按摩椅的腿部伸缩装置.pdf

本发明涉及一种按摩椅的腿部伸缩装置。解决了现有技术中只有一级腿部伸缩装置，不能满足腿长人员的使用，使用效果不理想，机构冗余复杂的缺点，包括可绕一侧旋转的固定框及传动机构、从动框和联动框，传动机构包括主传动机构和从传动机构，从传动机构包括滑轮和钢丝绳；联动框相对固定框的移动距离与从动框相对固定框移动的距离成倍数关系，通过联动机构与从动机构的相互配合，能实现联动框相对于固定框2倍的伸缩长度，而且时间只有一级伸缩时的时间，伸缩装置整体为框架式，结构简单，安装方便，检查故障和维修也方便，而且成本较低，丝杠螺母与丝杠为自锁结构能实现随转随停，使用方便。

权利要求书
1、  一种按摩椅的腿部伸缩装置，包括可绕一侧旋转的固定框(1)及传动机构、从动框(2)和联动框(3)，其特征在于所述的从动框、联动框和固定框相互平行，从动框设置在固定框和联动框之间；所述的传动机构包括主传动机构(15)和从传动机构，所述的从传动机构包括滑轮(23)和钢丝绳(25)；联动框相对固定框的移动距离与从动框相对固定框移动的距离成倍数关系。

2、  根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的主传动机构包括电机(154)、电机座(16)和丝杠(153)、轴承座(151)，丝杠上旋有丝杠螺母(152)，丝杠螺母与丝杠形成自锁结构；电机端部设有大带轮(155)，丝杠端部设有小带轮(157)，大带轮和小带轮通过皮带(156)连接。

3、  根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的钢丝绳缠绕在滑轮上，滑轮设置在从动框的上下两边，钢丝绳的一侧通过固定块(4)固定在固定框上，另一侧通过钢丝绳夹(24)与联动框上的夹柱(33)相连。

4、  根据权利要求1或2所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述主传动机构的丝杠通过轴承座固定在固定框的中间位置上，丝杠螺母固定在从动框上，丝杠螺母可沿着丝杠上下移动。

5、  根据权利要求1或2所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述主传动机构的丝杠通过轴承座固定在从动框上，丝杠螺母固定在固定框上，丝杠旋转时丝杠能上下移动。

6、  根据权利要求1或2所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述主传动机构的丝杠和电机设置在从动框上，丝杠螺母固定在联动框上；或者主传动机构的丝杠和电机设置在联动框上，丝杠螺母固定在从动框上。

7、  根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的固定框上设有导向槽I(17)，从动框嵌在导向槽I的槽内，联动框上设有导向槽II(35)，导向槽I和导向槽II的槽深小于从动框框架厚度的一半，导向槽I和导向槽II相对布置形成扣合结构将从动框包在槽内。

8、  根据权利要求1或2所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于丝杠和丝杠螺母的相对移动距离小于钢丝绳长度的一半，且等于联动框相对从动框移动的距离，所述的倍数为2倍。

9、  根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的主传动机构配有限位装置(14)，与限位装置相对应的为限位触头(22)，限位触头碰到限位装置并能将信号传递到主传动机构能实现主传动机构的限位停止。

10、  根据权利要求1所述的按摩椅的腿部伸缩装置，其特征在于所述的固定框与从动框、联动框都为框架结构，联动框的下端上设有踏脚支架(34)，踏脚支架与联动框相垂直，固定框的两侧设有旋转轴(12)。

说明书按摩椅的腿部伸缩装置
技术领域
本发明涉及一种按摩椅的伸缩装置，尤其是一种按摩椅的腿部伸缩装置。
背景技术
现有的按摩椅使用的大都是一级腿部伸缩装置，以适应不同身高的人群，在小腿弯曲和伸展状态下使用，但是一级腿部伸缩装置，其伸缩的长度有时不能满足按摩椅或更高的要求，对于腿长的人群，一级伸缩装置达到最大的伸长长度还是无法使使用者感到舒适，使用不方便，影响使用效果。
有一种专利名称为一种用于按摩椅的腿部伸缩装置，其公告号为CN201042505Y，该专利采用二级伸缩机构来满足不同腿长的人使用，包括电机传动、联动和放松机构，联动机构设上下腿铁架、锁子块导向块、内外滑块、锁子块、小腿行走架、锁子限位块组件和拉簧，这种机构的腿部伸缩装置采用锁子块导向块与导向直尺相配合，来实现小腿铁架的联动，但是这种腿部伸缩装置结构复杂，安装不便，而且丝杠与螺母能实现自锁，再增加放松机构会存在干涉或者阻碍的现象，而且锁子块的导向结构复杂，制作成本较高。
发明内容
本发明解决了现有技术中采用一级腿部伸缩装置，不能满足腿长人员的使用，使用效果不理想的缺点，提供一种采用二级腿部伸缩装置实现联动，满足腿长人员使用的按摩椅的腿部伸缩装置。
本发明还解决了现有技术中机构冗余复杂，安装不便，成本较高的缺点，提供一种结构简单，安装方便，成本较低的按摩椅的腿部伸缩装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩椅的腿部伸缩装置，包括可绕一侧旋转的固定框及传动机构、从动框和联动框，其特征在于所述的从动框、联动框和固定框相互平行，从动框设置在固定框和联动框之间；所述的传动机构包括主传动机构和从传动机构，所述的从传动机构包括滑轮和钢丝绳；联动框相对固定框的移动距离与从动框相对固定框移动的距离成倍数关系。固定框固定在按摩椅上可旋转，从动框沿着固定框上下移动，到达合适的位置后固定住停止；联动框随着从动框同时移动，从动框通过主传动机构沿着固定框移动时，联动框跟着移动，从动框相对固定框移动距离为S时，联动框现对固定框移动2S距离，形成加倍移动，移动行程大，能满足不同腿长的人使用，而且移动较快速，联动框的双倍移动与从动框的移动同时完成。
主传动机构包括电机、电机座和丝杠、轴承座，丝杠上旋有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠形成自锁结构；电机端部设有大带轮，丝杠端部设有小带轮，大带轮和小带轮通过皮带连接。电机转动带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母就沿着丝杠做上下运动，丝杠与丝杠螺母为止锁结构，即丝杠螺母不能驱动丝杠旋转，只能丝杠驱动丝杠螺母，这样丝杠不转时，丝杠螺母可停止在丝杠上。
钢丝绳缠绕在滑轮上，滑轮设置在从动框的上下两边，钢丝绳的一侧通过固定块固定在固定框上，另一侧通过钢丝绳夹与联动框上的夹柱相连。
主传动机构的丝杠通过轴承座固定在固定框上，丝杠螺母固定在从动框上，丝杠螺母可沿着丝杠上下移动。或者，主传动机构的丝杠通过轴承座固定在从动框上，丝杠螺母固定在固定框上，丝杠旋转时丝杠能上下移动。丝杠固定在固定框时，丝杠螺母上下移动，丝杠固定在从动框时，丝杠上下移动；丝杠与电机同一端处的轴承座与电机座相配固定在固定框上，丝杠另一端的轴承座可以进行选用，如果不需要可以省去上端的轴承座。
丝杠在电机的带动下旋转，丝杠螺母就沿着丝杠上下移动，或者丝杠上下移动，从而使从动框移动，由于钢丝绳通过固定块固定在固定框上，因此从动框上下移动时，从动框上的滑轮使钢丝绳的绕曲位置不断变化，从而使与钢丝绳固定在一起的联动框随着钢丝绳夹同步移动，钢丝绳夹的移动依赖于滑轮的移动，钢丝绳与滑轮相当于动滑轮结构，钢丝绳夹移动的距离为滑轮移动的距离的两倍。
或者，主传动机构的丝杠和电机设置在从动框上，丝杠螺母固定在联动框上；或者主传动机构的丝杠和电机设置在联动框上，丝杠螺母固定在从动框上。
固定框上设有导向槽I，从动框嵌在导向槽的槽内，联动框上设有导向槽II，导向槽I和导向槽II的槽深小于从动框框架厚度的一半，导向槽I和导向槽II相对布置形成扣合结构将从动框包在槽内。两导向槽形成扣合机构，从动框在扣合机构内移动可以起到导向作用，稳定从动框，而且导向槽的槽深小于从动框框架厚度的一半，两相对的导向槽不会发生干涉的现象，保证联动框与从动框移动顺利。
丝杠和丝杠螺母的相对移动距离小于钢丝绳长度的一半，且等于联动框相对从动框移动的距离，所述的倍数为2倍。钢丝绳夹的位置不能越过滑轮到另一侧，所以钢丝绳夹的移动距离使得滑轮的移动距离为钢丝绳夹移动距离的一半，因此丝杠或者丝杠螺母的移动距离小于钢丝绳长度的一半，与钢丝绳夹能移动的有效距离相对应。
联动框上设有副框32，联动框与从动框在一个平面上，副框固定在联动框的侧面，将固定导向槽II的端部连接起来，其连接长度与从动框的长度相配，副框的中部与钢丝绳上的钢丝绳夹相对应的位置处设有钢丝绳夹夹柱。
主传动机构配有限位装置，与限位装置相对应的为限位触头，限位触头碰到限位装置并能将信号传递到主传动机构能实现主传动机构的限位停止。限位装置可以保护丝杠螺母，电机和整个伸缩装置，限位触头触到限位装置时，电机要停止运转。
固定框与从动框、联动框都为框架结构，联动框的下端上设有踏脚支架，踏脚支架与联动框相垂直，固定框的两侧设有旋转轴。腿部伸缩装置通过固定在固定框两侧的旋转轴来控制角度和限位，当转动合适的位置即停止转动，固定框的旋转可以通过固定按摩椅上的伸缩杆来控制，当到达合适位置时，停止驱动伸缩杆。
本发明的有益效果是：通过联动框与从动框的相互配合，能实现联动框相对于固定框2倍的伸缩长度，而且时间只有一级伸缩时的时间，伸缩装置整体为框架式，结构简单，安装方便，检查故障和维修也方便，而且成本较低，丝杠螺母与丝杠为自锁结构能实现随转随停，能在合适的位置停止，不用增加其他锁止机构，联动框在移动过程中都有导向槽进行导向和固定，使移动顺利，减少噪音，固定框能绕着旋转轴旋转满足不同人的需要，可以提高按摩效果。
附图说明
图1是本发明一种结构示意图；
图2是本发明图1所示结构一种固定框的结构示意图；
图3是本发明图1所示结构一种从动框的结构示意图；
图4是本发明图1所示结构一种联动框的结构示意图；
图5是本发明一种主传动机构的结构示意图；
图6是本发明一种中间过程图；
图7是本发明一种联动示意图。
图中：1、固定框，2、从动框，3、联动框，4、固定块，12、旋转轴，13、竖梁，14、限位装置，15、主传动机构，151、轴承座，152、丝杠螺母，153、丝杠，154、电机，155、大带轮，156、皮带，157、小带轮，16、电机座，17、导向槽I，22、限位触头，23、滑轮，24、钢丝绳夹，25、钢丝绳，32、副框，33、夹柱，34、踏脚支架，35、导向槽II。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：一种按摩椅的腿部伸缩装置(参见附图1)，包括可绕一侧旋转的固定框1和含有从动框2(参见附图3)与联动框3(参见附图4)的升降机构，固定框(参见附图2)内设有主传动机构15，固定框上端的两侧设有旋转轴12，固定框的上下两框架的中间位置固定与主传动机构平行的竖梁13，竖梁的上下两端固定有限位装置14，限位装置与主传动机构相连可控制主传动机构，限位装置内含有触点，固定框、从动框和联动框都为框架式方形结构，相互平行布置，固定框的竖向框架的下端内侧固定有导向槽I17，导向槽I的槽口朝外，联动框的竖向框架的上端固定有导向槽II35，两导向槽的槽口相对布置，槽深小于从动框竖向框架的厚度，从动框的竖向框架穿在两导向槽组成的扣合机构内，可上下移动。
主传动机构15(参见附图5)包括电机154和丝杠153，丝杠的两端通过轴承座151固定在固定框上下框架的中间位置上，丝杠上旋有丝杠螺母152，丝杠螺母与丝杠形成自锁结构；电机通过电机座16固定在固定框上，电机的端部带有大带轮155，丝杠的同一端带有小带轮157，大带轮和小带轮之间用皮带156相连。
从动框的上端中间部位和下端中间部位各固定有一个滑轮23，两滑轮之间缠绕有钢丝绳25，滑轮一侧的钢丝绳上靠近下端滑轮的一段用固定块4固定在固定框上，滑轮另一侧的钢丝绳上端固定有钢丝绳夹24，上端滑轮的背面与丝杠螺母固定，并可沿着丝杠上下运动，上端滑轮的边上固定有限位触头22，限位触头的位置与限位装置的位置相对应，联动框上设有副框，联动框与从动框在一个平面上，副框固定在联动框的侧面，将固定导向槽II的端部连接起来，其连接长度与从动框的长度相配，副框的中部位置设有夹柱33，位置与钢丝绳夹的位置相对应，能将钢丝绳夹固定在夹柱上，使联动框通过钢丝绳夹固定在钢丝绳上，联动框可以随着钢丝绳同步转动，丝杠螺母的上下移动距离为钢丝绳长度的一半减去滑轮的圆周长的长度，联动框的下端上设有踏脚支架34，踏脚支架与联动框相垂直。
电机154旋转，通过皮带156带动丝杠153旋转，从而驱动丝杠螺母152沿着丝杠上下运动，与丝杠螺母固定的从动框2做同步运动，因钢丝绳的一个点与固定框1固定在一起，所以从动框运动时，通过滑轮，使得钢丝绳的弯曲位置发生变化，形成动滑轮结构，钢丝绳上钢丝绳夹位置的点相对固定框移动，从动框移动一个单位的距离，钢丝绳夹相对固定框移动二个单位的距离，即联动框相对固定框移动两个单位的距离，联动框移动的方向和从动框移动的方向相同(参见附图6附图7)。
实施例2：一种按摩椅的腿部伸缩装置，与实施例1的区别在于将主传动机构的丝杠通过轴承座设置在从动框的中间部位，电机通过电机座设置在从动框上，丝杠螺母固定在固定框的下端。
电机驱动丝杠旋转，由于丝杠螺母固定不动，丝杠就边旋转边移动，带动从动框上下移动，因钢丝绳的一个点与固定框1固定在一起，所以从动框运动时，通过滑轮，使得钢丝绳的弯曲位置发生变化，形成动滑轮结构，钢丝绳上钢丝绳夹位置的点相对固定框移动，从动框移动一个单位的距离，此时联动框跟着移动二个单位的距离。
实施例3：一种按摩椅的腿部伸缩装置，主传动机构的丝杠通过轴承座固定在从动框上，电机通过电机座固定在从动框上，旋在丝杠上的丝杠螺母固定在联动框上，丝杠螺母带动联动框沿着从动框上的丝杠上下移动。其余结构参照实施例1。
实施例4：一种按摩椅的腿部伸缩装置，主传动机构的丝杠通过轴承座固定在联动框上，电机通过电机座固定在联动框上，旋在丝杠上的丝杠螺母固定在从动框上，丝杠可在丝杠螺母内上下移动，从而使联动框相对从动框上下移动。其余结构参照实施例1。
以上所述的实施例只是本发明的几种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。