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1、10申请公布号CN104107972A43申请公布日20141022CN104107972A21申请号201410143627222申请日20140410201308946320130422JPB23K9/095200601B23K9/0020060171申请人株式会社大亨地址日本大阪市72发明人大西孝典中俣利昭74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王亚爱54发明名称焊接机的远程控制单元及使用该远程控制单元的焊接装置57摘要本发明提供一种对焊接机简单地附加无线通信功能的焊接机的远程控制单元及使用了该远程控制单元的焊接装置。远程控制单元具备远程控制器RC及无线通信器CU。远。
2、程控制器具备输出焊接电流设定信号IR的电路IR、输出焊接电压设定信号VR的电路VR、输出微调设定信号CR的电路CR、和发送这些设定信号的第1无线通信电路CC1。无线通信器具备接收这些设定信号的第2无线通信电路CC2、将焊接电流设定信号变换为模拟信号的第1D/A变换电路、将焊接电压设定信号变换为模拟信号的第2D/A变换电路、和根据微调设定信号闭合断开触点的继电器电路。由此，只要在焊接机的标准接口连接远程控制单元就能够简单地附加无线通信功能。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书7页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图2页10申请公布号CN。
3、104107972ACN104107972A1/1页21一种焊接机的远程控制单元，其特征在于，具备远程控制器及无线通信器，所述远程控制器具备输出焊接电流设定信号的焊接电流设定电路；输出焊接电压设定信号的焊接电压设定电路；输出微调设定信号的微调设定电路；和发送所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号的第1无线通信电路，所述无线通信器具备接收所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号的第2无线通信电路；将接收到的所述焊接电流设定信号变换为模拟信号的焊接电流设定模拟信号来输出的第1D/A变换电路；将接收到的所述焊接电压设定信号变换为模拟信号的焊接电压设定模拟信号。
4、来输出的第2D/A变换电路；和以接收到的所述微调设定信号作为输入来闭合断开触点的继电器电路。2根据权利要求1所述的焊接机的远程控制单元，其特征在于，所述远程控制器还具备输出焊接机模式选择信号的焊接机模式选择电路；和将所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述焊接机模式选择信号作为输入，将所述焊接电流设定信号及所述焊接电压设定信号变换为与所述焊接机模式选择信号对应的数据格式的焊接数据格式变换电路，所述第1无线通信电路发送数据格式变换后的所述焊接电流设定信号、数据格式变换后的所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号。3根据权利要求1或2所述的焊接机的远程控制单元，其特征在于，所述远程控制器还具。
5、备将焊接电流及焊接电压的设定值作为1组焊接条件来存储多个焊接条件的存储电路；和从所存储的多组焊接条件中选择1组作为焊接电流存储信号及焊接电压存储信号来输出的读出电路，所述焊接电流设定电路将所述焊接电流存储信号作为输入而输出所述焊接电流设定信号，所述焊接电压设定电路将所述焊接电压存储信号作为输入来输出所述焊接电压设定信号。4一种焊接装置，其特征在于，具备权利要求13任一项所述的远程控制单元及焊接机，所述焊接机将从所述无线通信器输出的所述焊接电流设定模拟信号、所述焊接电压模拟信号及所述触点作为输入来进行输出控制。权利要求书CN104107972A1/7页3焊接机的远程控制单元及使用该远程控制单元的。
6、焊接装置技术领域0001本发明涉及用于以远程无线方式对焊接机设定焊接条件的焊接机的远程控制单元及使用了该远程控制单元的焊接装置。背景技术0002电弧焊接机具备用于设定各种焊接条件的远程控制器遥控器。作为该远程控制器，大多使用从焊接机通过多芯线缆连接的控制器。作为由远程控制器设定的焊接条件，有焊接电流、焊接电压、微调INCHING信号等。微调信号是在熔化电极式电弧焊接机中为了开始准备焊接而将焊丝进给到焊炬前端的信号。0003在焊接现场，有时焊接机和焊接场所相隔数十米。在这种情况下，为了使焊接作业者用手来操作远程控制器，需要布线数十米的线缆。该线缆的布线需要时间，并且容易产生长的线缆被踩踏而断线的。
7、事故。0004为了解决上述的问题，有时会使用无线式的远程控制器例如，参照专利文献1等。无线式的远程控制器具备基于电波等的无线通信电路，在与设置在焊接机中的无线通信电路之间进行焊接条件的无线通信。即，若焊接作业者对远程控制器设定焊接条件，则通过无线通信向焊接机发送该焊接条件。焊接机基于接收到的焊接条件来控制其输出。0005专利文献1专利第3414193号公报0006为了能够通过无线通信设定来自远程控制器的焊接条件，需要在焊接机内置能够接收无线通信的无线通信电路。但是，当前所销售的很多焊接机中并没有内置无线通信电路。另外，在现场工作的焊接机大多也没有内置无线通信电路。0007针对这种原本没有内置无。
8、线通信电路的焊接机，若能够通过无线通信进行来自远程控制器的焊接条件的设定，则可提高操作性。此时，在对焊接机赋予无线通信功能时，如果焊接机的改造不简单且成本高的话是无法在焊接现场中得到普及的。发明内容0008因此，在本发明中，目的在于提供一种对不具备无线通信功能的焊接机能够以简单的方式且低成本附加无线通信功能的焊接机的远程控制单元及使用了该远程控制单元的焊接装置。0009为了解决上述的问题，技术方案1的发明是焊接机的远程控制单元，其特征在于，0010具备远程控制器及无线通信器，0011所述远程控制器具备输出焊接电流设定信号的焊接电流设定电路；输出焊接电压设定信号的焊接电压设定电路；输出微调设定信。
9、号的微调设定电路；和发送所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号的第1无线通信电路，0012所述无线通信器具备接收所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号的第2无线通信电路；将接收到的所述焊接电流设定信号变换为模拟信号的焊接电流设定模拟信号来输出的第1D/A变换电路；将接收到的所述焊接电压设定信号说明书CN104107972A2/7页4变换为模拟信号的焊接电压设定模拟信号来输出的第2D/A变换电路；和以接收到的所述微调设定信号作为输入来闭合断开触点的继电器电路。0013技术方案2的发明在技术方案1记载的焊接机的远程控制单元中的特征在于，所述远程控制器还具。
10、备输出焊接机模式选择信号的焊接机模式选择电路；和将所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述焊接机模式选择信号作为输入，将所述焊接电流设定信号及所述焊接电压设定信号变换为与所述焊接机模式选择信号对应的数据格式的焊接数据格式变换电路，0014所述第1无线通信电路发送数据格式变换后的所述焊接电流设定信号、数据格式变换后的所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号。0015技术方案3的发明在技术方案1或2记载的焊接机的远程控制单元中的特征在于，所述远程控制器还具备将焊接电流及焊接电压的设定值作为1组焊接条件来存储多个焊接条件的存储电路；和从所存储的多组焊接条件中选择1组作为焊接电流存储信号及焊接电。
11、压存储信号来输出的读出电路，0016所述焊接电流设定电路将所述焊接电流存储信号作为输入而输出所述焊接电流设定信号，所述焊接电压设定电路将所述焊接电压存储信号作为输入来输出所述焊接电压设定信号。0017技术方案4的发明是一种焊接装置，其特征在于，具备技术方案13的任1项所述的远程控制单元及焊接机，0018所述焊接机将从所述无线通信器输出的所述焊接电流设定模拟信号和所述焊接电压模拟信号、以及所述触点作为输入来进行输出控制。0019发明效果0020根据本发明，针对没有内置无线通信功能的焊接机也能够经由标准装备着的接口而简单地连接远程控制单元。因此，在本发明中，针对不具备无线通信功能的焊接机，能够简单。
12、地且以低成本附加无线通信功能。附图说明0021图1是本发明的实施方式的远程控制器RC的外观图。0022图2是使用了本发明的实施方式的焊接机的远程控制单元的焊接装置的框图。具体实施方式0023以下，参照附图来说明本发明的实施方式。0024在本发明的实施方式中，电弧焊接是熔化电极式电弧焊接，说明由远程控制器设定的焊接条件是焊接电流值、焊接电压值及微调信号的情况。0025图1是本发明的实施方式的远程控制器RC的外观图。该外观图是一例。远程控制器RC进行的焊接条件的设定是由焊接作业者进行的。以下，参照图1来进行说明。0026远程控制器RC具备液晶显示部DP、焊接电流设定用按钮11、焊接电压设定用按钮1。
13、2、微调用按钮13、焊接机模式选择用按钮14、读出用按钮15及保存用按钮16。0027读出按钮15被赋予了“RED/A”的标签，从多组焊接电流存储信号IM及焊接电压存储信号VM中选择1组。例如，在存储了IM1，VM1、IM2，VM2、IM3，VM3这3组焊接说明书CN104107972A3/7页5条件的情况下，每次按压该读出按钮15时依次选择1组。0028焊接电流设定用按钮11被附加了“CURRENT”的标签，将选择出的焊接电流存储信号IM作为初始值，每按压一次按钮的上部时增加1A，而每按压一次按钮的下部时减少1A，从而设定焊接电流设定信号IR。0029焊接电压设定用按钮12被赋予了“VOLT。
14、AGE”的标签，将选择出的上述的焊接电压存储信号VM作为初始值，每按压一次按钮的上部时增加01V，而每按压一次按钮的下部时减少01V，从而设定焊接电压设定信号VR。0030保存用按钮16被赋予了“WRITE”的标签，若按压按钮，则以焊接电流设定信号IR及焊接电压设定信号VR为1组追加存储到存储电路中。0031微调用按钮13被赋予了“INCHING”的标签，在按压着按钮的期间，微调设定信号CR为1，在不按压按钮时为0。0032焊接机模式选择用按钮14被赋予了“MODEL”的标签，每次按压按钮时在显示部DP显示预先存储的焊接机的模式，因此选择要使用的焊接机的模式来设定焊接机模式选择信号MS。003。
15、3显示部DP显示焊接电流设定信号IR、焊接电压设定信号VR、微调设定信号CR及焊接机模式选择信号MS的各值。例如，显示为“CURRENT150AVOLTAGE185VINCHINGONMODELCPV350”。0034图2是使用了本发明的实施方式的焊接机的远程控制单元的焊接装置的框图。以下，参照该图2来说明各模块。0035远程控制单元具备由虚线包围的远程控制器RC及由虚线包围的无线通信器CU。另外，焊接装置代替远程控制单元而具备由虚线包围的焊接机PS。0036远程控制器RC具备存储电路MM、读出电路RD、焊接电流设定电路IR、焊接电压设定电路VR、保存电路WT、微调设定电路CR、焊接机模式选择。
16、电路MS、数据格式变换电路FC、显示部DP和第1无线通信电路CC1。0037读出电路RD输出按压了图1中上述的读出用按钮15时成为HIGH电平、而没有按压读出用按钮15时成为LOW电平的读出信号RD。保存电路WT输出按压了图1中上述的保存用按钮16时成为HIGH电平、而没有按压保存用按钮16时成为LOW电平的保存信号WT。0038存储电路MM将上述的读出信号RD、上述的保存信号WT、后述的焊接电流设定信号IR及后述的焊接电压设定信号VR作为输入，预先存储多组焊接条件，在每次读出信号RD变为HIGH电平时依次从所存储的焊接条件之中选择1组，作为焊接电流存储信号IM及焊接电压存储信号VM来输出。此。
17、外，若保存信号WT变为HIGH电平，则存储电路MM将该时刻的焊接电流设定信号IR及焊接电压设定信号VR作为1组来重新追加存储。0039焊接电流设定电路IR将上述的焊接电流存储信号IM作为输入，通过图1中上述的焊接电流设定用按钮11的操作来修正焊接电流存储信号IM的值，输出焊接电流设定信号IR。0040焊接电压设定电路VR将上述的焊接电压存储信号VM作为输入，通过图1中上述的焊接电压设定用按钮12的操作来修正焊接电压存储信号VM的值，输出焊接电压设定信号VR。0041微调设定电路CR通过图1中上述的微调用按钮13的操作来改变其值，输出微调说明书CN104107972A4/7页6设定信号CR。即，。
18、按压着微调用按钮13时微调设定信号CR1，没有按压微调用按钮13时CR0。0042焊接机模式选择电路MS选择通过图1中上述的焊接机模式选择用按钮14的操作使用的焊接机的模式，输出焊接机模式选择信号MS。预先设定有可能被使用的焊接机的模式。例如，MS1表示CPV350，MS2表示XS350等。0043数据格式变换电路FC将上述的焊接机模式选择信号MS、上述的焊接电流设定信号IR及上述的焊接电压设定信号VR作为输入，通过与焊接机模式选择信号MS对应的电流变换函数及电压变换函数，改变焊接电流设定信号IR及焊接电压设定信号VR的数据格式，输出焊接电流变换设定信号IDR及焊接电压变换设定信号VDR。即，。
19、IDRF1IR及VDRF2VR。F1是电流变换函数，F2是电压变换函数。预先按焊接机的模式设定这些函数。这样进行数据格式变换的理由在于，焊接电流设定信号IR表示0500的实际通电的电流值，焊接电压设定信号VR表示050V的实际施加的电压值。另外，在熔化电极式电弧焊接机中，作为用于从外部设定焊接电流、焊接电压及微调动作的标准接口，准备外部连接端子。若向该外部连接端子中的焊接电流设定端子输入05V的电压，则以018M/MIN的进给速度进给焊丝。同样，若向焊接电压设定端子输入05V的电压，则从焊接机输出050V的焊接电压。另外，将继电器的触点与微调设定端子连接，若触点处于闭合状态，则处于微调动作，并。
20、进给焊丝，若触点处于断开状态，则停止进给。这种电流及电压的接口规格在每个焊接机模式中都不相同。在上述的例中是05V，但有时是015V。此外，即使是05V，中途的对应关系特性有时也会不同。因此，需要进行数据格式变换以使与要使用的焊接机的外部连接端子中的电流及电压的接口规格对应。0044如图1中上述的那样，显示部DP显示上述的焊接电流设定信号IR、上述的焊接电压设定信号VR、上述的微调设定信号CR及上述的焊接机模式选择信号MS的各值。0045第1无线通信电路CC1将上述的焊接电流变换设定信号IDR、上述的焊接电压变换设定信号VDR及微调设定信号CR作为输入，向上述的无线通信器CU发送这些信号。00。
21、46上述的无线通信器CU具备第2无线通信电路CC2、第1D/A变换电路DA1、第2D/A变换电路DA2及继电器电路RL。0047第2无线通信电路CC2接收来自上述的远程控制器RC的上述的焊接电流变换设定信号IDR、上述的焊接电压变换设定信号VDR及微调设定信号CR后进行输出。0048第1D/A变换电路DA1将上述的焊接电流变换设定信号IDR作为输入，进行D/A变换后输出焊接电流设定模拟信号IAR。0049第2D/A变换电路DA2将上述的焊接电压变换设定信号VDR作为输入，进行D/A变换后输出焊接电压设定模拟信号VAR。0050继电器电路RL将上述的微调设定信号CR作为输入，CR1时继电器的触点。
22、R1成为闭合状态，CR0时触点R1成为断开状态。CR1时为正在按压着图1的微调用按钮13的时刻，CR0时为没有按压按钮的时刻。0051上述的焊接机PS具备外部连接端子TA及输出控制电路PM。0052来自上述的无线通信器CU的上述的焊接电流设定模拟信号IAR、上述的焊接电压设定模拟信号VAR及上述的继电器的触点R1与外部连接端子TA连接，被输入到输出控制电路PM中。说明书CN104107972A5/7页70053输出控制电路PM将上述的焊接电流设定模拟信号IAR、上述的焊接电压设定模拟信号VAR及上述的继电器触点R1作为输入，基于这些信号，控制焊接机PS的焊接电流IW及焊接电压VW，并且控制用于。
23、进给焊丝省略图示的进给模式省略图示的旋转。即，根据焊接电流设定模拟信号IAR来设定焊接电流IW进给速度的值，根据焊接电压设定模拟信号VAR来设定焊接电压VW的值，根据继电器触点R1的闭合断开状态来设定微调动作的有效/无效。虽然省略了图示，但是输出控制电路PM具备将3相200V等商用电源作为输入来进行整流的1次整流电路；使整流后的直流平滑化的电容器；将平滑后的直流变换为高频交流的逆变器电路；将高频交流降压至适合电弧焊接的电压值的逆变变压器；对降压后的高频交流进行整流的2次整流电路；对整流后的交流进行平滑化的电抗器；控制上述的逆变器电路的控制电路；和控制进给电动机的旋转的进给控制电路。0054无线。
24、通信包括基于电波、光、声波、红外线等来进行的情况。焊接机还包括焊炬、进给装置。在上述的实施方式中，作为焊接条件说明了焊接电流、焊接电压及微调信号，但是还包括焊接法选择信号、焊丝直径选择信号、环形电流设定信号、环形电压设定信号等各种信号。在上述的实施方式中，说明了1台远程控制器RC和1台无线通信器CU的情况，但是还包括1台远程控制器RC和多台无线通信器CU的情况、多台远程控制器RC和1台无线通信器CU的情况。即，即使在1台远程控制器RC和多台无线通信器CU的情况下，也会选择成为设定焊接条件的对象的无线通信器CU，在各个设定时刻同样也是11的情形。在多台远程控制器RC和1台无线通信器CU的情况下也。
25、是一样的。0055以下，说明使用了上述的实施方式的焊接机的远程控制单元的焊接装置的作用。00561焊接作业者操作远程控制器RC的读出用按钮15而从所存储的多组焊接条件中选择1组焊接电流存储信号IM及焊接电压存储信号VM。然后，焊接作业者通过焊接电流设定用按钮11修正所选择的焊接电流存储信号IM来设定焊接电流设定信号IR，通过焊接电压设定用按钮12修正所选择的焊接电压存储信号VM来设定焊接电压设定信号VR，操作微调用按钮13来设定微调设定信号。这些设定信号被显示在显示部DP。00572焊接作业者操作远程控制器RC的焊接机模式选择用按钮14来设定焊接机模式选择信号MS。数据格式变换电路FC将上述的。
26、焊接电流设定信号IR及焊接电压设定信号VR变换为与焊接机模式选择信号MS对应的数据格式，输出焊接电流变换设定信号IDR及焊接电压变换设定信号VDR。00583第1无线通信电路CC1发送上述的焊接电流变换设定信号IDR、焊接电压变换设定信号VDR及微调设定信号CR。00594无线通信器CU的第2无线通信电路CC2接收所发送的上述的焊接电流变换设定信号IDR、焊接电压变换设定信号VDR及微调设定信号CR。00605第1D/A变换电路DA1对上述的焊接电流变换设定信号IDR进行D/A变换后输出焊接电流设定模拟信号IAR。第2D/A变换电路DA2对上述的焊接电压变换设定信号VDR进行D/A变换后输出焊。
27、接电压设定模拟信号VAR。继电器电路RL根据上述的微调设定信号CR来对其触点R1进行闭合断开控制。00616焊接机PS的输出控制电路PM经由外部连接端子TA而输入上述的焊接电流设定模拟信号IAR、焊接电压设定模拟信号VAR及继电器的触点R1，控制焊接机PS的输出，控制进给电动机的旋转。说明书CN104107972A6/7页80062上述的实施方式的焊接机的远程控制单元具备远程控制器及无线通信器，0063所述远程控制器具备输出焊接电流设定信号的焊接电流设定电路；输出焊接电压设定信号的焊接电压设定电路；输出微调设定信号的微调设定电路；和发送所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述微调设定信。
28、号的第1无线通信电路，0064所述无线通信器具备接收所述焊接电流设定信号、所述焊接电压设定信号及所述微调设定信号的第2无线通信电路；将接收到的所述焊接电流设定信号变换为模拟信号的焊接电流设定模拟信号来输出的第1D/A变换电路；将接收到的所述焊接电压设定信号变换为模拟信号的焊接电压设定模拟信号来输出的第2D/A变换电路；和以接收到的所述微调设定信号作为输入来闭合断开触点的继电器电路。由此，在本实施方式中，即使对没有内置无线通信功能的焊接机也能够经由标准装备的接口而简单地连接远程控制单元。因此，在本实施方式中，对不具备无线通信功能的焊接机也能够简单且以低成附加无线通信功能。0065符号说明0066。
29、11焊接电流设定用按钮006712焊接电压设定用按钮006813微调用按钮006914焊接机模式选择用按钮007015读出用按钮007116保存用按钮0072DA1第1D/A变换电路0073DA2第2D/A变换电路0074CC1第1无线通信电路0075CC2第2无线通信电路0076CR微调设定电路0077CR微调设定信号0078CU无线通信器0079DP显示部0080FC数据格式变换电路0081IAR焊接电流设定模拟信号0082IDR焊接电流变换设定信号0083IM焊接电流存储信号0084IR焊接电流设定电路0085IR焊接电流设定信号0086IW焊接电流0087MM存储电路0088MS焊接机模式选择电路0089MS焊接机模式选择信号0090PM输出控制电路0091PS焊接机说明书CN104107972A7/7页90092RC远程控制器0093RD读出电路0094RD读出信号0095RL继电器电路0096R1触点0097TA外部连接端子0098VAR焊接电压设定模拟信号0099VDR焊接电压变换设定信号0100VM焊接电压存储信号0101VR焊接电压设定电路0102VR焊接电压设定信号0103VW焊接电压0104WT保存电路0105WT保存信号说明书CN104107972A1/2页10图1说明书附图CN104107972A102/2页11图2说明书附图CN104107972A11。