供丰富的信息表达，节省了多色信号灯的PLC控制器编程以及布线的控制成本、人力成本。0106本发明的多色信号灯及其控制方法根据PLC发出的控制脉冲的占空比、频率、幅度特性之一来控制其发光颜色和发光模式。0107本发明的多色信号灯及其控制方法还可以根据PL。
38、C发出的控制脉冲的占空比、频率、幅度的组合特性来控制其发光颜色和发光模式。0108总之，本领域技术人员可以根据PLC发出的控制脉冲的可变的可度量的特征来控制多色信号灯的发光颜色和发光模式。0109更广泛地，本领域技术人员可以根据PLC发出的控制脉冲的可变的可度量的特征来控制例如蜂鸣器之类的其他传递信息的设备的信息传递。0110虽然已经图示和描述了所考虑的本发明的示例实施例，但是本领域技术人员可以理解，随着技术的进步，可以作出各种变更和修改并可以用等价物替换其元素而不背离本发明的真实范围。说明书CN104105243A101/5页11图1图2说明书附图CN104105243A112/5页12图3说明书附图CN104105243A123/5页13图4说明书附图CN104105243A134/5页14图5说明书附图CN104105243A145/5页15图6说明书附图CN104105243A15。