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1、(10)申请公布号 CN 103070698 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103070698 A *CN103070698A* (21)申请号 201310037869.9 (22)申请日 2013.01.31 A61B 6/03(2006.01) A61B 6/08(2006.01) (71)申请人 罗广文 地址 510060 广东省广州市东风东路 651 号 中山大学附属肿瘤医院放疗中心 305 房 (72)发明人 罗广文 (74)专利代理机构 广州致信伟盛知识产权代理 有限公司 44253 代理人 伍嘉陵 (54) 发明名称 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及。
2、 方法 (57) 摘要 本发明公开了一种放射治疗中等中心激光参 数生成系统及方法， 通过影像采集设备扫描获取 逐层扫描的图像文件， 放射治疗计划系统再根据 图像文件进行治疗计划设计， 生成治疗计划文件， 其中治疗计划文件包括根据治疗需要设置的 N 个 照射野， 以及每个照射野的等中心坐标， 等中心激 光参数系统读取放射治疗计划系统输出的图像文 件和治疗计划文件， 等中心激光参数系统将读取 参数进行坐标转换、 计算， 得出激光定位系统可接 收的等中心激光参数， 发送至激光定位系统， 实现 了放射治疗计划系统与激光定位系统之间直接通 信， 实现设备之间的互联， 解决了放射治疗临床需 求， 提高了治。
3、疗效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103070698 A CN 103070698 A *CN103070698A* 1/2 页 2 1. 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统， 其特征在于， 包括 ： 影像采集设备， 通过对患者的病灶进行逐层扫描， 生成图像文件， 并将这些图像文件发 送至放射治疗计划系统 ； 放射治疗计划系统， 接收图像文件， 生成治疗计划文件， 其中治疗计划文件包括根据治 疗需要所设置的 N 个照射野。
4、， 以及每个照射野的等中心坐标 ； 等中心激光参数系统， 与放射治疗计划系统通讯， 读取放射治疗计划系统中的治疗计 划文件和图像文件， 生成等中心激光参数， 并发送给激光定位系统 ； 激光定位系统， 接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数， 对患者进行等中心 标记。 2. 根据权利要求 1 所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成系统， 其特征在于 ： 所 述图像文件包括坐标原点、 图像方向、 像素距离三个坐标参数。 3. 根据权利要求 1 所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成系统， 其特征在于 ： 所 述影像采集设备包括核磁共振成像、 正电子发射断层成像及 CT。 4. 根据权利要求 1。
5、 所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成系统， 其特征在于 ： 所 述影像采集设备、 放射治疗计划系统、 等中心激光参数系统之间的通讯基于医学数字图像 存储与通信标准。 5. 一种放射治疗中等中心激光参数生成方法， 其特征在于， 包括如下步骤 ： A. 放射治疗计划系统接收由影像采集设备生成的图像文件， 放射治疗计划系统基于影 像采集设备生成的图像文件， 设置 N 个照射野， 生成治疗计划文件 ； B. 等中心激光参数系统与放射治疗计划系统建立通信 ； C. 等中心激光参数系统接收、 保存由放射治疗计划系统输出的图像文件及治疗计划文 件 ； D. 等中心激光参数系统分别依次读取图像文件中的坐标。
6、参数和治疗计划文件中第 N 个照射野的等中心坐标 ； E. 根据读取的图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第 N 个照射野的等中心坐标， 计算出第 N 个等中心激光参数 ； F. 对放射治疗计划系统中 N 个照射野的等中心坐标逐一进行计算， 得到 N 个等中心激 光参数， 并对其进行编号 ； G. 将编号后的 N 个等中心激光参数生成等中心激光参数文件， 并发送至激光定位系 统 ； 激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数文件， 对患者进行等中 心标记。 6. 根据权利要求 5 所述的一种放射治疗中等中心激光参数生成方法， 其特征在于 ： 所 述第 N 个等中心激光参数的计算方法。
7、， 包含如下步骤 ： A. 定义为从右手到左手方向为 X 的正方向， 由前向后的方向为 Y 的正方向， 由脚到头 的方向为 Z 的正方向， 读取影像采集设备的图像文件中的坐标参数， 分别取图像文件左上 角第一个像素中心的坐标位置定义为坐标原点 （Sx,Sy,Sz） 、 图像文件与患者之间的方向关 系定义为图像方向 (Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz)、 取图像文件像素中心间的物理距离为像素距离 ( i, j) ； 权 利 要 求 书 CN 103070698 A 2 2/2 页 3 B. 将坐标原点 （Sx,Sy,Sz） 、 图像方向 (Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz) 和像素距离 ( 。
8、i, j) 三个参数通过矩阵变换获得图像文件的中心坐标 (Px,Py,Pz)， 矩阵变换运算公式如下 ： ； C. 读取放射治疗计划系统中第 N 个照射野的等中心坐标 (Rx,Ry,Rz) ； 根据矩阵变换获得的中心坐标 (Px,Py,Pz) 与当前读取的第 N 个照射野等中心坐标 (Rx,Ry,Rz)， 计算得出第 N 个等中心激光参数 （Dx,Dy,Dz） ， 其计算公式如下 ：（Dx,Dy,Dz） =(Rx,Ry,Rz)- (Px,Py,Pz) 。 权 利 要 求 书 CN 103070698 A 3 1/3 页 4 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法 技术领域 0001 本发明。
9、涉及一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法。 背景技术 0002 放射治疗计划系统是一种高精度的放射治疗， 通过进行 CT 扫描来获得做放射治 疗计划所需要的患者 CT 图像文件材料， 从而准确地勾画治疗靶区， 放射治疗计划系统根据 CT 图像文件设计出放射治疗计划， 放射治疗计划系统依据治疗需要设置 N 个照射野， 以及 对应的 N 个等中心， 激光定位系统在放射治疗计划设计好后， 激光定位系统根据放射治疗 计划对患者进行等中心标记。目前， 大部分放射治疗计划系统无法直接生成激光定位系统 所需的等中心激光参数， 需要采用手动移动治疗床进行定位， 并且由放射治疗计划系统仅 输出的等中心相关。
10、信息文件， 需要经过解释和计算， 才能生成激光定位系统所需的等中心 激光参数。现有的方式存在以下缺陷 ： 1. 大部分治疗计划不能直接输出特定激光定位系统 所能读取的等中心参数文件 ； 2. 无法直接利用激光系统进行直接定位， 降低治疗效率。 发明内容 0003 本发明旨提供一种实现放射治疗计划系统与激光定位系统之间的直接通信的系 统及方法， 以提高治疗效率、 提高数据的准确性。 0004 本发明所述的放射治疗中等中心激光参数生成系统， 包括 ： 影像采集设备， 通过对患者的病灶进行逐层扫描， 生成图像文件， 并将这些图像文件发 送至放射治疗计划系统 ； 放射治疗计划系统， 接收图像文件， 生。
11、成治疗计划文件， 其中治疗计划文件包括根据治 疗需要所设置的 N 个照射野， 以及每个照射野的等中心坐标 ； 等中心激光参数系统， 与放射治疗计划系统通讯， 读取放射治疗计划系统中的治疗计 划文件和图像文件， 生成等中心激光参数， 并发送给激光定位系统 ； 激光定位系统， 接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数， 对患者进行等中心 标记。 0005 本发明所述的放射治疗中等中心激光参数生成方法， 包含如下步骤 ： 放射治疗计划系统接收由影像采集设备生成的图像文件， 放射治疗计划系统基于影像 采集设备生成的图像文件， 设置 N 个照射野， 生成治疗计划文件 ； A. 等中心激光参数系统与放射。
12、治疗计划系统建立通信 ； B. 等中心激光参数系统接收、 保存由放射治疗计划系统输出的图像文件及治疗计划文 件 ； C. 等中心激光参数系统分别依次读取图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第 N 个照射野的等中心坐标 ； D. 根据读取的图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第 N 个照射野的等中心坐标， 计算出第 N 个等中心激光参数 ； 说 明 书 CN 103070698 A 4 2/3 页 5 E. 对放射治疗计划系统中 N 个照射野的等中心坐标逐一进行计算， 得到 N 个等中心激 光参数， 并对其进行编号 ； F. 将编号后的 N 个等中心激光参数生成等中心激光参数文件， 并发送至激光。
13、定位系 统 ； G. 激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数文件， 对患者进行等 中心标记。 0006 本发明所述的放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法， 等中心激光参数系 统通过读取影像采集设备中的图像文件中的坐标参数， 并进行坐标转换， 再与放射治疗计 划中的 N 个照射野的等中心坐标进行逐一计算， 得出激光定位系统可接收的等中心激光参 数， 实现了放射治疗计划系统与激光定位系统之间直接通信， 实现设备之间的互联， 解决了 放射治疗临床需求， 提高了治疗效率。 附图说明 0007 图 1 为本发明的原理框图。 0008 图 2 为本发明放射治疗计划系统与等中心激光参数系统。
14、通信的原理框图。 0009 图 3 为本发明的总流程图。 0010 图 4 为本发明中计算第 N 个等中心激光参数的流程图。 具体实施方式 0011 下面结合附图， 对本发明作进一步的说明。 0012 如图 1、 图 2， 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统， 其影像采集设备， 包括核 磁共振成像、 正电子发射断层成像及 CT， 其通过对患者的病灶进行逐层扫描， 生成图像文 件， 并将这些图像文件发送至放射治疗计划系统 ； 放射治疗计划系统接收影像采集设备的 图像文件， 其生成治疗计划文件， 该治疗计划文件中包括根据治疗需要设置的 N 个照射野， 以及每个照射野的等中心坐标 ； 等中心激光参。
15、数系统， 与放射治疗计划系统通讯， 读取其治 疗计划文件中的 N 个照射野的等中心坐标和图像文件中的坐标原点、 图像方向、 像素距离 三个坐标参数， 通过计算， 生成等中心激光参数， 并发送给激光定位系统 ； 激光定位系统接 收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数， 对患者进行等中心标记， 所述影像采集设 备、 放射治疗计划系统、 等中心激光参数系统之间的通讯基于医学数字图像存储与通信标 准， 实现了激光定位系统与放射治疗计划系统之间的通信。 0013 如图 3， 一种放射治疗中等中心激光参数生成方法， 包含如下步骤 ： A. 放射治疗计划系统接收由影像采集设备生成的图像文件， 放射治疗计划。
16、系统基于影 像采集设备生成的图像文件， 设置 N 个照射野， 生成治疗计划文件 ； B. 等中心激光参数系统与放射治疗计划系统建立通信 ； C. 等中心激光参数系统接收、 保存由放射治疗计划系统输出的图像文件及治疗计划文 件 ； D. 等中心激光参数系统分别依次读取图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第 N 个照射野的等中心坐标 ； E. 根据读取的图像文件中的坐标参数和治疗计划文件中第 N 个照射野的等中心坐标， 说 明 书 CN 103070698 A 5 3/3 页 6 计算出第 N 个等中心激光参数 ； F. 对放射治疗计划系统中 N 个照射野的等中心坐标逐一进行计算， 得到 N 个等。
17、中心激 光参数， 并对其进行编号 ； G. 将编号后的 N 个等中心激光参数生成等中心激光参数文件， 并发送至激光定位系 统 ； H. 激光定位系统接收等中心激光参数系统生成的等中心激光参数文件， 对患者进行等 中心标记。 0014 如图 4， 第 N 个等中心激光参数的计算方法， 包含如下步骤 ： A. 定义为从右手到左手方向为 X 的正方向， 由前向后的方向为 Y 的正方向， 由脚到头 的方向为 Z 的正方向， 读取影像采集设备的图像文件中的坐标参数， 分别取图像文件左上 角第一个像素中心的坐标位置定义为坐标原点 （Sx,Sy,Sz） 、 图像文件与患者之间的方向关 系定义为图像方向 (X。
18、x,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz)、 取图像文件像素中心间的物理距离为像素距离 ( i, j) ； B. 将坐标原点 （Sx,Sy,Sz） 、 图像方向 (Xx,Xy,Xz,Yx,Yy,Yz) 和像素距离 ( i, j) 三个参数通过矩阵变换获得图像文件中心坐标 (Px,Py,Pz)， 矩阵变换运算公式如下 ： ； C. 读取放射治疗计划系统中第 N 个照射野的等中心坐标 (Rx,Ry,Rz) ； D. 根据矩阵变换获得的中心坐标 (Px,Py,Pz) 与当前读取的第 N 个照射野等中心坐标 (Rx,Ry,Rz)， 计算得出第 N 个等中心激光参数 （Dx,Dy,Dz） ， 其计算公式如下 ：（Dx,Dy,Dz） =(Rx,Ry,Rz)- (Px,Py,Pz) 。 说 明 书 CN 103070698 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103070698 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103070698 A 8 3/3 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103070698 A 9 。