装载机的工作装置 【技术领域】
本实用新型涉及常用工程机械中装载机的工作装置。
背景技术
装载机工作装置是完成装卸作业并带油缸的多杆机构，是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济指标。目前工程中最常用的装载机工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸、前车架和液压系统等组成。为了满足装载机的平移性、卸载性、不干涉性、动力性和掘起力、机构效率等诸多要求，需要将它们有机地连接起来，从而形成了各种各样的连杆机构，一般的连接方式是：动臂机构的铲斗直接通过主动臂连接机架，动臂油缸两端分别与前车架和动臂连接，连杆与摇臂和铲斗连接，摇臂铰接在动臂上，转斗油缸也直接与机架连接，此种结构的工作装置存在以下缺陷：
(1)转斗油缸和摇臂的布置方式使铲斗获得的铲取力小，当装载机在铲掘砂石、矿石等重物时，需要利用发动机提供地动力反复对物料进行冲击，才能使铲斗完全插入料堆。反复冲击使机身受到强大的反作用力，对装载机的结构强度及构件的疲劳强度产生了很大的负作用，直接影响到装载机的使用寿命。
(2)动臂机构在作业过程中仅作为起支撑作用的钢体，而且动臂的形状使铲斗在装载和运输时离前轮较远，满载运输时稳定性差。
【发明内容】
本实用新型所要解决的问题是提供一种铲取力大、满载运输时稳定性好、能延长装载机使用寿命的工作装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种装载机的工作装置，包括铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆、与前车架相连的动臂和动臂油缸，所述摇臂包括联动臂头和联动臂，联动臂的一端与连杆的一端相连接，另一端由联动臂支承杆组件支承，所述联动臂支承杆组件的两端分别与两动臂的中部固接；所述联动臂头的一端与转斗油缸的一端相连接，另一端与联动臂的一端相连接，转斗油缸的另一端与支承组件相连接，所述支承组件的两端与两动臂的上部固接；所述动臂油缸的一端与前车架相连接，另一端与支承杆组件相连接，支承杆组件与两动臂固接。
所述连杆由两件钢板构成；所述联动臂头由两件弧形钢板构成；各连接都采用销轴形式的铰接。
本实用新型的摇臂由联动臂头和联动臂构成，转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置，转斗油缸不与机架相连，而是与动臂上的支承杆组件相连接，使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力，在铲掘重物时可减少机身受到的反作用力冲击，减轻对装载机的结构强度及构件的疲劳强度所产生了的负作用，有利于延长装载机的使用寿命；同时动臂为曲线形动臂，使铲斗在装载和运输位置时可紧贴装载机前轮，缩短了整个装载的长度，满载运输时的稳定性好。
【附图说明】
图1为工作装置的立体结构图。
图2为工作装置的侧视图。
图3为工作装置的俯视图。
图中：1-铲斗，2-动臂，3-连杆，4-联动臂，5-前车架，9-动臂油缸，10-支承组件，11-支承杆组件，12-联动臂支承杆组件，13-联动臂头，15-转斗油缸，16-铲斗支架。
【具体实施方式】
装载机的工作装置包括铲斗1、转斗油缸15、由两件弧形纲板构成的联动臂头13和联动臂4组成的摇臂、由两件钢板组成的连杆3、与机架相连的动臂2和动臂油缸9，联动臂4的一端与连杆3的一端相连接，另一端与联动臂头13相连接，中间由联动臂支承杆组件12支承，联动臂支承杆组件12的两端分别与两动臂2的中部固定连接；联动臂头13的一端与转斗油缸15的一端相连接，另一端与联动臂4的一端相连接，转斗油缸15的另一端与支承组件10相连接，支承组件10的两端与两动臂2的上部固定连接；动臂油缸9的一端与前车架5相连接，另一端与支承杆组件11相连接，支承杆组件11与两动臂固接，各连接均采用销轴形式的铰接。
工作时，动臂油缸9下腔回油，动臂2下降，带动铲斗1下降，并使铲斗1斗底水平接地，铲斗1插入料堆，随后向后转动并升举铲斗1使之装满，动臂油缸9下腔进油，动臂2提升，带动铲斗1提升，使满载的铲斗1处于运输位置，将物料运至卸载点，再将动臂提升到需要的高度，转斗油缸15下腔进油，摇臂向前推动连杆3，连杆3倾翻铲斗1，使物料卸出。