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1、10申请公布号CN104115452A43申请公布日20141022CN104115452A21申请号201380009658222申请日20130130201203329220120217JPH04L12/46200601B60R16/023200601H04L29/0020060171申请人株式会社自动网络技术研究所地址日本三重县申请人住友电装株式会社住友电气工业株式会社72发明人堀端启史74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人权太白谢丽娜54发明名称通信系统、中继装置以及电源控制方法57摘要本发明提供一种包括中继装置的通信系统、所述中继装置以及电源控制方法，能够使。
2、基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，削减整个系统的成本。GW装置3具备与连接有各ECU2125的通信总线1114分别连接的第一第四通信部，该GW装置3接收从各ECU2123发送的报文，从接收到的报文提取该报文中包含的与车辆内的设备相关的信号信息S1S5，将提取的信号信息S1S5汇总而制作一个报文ID4，将制作的报文向电源控制装置4发送。电源控制装置4基于从GW装置3接收到的报文中包含的信号信息来控制ECU24、25和各负载5355的接通/断开。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014081586PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0520062013013087。
3、PCT国际申请的公布数据WO2013/121881JA2013082251INTCL权利要求书2页说明书12页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书12页附图12页10申请公布号CN104115452ACN104115452A1/2页21一种通信系统，包括多个通信总线；多个通信装置，分别与所述多个通信总线中的某一个连接，对将一个或多个信息汇总而成的信息组进行收发；以及中继装置，具备分别与所述多个通信总线连接的多个通信部，并利用所述多个通信部收发信息组，进行不同的通信总线之间的信息的中继，所述通信系统的特征在于，还具备一个或多个电源控制装置，该电源控制装置。
4、与所述中继装置通信，基于从所述中继装置发送的信息进行一个或多个设备的电源控制，所述中继装置具备提取构件，从接收到的信息组提取所述电源控制所需的信息；制作构件，基于所述提取构件提取的信息制作电源控制相关的信息；以及将所述制作构件制作的信息向所述电源控制装置发送的构件。2根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述制作构件将所述提取构件从不同的信息组分别提取的信息汇总并制作电源控制相关的信息。3根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述制作构件基于提取的信息制作指示所述一个或多个设备的电源接通或电源断开的控制信息。4根据权利要求1至3的任意一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信装置、电源控。
5、制装置、通信总线及中继装置配置于车辆，所述中继装置还具备确定构件，该确定构件基于接收到的信息组中包含的一个或多个信息来确定车辆的状态，所述制作构件具备制作与由所述确定构件确定的车辆的状态对应的电源控制相关的信息的构件。5根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述中继装置还具备与配置于车辆的传感器和开关或者其中任意一方连接的构件，所述制作构件基于所述提取构件提取的信息和从所述传感器或开关得到的信息制作所述电源控制相关的信息。6根据权利要求4或5所述的通信系统，其特征在于，所述中继装置还具备与车外的通信设备收发信息的车外通信构件，所述制作构件基于所述提取构件提取的信息和由所述车外通信构件接收到。
6、的信息制作所述电源控制相关的信息。7根据权利要求4至6的任意一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统具备车辆状态表，该车辆状态表存储有接收到的信息组中包含的一个或多个信息、从所述传感器或开关得到的信息或者由所述车外通信构件接收的信息与识别根据各信息判断的车辆的状态的状态识别信息的对应，所述确定构件具备基于所述车辆状态表确定车辆状态的构件。8根据权利要求4至7的任意一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统具备接通/断开表，该接通/断开表针对不同的车辆状态存储有在各车辆状态下所述一个或多个设备应当具有的电源接通/电源断开的信息，所述制作构件具备从所述接通/断开表取得与所述确定构件确定的车辆。
7、状态对应的权利要求书CN104115452A2/2页3所述电源接通/电源断开的信息的构件，所述制作构件基于取得的信息，制作指示所述一个或多个设备的电源接通/电源断开的控制信息。9根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述确定构件具备检测车辆的异常状态的构件，在该构件检测到异常状态的情况下，将车辆的状态确定为异常，所述制作构件制作指示与所述车辆的异常状态相关的设备的电源断开的控制信息。10一种中继装置，具备分别与不同的通信总线连接的多个通信部，并接收将向各通信总线发送的一个或多个信息汇总而成的信息组，将信息组向所述一个或多个通信总线发送来进行所述信息的中继，其特征在于，具备从接收到的信息组提。
8、取外部设备的电源控制所需的信息的构件；基于提取的信息制作电源控制相关的信息的构件；以及向其他装置发送制作的信息的构件。11一种电源控制方法，通过通信系统进行一个或多个设备的电源控制，所述通信系统包括多个通信总线；多个通信装置，分别与所述多个通信总线中的某一个连接，对将一个或多个信息汇总而成的信息组进行收发；中继装置，具备分别与所述多个通信总线连接的多个通信部，并利用所述多个通信部收发信息组，进行不同的通信总线之间的信息的中继；以及一个或多个电源控制装置，与所述中继装置通信，基于从所述中继装置发送的信息进行所述一个或多个设备的电源控制，所述电源控制方法的特征在于，所述多个通信装置分别发送信息组，。
9、所述中继装置从接收的各信息组提取所述电源控制所需的信息，基于提取的信息制作电源控制相关的信息，并将制作的电源控制相关的信息向所述电源控制装置发送，所述电源控制装置接收所述电源控制相关的信息，基于接收的电源控制相关的信息进行所述一个或多个设备的电源控制。权利要求书CN104115452A1/12页4通信系统、中继装置以及电源控制方法技术领域0001本发明涉及包括在不同的通信总线之间中继信息的中继装置的通信系统。特别涉及能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，并且能够适当地控制系统的电源控制的通信系统、构成该通信系统的中继装置、以及通信系统中的各设备的电源控制方法。背景技术0002在车辆。
10、控制的领域中，一般构成为将控制分别配置于车内的设备的大量的控制设备ECUELECTRONICCONTROLUNIT，电子控制单元通过通信总线连接，使其相互收发信息，进行多种处理。由于与一个通信总线连接的ECU的数量存在限制，而且随ECU的作用不同通信速度也不同，因此采用将ECU分为多个组，在每组连接一个通信总线，将不同的通信总线之间通过中继装置网关连接的结构。0003在包括中继装置的通信系统中，各通信装置基于通信协议发送将多个信息汇总而成的信息组，在不同的通信总线之间，中继装置接收从各通信装置集中发送来的信息组，判断是否直接向其他通信总线发送来实现中继。0004具体来说，若以基于在车辆控制相关。
11、的通信系统中一般使用的CANCONTROLLERAREANETWORK，控制器局域网络为例，则各ECU将从设备得到的信号信息存储在通过CANID识别的CAN报文的数据部中并集中发送。中继装置通过信息路由功能实现中继处理，所述信息路由功能为针对接收的每个CAN报文参照按CANID分别存储的、确定是否需要中继和中继目标的通信总线的路由表，对于需要中继的CAN报文，将接收到的CAN报文直接向中继目标的通信总线发送专利文献1等。0005现有技术文献0006专利文献0007专利文献1日本特开2009232254号公报发明内容0008发明要解决的课题0009在车辆控制的领域中，特别是由于通过电子控制实现的。
12、功能增加，因此存在于通信系统内的通信装置的数量也增加了。中继装置也不是像专利文献1公开的那样进行两个通信总线之间的信息的中继，而是变成进行三个以上的通信总线之间的信息的中继处理。0010图15为示意性地示出在对四个通信总线之间进行中继的中继装置90应用现有的中继处理的情况下的处理的概要的示意图。图15中的中继装置90与四个通信总线9194连接，在各个通信总线9194之间进行信息的中继。中继装置90例如在从通信总线91接收到CAN报文A、从通信总线92接收到CAN报文B的情况下，基于各信息的CANID参照路由表来判断是否需要中继。接着，中继装置90将需要中继的CAN报文A从作为中继目标的通信总线。
13、93发出，并将无需中继的CAN报文B废弃。说明书CN104115452A2/12页50011此时，与通信总线94连接的ECU95控制多个设备，为了进行控制，需要向通信总线91发送的CAN报文A中包含的传感器的信息、向通信总线92发送的CAN报文C中包含的开关的信息、向通信总线93发送的CAN报文D中包含的传感器的信息。在该情况下，在现有的中继方法中，以CAN报文为单位进行中继，因此中继装置90向与ECU95连接的通信总线94发送三个CAN报文A、C、D。接着，ECU95将三个CAN报文A、C、D全部接收，从这些CAN报文取得所需的信息并进行控制。在该情况下，在ECU95接收的三个CAN报文A、。
14、C、D中，也包括ECU95中的控制不需要的信号信息。ECU95需要进行提取各信号信息并确定控制的处理，因此中继装置90和ECU95两个都需要判断处理，对于任何装置都难以简化结构。而且，不需要的信号信息也被发送到ECU95，因此产生了通信资源的浪费。0012搭载于车辆中的通信系统特别要求轻量化、省空间化、乃至低成本化。因此，要求使现有的中继装置90和ECU95的至少一方的结构简化。0013本发明正是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种通信系统、构成该通信系统的中继装置以及通信系统中的各设备的电源控制方法，能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，削减整个系统的成本，并且能够适当地控。
15、制系统的电源控制。0014用于解决课题的方案0015本发明的通信系统包括多个通信总线；多个通信装置，分别与所述多个通信总线中的某一个连接，对将一个或多个信息汇总而成的信息组进行收发；以及中继装置，具备分别与所述多个通信总线连接的多个通信部，并利用所述多个通信部收发信息组，进行不同的通信总线之间的信息的中继，所述通信系统的特征在于，还具备一个或多个电源控制装置，该电源控制装置与所述中继装置通信，基于从所述中继装置发送的信息进行一个或多个设备的电源控制，所述中继装置具备提取构件，从接收到的信息组提取所述电源控制所需的信息；制作构件，基于所述提取构件提取的信息制作电源控制相关的信息；以及将所述制作构。
16、件制作的信息向所述电源控制装置发送的构件。0016本发明的通信系统的特征在于，所述制作构件将所述提取构件从不同的信息组分别提取的信息汇总并制作电源控制相关的信息。0017本发明的通信系统的特征在于，所述制作构件基于提取的信息制作指示所述一个或多个设备的电源接通或电源断开的控制信息。0018本发明的通信系统的特征在于，所述通信装置、电源控制装置、通信总线及中继装置配置于车辆，所述中继装置还具备确定构件，该确定构件基于接收到的信息组中包含的一个或多个信息来确定车辆的状态，所述制作构件具备制作与由所述确定构件确定的车辆的状态对应的电源控制相关的信息的构件。0019本发明的通信系统的特征在于，所述中继。
17、装置还具备与配置于车辆的传感器和开关或者其中任意一方连接的构件，所述制作构件基于所述提取构件提取的信息和从所述传感器或开关得到的信息制作所述电源控制相关的信息。0020本发明的通信系统的特征在于，所述中继装置还具备与车外的通信设备收发信息的车外通信构件，所述制作构件基于所述提取构件提取的信息和由所述车外通信构件接收到的信息制作所述电源控制相关的信息。0021本发明的通信系统的特征在于，所述通信系统具备车辆状态表，该车辆状态表存储有接收到的信息组中包含的一个或多个信息、从所述传感器或开关得到的信息或者由所说明书CN104115452A3/12页6述车外通信构件接收的信息与识别根据各信息判断的车辆。
18、的状态的状态识别信息的对应，所述确定构件具备基于所述车辆状态表确定车辆状态的构件。0022本发明的通信系统的特征在于，所述通信系统具备接通/断开表，该接通/断开表针对不同的车辆状态存储有在各车辆状态下所述一个或多个设备应当具有的电源接通/电源断开的信息，所述制作构件具备从所述接通/断开表取得与所述确定构件确定的车辆状态对应的所述电源接通/电源断开的信息的构件，所述制作构件基于取得的信息，制作指示所述一个或多个设备的电源接通/电源断开的控制信息。0023本发明的通信系统的特征在于，所述确定构件具备检测车辆的异常状态的构件，在该构件检测到异常状态的情况下，将车辆的状态确定为异常，所述制作构件制作指。
19、示与所述车辆的异常状态相关的设备的电源断开的控制信息。0024本发明的中继装置具备分别与不同的通信总线连接的多个通信部，并接收将向各通信总线发送的一个或多个信息汇总而成的信息组，将信息组向所述一个或多个通信总线发送来进行所述信息的中继，其特征在于，具备从接收到的信息组提取外部设备的电源控制所需的信息的构件；基于提取的信息制作电源控制相关的信息的构件；以及向其他装置发送制作的信息的构件。0025本发明的电源控制方法，通过通信系统进行一个或多个设备的电源控制，所述通信系统包括多个通信总线；多个通信装置，分别与所述多个通信总线中的某一个连接，对将一个或多个信息汇总而成的信息组进行收发；中继装置，具备。
20、分别与所述多个通信总线连接的多个通信部，并利用所述多个通信部收发信息组，进行不同的通信总线之间的信息的中继；以及一个或多个电源控制装置，与所述中继装置通信，基于从所述中继装置发送的信息进行所述一个或多个设备的电源控制，所述电源控制方法的特征在于，所述多个通信装置分别发送信息组，所述中继装置从接收的各信息组提取所述电源控制所需的信息，基于提取的信息制作电源控制相关的信息，并将制作的电源控制相关的信息向所述电源控制装置发送，所述电源控制装置接收所述电源控制相关的信息，基于接收的电源控制相关的信息进行所述一个或多个设备的电源控制。0026在本发明中，中继装置在从通信总线接收到将一个或多个信息汇总而成。
21、的信息组的情况下，从信息组提取与作为电源控制装置的控制对象的一个或多个设备的电源控制相关的信息，基于提取的信息制作所述电源控制装置所需的信息电源控制所需的信息并向所述电源控制装置发送。在电源控制装置，无需提取信息，能够简化处理。另外，电源控制还包括电源接通/电源断开、电流量、电压值的调整等。0027在本发明中，中继装置从通过不同的通信总线分别接收到的信息组提取所需的信息，将汇总所提取的信息而成的信息电源控制相关的信息向需要所述信息的电源控制装置发送。在电源控制装置，无需提取信息，能够简化处理。0028在本发明中，中继装置基于提取的信息制作并发送指示电源控制装置控制的一个或多个设备的电源接通/电。
22、源断开的控制信息。在电源控制装置，无需收集信息来制作控制信息，仅将接收到的控制装置发送到各设备即可。0029在本发明中，通信系统为车载通信系统，中继装置根据从各通信装置发送的信息组中包含的所需的信息来确定车辆状态。中继装置制作将根据车辆状态需要所述信息的信息汇总而成的电源控制相关的信息，并向电源控制装置发送。利用与多个通信总线连接而说明书CN104115452A4/12页7集中地接收信息的中继装置，能够综合地判断车辆状态，能够使处理高效化。节约了向电源控制装置发送的信息的量，还能够降低通信负荷。0030在本发明中，中继装置直接与取得表示车辆内的状况的信息的传感器以及开关或其中任意一方连接，从而。
23、中继装置不仅参考通过通信收发的信息，而且参考能够从传感器或开关取得的信息来制作与一个或多个设备的电源控制相关的信息。能够进行与车辆状态对应的精细的电源控制。0031在本发明中，中继装置还具备车外通信功能，中继装置还参照从车外接收到的信息，制作与一个或多个设备的电源控制相关的信息。能够进行与车辆状态对应的精细的电源控制。0032在本发明中，中继装置在确定车辆状态时，是基于车辆状态表进行确定的，所述车辆状态表存储有接收的信息、或者从传感器或开关取得的信息、或者从车外接收的信息与根据各信息所示的内容确定的车辆状态的对应。能够通过基于所存储的表的简单的处理来确定车辆状态，并且通过对车辆状态表的内容进行。
24、自定义，能够进行精细的电源控制。0033在本发明中，中继装置在制作与车辆状态对应的电源控制相关的信息时，基于接通/断开表制作电源控制相关的信息，所述接通/断开表存储有车辆状态与各车辆状态下各设备应有的电源接通/电源断开的信息的对应。能够通过基于所存储的表的简单的处理来制作控制信息，并且通过对接通/断开表的内容进行自定义，能够进行与各车辆的特性对应的精细的电源控制。0034在本发明中，在能够确定车辆的状态为异常状态的情况下，从中继装置发送指示与异常状态相关的设备的电源断开的控制信息。0035发明效果0036根据本发明，中继装置提取电源控制所需的信息，进行汇总并向电源控制装置发送。因此，在电源控制。
25、装置不必进行从接收的多个信息组分别取得所需的信息的处理。电源控制装置根据从中继装置发送的电源控制相关的信息进行控制即可。因此，能够使电源控制装置的结构简化。0037并且，中继装置能够掌握整个系统的信息而进行电源控制，因此能够恰当地进行系统的电源控制，例如恰当地实现省电、或者将向工作的优先等级低的设备供给的电源切断以防止蓄电池耗尽等。0038而且，本发明的中继装置不是像以往那样直接对接收到的信息组的要否进行判断并发送，而是在将各通信装置所需的信息进行汇总来进行制作电源控制相关的信息的处理后再进行发送，因此在与三个以上不同的通信总线连接的结构中，也不会发送多余的信息，能够抑制通信负荷。虽然由中继装。
26、置执行的处理变得复杂，但另一方面，能够使电源控制装置等各通信装置的结构简化，因此也能够削减整个通信系统所需的成本。附图说明0039图1是示出实施方式1的车载通信系统的结构的框图。0040图2是示出实施方式1的GW装置进行的中继处理中接收到CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。0041图3是示出实施方式1的GW装置进行的中继处理中发送CAN报文时的处理步骤说明书CN104115452A5/12页8的一例的流程图。0042图4是示出实施方式1的GW装置进行的中继处理中发送电源控制相关的CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。0043图5是示意性地示出实施方式1的GW装置以及电源控制装置进行的处理的概。
27、要的示意图。0044图6是示出实施方式2的车载通信系统的结构的框图。0045图7是示出实施方式2的GW装置具有的接通/断开表的内容例的说明图。0046图8是示出实施方式2的GW装置发送电源控制相关的CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。0047图9是示意性地示出实施方式2的GW装置以及电源控制装置进行的处理的概要的示意图。0048图10是示出实施方式3的车载通信系统的结构的框图。0049图11是示出实施方式3的GW装置具有的车辆状态表的内容例的说明图。0050图12是示出实施方式3的GW装置具有的接通/断开表的内容例的说明图。0051图13是示出实施方式3的GW装置发送电源控制相关的CAN报文。
28、时的处理步骤的一例的流程图。0052图14是示出实施方式4的车载通信系统的结构的框图。0053图15为示意性地示出在对四个通信总线之间进行中继的中继装置中应用现有的中继处理的情况下的处理的概要的示意图。具体实施方式0054以下，对本发明基于表示其实施方式的附图具体地进行说明。0055另外，在以下的实施方式中，列举将本发明应用于控制车载设备的车载通信系统的情况的例子进行说明。0056实施方式10057图1是示出本实施方式的车载通信系统的结构的框图。车载通信系统包括多个通信总线1114、与通信总线1114分别连接并控制设备的ECU2125、进行通信总线1114之间的信息的中继处理的GWGATEWA。
29、Y，网关装置3、进行各设备的电源控制的电源控制装置4、以及作为控制对象的各负载5155。0058在实施方式1中，经由通信总线1114的通信均依照CAN协议。多个通信总线1114通过所连接的ECU2125的控制对象的种类来加以区别。换言之，通过收发的信息的种类来加以区别。通信速度也可以针对每个通信总线1114进行不同的设定。例如，在通信总线11连接进行包括动力控制以及行驶控制等的底盘控制的多个ECU21，收发计量仪器、行驶控制系统的信息。在通信总线12连接进行电力控制系统的控制的多个ECU22，收发蓄电池信息等电力控制系统的信息。在通信总线13连接进行车辆导航系统等辅助系统的控制的多个ECU23。
30、，收发时间信息、位置信息等多媒体系统的信息。在通信总线14连接进行车身的控制的多个ECU24，收发门锁、安全等相关的信息。0059ECU2125具备未图示的微型计算机以下，称为微机以及CAN收发器，分别与通信总线1114中的某一个通信总线连接。ECU2125具备的微机具有CAN控制器功说明书CN104115452A6/12页9能，接收向通信总线1114发送的CAN报文，并且发送CAN报文。在ECU2123连接有未图示的传感器，ECU2123的微机将包含从传感器取得的信号信息的CAN报文分别向通信总线1113发送。在ECU24连接有致动器51和致动器52。ECU24的微机基于向通信总线14发送的。
31、CAN报文所包含的信号信息控制致动器51和致动器52的动作。在ECU25也连接有未图示的传感器或者致动器，ECU25控制所述传感器或致动器。0060GW装置3具备CPUCENTRALPROCESSINGUNIT，中央处理器30、第一通信部31、第二通信部32、第三通信部33、第四通信部34、闪存35及RAMRANDOMACCESSMEMORY，随机存取存储器36。0061CPU30基于在闪存35中存储的程序37，将RAM36作为发送缓冲器或者接收缓冲器使用，执行经由第一第四通信部3134的收发，实现中继处理。CPU30也可以由MPUMICROPROCESSINGUNIT，微处理器代替。0062。
32、第一第四通信部3134分别包括CAN控制器和CAN收发器，基于CAN协议实现CAN报文的收发。第一通信部31与通信总线11连接，第二通信部32与通信总线12连接，第三通信部33与通信总线13连接，第四通信部34与通信总线14连接。第一通信部31在检测到向通信总线11发送的CAN报文时，向CPU30通知接收中断。同样地，第二第四通信部3234在检测到向分别连接的通信总线1214发送的CAN报文时，向CPU30通知接收中断。0063闪存35是能够改写的非易失性存储器，其存储供CPU30读取的程序37。另外，也可以使用EEPROM注册商标等非易失性存储器来代替闪存35。0064RAM36作为收发缓冲。
33、器使用。CPU30将通过第一第四通信部3134接收的CAN报文和通过第一第四通信部3134发送的CAN报文临时存储在RAM36中。0065另外，也可以将CPU30、第一第四通信部3134的CAN控制器部、闪存35以及RAM36作为微机构成。0066电源控制装置4具备微机40和与微机40连接的开关4145。微机40具有CAN控制器功能，接收经由未图示的CAN收发器向通信总线14发送的CAN报文。开关4145使用半导体熔断器，分别与电源控制对象ECU24、ECU25、负载5355连接。开关4145从微机40输入表示电源接通/断开的控制信号，基于控制信号控制所连接的电源控制对象的接通/断开。微机40。
34、基于接收的CAN报文所包含的电源控制相关的信号信息向开关4145输出控制信号。另外，开关4145也可以是继电器开关，不过通过使用半导体熔断器能够实现小型化、轻量化。0067如此构成的车载通信系统的GW装置3的中继处理的概要如下。GW装置3的CPU30在通过第一第四通信部3134的任意一个接收到CAN报文后，存储到接收缓冲器中。CPU30从存储在接收缓冲器中的CAN报文提取所需的信号信息并临时存储起来。CPU30定期地、或者按照事件发生时等预定的时机，基于提取的信号信息在发送缓冲器制作要发送的CAN报文。CPU30将制作的CAN报文根据需要从第一第四通信部3134发送。由此，GW装置3不是通过直。
35、接收发接收到的CAN报文的方法，而是通过制作包含中继目标所需的信息的CAN报文并发送的方法来实现各信息的中继。0068在GW装置3的中继处理中，参照流程图说明详情。0069图2是示出实施方式1的GW装置3进行的中继处理中接收到CAN报文时的处理说明书CN104115452A7/12页10步骤的一例的流程图。在向CPU30通知接收中断的情况下，CPU30执行以下的处理。0070CPU30确定接收到的CAN报文的CANID和接收的总线是通信总线1114中的哪一个步骤S11。0071CPU30基于确定的CANID和通信总线判断接收到的CAN报文中是否存在电源控制装置4所需的信号信息电源控制信息步骤S。
36、12。CPU30在判断为存在电源控制信息的情况下S12是，提取电源控制信息步骤S13，将提取的电源控制信息临时存储在RAM36中步骤S14。0072CPU30基于确定的CANID和通信总线判断接收到的CAN报文中是否包含需要中继的信息步骤S15。0073CPU30在步骤S15中判断为包含需要中继的信息的情况下S15是，从接收到的CAN报文提取所需的信号信息步骤S16。CPU30将提取的信号信息临时存储在RAM36中步骤S17，结束接收处理。0074图3是示出实施方式1的GW装置3进行的中继处理中发送CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。GW装置3可以在每次接收CAN报文时进行以下处理，也可以定。
37、期地进行以下处理。与确定要发送的CAN报文的信息一起，还存储有发送时机，当各CAN报文的发送时机到来时，执行以下所示的处理。另外，在定期进行的情况下，具体来说，GW装置3通过未图示的计时部计数例如10微秒的固定期间，每经过10微秒就向CPU30通知计时中断。CPU30在被通知该计时中断时，执行以下的发送中继处理。0075CPU30选择要发送的CAN报文步骤S21。CPU30读取作为需要中继而提取的信号信息步骤S22，从提取的信号信息选择所选择的发送CAN报文中应包含的信号信息并制作CAN报文步骤S23。0076CPU30判断制作的CAN报文的发送条件是否成立步骤S24。例如，对于定期地每10微。
38、秒执行图3所示的处理步骤，在发送条件应每隔周期的三倍即30微秒发送时，CPU30在经过10微秒或20微秒后判断为发送条件未成立。0077CPU30在判断为发送条件成立的情况下S24是，将制作的CAN报文发送给第一第四通信部3134的某一个的中继目标步骤S25。0078CPU30判断是否选择了应发送的全部CAN报文步骤S26。CPU30在步骤S26中判断为选择了全部的情况下S26是，结束中继处理。0079CPU30在步骤S24判断为发送条件未成立的情况下S24否，使处理前进至步骤S26。0080CPU30在步骤S26中判断为存在未选择的CAN报文的情况下步骤S26否，使处理回到步骤S21，对下一。
39、个发送CAN报文执行处理。0081图4是示出实施方式1的GW装置3进行的中继处理中发送电源控制相关的CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。当与由电源控制装置4要求的电源控制信息相关的发送时机到来时，进行以下所示的处理。电源控制装置4要求的发送时机可以是定期的，也可以是信号信息变化为预定信息的情况等事件发生时。0082CPU30从RAM36读取临时存储的电源控制相关的信号信息步骤S31，制作包括读取的信号信息的电源控制相关的CAN报文步骤S32，并从与电源控制装置4连接的第四通信部34发送制作的CAN报文步骤S33，结束处理。说明书CN104115452A108/12页110083对于上述处理，。
40、使用示意图具体地说明。0084图5是示意性地示出实施方式1的GW装置3以及电源控制装置4的处理的概要的示意图。在图5所示的例子中，电源控制装置4为了进行ECU24致动器51、ECU25致动器52、负载5355的电源控制，需要信号信息S1S5。因此，GW装置3的CPU30在从通信总线11接收到CANID为“ID1”的CAN报文时，提取接收到的CAN报文中包含的信号信息S1和S2，并存储到RAM36中。而且，GW装置3的CPU30在从通信总线12接收到CANID为“ID2”的CAN报文时，提取接收到的CAN报文中包含的信号信息S3和S4，并存储到RAM36中。并且，GW装置3的CPU30在从通信总。
41、线13接收到CANID为“ID3”的CAN报文时，提取接收到的CAN报文中包含的信号信息S5，并存储到RAM36中。GW装置3的CPU30在电源控制装置4所需的时机，制作包括存储在RAM36中的电源控制相关的信号信息S1S5的、CANID为“ID4”的CAN报文，并向通信总线14发送。电源控制装置4的微机40接收向通信总线14发送的、CANID为“ID4”的CAN报文，并基于接收到的CAN报文中包含的信号信息S1S5向开关4145输入控制信号，进行ECU24致动器51、ECU25致动器52、负载5355的电源控制。0085这样，GW装置3在制作包括全部与ECU24、ECU25、负载5355的电。
42、源控制相关的信号信息S1S5的CAN报文后向电源控制装置4发送。由此，在电源控制装置4中，无需向GW装置3要求包括电源控制所需的信号信息的各CAN报文的中继、或者从各CAN报文提取所需的信号信息、或者针对电源控制进行判断。电源控制装置4的微机40无需进行复杂的处理，因此能够采用廉价的通用微机。而且，电源控制装置4通过使用了半导体熔断器的开关4145，能够实现小型化、轻量化。并且，与向通信总线14发送分别包含信号信息S1S5的多个CAN报文相比，发送包括全部信号信息S1S5的一个CAN报文的结构更具有能够减轻通信负荷的效果。0086另外，在实施方式1中，电源控制装置4构成为向开关4145输入控制。
43、电源接通/电源断开的控制信号。然而，本发明不限于此，电源控制装置4也可以进行使ECU24、ECU25以及负载5355进入省电模式等调整。在该情况下，具体来说，电源控制装置4调整向各负载供给的电流量、电压值等。由此，能够实现适当的省电，而且也能够将多余的设备的电源切断来防止蓄电池耗尽。0087实施方式20088在实施方式1中，GW装置3在制作电源控制相关的CAN报文时，制作直接包含从接收到的CAN报文提取的信号信息的CAN报文。在实施方式2中，根据提取的信号信息，由GW装置3制作指示电源接通/断开的控制信息，制作包含控制信息的CAN报文并发送。0089图6是示出实施方式2的车载通信系统的结构的框。
44、图。在实施方式2中，GW装置3在闪存35中存储有接通/断开表38。实施方式2的车载通信系统的结构除了GW装置3具备接通/断开表38和以下所示的中继处理的详情部分不同之外，与实施方式1的结构是相同的。因此，对通用的结构标以相同标号，并省略详细的说明。0090图7是示出实施方式2的GW装置3具有的接通/断开表38的内容例的说明图。接通/断开表38示出了基于信号信息S1S5的内容的条件和与各条件对应的指示电源控制对象的接通/断开的控制信息的对应。如图7所示，控制信息例如由8位的信息构成，最初的两位为向开关41输入的控制信号，接下来的两位为向开关42输入的控制信号，接下说明书CN104115452A1。
45、19/12页12来的一位为对开关43的控制信号，接下来的一位为对开关44的控制信号，最后的两位为对开关45的控制信号。0091在图7所示的例子中，例如，在信号信息S1为“1例如开关接通”、S2为“1开关接通”、S3S5均为“0开关断开”的情况下，对应控制信息“01010000B”。GW装置3的CPU30在提取的信号信息S1S5符合该条件的情况下，发送在数据部包含“01010000B”的CAN报文。0092图8是示出实施方式2的GW装置3发送电源控制相关的CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。在实施方式2中，当由电源控制装置4要求的电源控制信息相关的发送时机到来时，进行以下所示的处理。电源控制装。
46、置4要求的发送时机可以是定期的，也可以是信号信息变化为预定信息的情况等事件发生时。0093CPU30从RAM36读取临时存储的电源控制相关的信号信息步骤S41，从闪存35参照接通/断开表步骤S42。CPU30从接通/断开表38取得与在步骤S41中读取的信号信息的条件对应的控制信息步骤S43。0094CPU30制作包括在步骤S43中取得的控制信息的电源控制相关的CAN报文步骤S44，从与电源控制装置4连接的第四通信部34发送制作的CAN报文步骤S45，结束处理。0095图9是示意性地示出实施方式2的GW装置3以及电源控制装置4进行的处理的概要的示意图。在图9所示的例子中，GW装置3的CPU30在。
47、从通信总线11接收到CANID为“ID1”的CAN报文时，提取接收到的CAN报文中包含的信号信息S1和S2，并存储到RAM36中。而且，GW装置3的CPU30在从通信总线12接收到CANID为“ID2”的CAN报文时，提取接收到的CAN报文中包含的信号信息S3和S4，并存储到RAM36中。并且，GW装置3的CPU30在从通信总线13接收到CANID为“ID3”的CAN报文时，提取接收到的CAN报文中包含的信号信息S5，并存储到RAM36中。GW装置3的CPU30在电源控制装置4所需的时机，制作包括与存储在RAM36中的电源控制相关的信号信息S1S5的内容对应的控制信息指示接通/断开的信息的CA。
48、N报文，并向通信总线14发送。该CAN报文的CANID为“ID5”。电源控制装置4的微机40接收向通信总线14发送的CANID为“ID5”的CAN报文，根据接收到的CAN报文中包含的控制信息制作向各开关4145输入的控制信号并分别输入。由此，进行ECU24致动器51、ECU25致动器52、负载5355的电源控制。0096在实施方式2中，电源控制装置4接收的控制信息直接与向开关4145分别输入的控制信号对应。因此，电源控制装置4的微机40无需进行判断处理，因此可以使微机40为简化的结构。0097另外，在实施方式2中，GW装置3的CPU30参照接通/断开表38制作包含指示接通/断开的控制信息的CA。
49、N报文。然而本发明并不限于此，也可以是，将接通/断开表38的内容组合在程序37中，不用接通/断开表38而制作包含控制信息的CAN报文。0098实施方式30099在实施方式3中，GW装置3不仅基于向通信总线1114发送的CAN报文，而且基于能够通过在车内配置的其他传感器、开关以及车外通信取得的信息，综合地判断车辆的状态，制作与车辆的状态对应的电源控制相关的信息并向电源控制装置4发送。0100图10是示出实施方式3的车载通信系统的结构的框图。在实施方式3中，GW装说明书CN104115452A1210/12页13置3还具备输入输出部39，与传感器56和开关57连接；以及第一车外通信部61和第二车外通信部62。而且，实施方式3中的GW装置3在闪存35中存储有车辆状态表63和接通/断开表64。实施方式3的GW装置3的结构除了GW装置3如上所述地具备输入输出部39、第一车外通信部61、第二车外通信部62、车辆状态表63及接通/断开表64和以下所示的中继处理的详情部分不同之外，与实施方式1的结构是相同的。因此，对通用的结构标以相同标号，并省略详细的说明。0101输入输出部39是与传感器56和开关57连接的连接器。CPU30经由输入输出部39取得由传感器。