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1、(10)申请公布号 CN 102289848 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102289848 A *CN102289848A* (21)申请号 201110251871.7 (22)申请日 2011.08.30 G07B 13/00(2006.01) (71)申请人 崔建明 地址 266510 山东省青岛市经济技术开发区 前湾港 579 号山东科技大学信息学院 电子系 申请人 泰安思科赛德电子科技有限公司 刘广成 卜涛 (72)发明人 崔建明 刘广成 卜涛 (54) 发明名称 出租车合乘计费系统及计价方法 (57) 摘要 本发明提供了一种出租车合乘计费系统及计 价方法，。
2、 它由挂于车内的手持输入器、 安装在车顶 上的显示屏和安装在车内的计价器三部分组成 ； 手持输入器由处理器单元、 无线通讯模块、 输入单 元、 存储单元和电源模块所组成 ； 显示屏包括安 装在出租车顶部的顶灯盒体和一块双面发光 LED 阵列板组成 ； 计价器由计价器壳体、 壳体内的电 路主板和用于获取乘车里程信息的里程传感器组 成 ； 拼车计价时， 将乘车里程划分为起步里程和 起步外里程， 其中起步外里程再根据同时乘车人 数划分为独乘里程、 双人合乘里程和三人合乘里 程计算， 从源头上减少了拼车纠纷， 有利于缓解交 通压力。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 6 页 CN 102289864 A1/1 页 2 1. 一种出租车多方合乘计费系统， 其特征在于， 它是由挂于车内的手持输入器、 安装在 车顶上的显示器、 安装在车内的计价器三部分组成 ； 其中 (1) 手持输入器的构造是， 在输入器电路板上设有连接布置的处理器单元、 无线通讯模 块、 输入单元、 存储单元和电源模块 ； 其中 ： 所述的处理器单元选用单片机 ； 所述的按键输入单元有两种形式 ： 一是按键式， 包括拼车手持输入器开 / 关按键和若干个乘客按键 ； 二是触屏输入式， 包 括开 / 关按键和 LCD 显示屏， LCD 显示。
4、屏嵌入软件实现按键输入功能 ； (2) 显示器的构造是， 包括安装在出租车顶部的顶灯盒体和盒体内的光源 ； 所述光源 是由一块双面发光防水 LED 阵列板组成 ； 顶灯盒体前面和后面采用透明材料 ； 在顶灯盒体 内还设有电路板， 电路板上设有连接布置的 CPU、 译码电路和驱动电路， CPU 与设置在车内 的控制器驱动电路连接， 驱动电路连接 LED 阵列板 ； 电路板通过 USB 连接车内电源 ； (3) 计价器构造是， 由计价器壳体、 壳体内的电路主板和用于获取乘车里程信息的里程 传感器组成 ； 壳体面板设有显示屏， 壳体上设有票据打印机 ； 电路主板上设有连接布置的 用于计算乘车费的中央。
5、处理器、 用于记录司机与乘客对话信息的录音设备及播放单元、 用 于记录各方乘客里程计费信息和广告播放信息以及存储城市地名信息的存储单元、 用于定 位并随时更新出租车所在位置以及起点到终点路径的 GPS 定位导航模块、 用于手持输入器 和车顶显示器相互通信的无线通讯单元。 2. 一种如权利要求 1 所述计费系统的计价方法， 其特征在于， 步骤如下 ： 第一步， 里程计费开始， 第一个或第一批乘客同意拼车则用手持输入器输入空座数、 途 径地、 目的地、 对乘客性别要求等信息， 发送给计价器， 并由车顶显示器 1 显示上述信息， 计 价器进入临时独行模式的计价程序 ； 否则直接进入独行模式， 车顶显。
6、示器 1 显示拒绝拼车 信息， 并按现有计费方式开始计费 ； 第二步， 当第二个或第二批乘客上车后同意拼车则用手持输入器 2 输入空座数、 途径 地、 目的地、 对乘客性别要求等信息， 发送给计价器， 并由车顶显示器 1 显示上述信息， 计价 器进入临时两方合乘模式的计价程序 ； 否则直接两方合乘模式， 车顶显示器 1 显示拒绝拼 车信息， 并按现两方合乘模式开始计费 ； 以此类推 ； 第三步， 计价器运行计费程序， 按照起步价和起步外价和拼车情况进行计费， 乘客下车 时适时打印出票据。 权 利 要 求 书 CN 102289848 A CN 102289864 A1/6 页 3 出租车合乘计。
7、费系统及计价方法 技术领域 0001 本发明涉及出租车计费系统及方法。 背景技术 0002 随着中国经济的不断发展， 中国城市面临日益严重的交通阻塞和环境污染问题， 打车难也成为各个城市普遍存在的现象， 尤其是上下班高峰时段或者恶劣天气情况下很多 城市常常一的难求。 而出租车拼车不仅可以提高车辆利用率、 缓解交通压力， 降低乘客的出 行费用， 增加出租车司机的营运收入 ； 而且也有利于提高能源使用效率， 节能减排， 减少资 源浪费， 具有很好的社会效益和经济效益。 出租车拼车符合国家建设资源节约型、 环境友好 型社会理念的要求。 0003 虽然在一些城市出租车拼车现象已经普遍存在， 但是各个城。
8、市并没有出台完善的 出租车拼车计价标准， 现行的出租车计费系统使用的是传统的计价器， 它由里程传感器， 空 车牌， 单片机， 显示器， 打印机这五个零部件组成。 里程传感器采集车速信号， 车速信号为脉 冲信号， 采集脉冲信号的频率就可以得到车速， 如果车速大于一定的值， 采用公里数计算价 格， 如果车速小于这个值， 就可以用时间计算。 空车牌来提供计价器计价的信号并告知乘客 是否可以乘车。 单片机可以计算行驶里程、 行驶时间， 驱动数码管或者液晶显示器显示公里 数、 时间、 以及费用。打印机来打印所需要的票据， 通过排线连接计价器主机只能根据行驶 里程计费， 当有多方乘客乘车时只能采取协商的办。
9、法达成一致， 没有规范的标准。 由于管理 办法和控制设备的不完善， 导致拼车纠纷不断以及国家税收流失等诸多问题。 0004 因此为了减少出租车拼车时多方乘客协商费用时可能产生的纠纷 ( 司机与乘客 之间以及不同乘客之间因为车费产生的矛盾 )， 规范拼车的计价标准， 使人们放心拼车， 有 必要出台相关出租车拼车计费办法。 发明内容 0005 为了满足拼车需求， 规范拼车计价标准， 本发明提供了一种出租车多方合乘计费 系统， 同时提供了一种实现上述计费系统的计价方法。 0006 一种出租车多方合乘计费系统， 由挂于车内的手持输入器、 安装在车顶上的显示 器、 安装在车内的计价器三部分组成 ； 其中。
10、 0007 ( 一 ) 所述的手持输入器的构造是， 由处理器单元、 无线通讯模块、 按键输入单元、 存储单元、 电源模块所组成 ； 0008 上述的处理器单元一般选用单片机， 用于对拼车手持输入器的协调控制。 0009 上述的无线通讯模块， 用于计价器无线通信， 可以发送乘客输入的目的地、 途经 地、 是否同意合乘、 对合乘乘客的要求等信息， 也可以接受来自拼车计价器的信息， 例如里 程、 当前计费信息等。 0010 上述的按键输入单元， 有两种形式 ： 0011 一是按键式， 包括拼车手持输入器开 / 关按键和若干个乘客按键 ； 乘客按键用于 说 明 书 CN 102289848 A CN 。
11、102289864 A2/6 页 4 是否同意拼车以及触发合乘状态 ； 0012 二是触屏输入式， 除开 / 关按键外采用 LCD 显示屏， 通过嵌入软件可取代按键输 入， 开机之后即进入相应流程供乘客选择和输入， 并且此模块支持拼音输入地名的功能。 0013 上述的存储单元， 用于预存城市主要地名信息等， 拼音输入时如果存储单元中不 存在此地名， 可以直接输入地名， 也用于存储乘客输入和从拼车计价器接收到的信息。 0014 上述的电源模块， 可用一般电池供电。 0015 为了便于司机和各方乘客方便地使用手持输入器和不被随便丢放， 在壳体上设有 穿孔， 用于将手持输入器悬挂在固定位置。一辆出租。
12、车可以配备一个以上的手持输入器供 乘客和司机使用。 0016 ( 二 ) 所述的显示器的构造是， 包括安装在出租车顶部的顶灯盒体和光源， 所述光 源是由一块双面发光防水 LED 阵列板组成 ； 顶灯盒体前面和后面采用透明材料 ； 在顶灯盒 体内还设有电路板， 电路板上布置有 CPU、 译码电路和驱动电路， 驱动电路驱动 LED 显示阵 列发光 ； 通过USB连接车内控制器实现供电或者采用电池供电 ； CPU与设置在车内的控制器 驱动电路连接。 0017 使用时， 司机操作控制器点亮 LED 阵列， 显现和更新出文字信息， 文字信息包括乘 车目的地、 乘车途经地、 拼车空余座位等信息等。它能够便。
13、于行人观看显示信息， 及时为拼 车行人提供行车方向路线和车内状况信息， 可以有效地解决拼车时现有出租车顶灯指示器 的不足。 0018 ( 三 ) 所述的计价器构造是， 由计价器壳体、 壳体内的电路主板和用于获取乘车 里程信息的里程传感器组成 ； 壳体面板设有显示屏， 壳体上设有票据打印机 ； 电路主板上 布置有用于计算乘车费的中央处理器、 用于记录司机与乘客对话信息的录音设备及播放单 元、 用于记录各方乘客里程计费信息和广告播放信息以及存储城市地名信息的存储单元、 用于定位并随时更新出租车所在位置以及起点到终点路径的 GPS 定位导航模块、 用于手持 输入器和车顶显示器相互通信的无线通讯单元。。
14、 0019 为实现本发明首先规定一下出租车多方合乘计费原则 ： 0020 1、 是否允许拼车取决于车上的乘客和司机的共同选择， 只有在他们共同允许拼车 时， 车顶的拼车显示器才会显示车内的相关信息以及行驶路线告知车下的乘客可以拼车。 0021 2、 根据现有出租车座位的实际情况， 最多由三、 四个乘客拼车或二、 三批乘客拼 车， 按照拼车乘客拼车的乘客越多优惠程度越高的原则， 只有第一个或第一批乘客乘车时 按现有的出租车计费方法计费， 两个以上或两批以上合乘时按先后顺序打相应的折扣， 后 者的折扣比前者低。 0022 3、 不管乘客在什么时刻上车， 每个乘客的乘车里程都分为起步里程和起步外里 。
15、程。而起步外里程又分为独乘里程、 两方合乘里程、 三方合乘里程。对应乘客的乘车费用分 为起步费用和起步外费用。起步外费用分为独乘费用、 两方合乘费用、 三方合乘费用。通过 记录每段里程， 按照相应的折扣计算每段乘车里程的费用。 0023 4、 乘客若在其起步里程内独乘， 则其起步价按原价计算， 若乘客在其起步里程内 与其他乘客合乘， 则起步价打折， 根据在其起步里程内同时乘车的最多人数对其起步价进 行打折。 0024 5、 按照拼车优惠的原则， 拼车人数越多， 优惠程度越高， 具体的折扣比例可由相关 说 明 书 CN 102289848 A CN 102289864 A3/6 页 5 部门根据。
16、各地区情况设定， 本发明不做特别限定。 0025 6、 考虑到乘客可能在征得其他乘客同意的情况下要求司机绕行， 则此绕行距离应 该计入该乘客的独乘里程， 从而保障其他乘客的利益。 0026 7、 在行驶过程中必要的等候费 ( 路阻、 红灯 ) 由各方乘客共同承担。当某方乘客 在征得其他乘客同意的条件下要求等候时， 由对应的乘客承担等候费用。 0027 8、 乘客下车后， 打印乘客的交易金额分别计税， 并打印报销凭证。 取消该组乘客的 信息内容。 0028 根据上述原则， 实现上述计费系统的计价方法步骤如下 ： 0029 第一步， 里程计费开始， 第一个或第一批乘客同意拼车则用手持输入器输入空座。
17、 数、 途径地、 目的地、 对乘客性别要求等信息， 发送给计价器， 并由车顶显示器显示上述信 息， 计价器进入临时独行模式的计价程序 ； 否则直接进入独行模式， 车顶显示器显示拒绝拼 车信息， 并按现有计费方式开始计费 ； 0030 第二步， 当第二个或第二批乘客上车后同意拼车则用手持输入器输入空座数、 途 径地、 目的地、 对乘客性别要求等信息， 发送给计价器， 并由车顶显示器显示上述信息， 计价 器进入临时两方合乘模式的计价程序 ； 否则直接两方合乘模式， 车顶显示器显示拒绝拼车 信息， 并按现两方合乘模式开始计费 ； 以此类推。 0031 第三步， 计价器运行计费程序， 按照起步价和起步。
18、外价和拼车情况进行计费， 乘客 下车时适时打印出票据。 0032 本发明的积极效果是 ： 本系统采用手持输入器输入乘客信息， 此动作可由乘客完 成从而节省司机的时间， 提高出行效率 ； 车顶显示屏采用动态刷新的方式动态显示车内具 体信息及行车路线， 而且在不允许合乘的情况下可以显示广告信息 ； 系统提供了一种相对 合理的拼车计价方法， 将乘车里程划分为起步里程、 起步外里程， 其中起步外里程再根据同 时乘车人数划分为独乘里程、 双人合乘里程、 三人合乘里程。 每段里程按照不同的折扣进行 计费， 具体折扣由有关部门根据当地的情况确定。 提供了一种拼车规范， 避免出现拼车时需 多方乘客协商乘车费用。
19、的情况， 进而从源头上减少了拼车纠纷。在减少乘客的乘车费用的 同时又增加了司机的收入， 使得乘客可以放心拼车， 节约了消费资金， 减少了行驶路线的重 复， 有利于缓解交通压力， 节约能源， 具有很好的社会效益和经济效益。 附图说明 0033 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 0034 图 1 为拼车计费系统的使用状态图 ； 0035 图 2 是显示器的外观结构图 ； 0036 图 3 是显示器的电路原理简图 ； 0037 图 4 是触摸式手持输入器的外观主视图 ； 0038 图 5 是触摸式手持输入器的功能结构框图 ； 0039 图 6 是按键式手持输入器的外观主视图 ； 0040 。
20、图 7 是按键式手持输入器的功能结构框图 ； 0041 图 8 是计价器的外观示意图 ； 0042 图 9 是计价器的外观俯视图 ； 说 明 书 CN 102289848 A CN 102289864 A4/6 页 6 0043 图 10 是计价器显示单元的一种模型图 ； 0044 图 11 是计价器的电路结构框图 ； 0045 图 12 为出租车多方合乘计费系统的流程图 ； 0046 图 13 为乘车费用的计算方法示意图。 0047 图中 ： 1- 车顶显示器 ； 2- 手持输入器 ； 3- 计价器 ； 1.1- 盒体 ； 1.2-LED 阵列板 ； 1.3-串行接口 ； 1.4-数据连接线。
21、 ； 2.1-壳体， 2.2-开/关按键 ； 2.3-LCD触摸屏 ； 2.4-穿孔 ； 2.5- 电路板 ； 2.6- 电池仓 ； 2.7- 显示屏 ； 3.1- 壳体， 3.2- 脉冲信号接口， 3.3- 面板显示器， 3.4- 票据打印机出口， 3.5- 串行接口， 3.6- 电源接口， 3.7- 脉冲信号接口， 3.8- 电路主板， 3.9- 票据打印机。 具体实施方式 0048 如图1所示出租车拼车计费系统， 由挂于车内的手持输入器(即手持采集器)2、 安 装在车顶上的车顶显示器 1、 安装在车内的计价器 3 三部分组成 ； 其中 0049 车顶显示器1的构造如图2、 3所示， 它包。
22、括安装在出租车车体顶部的顶灯盒体1.1 和盒体1.1内的光源， 所述光源是由一块LED阵列板1.2组成， 在盒体1.1内还设有电路板 ； 电路板如图 3 所示， 电路板上布置有 CPU、 译码电路和驱动电路， 驱动电路驱动 LED 阵列板 1.2 发光。CPU 通过串行接口 1.3， 数据连接线 1.4 与设置在车内的计价器 3 连接 ； 驱动电 路点亮 LED 阵列显现出文字信息， 文字信息包括乘车目的地、 乘车途经地、 拼车空余座位、 是否可以拼车、 车上乘客性别、 广告信息等， 显示屏上可以滚动显示文字信息。 0050 所述手持输入器 2 有以下触摸屏式出租车手持输入器和按键式出租车手持。
23、输入 器两种形式 ； 其中 ： 0051 触摸屏式出租车手持输入器的构造如图 4、 图 5 所示， 它主要由壳体、 处理器单元、 无线通讯模块、 输入单元、 存储单元、 电源模块所组成 ； 具体构造是， 在手持输入器壳体 2.1 上嵌入 LCD 触摸屏 2.3， 并设有开 / 关按键 2.2 ； 壳体 2.1 内设有电路板 2.5， 电路板 2.5 上 布置有中央处理器、 无线通讯模块、 存储单元、 触摸屏控制器 ； 壳体 2.1 内设有电池仓 2.6。 0052 为了便于司机和各方乘客方便地使用手持输入器和不被随便丢放， 在壳体 2.1 上 设有穿孔 2.4， 用于将手持输入器悬挂在固定位置。
24、。 0053 在用户输入时， 通过 LCD 触摸屏 2.3 产生一个反映用户点击位置的信号。这个信 号通常是模拟信号， 它需要通过触摸屏 2.3 控制器将模拟信号转换为数字信号 ( 也就是用 户点击的坐标)， 再送给中央处理器进行处理。 数字信号经过处理后再发送到无线模块传送 到出租车前方的计价器。 0054 上述实施例使用时， 乘客上车后若同意乘车则由乘客自己或者由司机打开手持输 入器的开 / 关按键 2.2， 启动手持输入器 2， 此时自动进入主页面， 手持输入器 2 要求乘客输 入此时车内的空余座位数目， 输入完毕后进入下一项， 由乘客输入目的地或者途经地等信 息， 输入完毕后输入乘客对。
25、合乘乘客的要求一般为性别要求。在输入过程中乘客可以通过 取消按键返回上一层目录或者修改输入信息， 完成输入后， 手持输入器可以同时再次显示 乘客输入的信息， 若有错误可以进入相应条目完成修改， 否则按下确定键， 手持采集器将完 整的信息传递给车内的计价器 3。 0055 按键式出租车手持输入器 2 的构造如图 5、 图 6 所示， 它主要由壳体、 处理器单元、 说 明 书 CN 102289848 A CN 102289864 A5/6 页 7 无线通讯模块、 输入单元、 存储单元、 电源模块所组成 ； 具体构造是， 在手持输入器壳体 2.1 上嵌入显示屏 2.7， 并设有开 / 关按键 2.。
26、2 若干个乘客按键 ； 壳体 2.1 内设有电路板 2.5， 电 路板 2.5 上布置有中央处理器、 无线通讯模块、 存储单元、 滤波器 ； 壳体 2.1 内设有电池仓 2.6。 0056 为了便于司机和各方乘客方便地使用手持输入器和不被随便丢放， 在壳体 2.1 上 设有穿孔 2.4， 用于将手持输入器悬挂在固定位置。 0057 在用户输入时， 通过乘客按键产生一个反映用户点击位置的信号， 再送给中央处 理器进行处理。数字信号经过处理后再发送到无线模块传送到出租车内的计价器 3。 0058 计价器的构造如图 8、 9、 10、 11 所示， 它是在计价器壳体 3.1 上设有脉冲信号接口 3.。
27、2， 通过接口 3.2 将电路主板 3.8 与车轮转速传感器连接， 车轮转速传感器 ( 干簧管 ) 发 出的脉冲经器件内部整形后送往电路主板 3.8 上的计数器， 通过对脉冲的计数以及车轮的 尺寸测得行驶里程。壳体 3.1 的电源接口 3.6 负责整个计价器 3 的电源供电， 电源系统由 整流、 滤波、 降压后的出租车电源供电。计价器 3 通过无线通讯单元接收由手持输入器 2 传 来的无线信号或者接收计价器输入单元输入的信息， 并通过串行接口 3.5 将车内信息、 目 的地、 行驶路线传送到车顶显示屏 2 进行显示。司机通过按计价器 3 上的按键控制整个计 价系统， 计价器 3 面板上设有总开。
28、关、 客户编号按键、 等待计费按键、 绕行开关以及空车状 态按键等， 面板显示器 3.3 可以显示各个乘客不同路段的单价以及乘车里程并即时显示乘 客的乘车费用 ( 如图 10 所示 )。票据打印机 3.9 与电路主板 3.8 连接， 当某位乘客要下车 时， 司机按下该乘客对应的按键结束此次的乘车计费， 此时电路主板 3.8 将打印信息传送 给票据打印机 3.9 进行打印， 打印完成的票据经票据打印机出口 3.4 送出。 0059 计价器 3 的电路如图 11 所示， 它是在电路主板 3.8 上布置有无线模块、 中央处理 器单元或者主控制器单元 ( 可选单片机或者 ARM)、 语音存储及播放单元。
29、、 录音设备单元、 数 据存储单元(可为内存卡)、 时钟单元等。 其中无线模块负责接收由手持输入器2传输过来 目的地、 途经地、 是否同意拼车等信息， 并将接收到的信号送往中央处理器。中央处理器单 元是整个计价器 3 的核心， 协调控制整个计价器的工作， 负责接收由车轮转速传感器发出 的计数脉冲， 将计数值转化成乘客的乘车里程并计算费用 ； 语音存储及播放单元选用专用 的语音芯片， 在中央处理器的控制下用于出租车播放广告或者服务信息 ； 录音设备单元， 用 于记录车内对话信息， 为以后解决纠纷提供佐证 ； 数据存储单元(可为内存卡)用于记录出 租汽车当次业务的上车时间、 下车时间、 计程、 计。
30、时、 单价和租金等内容 ： 能累计和显示出租 汽车当日和总的营运数据， 能储存和显示出租汽车如干年内的营运金额以及当次前 500 至 2000 次的营运数据。 0060 如图 12 所示， 实现上述计费系统的计价方法步骤如下 ： 0061 第一步， 里程计费开始， 第一个或第一批乘客同意拼车则用手持输入器 2 输入空 座数、 途径地、 目的地、 对乘客性别要求等信息， 发送给计价器 3， 并由车顶显示器 1 显示上 述信息， 计价器 3 进入临时独行模式的计价程序 ； 否则直接进入独行模式， 车顶显示器 1 显 示拒绝拼车信息， 并按现有计费方式开始计费 ； 0062 第二步， 当第二个或第二。
31、批乘客上车后同意拼车则用手持输入器 2 输入空座数、 途径地、 目的地、 对乘客性别要求等信息， 发送给计价器 3， 并由车顶显示器 1 显示上述信 息， 计价器 3 进入临时两方合乘模式的计价程序 ； 否则直接两方合乘模式， 车顶显示器 1 显 说 明 书 CN 102289848 A CN 102289864 A6/6 页 8 示拒绝拼车信息， 并按现两方合乘模式开始计费 ； 以此类推。 0063 第三步， 计价器 3 运行计费程序， 按照起步价和起步外价和拼车情况进行计费， 乘 客下车时适时打印出票据， 计费程序如图 13 所示。 0064 从图 12 中还可看出， 在独行模式、 二人合。
32、乘模式及三人合乘模式下不允许再有新 乘客上车， 此时车顶显示器 1 显示车满或者广告信息。在等待合乘模式下允许新乘客上车， 此时车顶显示器 1 显示车内的具体信息和出租车的行车路线。 0065 从图 13 中还可看出 ： 乘车费用分为起步费用和起步外费用， 按照拼车人数越多， 优惠程度越高的原则进行打折。 0066 乘客所付的车费总费用 M 由起步价和超过起步里程的费用组成即 ： M M1+M2。M1 为起步价， M2为起步外价。乘客所付的起步价按照图 13 所述的方法进行计算， 若在该乘客 的起步里程内没有新乘客上车， 则该乘客独自承担起步费用 ； 若有新的乘客上车则按同时 乘车数目最多的情。
33、况对起步价进行打折。乘客所付的超过起步里程的费用 M2按照图 13 所 述的方法进行计算， 起步里程之外的费用由独乘费用、 两方合乘、 三方合乘费用组成， 独乘 里程按照原价进行计算， 两方合乘里程与三方合乘里程分别按不同的折扣进行优惠计价， 若超过标准里程则加收空驶费。 说 明 书 CN 102289848 A CN 102289864 A1/6 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102289848 A CN 102289864 A2/6 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102289848 A CN 102289864 A3/6 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102289848 A CN 102289864 A4/6 页 12 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102289848 A CN 102289864 A5/6 页 13 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 102289848 A CN 102289864 A6/6 页 14 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 102289848 A 。