可调角度的摊铺机牵引臂及摊铺机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010604629.9

申请日:

2010.12.24

公开号:

CN102094381A

公开日:

2011.06.15

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E01C 19/48申请日:20101224|||公开

IPC分类号:

E01C19/48

主分类号:

E01C19/48

申请人:

三一重工股份有限公司

发明人:

王峰; 倪东升; 甘峰

地址:

410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城

优先权:

专利代理机构:

湖南兆弘专利事务所 43008

代理人:

赵洪

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内容摘要

本发明公开了一种可调角度的摊铺机牵引臂,包括前牵引臂、大臂和找平油缸,找平油缸装设于前牵引臂前端,大臂前端铰接于前牵引臂,前牵引臂与大臂之间设有可调节二者夹角的调节装置。该可调角度的摊铺机牵引臂具有结构简单紧凑、安装调节方便的优点。本发明还公开了一种摊铺机,包括机架和熨平板,熨平板通过上述的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架上。

权利要求书

1: 一种可调角度的摊铺机牵引臂, 包括前牵引臂 (1) 、 大臂 (3) 和找平油缸 (4) , 所述 找平油缸 (4) 装设于前牵引臂 (1) 前端, 其特征在于 : 所述大臂 (3) 前端铰接于前牵引臂 (1) 上, 所述前牵引臂 (1) 与大臂 (3) 之间设有可调节二者夹角的调节装置 (2) 。
2: 根据权利要求 1 所述的可调角度的摊铺机牵引臂, 其特征在于 : 所述调节装置 (2) 为长度可调的伸缩机构, 所述伸缩机构的一端铰接于所述前牵引臂 (1) , 所述伸缩机构的另 一端铰接于所述大臂 (3) 上。
3: 根据权利要求 2 所述的可调角度的摊铺机牵引臂, 其特征在于 : 所述伸缩机构包括 连接体 (21) 、 两件杆端关节轴承 (23) 和两件锁紧螺母 (22) , 所述两件杆端关节轴承 (23) 分 设于连接体 (21) 两端并与连接体 (21) 螺纹连接, 各杆端关节轴承 (23) 上均装设有一件锁 紧螺母 (22) , 一件杆端关节轴承 (23) 与所述前牵引臂 (1) 铰接, 另一件杆端关节轴承 (23) 与所述大臂 (3) 铰接。
4: 根据权利要求 2 所述的可调角度的摊铺机牵引臂, 其特征在于 : 所述伸缩机构为液 压油缸或气缸。
5: 根据权利要求 4 所述的可调角度的摊铺机牵引臂, 其特征在于 : 所述液压油缸或气 缸旁设有锁紧机构 (6) 。
6: 根据权利要求 5 所述的可调角度的摊铺机牵引臂, 其特征在于 : 所述锁紧机构 (6) 包括连接板 (61) 、 套筒 (62) 、 蝶形螺母 (64) 和螺纹销 (63) , 所述前牵引臂 (1) 和大臂 (3) 上 均设有一件螺纹销 (63) , 所述连接板 (61) 上设有两个波纹锁紧孔 (65) , 各波纹锁紧孔 (65) 空套于一件螺纹销 (63) 上, 各螺纹销 (63) 上套设一件套筒 (62) , 所述套筒 (62) 卡设于波纹 锁紧孔 (65) 内, 各螺纹销 (63) 上安装一件蝶形螺母 (64) 对套筒 (62) 锁紧限位。
7: 根据权利要求 1 至 6 中任一项所述的可调角度的摊铺机牵引臂, 其特征在于 : 所述 大臂 (3) 后端装设有大臂提升油缸 (5) 。
8: 一种摊铺机, 包括机架 (7) 和熨平板 (8) , 其特征在于 : 所述熨平板 (8) 通过如权利 要求 1 至 7 中任一项所述的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架 (7) 上。

说明书


可调角度的摊铺机牵引臂及摊铺机

    【技术领域】
     本发明涉及路面作业工程机械, 尤其涉及可调角度的摊铺机牵引臂及摊铺机。背景技术 摊铺机的作业装置是熨平板, 摊铺机作业时熨平板有一定仰角才能保证摊铺作业 顺利进行, 仰角的变化引起摊铺厚度的变化。现有的摊铺机中, 通常仰角的改变一是通过 调节铰接在熨平板上的后大臂与熨平板的机械角度 ; 二是通过找平油缸改变前大臂位置从 而改变熨平板仰角, 现有摊铺机的前大臂通常分为前、 后两个部分, 大臂前部与找平油缸连 接, 大臂后部与大臂前部通过螺栓连接, 或者可以通过螺孔位置改变大臂前部和大臂后部 的一定的角度。 而在上述两种情况下, 后大臂和大臂调节机构均需要安装在熨平板上, 这将 为熨平板的设计和安装带来麻烦。
     发明内容
     本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足, 提供一种结构简单紧凑、 安装 调节方便的可调角度的摊铺机牵引臂, 以及安装有该可调角度的摊铺机牵引臂的摊铺机。
     为解决上述技术问题, 本发明采用以下技术方案 : 一种可调角度的摊铺机牵引臂, 包括前牵引臂、 大臂和找平油缸, 所述找平油缸装设于 前牵引臂前端, 大臂前端铰接于前牵引臂上, 前牵引臂与大臂之间设有可调节二者夹角的 调节装置。
     所述调节装置为长度可调的伸缩机构, 伸缩机构的一端铰接于前牵引臂, 伸缩机 构的另一端铰接于大臂上。
     所述伸缩机构包括连接体、 两件杆端关节轴承和两件锁紧螺母, 两件杆端关节轴 承分设于连接体两端并与连接体螺纹连接, 各杆端关节轴承上均装设有一件锁紧螺母, 一 件杆端关节轴承与前牵引臂铰接, 另一件杆端关节轴承与大臂铰接。
     所述伸缩机构为液压油缸或气缸。
     所述液压油缸或气缸旁设有锁紧机构。
     所述锁紧机构包括连接板、 套筒、 蝶形螺母和螺纹销, 前牵引臂和大臂上均设有一 件螺纹销, 连接板上设有两个波纹锁紧孔, 各波纹锁紧孔空套于一件螺纹销上, 各螺纹销上 套设一件套筒, 套筒卡设于波纹锁紧孔内, 各螺纹销上安装一件蝶形螺母对套筒锁紧限位。
     所述大臂后端装设有大臂提升油缸。
     一种摊铺机, 包括机架和熨平板, 所述熨平板通过上述的可调角度的摊铺机牵引 臂装设于机架上。
     与现有技术相比, 本发明的优点在于 : 本发明的可调角度的摊铺机牵引臂, 将大臂前端铰接于前牵引臂, 并在前牵引臂与大 臂之间设有可调节二者夹角的调节装置, 通过调节装置调节前牵引臂与大臂之间的夹角可 以实现对摊铺机熨平板的仰角调节, 这种结构可以不需要现有摊铺机牵引臂中的后大臂,简化了牵引臂的结构和安装步骤, 减少了机械故障点, 使设备运行更加稳定可靠。调节装 置为长度可调的伸缩机构, 通过对伸缩机构的长度调节即可调整前牵引臂与大臂之间的夹 角。 伸缩机构可以采用带锁紧功能的螺纹伸缩机构, 其调节精度高 ; 此外还可以采用液压油 缸或气缸作为伸缩机构, 并用锁紧机构与之配合, 这种结构调节方便省力。 本发明的摊铺机 用上述牵引臂将熨平板安装于摊铺机的机架上, 由于牵引臂具有上述的技术效果, 该摊铺 机也具有相应的技术效果。 附图说明 图 1 是本发明牵引臂的第一实施例的主视结构示意图 ; 图 2 是本发明牵引臂的第一实施例的俯视结构示意图 ; 图 3 是本发明牵引臂的第一实施例中伸缩机构的结构示意图 ; 图 4 是本发明牵引臂的第二实施例的主视结构示意图 ; 图 5 是本发明牵引臂的第二实施例中锁紧机构的结构示意图 ; 图 6 是本发明摊铺机的结构示意图。
     图中各标号表示 : 1、 前牵引臂 ; 2、 调节装置 ; 3、 大臂 ; 4、 找平油缸 ; 5、 大臂提升油缸 ; 6、 锁紧机构 ; 7、 机
     架; 8、 熨平板 ; 21、 连接体 ; 22、 锁紧螺母 ; 23、 杆端关节轴承 ; 61、 连接板 ; 62、 套筒 ; 63、 螺纹 销; 64、 蝶形螺母 ; 65、 波纹锁紧孔。 具体实施方式
     图 1 至图 3 示出了本发明的一种可调角度的摊铺机牵引臂实施例, 该牵引臂包括 前牵引臂 1、 大臂 3 和找平油缸 4, 找平油缸 4 装设于前牵引臂 1 前端, 大臂 3 后端装设有大 臂提升油缸 5, 大臂 3 前端铰接于前牵引臂 1 中部, 前牵引臂 1 与大臂 3 之间设有可调节二 者夹角的调节装置 2, 通过调节装置 2 调节前牵引臂 1 与大臂 3 之间的夹角可以实现对摊铺 机熨平板的仰角调节, 这种结构可以不需要现有摊铺机牵引臂中的后大臂, 简化了牵引臂 的结构和安装步骤, 减少了机械故障点, 使设备运行更加稳定可靠。
     本实施例中, 调节装置 2 为长度可调的伸缩机构, 伸缩机构的一端铰接于前牵引 臂 1 后端, 伸缩机构的另一端铰接于大臂 3 上, 通过对伸缩机构的长度调节即可调整前牵引 臂 1 与大臂 3 之间的夹角。该伸缩机构包括连接体 21、 两件杆端关节轴承 23 和两件锁紧螺 母 22, 两件杆端关节轴承 23 分设于连接体 21 两端并与连接体 21 螺纹连接, 各杆端关节轴 承 23 上均装设有一件锁紧螺母 22, 一件杆端关节轴承 23 与前牵引臂 1 后端铰接, 另一件杆 端关节轴承 23 与大臂 3 铰接。需要调节时, 先松开锁紧螺母 22, 再转动连接体 21, 使两件 杆端关节轴承 23 相对连接体 21 伸出或缩回, 其伸缩量可自由设定, 调节精度高, 调节到位 后用锁紧螺母 22 锁紧即可完成调节。如图 1 所示, 前牵引臂 1 与大臂 3 之间的夹角为 b, 熨 平板 8 的机械仰角为 a, 伸缩机构的长度为 L, 在调节过程中, 找平油缸 4 锁定不动, 当L伸 长或缩短时, 夹角 b 随之变化, 而夹角 b 的改变必然引起仰角 a 的变化, 从而实现对摊铺机 熨平板仰角的调节功能。
     图 4 和图 5 示出了本发明的另一种可调角度的摊铺机牵引臂实施例, 本实施例与 上一实施例基本相同, 区别仅在于调节装置 2 选用液压油缸作为伸缩机构, 伸缩机构旁设有锁紧机构 6, 本实施例中的液压油缸也可以采用气缸替换, 这种采用液压油缸或气缸作为 伸缩机构的结构调节时更加方便省力。
     本实施例中, 锁紧机构 6 包括连接板 61、 套筒 62、 蝶形螺母 64 和螺纹销 63, 前牵引 臂 1 和大臂 3 上均设有一件螺纹销 63, 连接板 61 上设有两个波纹锁紧孔 65, 各波纹锁紧孔 65 空套于一件螺纹销 63 上, 各螺纹销 63 上套设一件套筒 62, 套筒 62 卡设于波纹锁紧孔 65 内, 各螺纹销 63 上安装一件蝶形螺母 64 对套筒 62 锁紧限位。调节时先将蝶形螺母 64 松 开, 将套筒 62 从波纹锁紧孔 65 内取出, 使螺纹销 63 脱离约束, 并可相对波纹锁紧孔 65 运 动, 起动液压油缸伸长或缩短, 调整到位后将套筒 62 套于螺纹销 63 上, 并使套筒 62 卡入波 纹锁紧孔 65 内, 再拧紧蝶形螺母 64 对套筒 62 锁紧限位, 完成调节。这种结构调节精度受 波纹锁紧孔 65 限制, 但调节起来更加方便省力。
     图 6 示出了本发明的一种摊铺机实施例, 该摊铺机包括机架 7 和熨平板 8, 熨平板 8 通过上述实施例中的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架 7 上, 需要调节熨平板 8 的仰角 时, 可通过该牵引臂中的调节装置 2 实现。
     上述只是本发明的较佳实施例, 并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明 已以较佳实施例揭露如上, 然而并非用以限定本发明。 任何熟悉本领域的技术人员, 在不脱 离本发明技术方案范围的情况下, 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许 多可能的变动和修饰, 或修改为等同变化的等效实施例。 因此, 凡是未脱离本发明技术方案 的内容, 依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰, 均应落 在本发明技术方案保护的范围内。

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1、10申请公布号CN102094381A43申请公布日20110615CN102094381ACN102094381A21申请号201010604629922申请日20101224E01C19/4820060171申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城72发明人王峰倪东升甘峰74专利代理机构湖南兆弘专利事务所43008代理人赵洪54发明名称可调角度的摊铺机牵引臂及摊铺机57摘要本发明公开了一种可调角度的摊铺机牵引臂,包括前牵引臂、大臂和找平油缸,找平油缸装设于前牵引臂前端,大臂前端铰接于前牵引臂,前牵引臂与大臂之间设有可调节二者夹角的调节装置。该可调角。

2、度的摊铺机牵引臂具有结构简单紧凑、安装调节方便的优点。本发明还公开了一种摊铺机,包括机架和熨平板,熨平板通过上述的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架上。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102094387A1/1页21一种可调角度的摊铺机牵引臂,包括前牵引臂(1)、大臂(3)和找平油缸(4),所述找平油缸(4)装设于前牵引臂(1)前端,其特征在于所述大臂(3)前端铰接于前牵引臂(1)上,所述前牵引臂(1)与大臂(3)之间设有可调节二者夹角的调节装置(2)。2根据权利要求1所述的可调角度的摊铺机牵引臂,其特征在于所述调节装置(2)为长。

3、度可调的伸缩机构,所述伸缩机构的一端铰接于所述前牵引臂(1),所述伸缩机构的另一端铰接于所述大臂(3)上。3根据权利要求2所述的可调角度的摊铺机牵引臂,其特征在于所述伸缩机构包括连接体(21)、两件杆端关节轴承(23)和两件锁紧螺母(22),所述两件杆端关节轴承(23)分设于连接体(21)两端并与连接体(21)螺纹连接,各杆端关节轴承(23)上均装设有一件锁紧螺母(22),一件杆端关节轴承(23)与所述前牵引臂(1)铰接,另一件杆端关节轴承(23)与所述大臂(3)铰接。4根据权利要求2所述的可调角度的摊铺机牵引臂,其特征在于所述伸缩机构为液压油缸或气缸。5根据权利要求4所述的可调角度的摊铺机牵。

4、引臂,其特征在于所述液压油缸或气缸旁设有锁紧机构(6)。6根据权利要求5所述的可调角度的摊铺机牵引臂,其特征在于所述锁紧机构(6)包括连接板(61)、套筒(62)、蝶形螺母(64)和螺纹销(63),所述前牵引臂(1)和大臂(3)上均设有一件螺纹销(63),所述连接板(61)上设有两个波纹锁紧孔(65),各波纹锁紧孔(65)空套于一件螺纹销(63)上,各螺纹销(63)上套设一件套筒(62),所述套筒(62)卡设于波纹锁紧孔(65)内,各螺纹销(63)上安装一件蝶形螺母(64)对套筒(62)锁紧限位。7根据权利要求1至6中任一项所述的可调角度的摊铺机牵引臂,其特征在于所述大臂(3)后端装设有大臂提。

5、升油缸(5)。8一种摊铺机,包括机架(7)和熨平板(8),其特征在于所述熨平板(8)通过如权利要求1至7中任一项所述的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架(7)上。权利要求书CN102094381ACN102094387A1/3页3可调角度的摊铺机牵引臂及摊铺机技术领域0001本发明涉及路面作业工程机械,尤其涉及可调角度的摊铺机牵引臂及摊铺机。背景技术0002摊铺机的作业装置是熨平板,摊铺机作业时熨平板有一定仰角才能保证摊铺作业顺利进行,仰角的变化引起摊铺厚度的变化。现有的摊铺机中,通常仰角的改变一是通过调节铰接在熨平板上的后大臂与熨平板的机械角度;二是通过找平油缸改变前大臂位置从而改变熨平板仰角。

6、,现有摊铺机的前大臂通常分为前、后两个部分,大臂前部与找平油缸连接,大臂后部与大臂前部通过螺栓连接,或者可以通过螺孔位置改变大臂前部和大臂后部的一定的角度。而在上述两种情况下,后大臂和大臂调节机构均需要安装在熨平板上,这将为熨平板的设计和安装带来麻烦。发明内容0003本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单紧凑、安装调节方便的可调角度的摊铺机牵引臂,以及安装有该可调角度的摊铺机牵引臂的摊铺机。0004为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案一种可调角度的摊铺机牵引臂,包括前牵引臂、大臂和找平油缸,所述找平油缸装设于前牵引臂前端,大臂前端铰接于前牵引臂上,前牵引臂与大臂之间。

7、设有可调节二者夹角的调节装置。0005所述调节装置为长度可调的伸缩机构,伸缩机构的一端铰接于前牵引臂,伸缩机构的另一端铰接于大臂上。0006所述伸缩机构包括连接体、两件杆端关节轴承和两件锁紧螺母,两件杆端关节轴承分设于连接体两端并与连接体螺纹连接,各杆端关节轴承上均装设有一件锁紧螺母,一件杆端关节轴承与前牵引臂铰接,另一件杆端关节轴承与大臂铰接。0007所述伸缩机构为液压油缸或气缸。0008所述液压油缸或气缸旁设有锁紧机构。0009所述锁紧机构包括连接板、套筒、蝶形螺母和螺纹销,前牵引臂和大臂上均设有一件螺纹销,连接板上设有两个波纹锁紧孔,各波纹锁紧孔空套于一件螺纹销上,各螺纹销上套设一件套筒。

8、,套筒卡设于波纹锁紧孔内,各螺纹销上安装一件蝶形螺母对套筒锁紧限位。0010所述大臂后端装设有大臂提升油缸。0011一种摊铺机,包括机架和熨平板,所述熨平板通过上述的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架上。0012与现有技术相比,本发明的优点在于本发明的可调角度的摊铺机牵引臂,将大臂前端铰接于前牵引臂,并在前牵引臂与大臂之间设有可调节二者夹角的调节装置,通过调节装置调节前牵引臂与大臂之间的夹角可以实现对摊铺机熨平板的仰角调节,这种结构可以不需要现有摊铺机牵引臂中的后大臂,说明书CN102094381ACN102094387A2/3页4简化了牵引臂的结构和安装步骤,减少了机械故障点,使设备运行更加稳。

9、定可靠。调节装置为长度可调的伸缩机构,通过对伸缩机构的长度调节即可调整前牵引臂与大臂之间的夹角。伸缩机构可以采用带锁紧功能的螺纹伸缩机构,其调节精度高;此外还可以采用液压油缸或气缸作为伸缩机构,并用锁紧机构与之配合,这种结构调节方便省力。本发明的摊铺机用上述牵引臂将熨平板安装于摊铺机的机架上,由于牵引臂具有上述的技术效果,该摊铺机也具有相应的技术效果。附图说明0013图1是本发明牵引臂的第一实施例的主视结构示意图;图2是本发明牵引臂的第一实施例的俯视结构示意图;图3是本发明牵引臂的第一实施例中伸缩机构的结构示意图;图4是本发明牵引臂的第二实施例的主视结构示意图;图5是本发明牵引臂的第二实施例中。

10、锁紧机构的结构示意图;图6是本发明摊铺机的结构示意图。0014图中各标号表示1、前牵引臂;2、调节装置;3、大臂;4、找平油缸;5、大臂提升油缸;6、锁紧机构;7、机架;8、熨平板;21、连接体;22、锁紧螺母;23、杆端关节轴承;61、连接板;62、套筒;63、螺纹销;64、蝶形螺母;65、波纹锁紧孔。具体实施方式0015图1至图3示出了本发明的一种可调角度的摊铺机牵引臂实施例,该牵引臂包括前牵引臂1、大臂3和找平油缸4,找平油缸4装设于前牵引臂1前端,大臂3后端装设有大臂提升油缸5,大臂3前端铰接于前牵引臂1中部,前牵引臂1与大臂3之间设有可调节二者夹角的调节装置2,通过调节装置2调节前牵。

11、引臂1与大臂3之间的夹角可以实现对摊铺机熨平板的仰角调节,这种结构可以不需要现有摊铺机牵引臂中的后大臂,简化了牵引臂的结构和安装步骤,减少了机械故障点,使设备运行更加稳定可靠。0016本实施例中,调节装置2为长度可调的伸缩机构,伸缩机构的一端铰接于前牵引臂1后端,伸缩机构的另一端铰接于大臂3上,通过对伸缩机构的长度调节即可调整前牵引臂1与大臂3之间的夹角。该伸缩机构包括连接体21、两件杆端关节轴承23和两件锁紧螺母22,两件杆端关节轴承23分设于连接体21两端并与连接体21螺纹连接,各杆端关节轴承23上均装设有一件锁紧螺母22,一件杆端关节轴承23与前牵引臂1后端铰接,另一件杆端关节轴承23与。

12、大臂3铰接。需要调节时,先松开锁紧螺母22,再转动连接体21,使两件杆端关节轴承23相对连接体21伸出或缩回,其伸缩量可自由设定,调节精度高,调节到位后用锁紧螺母22锁紧即可完成调节。如图1所示,前牵引臂1与大臂3之间的夹角为B,熨平板8的机械仰角为A,伸缩机构的长度为L,在调节过程中,找平油缸4锁定不动,当L伸长或缩短时,夹角B随之变化,而夹角B的改变必然引起仰角A的变化,从而实现对摊铺机熨平板仰角的调节功能。0017图4和图5示出了本发明的另一种可调角度的摊铺机牵引臂实施例,本实施例与上一实施例基本相同,区别仅在于调节装置2选用液压油缸作为伸缩机构,伸缩机构旁设说明书CN102094381。

13、ACN102094387A3/3页5有锁紧机构6,本实施例中的液压油缸也可以采用气缸替换,这种采用液压油缸或气缸作为伸缩机构的结构调节时更加方便省力。0018本实施例中,锁紧机构6包括连接板61、套筒62、蝶形螺母64和螺纹销63,前牵引臂1和大臂3上均设有一件螺纹销63,连接板61上设有两个波纹锁紧孔65,各波纹锁紧孔65空套于一件螺纹销63上,各螺纹销63上套设一件套筒62,套筒62卡设于波纹锁紧孔65内,各螺纹销63上安装一件蝶形螺母64对套筒62锁紧限位。调节时先将蝶形螺母64松开,将套筒62从波纹锁紧孔65内取出,使螺纹销63脱离约束,并可相对波纹锁紧孔65运动,起动液压油缸伸长或缩。

14、短,调整到位后将套筒62套于螺纹销63上,并使套筒62卡入波纹锁紧孔65内,再拧紧蝶形螺母64对套筒62锁紧限位,完成调节。这种结构调节精度受波纹锁紧孔65限制,但调节起来更加方便省力。0019图6示出了本发明的一种摊铺机实施例,该摊铺机包括机架7和熨平板8,熨平板8通过上述实施例中的可调角度的摊铺机牵引臂装设于机架7上,需要调节熨平板8的仰角时,可通过该牵引臂中的调节装置2实现。0020上述只是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。说明书CN102094381ACN102094387A1/3页6图1图2说明书附图CN102094381ACN102094387A2/3页7图3图4说明书附图CN102094381ACN102094387A3/3页8图5图6说明书附图CN102094381A。

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